CN212966858U - 夹膜贴合装置和柔性屏贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及曲面屏贴合设备的技术领域，提供了一种夹膜贴合装置和柔性屏贴合设备，包括安装底座和相对设置的两个横向夹膜机构，安装底座上设置有横向轨；每个横向夹膜机构均包括滑台、横向下夹膜组件、横向上夹膜组件和柔性补偿气缸；横向下夹膜组件包括平移基板和固定设置在平移基板上的横向下夹板；横向上夹膜组件支撑在平移基板上，横向上夹膜组件包括能够相对横向下夹板张开和合拢并在与横向下夹板合拢时一同夹持引导膜的横向上夹板；柔性补偿气缸，能够使平移基板在平行于横向轨的延伸方向的方向上相对滑台移动；平移基板通过柔性补偿气缸支撑在滑台上。这样，保证了折弯精度，避免折弯后的柔性屏与玻璃盖板难以适配的情形发生。

Description

夹膜贴合装置和柔性屏贴合设备

技术领域

本实用新型涉及曲面屏贴合设备的技术领域，尤其是涉及一种夹膜贴合装置和柔性屏贴合设备。

背景技术

曲面屏的手机，左右边框缩窄，左右滑动时有一种立体效果，且可实现产品正面和侧边显示。

目前，实现柔性屏的贴合方法为，使用硅胶垫将柔性屏压贴到玻璃盖板的内侧，在柔性屏与玻璃盖板贴合前，需要先将柔性屏的两侧折弯成与玻璃盖板的形状。传统的柔性屏贴合设备，包括可相互开合的上腔体和下腔体，上腔体内设有固定治具，用于吸附玻璃盖板并对玻璃盖板进行固定；下腔体内设有夹膜机构和Z轴驱动机构，Z轴驱动机构能够带动夹膜机构向下移动，在折弯时，夹膜机构夹持与柔性屏贴合的引导膜(也称减粘膜，为了统一技术术语，下面统称引导膜)，在Z轴驱动机构的驱动下整体向下移动，并同时向内移动，由于引导膜被向下拉扯时会造成硅胶座发生形变，而夹膜机构向内位移一般是由丝杆驱动组件驱动的，也就是夹膜机构向硅胶座方向的平移行程值为工作人员根据经验预先设定好的，故，在引导膜向内折弯时，容易因硅胶座变形导致折弯精度受到影响，从而影响产品的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹膜贴合装置和柔性屏贴合设备，以解决现有技术中存在的引导膜向内折弯时，容易因硅胶座变形而影响对柔性屏的折弯形状，使得折弯后的柔性屏与玻璃盖板难以适配的技术问题。

本实用新型提供的一种夹膜贴合装置，包括安装底座和相对设置的两个横向夹膜机构，安装底座上设置有横向轨；每个横向夹膜机构均包括：

滑台，支撑在横向轨上；

横向下夹膜组件，包括平移基板和固定设置在平移基板上的横向下夹板；

横向上夹膜组件，支撑在平移基板上，横向上夹膜组件包括能够相对横向下夹板张开和合拢并在与横向下夹板合拢时一同夹持引导膜的横向上夹板；以及

柔性补偿气缸，能够使平移基板在平行于横向轨的延伸方向的方向上相对滑台移动；

平移基板通过柔性补偿气缸支撑在滑台上。

进一步地，柔性补偿气缸包括固定部和与固定部相连并能够在平行于横向轨的延伸方向的方向上相对固定部移动的运动部，运动部与平移基板连接固定，固定部与滑台连接固定。

进一步地，横向上夹膜组件还包括与平移基板连接的承载板、可升降地支撑在承载板上并位于平移基板上方的安装板，以及能够驱动安装板相对承载板升降运动的安装板驱动气缸，安装板驱动气缸支撑在承载板上并与安装板连接固定，横向上夹板固定设置在安装板上。

进一步地，承载板上设置有导向块固定座，导向块固定座内设置有升降导向块，安装板上设置有与升降导向块配合滑动的升降导轨。

进一步地，平移基板设置有沿平行于横向轨的延伸方向的方向延伸的平移导轨，承载板上设置有与平移导轨配合滑动的平移导向块；承载板与平移基板之间设置有承载板驱动气缸，用以驱动承载板相对平移基板平移运动。

进一步地，滑台上设置有用以与平移基板相抵的第一缓冲件，平移基板上设置有用以与承载板相抵的第二缓冲件。

进一步地，横向下夹板上设置有弹性的下夹膜片，横向上夹板上设置有弹性的上夹膜片。

进一步地，横向上夹板上设置有撑膜板，撑膜板包括与横向上夹板连接固定的水平部和从水平部的内沿向上延伸的竖直部。

进一步地，夹膜贴合装置还包括能够驱动滑台在横向轨上相对安装底座移动的横向驱动组件；横向驱动组件包括横向丝杠、螺纹连接于横向丝杠的横向螺母座以及使横向丝杠转动的横向驱动电机；滑台具有与横向螺母座连接固定的连接部。

本实用新型提供的一种柔性屏贴合设备，包括上述的夹膜贴合装置。

与现有技术对比，本实用新型提供的夹膜贴合装置，每个横向夹膜机构均包括滑台、横向下夹膜组件、横向上夹膜组件和柔性补偿气缸，横向下夹膜组件包括平移基板和横向下夹板，横向上夹膜组件包括能够相对横向下夹板张开和合拢并在与横向下夹板合拢时一同夹持引导膜的横向上夹板，平移基板通过柔性补偿气缸支撑在滑台上，柔性补偿气缸能够使平移基板在平行于横向轨的延伸方向的方向上相对滑台移动，这样，在对柔性屏折弯时，可通过整个夹膜贴合装置向下移动以向下拉扯引导膜边缘，同时柔性补偿气缸由引导膜的拉扯而动作，使横向下夹膜组件及横向上夹膜组件相对滑台位移，从而实现在折弯时使引导膜向内移动的位置变化；此外，也可以在横向夹膜机构拉扯引导膜向内移动时，可通过柔性补偿气缸实时补偿横向下夹膜组件及横向上夹膜组件的位置，弥补移动位置的偏差值，从而提高横向夹膜机构的位移精准性。这样，折弯引导膜时，通过柔性补偿气缸对硅胶的形变量进行补偿，保证了折弯精度，避免折弯后的柔性屏与玻璃盖板难以适配的情形发生。

与现有技术对比，本实用新型提供的柔性屏贴合设备，采用上述夹膜贴合装置，保证了折弯精度，使得折弯后的柔性屏的形状与玻璃盖板的形状相适配。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的夹膜贴合装置与柔性屏的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的夹膜贴合装置立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的安装底座、横向驱动组件和纵向驱动组件立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的横向夹膜机构的立体示意图；

图5是本实用新型实施例提供的横向夹膜机构的主视示意图；

图6是本实用新型实施例提供的横向夹膜机构的俯视示意图；

图7为图6中A-A面的剖视图；

图8为图6中B-B面的剖视图；

图9为图6中C-C面的剖视图；

图10是本实用新型实施例提供的纵向夹膜机构的立体示意图；

图11是本实用新型实施例提供的纵向夹膜机构的俯视示意图；

图12为图11中D-D面的剖视图。

主要元件符号说明

100-夹膜贴合装置；10-安装底座；11-横向轨；12-纵向轨；20-横向夹膜机构；21-滑台；21a-连接部；22-横向下夹膜组件；221-平移基板；222-横向下夹板；223-平移导轨；224-下夹膜片；23-横向上夹膜组件；2301-横向上夹板；2302-承载板；2303-安装板；2304-安装板驱动气缸；2305-导向块固定座；2306-升降导向块；2307-升降导轨；2308-平移导向块；2309-承载板驱动气缸；2310-上夹膜片；2311-撑膜板；231a-水平部；231b-竖直部；24-柔性补偿气缸；241-固定部；242-运动部；25-第一缓冲件；26-第二缓冲件；27-第三缓冲件；30-横向驱动组件；31-横向丝杠；32-横向螺母座；33-横向驱动电机；40-纵向夹膜机构；41-滑动支撑板；42-纵向下夹膜组件；421-立板；422-纵向下夹板；43-纵向上夹膜组件；431-纵向上夹板；432-行程支架；433-升降支架；434-升降支架驱动气缸；435-行程支架驱动气缸；44-第四缓冲件；45-第五缓冲件；50-纵向驱动组件；51-纵向丝杠；52-纵向螺母座；53-纵向驱动电机；200-柔性屏；300-引导膜；301-短边；302-长边；D1-第一方向；D2-第二方向。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至图12所示，本实施例提供的夹膜贴合装置100，包括安装底座10和相对设置的两个横向夹膜机构20，安装底座10上设置有横向轨11；每个横向夹膜机构20均包括滑台21、横向下夹膜组件22、横向上夹膜组件23和柔性补偿气缸24；滑台21支撑在横向轨11上；横向下夹膜组件22包括平移基板221和固定设置在平移基板221上的横向下夹板222；横向上夹膜组件23支撑在平移基板221上，横向上夹膜组件23包括能够相对横向下夹板222张开和合拢并在与横向下夹板222合拢时一同夹持引导膜300的横向上夹板2301；柔性补偿气缸24，能够使平移基板221在平行于横向轨11的延伸方向的方向上相对滑台21移动；平移基板221通过柔性补偿气缸24支撑在滑台21上。

上述的夹膜贴合装置100，每个横向夹膜机构20均包括滑台21、横向下夹膜组件22、横向上夹膜组件23和柔性补偿气缸24，横向下夹膜组件22包括平移基板221和横向下夹板222，横向上夹膜组件23包括能够相对横向下夹板222张开和合拢并在与横向下夹板222合拢时一同夹持引导膜300的横向上夹板2301，平移基板221通过柔性补偿气缸24支撑在滑台21上，柔性补偿气缸24能够使平移基板221在平行于横向轨11的延伸方向的方向上相对滑台21移动，这样，在对柔性屏200折弯时，可通过整个夹膜贴合装置100向下移动以向下拉扯引导膜300边缘，同时柔性补偿气缸24由引导膜300的拉扯而动作，使横向下夹膜组件22及横向上夹膜组件23相对滑台21位移，从而实现在折弯时使引导膜300向内移动的位置变化；此外，也可以在横向夹膜机构20拉扯引导膜300向内移动时，可通过柔性补偿气缸24实时补偿横向下夹膜组件22及横向上夹膜组件23的位置，弥补移动位置的偏差值，从而提高横向夹膜机构20的位移精准性。

参见图1，夹膜贴合装置100，用于折弯贴合有引导膜300的柔性屏200，在折弯前柔性屏200为长方形形状，引导膜300形状与柔性屏200相适配且尺寸要大于柔性屏200，引导膜300的周边延伸至柔性屏200的边沿之外，并具有两个短边301和长度尺寸较短边301的长的两个长边302。夹膜贴合装置100包括安装底座10、两个横向夹膜机构20、两个横向驱动组件30、两个纵向夹膜机构40和两个纵向驱动组件50；两个横向夹膜机构20用于分别夹持引导膜300的两个长边302，两个纵向夹膜机构40用于分别夹持引导膜300的两个短边301，两个横向驱动组件30与两个横向夹膜机构20分别一一对应，两个纵向驱动组件50与两个纵向夹膜机构40分别一一对应。在本实施例中，安装底座10，为中空框体结构，其表面具有相互垂直的横向(图示的D1方向，下面统称第一方向D1)和纵向(图示的D2方向，下面统称第二方向D2)，安装底座10上设置有沿平行于第一方向D1的方向延伸的横向轨11和沿平行于第二方向D2的方向延伸的纵向轨12，横向夹膜机构20滑动设置在横向轨11上，横向驱动组件30能够驱动横向夹膜机构20相对安装底座10移动，纵向夹膜机构40滑动设置在纵向轨12上，纵向驱动组件50能够驱动纵向夹膜机构40相对安装底座10移动。值得一提的是，本实施例的夹膜贴合装置100，能够应用于四面曲柔性屏200的折弯，即通过两个横向夹膜机构20分别夹持引导膜300的两个长边302以及两个纵向夹膜机构40分别夹持引导膜300的两个短边301来实现柔性屏200的四个侧面的折弯。特别的是，本实施例的夹膜贴合装置100也能应用于两面曲柔性屏200或三面曲柔性屏200的折弯，其中，应用的两面曲柔性屏200可以两个长边302折弯的柔性屏200，或是两个短边301折弯的柔性屏200；应用的三面曲柔性屏200可以两个长边302及一短边301折弯的柔性屏200，或是两个短边301及一长边302折弯的柔性屏200，也就是说，可根据产品需求，将本实施例的夹膜贴合装置100应用在两面曲柔性屏200、三面曲柔性屏200或四面曲柔性屏200上，仅需对应地驱动横向夹膜机构20和/或纵向夹膜机构40动作即可。

参见图1至图9，每个横向夹膜机构20均包括滑台21、横向下夹膜组件22、横向上夹膜组件23和柔性补偿气缸24；滑台21支撑在横向轨11上；横向下夹膜组件22包括平移基板221和固定设置在平移基板221上的横向下夹板222；横向上夹膜组件23，支撑在平移基板221上，横向上夹膜组件23包括能够相对横向下夹板222张开和合拢并在与横向下夹板222合拢时一同夹持引导膜300的横向上夹板2301；柔性补偿气缸24能够使平移基板221在平行于横向轨11的延伸方向的方向(即平行于第一方向D1的方向)上相对滑台21移动；平移基板221通过柔性补偿气缸24支撑在滑台21上。在本实施例中，滑台21的数量为但不局限于两个，两个滑台21分别位于平移基板221的下方(图示的下方向)的两个端部，柔性补偿气缸24的数量为但不局限于两个，两个柔性补偿气缸24分别与两个滑台21一一对应。横向驱动组件30包括横向丝杠31、螺纹连接于横向丝杠31的横向螺母座32以及使横向丝杠31转动的横向驱动电机33；横向丝杠31沿平行于第一方向D1的方向延伸，滑台21具有与横向螺母座32连接固定的连接部21a。在横向驱动电机33的驱动下，横向丝杠31转动以带动横向螺母座32及横向夹膜机构20在平行于第一方向D1的方向上前后移动。特别的是，在柔性屏200的长边302折弯时，横向驱动组件30可以动作，也可以不动作；当横向夹膜机构20夹持引导膜300的长边302后，若横向驱动组件30不动作，则在平行于第一方向D1的方向上的引导膜300折弯行程由柔性补偿气缸24提供，即整个夹膜贴合装置100向下(图示的下方)移动以向下拉扯引导膜300边缘，同时柔性补偿气缸24由引导膜300的拉扯而动作，使横向下夹膜组件22及横向上夹膜组件23相对滑台21在平行于第一方向D1的方向上位移，该柔性补偿气缸24来实现整个位置变化；若横向驱动组件30驱动横向夹膜机构20拉扯引导膜300移动，由于设置位置的不精确，可通过柔性补偿气缸24实时补偿横向下夹膜组件22及横向上夹膜组件23的位置，此方式的主要行程由横向驱动组件30驱动横向夹膜机构20完成，柔性补偿气缸24的工作行程变化比较小。

参见图1至图4，柔性补偿气缸24包括固定部241和与固定部241相连并能够在平行于横向轨11的延伸方向的方向(即平行于第一方向D1的方向)上相对固定部241移动的运动部242，运动部242与平移基板221连接固定，固定部241与滑台21连接固定。在本实施例中，固定部241与滑台21通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式连接固定，运动部242与平移基板221通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式连接固定，且平移基板221支撑在运动部242上，并在固定部241的驱动下，带动运动部242与平移基板221在平行于第一方向D1的方向上移动。

参见图2、图4至图9，横向上夹膜组件23还包括与平移基板221连接的承载板2302、可升降地支撑在承载板2302上并位于平移基板221上方的安装板2303，以及能够驱动安装板2303相对承载板2302升降运动的安装板驱动气缸2304，安装板驱动气缸2304支撑在承载板2302上并与安装板2303连接固定，横向上夹板2301固定设置在安装板2303上。在本实施例中，承载板2302安装在平移基板221下方(图示的下方)，安装板2303、安装板驱动气缸2304分别支撑在承载板2302上，安装板2303位于平移基板221上方，横向上夹板2301固定设置在安装板2303上，安装板驱动气缸2304的数量为但不局限于两个，两个安装板驱动气缸2304的输出轴分别与安装板2303通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式连接固定，在安装板驱动气缸2304的驱动下，使安装板2303及固定设置在安装板2303上的横向上夹板2301上下(图示的上下方向)移动，从而实现横向上夹板2301与横向下夹板222的张开和合拢，并在两者合拢时一同夹持引导膜300。

请继续参见图2、图4至图9，承载板2302上设置有导向块固定座2305，导向块固定座2305内设置有升降导向块2306，安装板2303上设置有与升降导向块2306配合滑动的升降导轨2307。在本实施例中，导向块固定座2305的数量为但不局限于两个，两个导向块固定座2305分别通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式固定在承载板2302上，每个导向块固定座2305内固定安装有一个升降导向块2306，每个升降导向块2306上滑动连接有一个升降导轨2307，升降导轨2307通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式固定在安装板2303上。

参见图2、图4至图9，平移基板221设置有沿平行于横向轨11的延伸方向的方向延伸的平移导轨223，承载板2302上设置有与平移导轨223配合滑动的平移导向块2308；承载板2302与平移基板221之间设置有承载板驱动气缸2309，用以驱动承载板2302相对平移基板221平移运动。在本实施例中，平移基板221的下表面(图示的下表面)设置有平移导轨223，平移导轨223沿平行于第一方向D1的方向延伸，并通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式与平移基板221连接固定，承载板2302上设置有与平移导轨223配合滑动的平移导向块2308，平移导向块2308通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式与承载板2302连接固定。承载板驱动气缸2309通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式固定安装在平移基板221上，且承载板驱动气缸2309的输出轴与承载板2302连接固定。

参见图2、图4至图9，滑台21上设置有用以与平移基板221相抵的第一缓冲件25，平移基板221上设置有用以与承载板2302相抵的第二缓冲件26。在本实施例中，滑台21上设置有第一缓冲件25，用以在平行于第一方向D1的方向上对平移基板221抵顶并缓冲，平移基板221上设置有第二缓冲件26，用以在平行于第一方向D1的方向上对承载板2302抵顶并缓冲。特别的是，承载板2302上设置有第三缓冲件27，用以在平行于第一方向D1的方向上对承载板驱动气缸2309抵顶并缓冲。

参见图2、图4至图9，横向下夹板222上设置有弹性的下夹膜片224，横向上夹板2301上设置有弹性的上夹膜片2310。在本实施例中，下夹膜片224、上夹膜片2310均为但不局限于硅胶片，下夹膜片224通过螺钉、粘贴等一切现有的固定方式与横向下夹板222连接固定，上夹膜片2310通过螺钉、粘贴等一切现有的固定方式与横向上夹板2301连接固定。

作为进步地优化，在本实施例中，横向上夹板2301上设置有撑膜板2311，撑膜板2311包括与横向上夹板2301连接固定的水平部231a和从水平部231a的内沿向上延伸的竖直部231b。

参见图1至图3、图10至图12，每个纵向夹膜机构40均包括滑动支撑板41，支撑在纵向轨12上；纵向下夹膜组件42，包括立板421和固定设置在立板421上的纵向下夹板422；纵向上夹膜组件43，支撑在滑动支撑板41上，纵向上夹膜组件43包括能够相对纵向下夹板422张开和合拢并在与纵向下夹板422合拢时一同夹持引导膜300的纵向上夹板431。在本实施例中，立板421与滑动支撑板41通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式连接固定，纵向下夹板422通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式固定在立板421的上端(图示上端)，纵向上夹板431设置在纵向下夹板422上方，并可相对纵向下夹板422运动以实现张合，纵向驱动组件50包括纵向丝杠51、螺纹连接于纵向丝杠51的纵向螺母座52以及使纵向丝杠51转动的纵向驱动电机53；滑动支撑板41与纵向螺母座52连接固定。纵向丝杠51沿平行于第二方向D2的方向延伸，滑动支撑板41与纵向螺母座52通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式连接固定。在纵向驱动电机53的驱动下，纵向丝杠51转动以带动纵向螺母座52及纵向夹膜机构40在平行于第二方向D2的方向上前后移动。

参见图10至图12，纵向上夹膜组件43还包括滑动设置在滑动支撑板41上的行程支架432、可升降地设置在行程支架432的升降支架433、设置在行程支架432上并能够驱动升降支架433升降运动的升降支架驱动气缸434，以及设置在滑动支撑板41上并能够驱动行程支架432在平行于纵向轨12的延伸方向的方向上相对滑动支撑板41移动的行程支架驱动气缸435。在本实施例中，行程支架驱动气缸435通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式固定安装在滑动支撑板41上，行程支架432能够驱动行程支架432在平行于第二方向D2的方向相对滑动支撑板41移动，升降支架驱动气缸434通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式固定安装在行程支架432上，升降支架驱动气缸434能够驱动升降支架433相对行程支架432升降运动，纵向上夹板431通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式固定在升降支架433上。

参见图10至图12，在本实施例中，立板421上设置有第四缓冲件44，用以在平行于第二方向D2的方向上对行程支架432抵顶并缓冲，滑动支撑板41上设置有第五缓冲件45，用以在平行于第二方向D2的方向上对行程支架432抵顶并缓冲。

作为进一步地优化，纵向下夹板422和纵向上夹板431上也可设置有硅胶片。

本实施例提供的柔性屏200贴合设备，包括可相互开合的上腔体(图未示)和下腔体(图未示)，上腔体内设有固定治具，用于吸附玻璃盖板并对玻璃盖板进行固定；下腔体内设有上述的夹膜贴合装置100以及使整个夹膜贴合装置100在下腔体内上下(图示的上下方向)运动的Z轴驱动组件(图未示)。该柔性屏200贴合设备，采用上述的夹膜贴合装置100，柔性补偿气缸24可在横向夹膜机构20对引导膜300拉扯时，进行实时位移补偿或者移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹膜贴合装置，其特征在于，包括安装底座和相对设置的两个横向夹膜机构，所述安装底座上设置有横向轨；每个所述横向夹膜机构均包括：

滑台，支撑在所述横向轨上；

横向下夹膜组件，包括平移基板和固定设置在所述平移基板上的横向下夹板；

横向上夹膜组件，支撑在所述平移基板上，所述横向上夹膜组件包括能够相对所述横向下夹板张开和合拢并在与所述横向下夹板合拢时一同夹持引导膜的横向上夹板；以及

柔性补偿气缸，能够使所述平移基板在平行于所述横向轨的延伸方向的方向上相对所述滑台移动；

所述平移基板通过所述柔性补偿气缸支撑在所述滑台上。

2.根据权利要求1所述的夹膜贴合装置，其特征在于，所述柔性补偿气缸包括固定部和与所述固定部相连并能够在平行于所述横向轨的延伸方向的方向上相对所述固定部移动的运动部，所述运动部与所述平移基板连接固定，所述固定部与所述滑台连接固定。

3.根据权利要求1所述的夹膜贴合装置，其特征在于，所述横向上夹膜组件还包括与所述平移基板连接的承载板、可升降地支撑在所述承载板上并位于所述平移基板上方的安装板，以及能够驱动所述安装板相对所述承载板升降运动的安装板驱动气缸，所述安装板驱动气缸支撑在所述承载板上并与所述安装板连接固定，所述横向上夹板固定设置在所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的夹膜贴合装置，其特征在于，所述承载板上设置有导向块固定座，所述导向块固定座内设置有升降导向块，所述安装板上设置有与所述升降导向块配合滑动的升降导轨。

5.根据权利要求3所述的夹膜贴合装置，其特征在于，所述平移基板设置有沿平行于所述横向轨的延伸方向的方向延伸的平移导轨，所述承载板上设置有与所述平移导轨配合滑动的平移导向块；所述承载板与所述平移基板之间设置有承载板驱动气缸，用以驱动所述承载板相对所述平移基板平移运动。

6.根据权利要求3所述的夹膜贴合装置，其特征在于，所述滑台上设置有用以与所述平移基板相抵的第一缓冲件，所述平移基板上设置有用以与所述承载板相抵的第二缓冲件。

7.根据权利要求1至6任一项所述的夹膜贴合装置，其特征在于，所述横向下夹板上设置有弹性的下夹膜片，所述横向上夹板上设置有弹性的上夹膜片。

8.根据权利要求1至6任一项所述的夹膜贴合装置，其特征在于，所述横向上夹板上设置有撑膜板，所述撑膜板包括与所述横向上夹板连接固定的水平部和从所述水平部的内沿向上延伸的竖直部。

9.根据权利要求1至6任一项所述的夹膜贴合装置，其特征在于，所述夹膜贴合装置还包括能够驱动所述滑台在所述横向轨上相对所述安装底座移动的横向驱动组件；所述横向驱动组件包括横向丝杠、螺纹连接于所述横向丝杠的横向螺母座以及使所述横向丝杠转动的横向驱动电机；所述滑台具有与所述横向螺母座连接固定的连接部。

10.一种柔性屏贴合设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的夹膜贴合装置。

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