CN117283505B - 一种高效全自动测绘工具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及测量技术领域，具体公开了一种高效全自动测绘工具，其包括工作台、旋转座、旋转机构、升降机构、固定机构和第一夹板；升降机构安装于工作台上，升降机构用于驱动旋转座升降；旋转机构安装于工作台上，旋转机构用于驱动旋转座转动；固定机构安装于旋转座上；工作台顶面安装有两个第一支撑板；两个第一支撑板上均穿设有第一滑杆；两个第一夹板分别连接于两个第一滑杆相互靠近的一端；两个第一滑杆上均套有第一弹簧，第一弹簧压紧于第一夹板和第一支撑板之间；工作台上安装有用于驱动第一支撑板滑动的第一驱动机构；第一夹板上设置有用于检测两个第一夹板之间的间距第一测距组件。本申请具有提高不规则物体测量准确性的效果。

Description

一种高效全自动测绘工具

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其是涉及一种高效全自动测绘工具。

背景技术

测绘是对物体的空间形状进行测量，目前公开号为CN219265145U的中国实用新型专利公开了一种多功能测绘尺，包括直尺，直尺的内部滑动连接有延伸尺，且直尺的内部开设有活动槽，活动槽的内部滑动连接有插块，且延伸尺一侧的外壁上开设有插槽，插块插接在插槽的内部，插块一侧的外壁上设置有延伸至活动槽外部的拉杆，且拉杆位于活动槽内壁与插块之间外壁上套接有插接弹簧，直尺一侧的外壁上设置有收纳盒。

针对上述相关技术，上述测绘尺在测量长度时，将直尺靠在物体侧面，可以通过滑动延伸尺以增加测量长度，但该测绘尺只能够对规则形状的物体进行测量长度，对于形状不规则的物体，直尺很难平齐靠在不规则物体表面，使得不规则物体的测量不够准确。

发明内容

为了提高不规则物体测量的准确性，本申请提供一种高效全自动测绘工具。

本申请提供的一种高效全自动测绘工具采用如下的技术方案：

一种高效全自动测绘工具，包括工作台、旋转座、旋转机构、升降机构、固定机构和第一夹板；所述升降机构安装于所述工作台上，所述升降机构用于驱动所述旋转座升降；所述旋转机构安装于所述工作台上，所述旋转机构用于驱动所述旋转座转动；所述固定机构安装于所述旋转座上，所述固定机构用于固定物体；所述工作台顶面安装有两个第一支撑板，两个所述第一支撑板关于所述旋转座对称设置；两个所述第一支撑板上均穿设有第一滑杆；所述第一夹板设置有两个，两个所述第一夹板分别连接于两个所述第一滑杆相互靠近的一端；两个所述第一滑杆上均套设有第一弹簧，所述第一弹簧压紧于所述第一夹板和所述第一支撑板之间；所述第一滑杆远离所述第一夹板的一端连接有第一挡板；所述工作台上安装有用于驱动所述第一支撑板滑动的第一驱动机构；所述第一夹板上设置有第一测距组件，所述第一测距组件用于检测两个所述第一夹板之间的间距。

可选的，还包括两个第二夹板，所述工作台顶面安装有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板关于所述旋转座对称设置；两个所述第二支撑板上均穿设有第二滑杆，所述第一滑杆和所述第二滑杆相垂直；两个所述第二夹板分别连接于两个所述第二滑杆相互靠近的一端，两个所述第二滑杆上均套设有第二弹簧，所述第二弹簧压紧于所述第二夹板和所述第二支撑板之间，所述第二滑杆远离所述第二夹板的一端连接有第二挡板；所述第二夹板上设置有第二测距组件，所述第二测距组件用于检测两个所述第二夹板之间的间距；所述工作台上安装有用于驱动所述第二支撑板滑动的第二驱动机构，两个所述第一支撑板上安装有用于夹紧物体并驱动物体转动的转动机构。

可选的，所述升降机构包括第一气缸和连接杆，所述工作台底面安装有第三支撑板，所述第一气缸远离活塞杆的端部安装于所述第三支撑板上，所述第一气缸的活塞杆端部朝向所述旋转座底面，所述连接杆连接于所述旋转座的底面，所述连接杆连接于所述第一气缸的活塞杆端部。

可选的，所述旋转机构包括第一安装板、旋转电机、第一齿轮、第二齿轮、第一轴承和第一连接套，所述第一安装板连接于所述第一气缸的活塞杆上，所述旋转电机安装于所述第一安装板的顶面，所述第一齿轮连接于所述旋转电机的输出轴，所述第二齿轮连接于所述连接杆上，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮上，所述第一轴承内周面连接于所述连接杆的底部外周面，所述第一连接套内周面连接于所述第一轴承的外周面，所述第一连接套底面固定连接于所述第一气缸的活塞杆端部。

可选的，所述旋转座顶面设置有安装槽，所述安装槽用于放置物体；所述固定机构包括第二气缸、连接架、升降架、支撑台、第一磁铁块、第二磁铁块和滑动杆；所述工作台的底面连接有第四支撑板，所述第二气缸连接于所述第四支撑板，所述第二气缸的活塞杆朝向所述旋转座的底面；所述连接架的一侧面连接于所述第二气缸的活塞杆端部；所述升降架连接于所述连接架的顶面；所述支撑台设置有多个，所述支撑台固定连接于所述升降架的顶面，多个所述支撑台绕所述旋转座一周均匀分布；所述第一磁铁块设置有多个，每个所述支撑台的顶面均连接有所述第一磁铁块；所述滑动杆设置有多个，所述滑动杆穿设于所述旋转座内，所述滑动杆一端位于所述安装槽内，所述滑动杆另一端位于所述旋转座外，所述滑动杆的轴线与所述旋转座轴线相交，多个所述滑动杆绕所述旋转座一周均匀分布；所述滑动杆位于所述安装槽的端部连接有挡块，所述挡块贴合于所述安装槽的内壁；所述第二磁铁块设置有多个，所述滑动杆远离所述挡块的端部连接有第二磁铁块，所述第一磁铁块与所述第二磁铁块相排斥。

可选的，所述滑动杆倾斜设置，所述滑动杆位于所述安装槽内的一端向上翘起，所述滑动杆绕所述旋转座一周均匀分布且设置有两层；每个所述第一磁铁块对应同一竖直方向上的两个所述第二磁铁块。

可选的，所述转动机构设置有两组，两个所述第一支撑板上各安装有一个转动机构；所述转动机构包括第二安装板、传动杆、第三气缸、第二轴承、第二连接套和转动组件，所述第二安装板的一端固定连接于所述第一滑杆远离所述第一夹板的一端，所述第二安装板的另一端朝向远离所述第一夹板的一侧，所述第二安装板位于所述第一挡板远离所述第一支撑板的一侧；所述传动杆穿设于所述第一滑杆内，所述传动杆一端穿过所述第一夹板的侧面，所述传动杆的另一端穿过所述第一滑杆远离所述第一夹板的端面；所述第二轴承内周面连接于所述第一滑杆远离所述第一夹板的端部，所述第二连接套内周面固定连接于所述第二轴承的外周面；所述第二安装板远离所述第一夹板的一端顶面连接有垫高台，所述第三气缸安装于所述垫高台的顶面，所述第三气缸的活塞杆朝向所述传动杆，所述第二连接套固定连接于所述第三气缸的活塞杆端部；所述转动组件安装于所述第二安装板上，所述转动组件用于驱动所述传动杆转动。

可选的，所述转动机构还包括推拉板，所述推拉板一端固定连接于所述垫高台一侧面，所述推拉板的另一端弯折90°且位于所述第一支撑板靠近所述第一夹板的一侧面。

可选的，所述转动组件包括转动电机、第三齿轮、第四齿轮、第三连接套、第三轴承、第四连接套和导向条；所述转动电机安装于所述第二安装板的顶面，所述第三齿轮连接于所述转动电机的输出轴，所述第三连接套一端内壁连接于所述第一滑杆远离所述第一夹板的一端周面，所述第三连接套位于所述第一挡板远离所述第二安装板的一侧，所述第三轴承外周面连接于所述第三连接套内周面，所述第四连接套套设于所述传动杆上，所述第四连接套外周面连接于所述第三轴承的内周面，所述第四齿轮套设于所述传动杆上，所述第四齿轮连接于所述第四连接套远离所述第一滑杆的端部，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合；所述导向条固定连接于所述第四齿轮内周面，所述传动杆周面设置有用于所述导向条滑动的滑槽。

可选的，所述传动杆远离所述第三气缸的一端连接有扩展板，所述扩展板远离所述传动杆的一侧面连接有橡胶垫，所述橡胶垫挤压于物料物体表面。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

在对不规则物体进行测量时，第一驱动机构驱动两个第一夹板相互远离，第二驱动机构驱动两个第二夹板相互远离，升降机构驱动旋转座升起，将物体放置于旋转座内，固定机构将物体进行固定，升降机构驱动旋转座下降，使物体处于两个第一夹板之间，第一驱动机构驱动两个第一夹板压紧于物体上，第一夹板受到物体的限制，第一夹板推动第一滑杆在第一支撑板内滑动，第一夹板压缩第一弹簧，旋转机构驱动旋转座转动，旋转座带动物体转动，物体转动，物体以此时旋转座的转动轴线转动，物体转动推动两个第一夹板压缩第一弹簧，同时第一弹簧推动第一夹板压紧物体，在物体转动一周后，物体此时状态下的，物体的最长长度和最短长度被第一测距组件检测出来；然后旋转机构再驱动旋转座转动，在物体转动至被第一夹板测量物体长度最短时，旋转机构停止驱动旋转座转动，转动机构将物体夹紧，解除固定机构对物体的夹持，升降机构驱动旋转座下降，使物体脱离旋转座，第二驱动机构驱动两个第二夹板相互靠近，两个第二夹板压紧于物体表面，转动机构驱动物体转动，物体推动第二夹板压缩第二弹簧，第二弹簧压紧于第二夹板，物体转动一周，此时物体的最长长度和最短长度被第二测距组件检测出来，通过两个第一夹板和两个第二夹板的相互配合，对物体的长宽高进行测量，使得全自动测绘工具对不规则物体的测量更加准确；

当对物体进行固定时，将物体放置于安装槽内，第二气缸驱动连接架上升，连接架带动升降架上升，升降架带动支撑台上升，支撑台带动第一磁铁块升降，缩短第一磁铁块和第二磁铁块之间的间距，第一磁铁块排斥第二磁铁块，第二磁铁块在第一磁铁块的排斥下向旋转座移动，第二磁铁块推动滑动杆，滑动杆端部逐渐伸入安装槽内，滑动杆端部的挡块压紧于物体表面，此时物体被固定；当需要解除物体的固定时，第二气缸驱动连接架下降，连接架带动升降架下降，升降架带动支撑台下降，支撑台带动第一磁铁块下降，第一磁铁块与第二磁铁块间距变大，第一磁铁块对第二磁铁块的排斥力减小，则此时滑动杆在自身重力以及第二磁铁块的重力下向旋转座外滑动，解除挡块对物体的压紧；设置多个滑动杆可以配合不规则物体进行使用，能够更有效的将物体压紧。

附图说明

图1是本申请实施例全自动测绘工具的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图；

图3是图1中B部分的放大结构示意图；

图4是图1中C部分的放大结构示意图；

图5是本申请实施例固定机构的结构示意图；

图6是图5中D部分的放大结构示意图；

图7是本申请实施例转动机构的剖面结构示意图；

图8是图7中E部分的放大结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；11、第一夹板；111、弧形弯板；12、第二夹板；121、加装板；1211、T型块；122、T型槽；13、第一滑杆；131、第一弹簧；132、第一挡板；14、第二滑杆；141、第二弹簧；142、第二挡板；15、第一支撑板；16、第二支撑板；17、第一驱动机构；171、第一电机；172、第一丝杆；173、第一连接块；174、第一直线导轨；18、第二驱动机构；181、第二电机；182、第二丝杆；183、第二连接块；184、第二直线导轨；19、第三支撑板；110、第四支撑板；2、旋转座；21、安装槽；3、旋转机构；31、第一安装板；32、旋转电机；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、第一轴承；36、第一连接套；4、升降机构；41、第一气缸；42、连接杆；5、固定机构；51、第二气缸；52、连接架；53、升降架；531、开口；54、支撑台；55、第一磁铁块；56、第二磁铁块；57、滑动杆；571、挡块；61、第一激光发射源；62、第一激光接受部；71、第二激光发射源；72、第二激光接受部；8、转动机构；81、第二安装板；811、垫高台；82、传动杆；821、滑槽；822、扩展板；823、橡胶垫；83、第三气缸；84、第二轴承；85、第二连接套；86、推拉板；87、转动组件；871、转动电机；872、第三齿轮；873、第四齿轮；874、第三连接套；875、第三轴承；876、第四连接套；877、导向条。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高效全自动测绘工具。参照图1-8，全自动测绘工具包括工作台1、旋转座2、旋转机构3、升降机构4、固定机构5、第一夹板11和第二夹板12；升降机构4安装于工作台1上，升降机构4用于驱动旋转座2升降；旋转机构3安装于工作台1上，旋转机构3用于驱动旋转座2转动；固定机构5安装于旋转座2上，固定机构5用于固定物体；工作台1顶面安装有两个第一支撑板15和两个第二支撑板16，两个第一支撑板15关于旋转座2对称设置，两个第二支撑板16关于旋转座2对称设置，第一支撑板15和第二支撑板16绕旋转座2一周均匀分布；两个第一支撑板15上均穿设有第一滑杆13，两个第二支撑板16上均穿设有第二滑杆14，第一滑杆13和第二滑杆14相垂直；第一夹板11设置有两个，两个第一夹板11分别连接于两个第一滑杆13相互靠近的一端，两个第一夹板11相平行，第二夹板12设置有两个，两个第二夹板12分别连接于两个第二滑杆14相互靠近的一端，两个第二夹板12相平行；两个第一滑杆13上均套设有第一弹簧131，第一弹簧131压紧于第一夹板11和第一支撑板15之间，两个第二滑杆14上均套设有第二弹簧141，第二弹簧141压紧于第二夹板12和第二支撑板16之间；第一滑杆13远离第一夹板11的一端连接有第一挡板132，第二滑杆14远离第二夹板12的一端连接有第二挡板142；工作台1上安装有用于驱动第一支撑板15滑动的第一驱动机构17，工作台1上安装有用于驱动第二支撑板16滑动的第二驱动机构18；第一夹板11上设置有第一测距组件，第一测距组件用于检测两个第一夹板11之间的间距，第二夹板12上设置有第二测距组件，第二测距组件用于检测两个第二夹板12之间的间距；两个第一支撑板15上安装有用于夹紧物体并驱动物体转动的转动机构8。

在对不规则物体进行测量时，第一驱动机构17驱动两个第一夹板11相互远离，第二驱动机构18驱动两个第二夹板12相互远离，升降机构4驱动旋转座2升起，将物体放置于旋转座2内，固定机构5将物体进行固定，升降机构4驱动旋转座2下降，使物体处于两个第一夹板11之间，第一驱动机构17驱动两个第一夹板11压紧于物体上，第一夹板11受到物体的限制，第一夹板11推动第一滑杆13在第一支撑板15内滑动，第一夹板11压缩第一弹簧131，旋转机构3驱动旋转座2转动，旋转座2带动物体转动，物体转动，物体以此时旋转座2的转动轴线转动，物体转动推动两个第一夹板11压缩第一弹簧131，同时第一弹簧131推动第一夹板11压紧物体，在物体转动一周后，物体此时状态下的，物体的最长长度和最短长度被第一测距组件检测出来；然后旋转机构3再驱动旋转座2转动，在物体转动至被第一夹板11测量物体长度最短时，旋转机构3停止驱动旋转座2转动，转动机构8将物体夹紧，解除固定机构5对物体的夹持，升降机构4驱动旋转座2下降，使物体脱离旋转座2，第二驱动机构18驱动两个第二夹板12相互靠近，两个第二夹板12压紧于物体表面，转动机构8驱动物体转动，物体推动第二夹板12压缩第二弹簧141，第二弹簧141压紧于第二夹板12，物体转动一周，此时物体的最长长度和最短长度被第二测距组件检测出来，通过两个第一夹板11和两个第二夹板12的相互配合，对物体的长宽高进行测量，使得全自动测绘工具对不规则物体的测量更加准确。

旋转座2呈倒圆台状，旋转座2顶面设置有安装槽21，安装槽21也呈倒圆台状，安装槽21用于放置物体；升降机构4包括第一气缸41和连接杆42，工作台1底面安装有第三支撑板19，第一气缸41远离活塞杆的端部安装于第三支撑板19上，第一气缸41的活塞杆端部朝向旋转座2底面，连接杆42连接于旋转座2的底面，连接杆42连接于第一气缸41的活塞杆端部。

旋转机构3包括第一安装板31、旋转电机32、第一齿轮33、第二齿轮34、第一轴承35和第一连接套36，第一安装板31连接于第一气缸41的活塞杆上，旋转电机32安装于第一安装板31的顶面，第一齿轮33同轴连接于旋转电机32的输出轴，第二齿轮34同轴连接于连接杆42上，第二齿轮34啮合于第一齿轮33上，第一轴承35内周面连接于连接杆42的底部外周面，第一连接套36内周面连接于第一轴承35的外周面，第一连接套36底面固定连接于第一气缸41的活塞杆端部。

当需要旋转座2升降时，第一气缸41驱动连接杆42升降，连接杆42带动旋转座2升降，第一气缸41带动第一安装板31升降；当需要旋转座2转动时，旋转电机32驱动第一齿轮33转动，第一齿轮33驱动第二齿轮34转动，第二齿轮34带动连接杆42转动，连接杆42通过第一轴承35在第一连接套36上转动，连接杆42便可以带动旋转座2转动。

固定机构5包括第二气缸51、连接架52、升降架53、支撑台54、第一磁铁块55、第二磁铁块56和滑动杆57；工作台1的底面连接有第四支撑板110，第二气缸51连接于第四支撑板110，第二气缸51的活塞杆朝向旋转座2的底面；连接架52呈U型，连接架52的一侧面连接于第二气缸51的活塞杆端部，第一气缸41穿过连接架52的中间；升降架53连接于连接架52的顶面，升降架53中间位置设置有供第一气缸41穿过的开口531；支撑台54设置有多个，支撑台54固定连接于升降架53的顶面，多个支撑台54绕旋转座2一周均匀分布；第一磁铁块55设置有多个，每个支撑台54的顶面均连接有第一磁铁块55，第一磁铁块55倾斜设置，第一磁铁块55的侧面与旋转座2的周面相切；滑动杆57设置有多个，滑动杆57穿设于旋转座2内，滑动杆57一端位于安装槽21内，滑动杆57另一端位于旋转座2外，滑动杆57的轴线与旋转座2轴线相交，滑动杆57倾斜设置，滑动杆57位于安装槽21内一端向上翘起，滑动杆57绕旋转座2一周均匀分布且设置有两层；滑动杆57位于安装槽21的端部连接有挡块571，挡块571贴合于安装槽21的内壁；第二磁铁块56设置有多个，滑动杆57远离挡块571的端部连接有第二磁铁块56；每个第一磁铁块55对应同一竖直方向上的两个第二磁铁块56，第一磁铁块55与第二磁铁块56相平行，第一磁铁块55与第二磁铁块56相排斥。

当对物体进行固定时，将物体放置于安装槽21内，第二气缸51驱动连接架52上升，连接架52带动升降架53上升，升降架53带动支撑台54上升，支撑台54带动第一磁铁块55升降，缩短第一磁铁块55和第二磁铁块56之间的间距，第一磁铁块55排斥第二磁铁块56，第二磁铁块56在第一磁铁块55的排斥下向旋转座2移动，第二磁铁块56推动滑动杆57，滑动杆57端部逐渐伸入安装槽21内，滑动杆57端部的挡块571压紧于物体表面，此时物体被固定；当需要解除物体的固定时，第二气缸51驱动连接架52下降，连接架52带动升降架53下降，升降架53带动支撑台54下降，支撑台54带动第一磁铁块55下降，第一磁铁块55与第二磁铁块56间距变大，第一磁铁块55对第二磁铁块56的排斥力减小，则此时滑动杆57在自身重力以及第二磁铁块56的重力下向旋转座2外滑动，解除挡块571对物体的压紧；设置多个滑动杆57可以配合不规则物体进行使用，能够更有效的将物体压紧。

转动机构8设置有两组，两个第一支撑板15上各安装有一个转动机构8；转动机构8包括第二安装板81、传动杆82、第三气缸83、第二轴承84、第二连接套85、推拉板86和转动组件87，第二安装板81的一端弯折90°且固定连接于第一滑杆13远离第一夹板11的一端，第二安装板81的另一端朝向远离第一夹板11的一侧，第二安装板81位于第一挡板132远离第一支撑板15的一侧；传动杆82穿设于第一滑杆13内，传动杆82一端穿过第一夹板11的侧面，传动杆82的另一端穿过第一滑杆13远离第一夹板11的端面；第二轴承84内周面连接于传动杆82远离第一夹板11的端部，第二连接套85内周面固定连接于第二轴承84的外周面；第二安装板81远离第一夹板11的一端顶面连接有垫高台811，第三气缸83安装于垫高台811的顶面，第三气缸83的活塞杆朝向传动杆82，第二连接套85固定连接于第三气缸83的活塞杆端部；推拉板86一端弯折90°且固定连接于垫高台811一侧面，推拉板86的另一端弯折90°且位于第一支撑板15靠近第一夹板11的一侧面；转动组件87安装于第二安装板81上，转动组件87用于驱动传动杆82转动。

转动组件87包括转动电机871、第三齿轮872、第四齿轮873、第三连接套874、第三轴承875、第四连接套876和导向条877；转动电机871安装于第二安装板81的顶面，第三齿轮872同轴连接于转动电机871的输出轴，第三连接套874一端内壁连接于第一滑杆13远离第一夹板11的一端周面，第三连接套874位于第一挡板132远离第二安装板81的一侧，第三轴承875外周面连接于第三连接套874内周面，第四连接套876套设于传动杆82上，第四连接套876外周面连接于第三轴承875的内周面，第四齿轮873套设于传动杆82上，第四齿轮873连接于第四连接套876远离第一滑杆13的端部，第四齿轮873与第三齿轮872啮合；导向条877设置有两个，两个导向条877对称固定连接于第四齿轮873内周面，传动杆82周面设置有用于导向条877滑动的滑槽821。

在物体压紧于两个第一夹板11之间时，此时选择两个第一夹板11之间间距最小的状态，当需要驱动物体转动，第三气缸83驱动活塞杆伸出，活塞杆通过第二连接套85和第二轴承84推动传动杆82，传动杆82端部压紧于物体表面，由于传动杆82受物体的限制，传动杆82同故宫第二轴承84和第二连接套85反作用于第三气缸83，第三气缸83通过垫高台811带动第二安装板81远离第一支撑板15，第二安装板81带动第一滑杆13运动，第一滑杆13带动第一夹板11压缩弹簧，解除第一夹板11对于物体的压紧状态，随后推拉板86压紧于第一支撑板15靠近第一夹板11的侧面，限制第二安装板81继续移动，此时传动杆82压紧于物体；转动电机871去移动第三齿轮872转动，第三齿轮872驱动第四齿轮873转动，第四齿轮873带动第四连接套876通过第三轴承875在第三连接套874内转动，第四齿轮873通过导向条877带动传动杆82转动，传动杆82通过第二连接套85和第二轴承84在第三气缸83的活塞杆端部转；两个传动杆82驱动夹持的物体进行转动。

传动杆82远离第三气缸83的一端连接有扩展板822，扩展板822呈十字型，扩展板822远离传动杆82的一侧面连接有橡胶垫823，橡胶垫823挤压于物料物体表面；橡胶垫823受力形变，使橡胶垫823与物体更多接触面，利用橡胶垫823可以增大与物体的摩擦力，提高物体转动时的稳定性。

第一滑杆13和第二滑杆14周面均连接有限位条，限位条沿第一滑杆13和第二滑杆14长度方向设置，限位条穿过第一支撑板15和第二支撑板16，限位条用于限制第一滑杆13和第二滑杆14绕轴线转动。

第一测距组件包括第一激光发射源61和第一激光接受部62，第一激光发射源61安装于第一夹板11的顶面，第一激光接受部62安装于另一第一夹板11的顶面，第一激光发射源61与第一激光接受部62相对齐；第二测距组件包括第二激光发射源71和第二激光接受部72，第二激光发射源71安装于第二夹板12的顶面，第二激光接受部72安装于另一第二夹板12的顶面，第二激光发射源71与第二激光接受部72相对齐；第一测距组件和第二测距组件将测量数据传递给终端，终端可以控制电机气缸的运行。

第一夹板11的两侧边均连接有弧形弯板111，弧形弯板111远离第一夹板11的一侧边向远离另一第一夹板11的一侧弯曲，设置弧形弯板111，目的是为了减少物体在旋转座2转动时与第一夹板11的碰撞；第二夹板12的两侧面均连接有加装板121，第二夹板12靠近加装板121的一侧面设置有T型槽122，T型槽122与第二夹板12顶面连通，加装板121靠近第二夹板12的一侧面设置有T型块1211，T型块1211插接于第二夹板12的T型槽122内；加装板121远离第二夹板12的一侧面也设置有T型槽122，T型槽122与加装板121顶面连通，加装板121的T型槽122与第二夹板12的T型槽122相同，加装板121的T型槽122内可以继续插接加装板121的T型块1211，第二夹板12可以通过加装板121进行延长，以应对多种尺寸的物体。

第一驱动机构17设置有两个，两个第一驱动机构17各对应一个第一支撑板15，第一驱动机构17包括第一电机171、第一丝杆172、第一连接块173和第一直线导轨174，第一直线导轨174设置有两个，两个第一直线导轨174均固定连接于工作台1的顶面，第一直线导轨174长度方向与第一滑杆13长度方向相同，第一支撑板15底面固定连接于第一直线导轨174的滑块顶面；第一连接块173固定连接于第一支撑板15的底面，第一电机171安装于工作台1顶面且位于第一支撑板15远离另一第一支撑板15的一侧，第一丝杠一端同轴连接于第一电机171的输出轴，第一丝杆172另一端穿过第一连接块173且螺纹传动。

当需要驱动第一支撑板15运动时，第一电机171驱动第一丝杠转动，第一丝杠驱动第一连接块173运动，第一连接块173便可以带动第一支撑板15在第一直线导轨174上滑动。

第二驱动机构18设置有两个，两个第二驱动机构18各对应一个第二支撑板16，第二驱动机构18包括第二电机181、第二丝杆182、第二连接块183和第二直线导轨184，第二直线导轨184设置有两个，两个第二直线导轨184均固定连接于工作台1的顶面，第二直线导轨184长度方向与第二滑杆14长度方向相同，第二支撑板16底面固定连接于第二直线导轨184的滑块顶面；第二连接块183固定连接于第二支撑板16的底面，第二电机181安装于工作台1顶面且位于第二支撑板16远离另一第二支撑板16的一侧，第二丝杠一端同轴连接于第二电机181的输出轴，第二丝杆182另一端穿过第二连接块183且螺纹传动。

当需要驱动第二支撑板16运动时，第二电机181驱动第二丝杠转动，第二丝杠驱动第二连接块183运动，第二连接块183便可以带动第二支撑板16在第二直线导轨184上滑动。

本申请实施例一种高效全自动测绘工具的实施原理为：在对不规则物体进行测量时，第一驱动机构17驱动两个第一夹板11相互远离，第二驱动机构18驱动两个第二夹板12相互远离，升降机构4驱动旋转座2升起，将物体放置于旋转座2内，固定机构5将物体进行固定，升降机构4驱动旋转座2下降，使物体处于两个第一夹板11之间，第一驱动机构17驱动两个第一夹板11压紧于物体上，第一夹板11受到物体的限制，第一夹板11推动第一滑杆13在第一支撑板15内滑动，第一夹板11压缩第一弹簧131，旋转机构3驱动旋转座2转动，旋转座2带动物体转动，物体转动，物体以此时旋转座2的转动轴线转动，物体转动推动两个第一夹板11压缩第一弹簧131，同时第一弹簧131推动第一夹板11压紧物体，在物体转动一周后，物体此时状态下的，物体的最长长度和最短长度被第一测距组件检测出来；然后旋转机构3再驱动旋转座2转动，在物体转动至被第一夹板11测量物体长度最短时，旋转机构3停止驱动旋转座2转动，转动机构8将物体夹紧，解除固定机构5对物体的夹持，升降机构4驱动旋转座2下降，使物体脱离旋转座2，第二驱动机构18驱动两个第二夹板12相互靠近，两个第二夹板12压紧于物体表面，转动机构8驱动物体转动，物体推动第二夹板12压缩第二弹簧141，第二弹簧141压紧于第二夹板12，物体转动一周，此时物体的最长长度和最短长度被第二测距组件检测出来，通过两个第一夹板11和两个第二夹板12的相互配合，对物体的长宽高进行测量，使得全自动测绘工具对不规则物体的测量更加准确。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高效全自动测绘工具，其特征在于：包括工作台(1)、旋转座(2)、旋转机构(3)、升降机构(4)、固定机构(5)和第一夹板(11)；所述升降机构(4)安装于所述工作台(1)上，所述升降机构(4)用于驱动所述旋转座(2)升降；所述旋转机构(3)安装于所述工作台(1)上，所述旋转机构(3)用于驱动所述旋转座(2)转动；所述固定机构(5)安装于所述旋转座(2)上，所述固定机构(5)用于固定物体；所述工作台(1)顶面安装有两个第一支撑板(15)，两个所述第一支撑板(15)关于所述旋转座(2)对称设置；两个所述第一支撑板(15)上均穿设有第一滑杆(13)；所述第一夹板(11)设置有两个，两个所述第一夹板(11)分别连接于两个所述第一滑杆(13)相互靠近的一端；两个所述第一滑杆(13)上均套设有第一弹簧(131)，所述第一弹簧(131)压紧于所述第一夹板(11)和所述第一支撑板(15)之间；所述第一滑杆(13)远离所述第一夹板(11)的一端连接有第一挡板(132)；所述工作台(1)上安装有用于驱动所述第一支撑板(15)滑动的第一驱动机构(17)；所述第一夹板(11)上设置有第一测距组件，所述第一测距组件用于检测两个所述第一夹板(11)之间的间距；

所述旋转座(2)顶面设置有安装槽(21)，所述安装槽(21)用于放置物体；所述固定机构(5)包括第二气缸(51)、连接架(52)、升降架(53)、支撑台(54)、第一磁铁块(55)、第二磁铁块(56)和滑动杆(57)；所述工作台(1)的底面连接有第四支撑板(110)，所述第二气缸(51)连接于所述第四支撑板(110)，所述第二气缸(51)的活塞杆朝向所述旋转座(2)的底面；所述连接架(52)的一侧面连接于所述第二气缸(51)的活塞杆端部；所述升降架(53)连接于所述连接架(52)的顶面；所述支撑台(54)设置有多个，所述支撑台(54)固定连接于所述升降架(53)的顶面，多个所述支撑台(54)绕所述旋转座(2)一周均匀分布；所述第一磁铁块(55)设置有多个，每个所述支撑台(54)的顶面均连接有所述第一磁铁块(55)；所述滑动杆(57)设置有多个，所述滑动杆(57)穿设于所述旋转座(2)内，所述滑动杆(57)一端位于所述安装槽(21)内，所述滑动杆(57)另一端位于所述旋转座(2)外，所述滑动杆(57)的轴线与所述旋转座(2)轴线相交，多个所述滑动杆(57)绕所述旋转座(2)一周均匀分布；所述滑动杆(57)位于所述安装槽(21)的端部连接有挡块(571)，所述挡块(571)贴合于所述安装槽(21)的内壁；所述第二磁铁块(56)设置有多个，所述滑动杆(57)远离所述挡块(571)的端部连接有第二磁铁块(56)，所述第一磁铁块(55)与所述第二磁铁块(56)相排斥。

2.根据权利要求1所述的一种高效全自动测绘工具，其特征在于：还包括两个第二夹板(12)，所述工作台(1)顶面安装有两个第二支撑板(16)，两个所述第二支撑板(16)关于所述旋转座(2)对称设置；两个所述第二支撑板(16)上均穿设有第二滑杆(14)，所述第一滑杆(13)和所述第二滑杆(14)相垂直；两个所述第二夹板(12)分别连接于两个所述第二滑杆(14)相互靠近的一端，两个所述第二滑杆(14)上均套设有第二弹簧(141)，所述第二弹簧(141)压紧于所述第二夹板(12)和所述第二支撑板(16)之间，所述第二滑杆(14)远离所述第二夹板(12)的一端连接有第二挡板(142)；所述第二夹板(12)上设置有第二测距组件，所述第二测距组件用于检测两个所述第二夹板(12)之间的间距；所述工作台(1)上安装有用于驱动所述第二支撑板(16)滑动的第二驱动机构(18)，两个所述第一支撑板(15)上安装有用于夹紧物体并驱动物体转动的转动机构(8)。

3.根据权利要求1所述的一种高效全自动测绘工具，其特征在于：所述升降机构(4)包括第一气缸(41)和连接杆(42)，所述工作台(1)底面安装有第三支撑板(19)，所述第一气缸(41)远离活塞杆的端部安装于所述第三支撑板(19)上，所述第一气缸(41)的活塞杆端部朝向所述旋转座(2)底面，所述连接杆(42)连接于所述旋转座(2)的底面，所述连接杆(42)连接于所述第一气缸(41)的活塞杆端部。

4.根据权利要求3所述的一种高效全自动测绘工具，其特征在于：所述旋转机构(3)包括第一安装板(31)、旋转电机(32)、第一齿轮(33)、第二齿轮(34)、第一轴承(35)和第一连接套(36)，所述第一安装板(31)连接于所述第一气缸(41)的活塞杆上，所述旋转电机(32)安装于所述第一安装板(31)的顶面，所述第一齿轮(33)连接于所述旋转电机(32)的输出轴，所述第二齿轮(34)连接于所述连接杆(42)上，所述第二齿轮(34)啮合于所述第一齿轮(33)上，所述第一轴承(35)内周面连接于所述连接杆(42)的底部外周面，所述第一连接套(36)内周面连接于所述第一轴承(35)的外周面，所述第一连接套(36)底面固定连接于所述第一气缸(41)的活塞杆端部。

5.根据权利要求1所述的一种高效全自动测绘工具，其特征在于：所述滑动杆(57)倾斜设置，所述滑动杆(57)位于所述安装槽(21)内的一端向上翘起，所述滑动杆(57)绕所述旋转座(2)一周均匀分布且设置有两层；每个所述第一磁铁块(55)对应同一竖直方向上的两个所述第二磁铁块(56)。

6.根据权利要求2所述的一种高效全自动测绘工具，其特征在于：所述转动机构(8)设置有两组，两个所述第一支撑板(15)上各安装有一个转动机构(8)；所述转动机构(8)包括第二安装板(81)、传动杆(82)、第三气缸(83)、第二轴承(84)、第二连接套(85)和转动组件(87)，所述第二安装板(81)的一端固定连接于所述第一滑杆(13)远离所述第一夹板(11)的一端，所述第二安装板(81)的另一端朝向远离所述第一夹板(11)的一侧，所述第二安装板(81)位于所述第一挡板(132)远离所述第一支撑板(15)的一侧；所述传动杆(82)穿设于所述第一滑杆(13)内，所述传动杆(82)一端穿过所述第一夹板(11)的侧面，所述传动杆(82)的另一端穿过所述第一滑杆(13)远离所述第一夹板(11)的端面；所述第二轴承(84)内周面连接于所述传动杆(82)远离所述第一夹板(11)的端部，所述第二连接套(85)内周面固定连接于所述第二轴承(84)的外周面；所述第二安装板(81)远离所述第一夹板(11)的一端顶面连接有垫高台(811)，所述第三气缸(83)安装于所述垫高台(811)的顶面，所述第三气缸(83)的活塞杆朝向所述传动杆(82)，所述第二连接套(85)固定连接于所述第三气缸(83)的活塞杆端部；所述转动组件(87)安装于所述第二安装板(81)上，所述转动组件(87)用于驱动所述传动杆(82)转动。

7.根据权利要求6所述的一种高效全自动测绘工具，其特征在于：所述转动机构(8)还包括推拉板(86)，所述推拉板(86)一端固定连接于所述垫高台(811)一侧面，所述推拉板(86)的另一端弯折90°且位于所述第一支撑板(15)靠近所述第一夹板(11)的一侧面。

8.根据权利要求6所述的一种高效全自动测绘工具，其特征在于：所述转动组件(87)包括转动电机(871)、第三齿轮(872)、第四齿轮(873)、第三连接套(874)、第三轴承(875)、第四连接套(876)和导向条(877)；所述转动电机(871)安装于所述第二安装板(81)的顶面，所述第三齿轮(872)连接于所述转动电机(871)的输出轴，所述第三连接套(874)一端内壁连接于所述第一滑杆(13)远离所述第一夹板(11)的一端周面，所述第三连接套(874)位于所述第一挡板(132)远离所述第二安装板(81)的一侧，所述第三轴承(875)外周面连接于所述第三连接套(874)内周面，所述第四连接套(876)套设于所述传动杆(82)上，所述第四连接套(876)外周面连接于所述第三轴承(875)的内周面，所述第四齿轮(873)套设于所述传动杆(82)上，所述第四齿轮(873)连接于所述第四连接套(876)远离所述第一滑杆(13)的端部，所述第四齿轮(873)与所述第三齿轮(872)啮合；所述导向条(877)固定连接于所述第四齿轮(873)内周面，所述传动杆(82)周面设置有用于所述导向条(877)滑动的滑槽(821)。

9.根据权利要求6所述的一种高效全自动测绘工具，其特征在于：所述传动杆(82)远离所述第三气缸(83)的一端连接有扩展板(822)，所述扩展板(822)远离所述传动杆(82)的一侧面连接有橡胶垫(823)，所述橡胶垫(823)挤压于物料物体表面。