CN219627527U - 压紧贴合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了压紧贴合设备,包括安装板、竖直滑动连接于所述安装板上的压紧组件和驱动所述压紧组件升降的驱动组件,所述驱动组件包括动力端和移动端,所述移动端上沿垂直所述压紧组件升降的方向设有凸出的顶块,所述压紧组件支承于所述顶块上。本实用新型通过上述设置,由于压紧组件仅仅是支承于顶块上,所以驱动组件的移动端下降时压紧组件只是在自身重力作用下随之下降,并不会受到驱动组件的推力作用,即磁铁等贴合时所受外力完全来自于压紧组件的重力,不会受到驱动组件的精度、行程控制变化等的影响,能够保证磁铁压紧贴合的程度一致性高,贴合质量高。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线电机组装技术领域,尤其涉及压紧贴合设备。
背景技术
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。最常用的直线电机类型是平板式、U型槽式和管式。线圈的典型组成是三相,由霍尔元件实现无刷换相。
在组装直线电机时需要将磁铁贴合在导轨上,一般先在导轨对应位置涂覆固定胶水,再控制贴合设备拿取磁铁,常见的贴合设备多采用电机作为驱动和压紧的动力源,贴合设备拿取磁铁至预定位置后,通过电机驱动贴合设备下降,将磁铁压紧贴合在轨道上。但是由于不同类型尺寸的直线电机所贴的磁铁尺寸不同,而且电机的控制精度也会存在波动和误差,所以容易导致磁铁压合过紧甚至损伤导轨,或者磁铁压合较松容易脱落等情况,使得磁铁贴合的质量难以保证。
实用新型内容
为了解决现有技术中磁铁贴合时质量难以保证的缺陷,本实用新型提出一种压紧贴合设备。
本实用新型采用的技术方案是,压紧贴合设备,包括安装板、竖直滑动连接于所述安装板上的压紧组件和驱动所述压紧组件升降的驱动组件,所述驱动组件包括动力端和移动端,所述移动端上沿垂直所述压紧组件升降的方向设有凸出的顶块,所述压紧组件支承于所述顶块上。
优选的,所述压紧组件包括:
挂板,竖直滑动连接于所述安装板上,且所述挂板上开有至少一个贯穿的开口,所述开口套接于所述顶块上;
夹紧件,固定于所述挂板的底部,用于夹取待贴合的目标物。
优选的,所述开口的高度大于所述顶块的高度,所述开口套接于所述顶块上时,所述开口的底边与所述顶块的底面之间形成有缓冲空间。
优选的,所述顶块上还设有弹簧,所述弹簧的另一端与挂板连接。
优选的,所述挂板上设有凸起的连接块,所述连接块位于所述顶块的下方,所述弹簧的两端分别与连接块和顶块连接。
优选的,所述挂板上设有配重块。
优选的,所述配重块有规格不同且可相互替换的多块,每块所述配重块均可拆连接于所述挂板上。
优选的,所述安装板上竖直设置有滑轨,所述滑轨上滑动配合有滑块,所述挂板固定连接于所述滑块上。
优选的,所述安装板上竖直设置有滑轨,所述滑轨上滑动配合有滑块,所述顶块与所述滑块固定连接。
优选的,所述顶块的顶面和/或底面上设有缓冲胶层。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
1、磁铁等贴合时所受外力完全来自于压紧组件的重力,不会受到驱动组件的精度、行程控制变化等的影响,避免能够保证磁铁压紧贴合的程度一致性高,贴合质量高;
2、开口的底边与所述顶块的底面之间形成有缓冲空间,所以即使驱动组件的行程稍长或者控制精度不高,也有足够的缓冲空间给驱动组件的顶块继续下降,而不会抵接到挂板上,避免顶块过行程时对挂板施加过大的抵压力;
3、设置弹簧挂设在顶块和挂板之间,可以减少设备或驱动组件的振动、晃动等带来的影响,保障挂板下压较为平稳,同时顶块继续下降与挂板脱离时,也可以通过弹簧对挂板施加附加压力,帮助挂板将磁铁压紧贴合;
4、如果磁铁贴合时需要的恒压力,则可以只通过挂板本身的重量来实现,或者通过在挂板上设置配重块,即可满足不同的压紧程度的需求,且能够很好的保持压紧贴合的统一性。
附图说明
下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明,其中:
图1是本实施例的等轴视图;
图2是本实施例的整体结构示意图;
图3是隐去压紧组件后的结构示意图。
1、安装板;11、滑轨;2、滑块;3、电机;4、顶块;41、缓冲胶层;5、挂板;51、开口;52、连接块;53、固定块;54、水平导轨;6、夹紧件;61、气缸;62、夹紧块;7、弹簧。
具体实施方式
一种压紧贴合设备,主要应用于直线电机组装,特别是当组装磁铁时,需要在导轨上张贴磁铁,需要通过压紧贴合设备将磁铁拿取至预定位置后,下降并压紧在导轨上。
在本实施例中,如图1-2所示,压紧贴合设备,包括安装板、竖直滑动连接于所述安装板上的压紧组件和驱动所述压紧组件升降的驱动组件,所述驱动组件包括动力端和移动端,所述移动端上沿垂直所述压紧组件升降的方向设有凸出的顶块,所述压紧组件支承于所述顶块上。顶块的凸出方向与压紧组件升降的方向垂直。
即,如图2-3所示,动力端提供动力并驱动移动端移动,其中动力端可以是电机、气缸等驱动源,移动端可以是丝杠组件、气缸导杆、或者直线电机中的次级等,在本实施例中动力端可以带动移动端进行升降往复运动。
由于压紧组件仅仅是支承于顶块上,所以驱动组件的移动端下降时压紧组件只是在自身重力作用下随之下降,并不会受到驱动组件的推力作用,即磁铁等贴合时所受外力完全来自于压紧组件的重力,不会受到驱动组件的精度、行程控制变化等的影响,避免能够保证磁铁压紧贴合的程度一致性高,贴合质量高。
进一步地,压紧组件主要包括挂板和夹紧件。挂板竖直滑动连接于安装板上,其本身具有足够的重量从而可以将待贴附的磁铁压紧贴合在导轨上,而且挂板中间位置开有一个贯穿的开口,并通过该开口套接于顶块上,即开口的上侧壁挂在顶块的上表面,实现动力组件与压紧组件之间的动力连接。当然,在另一个实施例中,挂板也可以开有两个或更多的开口,这样当顶块与不同高度处的开口配合时,可以采用不同的行程配合,适应不同的要求。
夹紧件则固定安装在挂板的底部,用于夹持待贴合的目标物,其与挂板同步升降,包括固定在挂板底部的气缸和两个水平导轨,气缸的伸缩杆端部固定连接有夹紧块,挂板的底部则对应固定设置有固定块,通过气缸的伸缩,夹紧块与固定块之间可以贴合或远离,从而起到对磁铁夹紧拿取和松开释放。夹紧件夹取磁铁,并在驱动组件的带动下升降,最后在挂板的重力作用下将磁铁压紧贴合,完成整个贴磁铁的过程。
考虑到实际操作中,驱动组件的动力端往往行程存在一定误差,或者控制精度难以精确,因此当挂板落到预定位置并将磁铁压合在轨道上时,如果动力端继续工作、带动移动端继续下降,则顶块的底面会抵压到开口的下侧壁,导致挂板对磁铁所施加的压力过大,甚至会损坏磁铁或导轨。因此针对该问题,本实施例中,开口的高度大于所述顶块的高度,所述开口套接于所述顶块上时,所述开口的底边与所述顶块的底面之间形成有缓冲空间,以便顶块在脱离挂板后有一定的下降空间,不会直接对挂板施加压力,进一步保障了磁铁贴合的效果。而且,顶块的顶面和底面上都铺贴固定有缓冲胶层。
同时,挂板上还固定设有凸起的连接块,连接块位于顶块的正下方,且连接块和顶块之间安装有一组弹簧,一组弹簧的一端连接在顶块的底面,另一端固定在连接块的顶面。这样可以减少设备或驱动组件的振动、晃动等带来的影响,保障挂板下压较为平稳,同时顶块继续下降与挂板脱离时,也可以通过弹簧对挂板施加附加压力,帮助挂板将磁铁压紧贴合。
在另一个实施例中,挂板上还可以安装有配重块,作为优选的,配重块与挂板之间为可拆连接,且配重块具有多种不同规格可以相互替换。这样如果磁铁贴合时需要的恒压力,则可以只通过挂板本身的重量来实现,或者通过在挂板上设置配重块,即可满足不同的压紧程度的需求,且能够很好的保持压紧贴合的统一性。
为了保持挂板和顶块升降时更加平稳,安装板上设有一组竖直的滑轨,滑轨上滑动配合有多组滑块,在本实施例中有两组滑块与挂板固定连接,有一组滑块与移动端固定连接,且与移动端固定连接的一组滑块位于中间位置。当然,在另一个实施例中,可以是仅仅挂板通过滑块与滑轨配合,也可以是仅仅移动端通过滑块与滑轨配合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.压紧贴合设备,包括安装板、竖直滑动连接于所述安装板上的压紧组件和驱动所述压紧组件升降的驱动组件,其特征在于,所述驱动组件包括动力端和移动端,所述移动端上沿垂直所述压紧组件升降的方向设有凸出的顶块,所述压紧组件支承于所述顶块上。
2.根据权利要求1所述的压紧贴合设备,其特征在于,所述压紧组件包括:
挂板,竖直滑动连接于所述安装板上,且所述挂板上开有至少一个贯穿的开口,所述开口套接于所述顶块上;
夹紧件,固定于所述挂板的底部,用于夹取待贴合的目标物。
3.根据权利要求2所述的压紧贴合设备,其特征在于,所述开口的高度大于所述顶块的高度,所述开口套接于所述顶块上时,所述开口的底边与所述顶块的底面之间形成有缓冲空间。
4.根据权利要求2所述的压紧贴合设备,其特征在于,所述顶块上还设有弹簧,所述弹簧的另一端与挂板连接。
5.根据权利要求4所述的压紧贴合设备,其特征在于,所述挂板上设有凸起的连接块,所述连接块位于所述顶块的下方,所述弹簧的两端分别与连接块和顶块连接。
6.根据权利要求2所述的压紧贴合设备,其特征在于,所述挂板上设有配重块。
7.根据权利要求6所述的压紧贴合设备,其特征在于,所述配重块有规格不同且可相互替换的多块,每块所述配重块均可拆连接于所述挂板上。
8.根据权利要求2-7任意一项所述的压紧贴合设备,其特征在于,所述安装板上竖直设置有滑轨,所述滑轨上滑动配合有滑块,所述挂板固定连接于所述滑块上。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的压紧贴合设备,其特征在于,所述安装板上竖直设置有滑轨,所述滑轨上滑动配合有滑块,所述顶块与所述滑块固定连接。
10.根据权利要求1-7任意一项所述的压紧贴合设备,其特征在于,所述顶块的顶面和/或底面上设有缓冲胶层。
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