CN217344340U - 一种密封圈精密组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种密封圈精密组装机构，其包括有分割器以及与分割器相邻设置的竖向支架，分割器的边缘处装载有多个工件，竖向支架上固定有竖直设置的左滑轨和右滑轨，左滑轨上设有左滑块且二者滑动配合，右滑轨上设有右滑块且二者滑动配合，左滑块和右滑块之间固定有横梁，横梁向分割器的上方延伸，横梁上固定有竖直马达，竖直马达下端的驱动轴连接有旋转压紧管头，旋转压紧管头与工件对齐设置，竖向支架的顶部设有用于驱使横梁上升或者下降的横梁升降气缸，借由横梁升降气缸和竖直马达的配合，驱使旋转压紧管头对放置于工件顶端的密封圈施加压力和扭力。本实用新型可实现压紧功能和旋转功单独调校，有助于提升二次压紧组装精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑工件套装密封圈的设备，尤其涉及一种密封圈精密组装机构。
背景技术
对于一些需要装配密封圈的注塑工件而言，在工件完成注塑后，还需要利用组装设备将密封圈装配于注塑工件上，此设备一般包括分割器以及沿分割器周围分布的工件上料工位、放置密封圈工位、密封圈初步压紧工位、二次压紧工位、密封圈检测工位以及下料工位等等。实际应用中，密封圈组装设备涉及用于实现精密装配的密封圈二次压紧工序，该工序要求压紧管头同时执行旋转和压紧动作，其目的是将密封圈服帖地组装于工件的相应位置，现有的压紧手段是利用一个马达配合丝杆机构和滑轨机构来实现同步压紧和旋转功能，但是因两处动力均来源于马达，所以需要比较复杂的升降联动机构以及连轴机构等等，这就导致二次压紧机构的传动机构结构复杂，进而降低了压紧管头的运动精度，此外，因为压紧功能和旋转功能不能单独调校，导致二次压紧机构难以达到理想的工艺精度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可实现压紧功能和旋转功单独调校，有助于提升二次压紧组装精度的密封圈精密组装机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种密封圈精密组装机构，其包括有分割器以及与所述分割器相邻设置的竖向支架，所述分割器的边缘处装载有多个工件，所述竖向支架上固定有竖直设置的左滑轨和右滑轨，所述左滑轨上设有左滑块且二者滑动配合，所述右滑轨上设有右滑块且二者滑动配合，所述左滑块和所述右滑块之间固定有横梁，所述横梁向所述分割器的上方延伸，所述横梁上固定有竖直马达，所述竖直马达下端的驱动轴连接有旋转压紧管头，所述旋转压紧管头与所述工件对齐设置，所述竖向支架的顶部设有用于驱使所述横梁上升或者下降的横梁升降气缸，借由所述横梁升降气缸和所述竖直马达的配合，驱使所述旋转压紧管头对放置于所述工件顶端的密封圈施加压力和扭力。
优选地，所述横梁上穿设有滑杆且二者滑动配合，所述滑杆的上端与所述横梁升降气缸的伸缩杆相连接，所述滑杆上套设有滑杆弹簧，所述滑杆的上端固定有挡环，所述滑杆弹簧夹紧于所述挡环与所述横梁之间。
优选地，所述左滑块上固定有左安装座，所述右滑块上固定有右安装座，所述横梁通过螺丝固定连接于所述左安装座和所述右安装座。
优选地，所述竖直马达的驱动轴与所述旋转压紧管头之间通过联轴器传动连接。
优选地，所述横梁上固定有四个竖直撑杆，所述竖直马达固定连接于四个竖直撑杆的上端。
本实用新型公开的密封圈精密组装机构中，在所述竖向支架上同时设置了左滑轨和右滑轨，再配合所述左滑块和所述右滑块的同步升降运动，可有效提升所述横梁的升降稳定性，使得所述横梁带动所述旋转压紧管头平稳地上升或者下降，再配合所述竖直马达的驱动作用，驱使所述旋转压紧管头对放置于所述工件顶端的密封圈施以扭力，进而实现精准的二次压紧。在此基础上，本实用新型分别利用所述横梁升降气缸和所述竖直马达来提供升降驱动力和扭力，使得所述旋转压紧管头的升降运动和旋转运动可分别调校，有助于提升密封圈二次组装机构的工艺精度，进而满足生产要求。
附图说明
图1为密封圈组装设备的立体图；
图2为分割器、工件定位治具机构、密封圈初步组装机构和密封圈精密组装机构的结构图；
图3为工件定位治具机构的结构图；
图4为工件定位治具机构的分解图；
图5为密封圈初步组装机构的立体图一；
图6为密封圈初步组装机构的立体图二；
图7为密封圈精密组装机构的立体图一；
图8为密封圈精密组装机构的立体图二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型涉及密封圈组装设备，结合图1和图2所示，该密封圈组装设备至少包括工件定位治具机构1、密封圈初步组装机构2和密封圈精密组装机构3。具体结构请参见如下实施例。
实施例一
本实施例提出了一种密封圈精密组装机构3，结合图7和图8所示，其包括有分割器10以及与所述分割器10相邻设置的竖向支架30，所述分割器10 的边缘处装载有多个工件100，所述竖向支架30上固定有竖直设置的左滑轨 31和右滑轨32，所述左滑轨31上设有左滑块33且二者滑动配合，所述右滑轨32上设有右滑块34且二者滑动配合，所述左滑块33和所述右滑块34之间固定有横梁35，所述横梁35向所述分割器10的上方延伸，所述横梁35上固定有竖直马达36，所述竖直马达36下端的驱动轴连接有旋转压紧管头37，所述旋转压紧管头37与所述工件100对齐设置，所述竖向支架30的顶部设有用于驱使所述横梁35上升或者下降的横梁升降气缸38，借由所述横梁升降气缸38和所述竖直马达36的配合，驱使所述旋转压紧管头37对放置于所述工件100顶端的密封圈施加压力和扭力。
上述结构中，在所述竖向支架30上同时设置了左滑轨31和右滑轨32，再配合所述左滑块33和所述右滑块34的同步升降运动，可有效提升所述横梁35的升降稳定性，使得所述横梁35带动所述旋转压紧管头37平稳地上升或者下降，再配合所述竖直马达36的驱动作用，驱使所述旋转压紧管头37 对放置于所述工件100顶端的密封圈施以扭力，进而实现精准的二次压紧。在此基础上，本实用新型分别利用所述横梁升降气缸38和所述竖直马达36来提供升降驱动力和扭力，使得所述旋转压紧管头37的升降运动和旋转运动可分别调校，有助于提升密封圈二次组装机构的工艺精度，进而满足生产要求。
为了实现压紧缓冲功能，本实施例中，所述横梁35上穿设有滑杆350且二者滑动配合，所述滑杆350的上端与所述横梁升降气缸38的伸缩杆相连接，所述滑杆350上套设有滑杆弹簧351，所述滑杆350的上端固定有挡环352，所述滑杆弹簧351夹紧于所述挡环352与所述横梁35之间。其中，在所述滑杆350和所述滑杆弹簧351的配合下，可避免所述旋转压紧管头37对工件造成较大冲力。
为了方便安装和固定所述横梁35，本实施例中，所述左滑块33上固定有左安装座330，所述右滑块34上固定有右安装座340，所述横梁35通过螺丝固定连接于所述左安装座330和所述右安装座340。
作为一种优选方式，所述竖直马达36的驱动轴与所述旋转压紧管头37 之间通过联轴器360传动连接。
为了更好地支撑和固定所述竖直马达36，本实施例中，所述横梁35上固定有四个竖直撑杆361，所述竖直马达36固定连接于四个竖直撑杆361的上端。
具体地，所述联轴器360可置于四个竖直撑杆361之间。进一步地，所述横梁35中还可内置有与所述旋转压紧管头37相配合的轴承。
实施例二
本实施例提出了一种密封圈组装设备的工件定位治具机构1，结合图3和图4所示，其包括有分割器10，所述分割器10的边缘处开设有多个台阶口 11，所述台阶口11内设有治具12，所述治具12上开设有用于容纳工件100 的卡槽13，所述分割器10的外侧设有多个定位推块14，所述定位推块14与所述卡槽13的侧部开口对齐设置，所述工件定位治具机构还包括有推块运动机构15，所述推块运动机构15用于驱使所述定位推块14抵紧所述工件100或者远离所述工件100。
上述结构中，在所述分割器10的边缘处设置多个台阶口11，并且在每个台阶口11内设置治具12，利用治具12上的卡槽13对所述工件100起到容纳和定位作用，设备在调校过程中，可细微地调整治具12的固定位置，使得工件100更加精密地定位于分割器10上，从而在后续的组装过程中实现密封圈的对正装配，同时避免对工件100构成损伤，此外，在所述推块运动机构15 与所述定位推块14的配合作用下，能更加可靠地将所述工件100定位于所述治具12的卡槽13内，使得定位效果进一步提高，较好地满足了装配工艺需求。
作为一种优选方式，所述台阶口11的底部开设有底部插口16，所述治具 12的底部形成有向下凸出的插块17，所述插块17插设于所述底部插口16内。
为了方便插接所述工件100，本实施例中，所述卡槽13的底部开设有工件插孔130，所述工件100的下端插设于所述工件插孔130内。
作为一种优选方式，所述治具12上开设有两个相互平行的腰形槽孔120，所述腰形槽孔120内设有螺丝，所述螺丝与所述台阶口11的底部螺合固定。上述腰形槽孔120的作用在于方便对所述治具12的安装位置进行微调整，有助于实施调校工作。
为了可靠地驱使所述定位推块14往复运动，本实施例中，所述推块运动机构15包括有立板150以及用于驱使所述立板150往复运动的推块运动气缸 151，所述定位推块14固定于所述立板150的上端。
本实施例中，所述定位推块14的端部形成有用于与所述工件100的外壁抵接配合的弧形凹口140。基于所述弧形凹口140与所述工件100外壁的配合，可将所述工件100更加稳定地定位于所述卡槽13内。
实施例三
现有的初步组装机构中，一般是利用一个升降气缸驱使压紧管头升降运动来初步压紧密封圈，但是因气缸的运动精度不足，导致压紧管头不能精准地执行竖直升降动作，进而出现密封圈压紧效果不良以及压坏工件等情况，无法满足生产要求。
对此，本实施例提出了一种能保证初步压紧管头精准地执行竖直升降运动，进而提升组装精度的密封圈初步组装机构2，结合图5和图6所示，其包括有分割器10以及与所述分割器10相邻设置的立柱20，所述分割器10的边缘处装载有多个工件100，所述立柱20上设有竖直设置的导轨21，所述导轨 21上设有上滑块22和下滑块23，所述上滑块22和所述下滑块23传动连接，所述上滑块22上固定有第一L形弯板24，所述立柱20的顶部固定有电机26，所述电机26的驱动轴上固定有转轮260，所述转轮260的偏心位置连接有连杆27且二者转动配合，所述连杆27的下端与所述第一L形弯板24转动配合，所述下滑块23上固定有第二L形弯板25，所述第二L形弯板25的端部设有初步压紧管头250，所述初步压紧管头250设于所述分割器10的上方，且所述初步压紧管头250与所述工件100对齐设置，所述电机26运动时，基于所述转轮260、所述连杆27、所述第一L形弯板24和所述第二L形弯板25的联动配合，驱使所述初步压紧管头250将放置于所述工件100顶端的密封圈压紧于所述工件100上。
上述结构中，在所述立柱20的导轨21上同时设置所述上滑块22和所述下滑块23，同时利用所述电机26驱使所述转轮260旋转，再配合所述连杆 27的联动作用驱使所述第一L形弯板24和所述第二L形弯板25执行升降运动，相比现有的气缸驱动机构而言，本实用新型能保证所述初步压紧管头250 准确可靠地垂直下压，同时在所述电机26的作用下能准确控制压力，进而提高密封圈组装工艺品质，尤其适合工作在长期反复运动的压紧工序，较好地满足了应用需求。
为了起到压紧缓冲作用，本实施例中，所述第一L形弯板24上固定有竖直导杆240，所述竖直导杆240的下端穿过所述第二L形弯板25且二者滑动配合，所述竖直导杆240上套设有导杆弹簧241，所述导杆弹簧241夹设于所述第一L形弯板24与所述第二L形弯板25之间。在所述导杆弹簧241与所述竖直导杆240的共同作用下，可避免所述初步压紧管头250对密封圈以及工件产生较大冲力。
为了实现可靠的连杆传动功能，本实施例中，所述转轮260的偏心位置设有上连接轴261，所述连杆27的上端形成有上轴套270，所述上连接轴261 穿过所述上轴套270且二者转动配合，所述第一L形弯板24的端部设有下连接轴242，所述连杆27的下端形成有下轴套271，所述下连接轴242穿过所述下轴套271且二者转动配合。
本实施例中，所述第一L形弯板24上固定有感应板243，所述立柱20 上设有传感器200，当所述第一L形弯板24向上运动至预设位置时，所述传感器200检测到所述感应板243并输出一电信号。其中，基于所述感应板243 与所述传感器200的配合，有助于实现对所述初步压紧管头250的上升到位检测功能。
作为一种优选方式，所述感应板243为“L”形板，所述传感器200为红外对管传感器。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (5)
1.一种密封圈精密组装机构，其特征在于，包括有分割器(10)以及与所述分割器(10)相邻设置的竖向支架(30)，所述分割器(10)的边缘处装载有多个工件(100)，所述竖向支架(30)上固定有竖直设置的左滑轨(31)和右滑轨(32)，所述左滑轨(31)上设有左滑块(33)且二者滑动配合，所述右滑轨(32)上设有右滑块(34)且二者滑动配合，所述左滑块(33)和所述右滑块(34)之间固定有横梁(35)，所述横梁(35)向所述分割器(10)的上方延伸，所述横梁(35)上固定有竖直马达(36)，所述竖直马达(36)下端的驱动轴连接有旋转压紧管头(37)，所述旋转压紧管头(37)与所述工件(100)对齐设置，所述竖向支架(30)的顶部设有用于驱使所述横梁(35)上升或者下降的横梁升降气缸(38)，借由所述横梁升降气缸(38)和所述竖直马达(36)的配合，驱使所述旋转压紧管头(37)对放置于所述工件(100)顶端的密封圈施加压力和扭力。
2.如权利要求1所述的密封圈精密组装机构，其特征在于，所述横梁(35)上穿设有滑杆(350)且二者滑动配合，所述滑杆(350)的上端与所述横梁升降气缸(38)的伸缩杆相连接，所述滑杆(350)上套设有滑杆弹簧(351)，所述滑杆(350)的上端固定有挡环(352)，所述滑杆弹簧(351)夹紧于所述挡环(352)与所述横梁(35)之间。
3.如权利要求1所述的密封圈精密组装机构，其特征在于，所述左滑块(33)上固定有左安装座(330)，所述右滑块(34)上固定有右安装座(340)，所述横梁(35)通过螺丝固定连接于所述左安装座(330)和所述右安装座(340)。
4.如权利要求1所述的密封圈精密组装机构，其特征在于，所述竖直马达(36)的驱动轴与所述旋转压紧管头(37)之间通过联轴器(360)传动连接。
5.如权利要求4所述的密封圈精密组装机构，其特征在于，所述横梁(35)上固定有四个竖直撑杆(361)，所述竖直马达(36)固定连接于四个竖直撑杆(361)的上端。
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