CN217750168U - 一种修眉刀片自动上网焊接机用多工位转换式夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种修眉刀片自动上网焊接机用多工位转换式夹紧机构,涉及修眉刀片自动上网焊接机技术领域,包括支撑板,所述支撑板的顶端转动连接有转轴,转轴的顶端固接有转换台,转轴与支撑板之间连接有间歇旋转机构,转换台的顶端四周均安装有翻转式夹持机构;所述间歇旋转机构包括固接在转轴外侧的间歇轮,间歇轮的底部活动贴合有传动盘,此修眉刀片自动上网焊接机用多工位转换式夹紧机构,区别于现有技术,利用间歇旋转机构,能够对转换台上均通过翻转式夹持机构夹持定位的刀片进行间歇旋转转换至对应的加工工位,无需再通过人工进行传递刀片,减少了传递的时间,大大提高了焊接加工的效率,使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及修眉刀片自动上网焊接机技术领域,具体为一种修眉刀片自动上网焊接机用多工位转换式夹紧机构。
背景技术
修眉刀片自动上网焊接机是一款针对网片和刀片进行全自动上料焊接的一体化设备,然而在对刀片进行每个工序之间进行传递时,需要利用多工位转换式夹紧机构进行实现。
目前,现有的修眉刀片自动上网焊接机,一般都是人工手持刀片在每个工序位置处进行传递,并进行着每一道工序地加工作业,这样地方式导致刀片在每个工序位置处进行传递的时间增多,影响刀片和网片的焊接加工效率,为此,我们提出一种修眉刀片自动上网焊接机用多工位转换式夹紧机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种修眉刀片自动上网焊接机用多工位转换式夹紧机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种修眉刀片自动上网焊接机用多工位转换式夹紧机构,包括支撑板,所述支撑板的顶端转动连接有转轴,转轴的顶端固接有转换台,转轴与支撑板之间连接有间歇旋转机构,转换台的顶端四周均安装有翻转式夹持机构;
所述间歇旋转机构包括固接在转轴外侧的间歇轮,间歇轮的底部活动贴合有传动盘,传动盘固接在电机一的输出轴外侧,电机一固接在支撑板上,传动盘的顶端固接有止动盘和传动柱,间歇轮上开设有与传动柱相配合的多个呈环形阵列排布的传动通道,每两个所述传动通道之间均设有开设在间歇轮上的弧形凹槽。
作为优选,所述止动盘的横截面呈“弯月”状结构,止动盘与对应的弧形凹槽相配合,附图中,传动柱刚脱离传动通道,止动盘刚进入对应的弧形凹槽内进行制动,使得转换台间歇旋转时,其每个翻转式夹持机构所夹持的刀片能够准确地转换到对应的工位处。
作为优选,所述翻转式夹持机构包括固接在转换台顶端的电机二,电机二的输出轴固接有翻转架,电机二可以为步进电机或伺服电机,可实现翻转架的180度旋转,带动夹持固定的刀片进行翻转。
作为优选,所述翻转架固接在C型板的外侧,C型板的外侧壁上固接有电机三,电机三的输出轴固接有转盘,电机三可驱动转盘转动。
作为优选,所述转盘的表面边缘处铰接有两个推拉杆,推拉杆的另一端均铰接有活动杆,且配合两个推拉杆的作用,能够对两个活动杆进行推动或拉动。
作为优选,所述活动杆均活动插设在C型板上,两个所述活动杆相对向的一端均固接有夹块,两个所述夹块相对向一端均设有耐高温材质的防护垫,两个夹块相对向移动时,可对刀片进行夹持固定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、利用翻转式夹持机构,能够对刀片进行夹持定位,且利用耐高温材质的防护垫,能够在夹持刀片时可对刀片进行保护,避免夹持时造成损坏,其次,耐高温材质的防护垫,能够有效防止焊接产生的高温对其防护垫造成影响,使用效果好,其次,能够在夹持固定的刀片进行翻转换面,使得外部焊接设备可对刀片的两侧面进行焊接,大大提高焊接的效率;
2、利用间歇旋转机构,能够对转换台上均通过翻转式夹持机构夹持定位的刀片进行间歇旋转转换至对应的加工工位,无需再通过人工进行传递刀片,减少了传递的时间,大大提高了焊接加工的效率,使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图;
图2为本实用新型间歇旋转机构中各部件结构示意图;
图3为本实用新型翻转式夹持机构中各部件结构示意图。
图中:1、支撑板;2、转轴;21、转换台;3、间歇旋转机构;301、间歇轮;302、传动盘;303、止动盘;304、传动柱;305、传动通道;306、电机一;4、翻转式夹持机构;401、电机二;402、翻转架;403、C型板;404、活动杆;405、电机三;406、转盘;407、推拉杆;408、夹块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种修眉刀片自动上网焊接机用多工位转换式夹紧机构,包括支撑板1,支撑板1的顶端转动连接有转轴2,转轴2的顶端固接有转换台21,转轴2与支撑板1之间连接有间歇旋转机构3;间歇旋转机构3包括固接在转轴2外侧的间歇轮301,间歇轮301的底部活动贴合有传动盘302,传动盘302固接在电机一306的输出轴外侧,电机一306固接在支撑板1上,传动盘302的顶端固接有止动盘303和传动柱304,间歇轮301上开设有与传动柱304相配合的多个呈环形阵列排布的传动通道305,每两个传动通道305之间均设有开设在间歇轮301上的弧形凹槽,止动盘303的横截面呈“弯月”状结构,止动盘303与对应的弧形凹槽相配合,附图中,传动柱304刚脱离传动通道305,止动盘303刚进入对应的弧形凹槽内进行制动,使得转换台21间歇旋转时,其每个翻转式夹持机构4所夹持的刀片能够准确地转换到对应的工位处,附图中有夹持刀片的一侧翻转式夹持机构4为上料所在工位,其他三处均为另外地待加工工位。
转换台21的顶端四周均安装有翻转式夹持机构4,翻转式夹持机构4包括固接在转换台21顶端的电机二401,电机二401的输出轴固接有翻转架402,电机二401可以为步进电机或伺服电机,可实现翻转架402的180度旋转,带动夹持固定的刀片进行翻转,翻转架402固接在C型板403的外侧,C型板403的外侧壁上固接有电机三405,电机三405的输出轴固接有转盘406,电机三405可驱动转盘406转动,转盘406的表面边缘处铰接有两个推拉杆407,推拉杆407的另一端均铰接有活动杆404,且配合两个推拉杆407的作用,能够对两个活动杆404进行推动或拉动,活动杆404均活动插设在C型板403上,两个活动杆404相对向的一端均固接有夹块408,两个夹块408相对向一端均设有耐高温材质的防护垫,两个夹块408相对向移动时,可对刀片进行夹持固定。
本方案,在使用时,利用外部自动上料机构对单个翻转式夹持机构4进行上料,刀片上料于两个夹块408之间,且通过启动电机三405,继而驱动转盘406转动,且配合两个推拉杆407的作用,能够对两个活动杆404进行拉动,从而使得两个夹块408对刀片进行夹持固定,其次,通过启动电机一306,继而带动传动盘302转动,继而带动传动柱304及其止动盘303转动,当止动盘303转动脱离弧形凹槽时,其传动柱304进入对应的传动通道305内,并对间歇轮301进行传动,使得转轴2连接的转换台21进行旋转,从而实现四个翻转式夹持机构4上均夹持固定的刀片进行转换作业,大大提高焊接加工的效率,使用效果好,当需要对刀片另一面进行焊接时,可通过启动电机二401,驱动翻转架402进行180度旋转,带动夹持固定的刀片进行翻转,使得刀片的面能够切换过来,方便外界焊接设备进行另一面的焊接作业。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种修眉刀片自动上网焊接机用多工位转换式夹紧机构,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的顶端转动连接有转轴(2),转轴(2)的顶端固接有转换台(21),转轴(2)与支撑板(1)之间连接有间歇旋转机构(3),转换台(21)的顶端四周均安装有翻转式夹持机构(4);
所述间歇旋转机构(3)包括固接在转轴(2)外侧的间歇轮(301),间歇轮(301)的底部活动贴合有传动盘(302),传动盘(302)固接在电机一(306)的输出轴外侧,电机一(306)固接在支撑板(1)上,传动盘(302)的顶端固接有止动盘(303)和传动柱(304),间歇轮(301)上开设有与传动柱(304)相配合的多个呈环形阵列排布的传动通道(305),每两个所述传动通道(305)之间均设有开设在间歇轮(301)上的弧形凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种修眉刀片自动上网焊接机用多工位转换式夹紧机构,其特征在于:所述止动盘(303)的横截面呈“弯月”状结构,止动盘(303)与对应的弧形凹槽相配合。
3.根据权利要求1所述的一种修眉刀片自动上网焊接机用多工位转换式夹紧机构,其特征在于:所述翻转式夹持机构(4)包括固接在转换台(21)顶端的电机二(401),电机二(401)的输出轴固接有翻转架(402)。
4.根据权利要求3所述的一种修眉刀片自动上网焊接机用多工位转换式夹紧机构,其特征在于:所述翻转架(402)固接在C型板(403)的外侧,C型板(403)的外侧壁上固接有电机三(405),电机三(405)的输出轴固接有转盘(406)。
5.根据权利要求4所述的一种修眉刀片自动上网焊接机用多工位转换式夹紧机构,其特征在于:所述转盘(406)的表面边缘处铰接有两个推拉杆(407),推拉杆(407)的另一端均铰接有活动杆(404)。
6.根据权利要求5所述的一种修眉刀片自动上网焊接机用多工位转换式夹紧机构,其特征在于:所述活动杆(404)均活动插设在C型板(403)上,两个所述活动杆(404)相对向的一端均固接有夹块(408),两个所述夹块(408)相对向一端均设有耐高温材质的防护垫。
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