CN212706039U - 一种拖拽式研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖拽式研磨机，包括机架，机架下端设置有若干旋转磨头组件，旋转磨头组件上端设置有带动其旋转的上传动组件，旋转磨头组件下端设置有若干对应旋转磨头组件的料筒组件，料筒组件连接有带动其升降的升降装置，多个旋转磨头组件的设置可实现多个研磨工艺同时进行，在料筒组件中装入不同的磨料，产品在一个料筒组件中研磨完毕后，由上传动组件带动其旋转至下一料筒组件，进行下一研磨工艺，本实用新型设置五个料筒组件，可同时实现五个研磨步骤，而且，每个旋转磨头组件上端均连接有电机，当只需要单个或五个以下的旋转磨头组件工作时，旋转磨头组件可以独立进行工作，效率较高，成本较低。

Description

一种拖拽式研磨机

技术领域

本实用新型涉及一种研磨设备，特别是一种拖拽式研磨机。

背景技术

现有的拖拽式研磨机通常是采用单个研磨设备，研磨工艺需要独立进行，在进行多个研磨工艺时需要进行手动切换料筒，而且曲面工件需要进行手动抛光，效率较低，成本较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种高效率的拖拽式研磨机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种拖拽式研磨机，包括机架，所述机架下端设置有若干旋转磨头组件，所述旋转磨头组件上端设置有带动其旋转的上传动组件，所述旋转磨头组件下端设置有若干对应所述旋转磨头组件的料筒组件，所述料筒组件连接有带动其升降的升降装置。

所述上传动组件包括内圈套组件和外圈套组件，所述内圈套组件包括内圈套和设置在所述内圈套内的导电滑环，所述导电滑环电连接所述旋转磨头组件，所述外圈套组件包括外圈套和上上传动电机，所述外圈套上端设置有一大齿轮支撑板，所述大齿轮支撑板上设置有大齿轮，所述上上传动电机下端连接有小齿轮，所述上上传动电机带动所述小齿轮转动，所述小齿轮啮合所述大齿轮，所述大齿轮外侧设置有若干刹车装置。

所述外圈套下侧设置有若干对应所述旋转磨头组件的减速机安装板，所述减速机安装板靠近所述大齿轮的一端设置有与所述大齿轮连接的上传动减速机，所述减速机安装板远离所述大齿轮的一端设置有与所述旋转磨头组件连接的旋转磨头减速机。

所述旋转磨头组件包括公转盘组件和若干设置在所述公转盘组件下侧的自转盘组件，所述自转盘组件下侧设置有若干套筒组件，所述公转盘组件上端连接有若干公转电机。

所述料筒组件一侧设置有清洁组件，所述清洁组件上设置有若干喷气管。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在机架下端设置若干旋转磨头组件，在旋转磨头组件上端设置有带动其旋转的上传动组件，在旋转磨头组件下端设置有若干对应旋转磨头组件的料筒组件，多个旋转磨头组件的设置可实现多个研磨工艺同时进行，在料筒组件中装入不同的磨料，产品在一个料筒组件中研磨完毕后，由上传动组件带动其旋转至下一料筒组件，进行下一研磨工艺，本实用新型设置五个料筒组件，可同时实现五个研磨步骤，而且，每个旋转磨头组件上端均连接有电机，当只需要单个或五个以下的旋转磨头组件工作时，旋转磨头组件可以独立进行工作，效率较高，成本较低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构分解图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的上传动组件的结构分解图；

图4是本实用新型的上传动组件的俯视图；

图5是本实用新型的旋转磨头组件的剖视图；

图6是本实用新型的旋转磨头组件的结构示意图之一；

图7是本实用新型的旋转磨头组件的结构示意图之二；

图8是本实用新型的旋转磨头组件的结构分解图。

具体实施方式

参照图1至图8，一种拖拽式研磨机，包括机架1，其特征在于所述机架1下端设置有若干旋转磨头组件3，所述旋转磨头组件3上端设置有带动其旋转的上传动组件2，所述旋转磨头组件3下端设置有若干对应所述旋转磨头组件3的料筒组件4，所述料筒组件4连接有带动其升降的升降装置。

本实施例中多个旋转磨头组件3的设置可实现多个研磨工艺同时进行，在所述料筒组件4中装入不同的磨料，产品在一个料筒组件4中研磨完毕后，由所述上传动组件2带动其旋转至下一料筒组件4，进行下一研磨工艺，本实用新型设置五个料筒组件，可同时实现五个研磨步骤，而且，每个旋转磨头组件上端均连接有电机，当只需要单个或五个以下的旋转磨头组件工作时，所述旋转磨头组件3可以独立进行工作，效率较高，成本较低。

本实施例在工作时，现在所述料筒组件4中添加五种磨料，然后在所述旋转磨头组件3的套杆43上装好产品，然后将所述料筒组件4上升到一定高度，所述旋转磨头组件3将产品与磨料进行研磨工艺作业，研磨一定时间后，所述料筒组件4下降回原始高度，所述上传动组件2带动所述旋转磨头组件3旋转72°，使产品到达下一工位，当产品完成五个工位的作业后，达到产品效果，取下产品后入库，本实用新型可实现产品自动研磨，无需人工更换磨料，减少成本，提高效率，且可实现曲面产品全自动抛光打磨，提高产品的规整度。

所述上传动组件2包括内圈套组件和外圈套组件，所述内圈套组件包括内圈套和设置在所述内圈套内的导电滑环11，所述导电滑环11电连接所述旋转磨头组件3，为所述旋转磨头组件3提供电力，所述内圈套内设置有一大轴承10，所述大轴承10起定心及支撑所述外圈套5旋转的作用，所述外圈套组件包括外圈套5和上上传动电机6，所述外圈套5上端设置有一大齿轮支撑板12，所述大齿轮支撑板12上设置有大齿轮7，所述上上传动电机6下端连接有小齿轮8，所述上上传动电机6带动所述小齿轮8转动，所述小齿轮8啮合所述大齿轮7，所述大齿轮7转动72°时，到达下一研磨工艺的料筒，上传动电机6停止转动，所述大齿轮7外侧设置有若干刹车装置9，对所述大齿轮7进行锁住定位，以此循环完成五个研磨工艺所需工位的移动，提高效率，降低成本。

所述外圈套5下侧设置有若干对应所述旋转磨头组件6的减速机安装板13，所述减速机安装板13靠近所述大齿轮7的一端设置有与所述大齿轮7连接的上传动减速机14，所述减速机安装板13远离所述大齿轮7的一端设置有与所述旋转磨头组件3连接的旋转磨头减速机15。

所述刹车装置9包括刹车器和匹配所述大齿轮7齿槽的刹车块，当所述大齿轮7转动到指定位置时，本实施例设置的两组刹车装置9对所述大齿轮7进行锁住定位。

所述外圈套5的外侧周向排列有若干牛眼轴承16，支撑所述大齿轮7旋转，降低所述大齿轮7在运动过程中的摩擦系数，并保证所述大齿轮7的回转精度。

所述上传动电机6上设置有定位编码器，具有定位功能，保证本实施例的旋转精度。

所述旋转磨头组件3包括公转盘组件和若干设置在所述公转盘组件下侧的自转盘组件，所述自转盘组件下侧设置有若干套筒组件，所述公转盘组件上端连接有若干公转电机。

所述公转盘组件包括公转盘17、第一公转电机18、第二公转电机19和公转装置，所述公转装置包括平行设置在所述公转盘上的第一公转轴20和第二公转轴21，所述第一公转轴20的上端安装有所述第一公转电机18，下端安装有第一齿轮22，所述第一齿轮22啮合有靠近所述公转盘17外圆周边缘的第二齿轮23，所述第一齿轮22转动后带动所述第二齿轮23围绕所述公转盘17圆心公转并带动所述自转盘组件自转；所述第二公转轴21的上端安装有所述第二公转电机19，下端安装有第三齿轮24，所述第三齿轮24啮合有靠近所述公转盘17圆周中心的第四齿轮25，所述第四齿轮25包括上齿轮部和下齿轮部，所述第三齿轮24啮合所述上齿轮部，所述下齿轮部啮合有第五齿轮26，所述第三齿轮24转动后带动所述第四齿轮25围绕所述公转盘17圆心公转并带动所述第五齿轮26转动，再带动所述自转盘组件自转。

所述自转盘组件包括自转盘27和套筒组件，所述自转盘27中间设置有第一自转轴28，所述第一自转轴28与第五齿轮26通过键连接固定，所述第五齿轮26转动后带动所述第一自转轴28转动，再带动所述自转盘27和套筒组件自转。

本实施例设置两个电机带动两套公转系统，再带动下端自转盘组件运动，两套公转系统互相配合，可根据研磨工件的结构和材料性质，对研磨速度进行比例调节，提高研磨效率和研磨质量。

所述公转盘17中间由内至外设置有内轴承座29和外轴承座30，所述外轴承座30内上下两端均设置有若干与所述内轴承座29连接的第一球轴承31，所述外轴承座30通过若干第二球轴承32与所述公转盘17连接。

所述公转盘17下端设置有公转底板33，所述公转底板33下端设置有套设在所述第一自转轴28外的滚子轴承安装座34，所述滚子轴承安装座34内上下两端均设置有若干与所述第一自转轴28连接的滚子轴承35，所述滚子轴承35支撑所述第一自转轴28做旋转运动。

所述第一自转轴28下端连接有第六齿轮36，所述第六齿轮36周向啮合有若干第七齿轮37，所述第七齿轮37下端连接有第二自转轴38，所述自转盘27下端设置有自转底板39，所述自转底板39下端设置有套设在所述第二自转轴38外的自转球轴承安装座40，所述自转球轴承安装座40内上下两端均设置有若干与所述第二自转轴38连接的自转球轴承41，所述第一自转轴28转动后带动所述第六齿轮36转动，再带动所述第七齿轮37转动，所述第七齿轮带动所述第二自转轴38转动，并通过所述自转球轴承41支撑所述第二自转轴38做自转运动。

所述第二自转轴38下端设置有套筒组件，所述套筒组件包括套筒42和与所述套筒42连接的套杆43，所述套杆43靠近所述套筒42的一侧套设有滑块安装座44，所述滑块安装座44上设置有滑块45，所述滑块安装座44内设置有与所述滑块45连接的限位销46和弹簧47，可帮助快速拆装所述套杆，拆卸时，按压滑块45即可取下所述套杆43，安装时同理，滑块45到位后会限制所述套杆43下坠。

所述料筒组件4一侧设置有清洁组件47，所述清洁组件47上设置有若干喷气管48，当所述旋转磨头组件3把产品旋转到所述喷气管48的喷气口时，产品上的细磨料等颗粒被吹落至所述料筒组件4内。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (5)

1.一种拖拽式研磨机，包括机架（1），其特征在于所述机架（1）下端设置有若干旋转磨头组件（3），所述旋转磨头组件（3）上端设置有带动其旋转的上传动组件（2），所述旋转磨头组件（3）下端设置有若干对应所述旋转磨头组件（3）的料筒组件（4），所述料筒组件（4）连接有带动其升降的升降装置。

2.根据权利要求1所述的拖拽式研磨机，其特征在于所述上传动组件（2）包括内圈套组件和外圈套组件，所述内圈套组件包括内圈套和设置在所述内圈套内的导电滑环（11），所述导电滑环（11）电连接所述旋转磨头组件（3），所述外圈套组件包括外圈套（5）和上传动电机（6），所述外圈套（5）上端设置有一大齿轮支撑板（12），所述大齿轮支撑板（12）上设置有大齿轮（7），所述上传动电机（6）下端连接有小齿轮（8），所述上传动电机（6）带动所述小齿轮（8）转动，所述小齿轮（8）啮合所述大齿轮（7），所述大齿轮（7）外侧设置有若干刹车装置（9）。

3.根据权利要求2所述的拖拽式研磨机，其特征在于所述外圈套（5）下侧设置有若干对应所述旋转磨头组件（3）的减速机安装板（13），所述减速机安装板（13）靠近所述大齿轮（7）的一端设置有与所述大齿轮（7）连接的上传动减速机（14），所述减速机安装板（13）远离所述大齿轮（7）的一端设置有与所述旋转磨头组件（3）连接的旋转磨头减速机（15）。

4.根据权利要求1所述的拖拽式研磨机，其特征在于所述旋转磨头组件（3）包括公转盘组件和若干设置在所述公转盘组件下侧的自转盘组件，所述自转盘组件下侧设置有若干套筒组件，所述公转盘组件上端连接有若干公转电机。

5.根据权利要求1所述的拖拽式研磨机，其特征在于所述料筒组件（4）一侧设置有清洁组件（47），所述清洁组件（47）上设置有若干喷气管（48）。

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