CN210852563U - 一种送料装置用智能行走架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于送料装置技术领域，公开了一种送料装置用智能行走架，第一运输车架和第二运输车架，所述第一运输车架的顶端一侧通过固定螺栓安装有固定座，且第一运输车架的底端对称安装有两个减震弹簧柱，减震弹簧柱底端固接有旋转机构，旋转机构包括旋转装置、旋转杆、固定架和车轮轴，固定架内部通过车轮轴安装有车轮，固定架顶部通过旋转杆经分度盘与旋转装置连接。本实用新型行走架可以智能的将送料装置移动到指定的机床进料端前，对机床进行送料工作，无需人力手动将送料装置推送到机床前，使得一个人可以看管多个机床，节省了人力资源的浪费，提高了输送效率；采用了转动板，装卸物料时可将其转动放下，推动物料，使装卸物料更加省时省力。

Description

一种送料装置用智能行走架

技术领域

本实用新型属于送料装置技术领域，具体涉及一种送料装置用智能行走架。

背景技术

汽车在生产过程中需要用到大量的各种零部件，而零部件的生产就需要高精度和高效率，现有的汽车零部件加工设备往往需要人力手动将物料输送到设备中，然后工作人员启动设备进行加工，这样的加工方式费时费力不说，加工效率也是较差，而且一个工作人员只能负责一个加工设备，无法兼顾多个加工设备，因此一个零部件生产车间需要许多工作人员进行操作，大大提高了制作成本；

目前市场上的输送车在物料搬运使用过程中仍然存在一定的缺陷，例如，输送车在输送相对大型的物料时，需人工抬起放置在输送车上，操作繁琐且劳动强度大，给工人带来严重的疲惫感，另外，输送车不能调节底板的长度，不能满足不同大小的物料搬运，使其具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料装置用智能行走架，以解决上述背景技术中提出搬运车在搬运相对大型的物料时，需人工抬起放置在搬运车上，操作繁琐且劳动强度大，给工人带来严重的疲惫感，另外，搬运车不能调节底板的长度，不能满足不同大小的物料搬运，使其具有一定的局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送料装置用智能行走架，包括第一运输车架和第二运输车架，所述第一运输车架的顶端一侧通过固定螺栓安装有固定座，且第一运输车架的底端对称安装有两个减震弹簧柱，减震弹簧柱底端固接有旋转机构，旋转机构包括旋转装置、旋转杆、固定架和车轮轴，固定架内部通过车轮轴安装有车轮，固定架顶部通过旋转杆经分度盘与旋转装置连接，固定架一侧通过安装板安装有驱动电机，驱动电机通过光电编码器与车轮轴驱动连接；所述固定座的内部通过转轴转动连接有机架，且固定座的一侧安装有折叠旋钮，所述第一运输车架的一端两侧均开设有滑槽，且滑槽的内部等距离开设有六个锁紧凹槽，所述第二运输车架安装在第一运输车架的一侧，且第二运输车架的一端固定有滑动连杆，所述滑动连杆的一端安装有滑块，且滑块上设置有与锁紧凹槽相对应的锁紧螺栓，所述第二运输车架的另一端通过活动轴固定有转动板，且第二运输车架另一端的一侧安装有转动旋钮。

优选的，所述第一运输车架与第二运输车架通过滑块和滑槽滑动连接。

优选的，所述机架上方安装有PLC控制器，驱动电机和旋转装置与PLC控制器电性连接。

优选的，所述固定座为扇形结构。

优选的，所述转动板与第二运输车架通过转动旋钮转动连接。

优选的，所述第一运输车架和第二运输车架的底端一侧均对称设置有两个车轮。

优选的，所述滑动连杆与第二运输车架为一体式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型行走架可以智能的将送料装置移动到指定的机床进料端前，对机床进行送料工作，无需人力手动将送料装置推送到机床前，使得一个人可以看管多个机床，节省了人力资源的浪费，提高了输送效率；采用了转动板，装卸物料时可将其转动放下，推动物料，使装卸物料更加省时省力，解决了搬运车在搬运相对大型的物料时，需人工抬起放置在搬运车上，操作繁琐且劳动强度大，给工人带来严重的疲惫感的问题，另外采用滑动式结构，通过第一运输车架和第二运输车架滑动拉伸调节搬运车底板的长度，解决了搬运车不能调节底板的长度，不能满足不同大小的物料搬运，使其具有一定的局限性的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型拉伸延长时的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的驱动电机和旋转机构与车轮的连接结构示意图；

图中：1-机架；2-折叠旋钮；3-固定座；4-第一运输车架；5-减震弹簧柱；6-车轮；7-锁紧螺栓；8-滑块；9-滑槽；10-滑动连杆；11-第二运输车架；12-转动旋钮；13-转动板；14-驱动电机；15-旋转机构；16-锁紧凹槽；17-PLC控制器；141-安装座；142-光电编码器；151-车轮轴；152-固定架；153-旋转杆；154-旋转装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中心线”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，另外在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供一种车技术方案：一种送料装置用智能行走架，包括第一运输车架4和第二运输车架11，第一运输车架4的顶端一侧通过固定螺栓安装有固定座3，且第一运输车架4的底端对称安装有两个减震弹簧柱5，减震弹簧柱5底端固接有旋转机构15，旋转机构15包括旋转装置154、旋转杆153、固定架152和车轮轴151，固定架152内部通过车轮轴151安装有车轮6，固定架152顶部通过旋转杆153经分度盘与旋转装置154连接，固定架152一侧通过安装板141安装有驱动电机14，驱动电机14通过光电编码器142与车轮轴151驱动连接；固定座3的内部通过转轴转动连接有机架1，且固定座3的一侧安装有折叠旋钮2，第一运输车架4的一端两侧均开设有滑槽9，且滑槽9的内部等距离开设有六个锁紧凹槽16，第二运输车架11安装在第一运输车架4的一侧，且第二运输车架11的一端固定有滑动连杆10，滑动连杆10的一端安装有滑块8，且滑块8上设置有与锁紧凹槽16相对应的锁紧螺栓7，第二运输车架11的另一端通过活动轴固定有转动板13，且第二运输车架11另一端的一侧安装有转动旋钮12。

为了便于第一运输车架4与第二运输车架11进行拉伸延长，本实施例中，优选的，第一运输车架4与第二运输车架11通过滑块8和滑槽9滑动连接。

所述机架1上方安装有PLC控制器17，驱动电机14和旋转装置154与PLC控制器17电性连接。

为了使固定座3起到限位的作用，本实施例中，优选的，固定座3为扇形结构。

为了便于转动板13的放下和收起，本实施例中，优选的，转动板13与第二运输车架11通过转动旋钮12转动连接。

为了便于搬运车的移动和自锁，本实施例中，优选的，第一运输车架4和第二运输车架11的底端一侧均对称设置有两个车轮6。

为了便于第二运输车架11的生产和使用，本实施例中，优选的，滑动连杆10与第二运输车架11为一体式结构。

工作原理：该实用新型在使用时，工人可通过转动旋钮12，将转动板13转动放下，以进行物料的装卸，使装卸物料更加省时省力，当物料相对较大，工人可根据需求，通过拧松锁紧螺栓7，使第一运输车架4和第二运输车架11在滑块8和滑槽9的滑动作用下进行拉伸延长，延伸长度足够时，工人将锁紧螺栓7旋拧进对应的锁紧凹槽16中，使第一运输车架4和第二运输车架11固定，再将大型物料搬运在第一运输车架4和第二运输车架11上；

启动PLC控制器17，PLC控制器17控制驱动电机14通电工作，驱动电机14带动车轮6转动，车轮6带动整个行走架前进，同时驱动电机14上的光电编码器142通电工作，当光电编码器142工作一定行程后发送信号给PLC控制器17，PLC控制器17控制旋转装置154通电工作，旋转装置154通过旋转杆153带动整个固定架152按指定方向转动，同时PLC控制器17控制旋转装置154上的分度盘通电工作，当旋转装置154转动旋转架到一定角度后，分度盘发出信号给PLC控制器17，PLC控制器17控制旋转装置154停止旋转，当光电编码器142再次工作一定行程之后发出信号给PLC控制器17，PLC控制器17控制驱动电机14断电停止工作，行走架上的送料装置将物料输送到机床内，当物料输送完毕后，PLC控制器17控制驱动电机14通过工作，驱动电机14反向旋转带动车轮6反向移动，同时光电编码器142开始工作，当光电编码器142工作一定行程之后发出信号给PLC控制器17，PLC控制器17控制旋转装置154反向转动旋转架，同时分度盘开始工作，当旋转机反向转动指定角度后分度盘发出信号给PLC控制器17，PLC控制器17控制旋转装置154通知转动，当光电编码器142再次记录一定行程之后发出信号给PLC控制器17，PLC控制器17控制驱动电机14、旋转装置154、分度盘和光电编码器142停止通电，行走架带动上料装置回到原来位置；

在搬运过程中，减震弹簧柱5起到缓解震动的作用，防止震动导致物料摔落，当搬运工作完成后，工人可通过折叠旋钮2，将机架1转动放平，通过转动旋钮12将转动板13转动收起，以减少搬运车的占据空间，本实用新型在采用滑动式结构，解决了搬运车不能调节底板的长度，不能满足不同大小的物料搬运，使其具有一定的局限性的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种送料装置用智能行走架，包括第一运输车架(4)和第二运输车架(11)，其特征在于：所述第一运输车架(4)的顶端一侧通过固定螺栓安装有固定座(3)，且第一运输车架(4)的底端对称安装有两个减震弹簧柱(5)，减震弹簧柱(5)底端固接有旋转机构(15)，旋转机构(15)包括旋转装置(154)、旋转杆(153)、固定架(152)和车轮轴(151)，固定架(152)内部通过车轮轴(151)安装有车轮(6)，固定架(152)顶部通过旋转杆(153)经分度盘与旋转装置(154)连接，固定架(152)一侧通过安装板(141)安装有驱动电机(14)，驱动电机(14)通过光电编码器(142)与车轮轴(151)驱动连接；所述固定座(3)的内部通过转轴转动连接有机架(1)，且固定座(3)的一侧安装有折叠旋钮(2)，所述第一运输车架(4)的一端两侧均开设有滑槽(9)，且滑槽(9)的内部等距离开设有六个锁紧凹槽(16)，所述第二运输车架(11)安装在第一运输车架(4)的一侧，且第二运输车架(11)的一端固定有滑动连杆(10)，所述滑动连杆(10)的一端安装有滑块(8)，且滑块(8)上设置有与锁紧凹槽(16)相对应的锁紧螺栓(7)，所述第二运输车架(11)的另一端通过活动轴固定有转动板(13)，且第二运输车架(11)另一端的一侧安装有转动旋钮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种送料装置用智能行走架，其特征在于：所述第一运输车架(4)与第二运输车架(11)通过滑块(8)和滑槽(9)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种送料装置用智能行走架，其特征在于：所述机架(1)上方安装有PLC控制器(17)，驱动电机(14)和旋转装置(154)与PLC控制器(17)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种送料装置用智能行走架，其特征在于：所述固定座(3)为扇形结构。

5.根据权利要求1所述的一种送料装置用智能行走架，其特征在于：所述转动板(13)与第二运输车架(11)通过转动旋钮(12)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种送料装置用智能行走架，其特征在于：所述第一运输车架(4)和第二运输车架(11)的底端一侧均对称设置有两个车轮(6)。

7.根据权利要求1所述的一种送料装置用智能行走架，其特征在于：所述滑动连杆(10)与第二运输车架(11)为一体式结构。

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