CN112830194A - 一种智能物料搬运设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能物料搬运设备，包括底座、机架和防护栏，底座与机架呈垂直状焊接形成装置框架，底座中设置有传送带，传送带套设在固定于底座上的转筒中，转筒由正反转电机带动，底座在远离机架的一侧末端上通过轴承转动连接有活动板，底座上活动连接有铰接杆，铰接杆的另一端与活动板铰接。在装卸物料的过程中，活动板起到缓冲作用保护了物料；物料在传送带上移动时被传送到底座和机架的连接处被挡住无法移动，自动地整整齐齐放置在装置上，物料之间紧密连接节约了空间，使装置一趟可以搬运更多的物料，节省时间提高了工作效率；在装置移动过程中，活动板呈竖直向上状态还能起到遮挡作用防止物料从传送带上掉出。

Description

一种智能物料搬运设备
技术领域
本发明涉及智能仓储技术领域，特别是涉及一种智能物料搬运设备。
背景技术
随着工业自动化、智能化的要求，各行各业，特别是仓储业、运输业等行业，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，降低对人力的依存度，提高工作过程中的安全性，以及清洁生产等需求的日益膨胀，智能化自动化产品越来越受到人们的青睐，在物品搬运方面也涌现出各式各样的自动化搬运车。
现有的智能物料搬运设备在搬运物料时，由于没有引导结构，物料不能整整齐齐放置在装置上，各个物料之间存在较大的空隙使空间不能被完全利用，导致物料搬运设备一次不能多搬运几个物料，浪费了时间，工作效率也不高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种智能物料搬运设备，可以通过传送带对物料进行引导，使物料在搬运设备上可以整齐的排列在一起，提高了空间利用率，搬运设备可以一次多搬运几个物料，节省时间提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能物料搬运设备，包括底座、机架和防护栏，所述底座与机架呈垂直状焊接形成装置框架，所述底座中设置有传送带，所述传送带套设在固定于底座上的转筒中，所述转筒由正反转电机带动，所述底座在远离机架的一侧末端上通过轴承转动连接有活动板，所述底座上活动连接有铰接杆，所述铰接杆的另一端与活动板铰接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机架的前侧表面上部固定有控制盒，所述控制盒内开设有条形槽，所述条形槽内设有伺服电机，所述伺服电机的输出端转动连接旋转杆，所述旋转杆上安装有摄像头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动板的顶端内壁中部设有压力传感器，所述压力传感器与信号放大器信号连接，所述信号放大器的输出端连接AD转换器的输入端，所述AD转换器中转换的数字信号发送至PLC控制器中。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的顶端前后两侧对称焊接有防护栏。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的底端外壁两侧对称设置有滚轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机架的中部从上至下等距固定设有多个挡板，每个所述挡板之间的间隙很小。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传送带内均匀且相隔紧密的分布有多组转筒。
作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像头通过镜头生成的光学图像投射至图像传感器内，所述图像传感器的输出端与AD转换器相连接，所述AD转换器与DPS芯片电性连接，所述摄像头的一侧外壁上设有USB接口，所述USB接口电性连接显示器。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
1、通过设置的传送带、活动板和铰接杆，在装卸物料时，物料从斜向上的活动板滑至传送带上或者从传送带上移动至斜向下的活动板上，在这个过程中活动板均起到一个缓冲作用保护了物料；物料在传送带上移动时被传送到底座和机架的连接处被挡住无法移动，接着传送带停止工作搬运装置去往下一个搬运地点，继续重复之前的步骤，一个接一个的物料被传送带传送，自动地整整齐齐放置在装置上，物料之间紧密连接节约了空间提高了空间利用率，使装置一趟可以搬运更多的物料，节省时间提高了工作效率；在装置移动过程中，活动板呈竖直向上状态还能起到遮挡作用防止物料从传送带上掉出；
2、通过设置的伺服电机、旋转杆和摄像头，摄像头可以360°全方位无死角对周边事物进行拍摄，工作人员通过电脑观察其拍摄的画面，可以监测物料是否被搬运、是否完好无所，有无其他搬运装置发生故障无法再工作；
3、通过设置的压力传感器，物料在经过活动板时其重量通过PLC控制器内预先设置好的程序记录下来，并且每个物料的重力数据都在程序中累加，程序中还设置了装置所能承受的最大压力值，在搬运装置所受到的压力到达其能承受的最大临界值时，装置不再接收物料只做搬运工作，防止装置受到压力过大导致其损坏。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为本发明侧视图；
图3为本发明所述传送带内部结构示意图；
图4为本发明所述控制盒内部结构示意图；
图5为本发明主视图；
图6为本发明所述摄像头工作流程；
图7为本发明所述压力传感器工作流程；
其中：1、底座；2、传送带；3、活动板；4、机架；5、摄像头；6、控制盒；7、转筒；8、旋转杆；9、防护栏；10、压力传感器；11、铰接杆；12、滚轮；13、伺服电机；14、挡板；15、图像传感器；16、AD转换器；17、DPS芯片；18、USB接口；19、显示器；20、信号放大器；21、PLC控制器。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例:
如图1、图2所示，本发明提供一种智能物料搬运设备，包括底座1、机架4和防护栏9，所述底座1与机架4呈垂直状焊接形成装置框架，所述底座1中设置有传送带2，所述传送带2套设在固定于底座1上的转筒7中，所述转筒7由正反转电机带动，所述底座1在远离机架4的一侧末端上通过轴承转动连接有活动板3，所述底座1上活动连接有铰接杆11，所述铰接杆11的另一端与活动板3铰接；
该装置在工作时，启动正反转电机使其正转，使活动板3方向斜向上和底座1之间的夹角呈钝角状态，物料从活动板3上下滑至传送带2上，之后随着传送带2移动直至触碰到底座1和机架4的连接处被挡住无法再移动，然后电机关闭，转动活动板3使其竖直向上和底座1之间的夹角呈直角状态，接着去下一个搬运地点，重复之前的步骤，在卸下物料时，转动活动板3使其斜向下呈钝角，启动正反转电机使其反转，传送带2的转动反向与之前的相反，物料在传送带2上被传送至装置外部，最后从活动板3上滑下。通过设置的传送带2、活动板3和铰接杆11，在装卸物料时，物料从斜向上的活动板3滑至传送带2上或者从传送带2上移动至斜向下的活动板3上，在这个过程中活动板3均起到一个缓冲作用保护了物料；物料在传送带2上移动时被传送到底座1和机架4的连接处被挡住无法移动，接着传送带2停止工作搬运装置去往下一个搬运地点，继续重复之前的步骤，一个接一个的物料被传送带2传送，自动地整整齐齐放置在装置上，物料之间紧密连接节约了空间提高了空间利用率，使装置一趟可以搬运更多的物料，节省时间提高了工作效率；在装置移动过程中，活动板3呈竖直向上状态还能起到遮挡作用防止物料从传送带2上掉出。
在另外一个实施例中，如图1、图4所示，本实施例公开了，机架4的前侧表面上部固定有控制盒6，所述控制盒6内开设有条形槽，所述条形槽内设有伺服电机13，所述伺服电机13的输出端转动连接旋转杆8，所述旋转杆8上安装有摄像头5；
该装置在工作时，启动伺服电机13，伺服电机13通过输出端连接的旋转杆8带动摄像头5转动，摄像头5边转动边对周围的事物进行360°拍摄，其拍摄的画面传递到电脑上，机房中的工作人员通过电脑对物料情况进行监测。通过设置的伺服电机13、旋转杆8和摄像头5，摄像头5可以360°全方位无死角对周边事物进行拍摄，工作人员通过电脑观察其拍摄的画面，可以监测物料是否被搬运、是否完好无所，有无其他搬运装置发生故障无法再工作。
在另外一个实施例中，如图1、图7所示，本实施例公开了，活动板3的顶端内壁中部设有压力传感器10，所述压力传感器10与信号放大器20信号连接，所述信号放大器20的输出端连接AD转换器16的输入端，所述AD转换器16中转换的数字信号发送至PLC控制器21中；
该装置在工作时，物料从活动板3滑到传送带2上，此过程中经过压力传感器10，压力传感器10受到重力后发出毫伏信号，毫伏信号被信号放大器20放大后再AD转换器16中转换成数字信号，之后传递至PLC控制器21内，PLC控制器21内预先设置好了搬运装置最大承重力，物料每次经过压力传感器10时的重力数据累加，在接近其能承受的最大重力值后，装置发出警报，不再接收物料只做搬运工作，防止装置受到压力过大导致其损坏。通过设置的压力传感器10，物料在经过活动板3时其重量通过PLC控制器21内预先设置好的程序记录下来，并且每个物料的重力数据都在程序中累加，程序中还设置了装置所能承受的最大压力值，在搬运装置所受到的压力到达其能承受的最大临界值时，装置不再接收物料只做搬运工作，防止装置受到压力过大导致其损坏。
在另外一个实施例中，如图2所示，本实施例公开了，底座1的顶端前后两侧对称焊接有防护栏9；该装置在搬运物料时，防护栏9起到保护作用，防止物料从底座1两端掉出。
在另外一个实施例中，如图1所示，本实施例公开了，底座1的底端外壁两侧对称设置有滚轮12；该装置在工作时，通过滚轮12进行移动。
在另外一个实施例中，如图5所示，本实施例公开了，机架4的中部从上至下等距固定设有多个挡板14，每个所述挡板14之间的间隙很小；该装置在工作时，挡板14起到保护作用，防止物料从机架4后方掉出。
在另外一个实施例中，如图3所示，本实施例公开了，传送带2内均匀且相隔紧密的分布有多组转筒7；该装置在工作时，传送带2套在转筒7上转动，物料放上传送带2后随着转筒7的转动移动。
在另外一个实施例中，如图6所示，本实施例公开了，摄像头5通过镜头生成的光学图像投射至图像传感器15内，所述图像传感器15的输出端与AD转换器16相连接，所述AD转换器16与DPS芯片17电性连接，所述摄像头5的一侧外壁上设有USB接口18，所述USB接口18电性连接显示器19；
摄像头5在工作时，镜头对周边的景物进行拍摄生成光学图像，光学图像投射到图像传感器15表面上，然后通过AD转换器16转变为数字图像信号，再送到DSP芯片中加工处理，之后通过USB接口18传输到电脑中处理，最终即可在显示器19中看到图像。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种智能物料搬运设备，包括底座(1)、机架(4)和防护栏(9)，其特征在于：所述底座(1)与机架(4)呈垂直状焊接形成装置框架，所述底座(1)中设置有传送带(2)，所述传送带(2)套设在固定于底座(1)上的转筒(7)中，所述转筒(7)由正反转电机带动，所述底座(1)在远离机架(4)的一侧末端上通过轴承转动连接有活动板(3)，所述底座(1)上活动连接有铰接杆(11)，所述铰接杆(11)的另一端与活动板(3)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运设备，其特征在于：所述机架(4)的前侧表面上部固定有控制盒(6)，所述控制盒(6)内开设有条形槽，所述条形槽内设有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端转动连接旋转杆(8)，所述旋转杆(8)上安装有摄像头(5)。
3.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运设备，其特征在于：所述活动板(3)的顶端内壁中部设有压力传感器(10)，所述压力传感器(10)与信号放大器(20)信号连接，所述信号放大器(20)的输出端连接AD转换器(16)的输入端，所述AD转换器(16)中转换的数字信号发送至PLC控制器(21)中。
4.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运设备，其特征在于：所述底座(1)的顶端前后两侧对称焊接有防护栏(9)。
5.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运设备，其特征在于：所述底座(1)的底端外壁两侧对称设置有滚轮(12)。
6.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运设备，其特征在于：所述机架(4)的中部从上至下等距固定设有多个挡板(14)，每个所述挡板(14)之间的间隙很小。
7.根据权利要求2所述的一种智能物料搬运设备，其特征在于：所述传送带(2)内均匀且相隔紧密的分布有多组转筒(7)。
8.根据权利要求2所述的一种智能物料搬运设备，其特征在于：所述摄像头(5)通过镜头生成的光学图像投射至图像传感器(15)内，所述图像传感器(15)的输出端与AD转换器(16)相连接，所述AD转换器(16)与DPS芯片(17)电性连接，所述摄像头(5)的一侧外壁上设有USB接口(18)，所述USB接口(18)电性连接显示器(19)。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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