CN111717259A - 助力自推式卸货推车 - Google Patents

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何家莉
韦鸿安
李凤
黄燕玲
张椿英
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Abstract

本发明公开一种助力自推式卸货推车，包括车架、助力机构和卸货机构，车架包括底座和挡板，底座的后方设置助力机构，底座的上方设置卸货机构；助力机构包括转动杆、推动轮和驱动齿轮，转动杆设置于挡板的侧面，推动轮通过推轮支杆与转动杆的中部连接，转动杆的底端与底座铰接，转动杆的上端与升降机构连接，推动轮在驱动电机作用下转动可带动车架行走，驱动齿轮靠近卸货机构的后端设置，驱动齿轮通过齿轮支杆与转动杆连接，驱动齿轮的轮轴与推动轮的轮轴通过传动皮带连接；卸货机构包括运送皮带和齿轮组，升降机构控制转动杆转动可以使驱动齿轮与卸货机构的齿轮组啮合接触或者分离，驱动齿轮与齿轮组啮合接触时可带动齿轮组运转。

Description

助力自推式卸货推车
技术领域
本发明涉及货物运输技术领域，具体涉及一种助力自推式卸货推车。
背景技术
现有的卸货推车是以人力推和拉的搬运车辆，手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。
但现有的卸货推车需要人力推动且需要人手动将推车上的货物搬运下来，这种人工推动和搬运的方式，在搬运重量大的物品时，操作人员需要费很大的力气，不仅增加物流成本，而且搬运的效率较低。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的缺陷，提供一种助力自推式卸货推车。
本发明的技术方案如下：
助力自推式卸货推车，包括车架、助力机构和卸货机构，所述的车架包括底座和挡板，所述底座下方四个角上均设置万向轮，所述挡板倾斜设置于底座的后方，挡板的顶端设置车架手柄；底座的后方设置助力机构，底座的上方设置卸货机构；所述的助力机构包括转动杆、推动轮和驱动齿轮，转动杆设置于挡板的侧面，推动轮朝向地面方向设置，所述的推动轮通过推轮支杆与转动杆的中部连接，所述的转动杆倾斜设置，转动杆倾斜方向与挡板的倾斜方向相同，转动杆的底端与底座铰接，转动杆的上端与升降机构连接，转动杆在升降机构的作用下转动可带动推动轮下降到与地面接触或者离开地面，推动轮在驱动电机作用下转动可带动车架行走，所述的驱动齿轮相对于转动杆的上方设置，驱动齿轮靠近卸货机构的后端设置，驱动齿轮通过齿轮支杆与转动杆连接，驱动齿轮的轮轴与推动轮的轮轴通过传动皮带连接；所述的卸货机构包括运送皮带和齿轮组，齿轮组转动可带动运送皮带运转，升降机构控制转动杆转动可以使驱动齿轮与卸货机构的齿轮组啮合接触或者分离，驱动齿轮与齿轮组啮合接触时可带动齿轮组运转，从而使齿轮组带动运送皮带运转卸下位于运送皮带上方的货物。
所述的挡板包括弧形部和直板部，所述弧形部的下端与底座连接，直板部与弧形部的上端连接，直板部的顶端设置车架手柄。
所述齿轮支杆和推轮支杆均为弧形，齿轮支杆和推轮支杆的弧形弧度与弧形部的弧度相对应，驱动齿轮设置于齿轮支杆的下端。
所述直板部和车架手柄位于转动杆的同一侧设置固定板，升降机构设置在固定板上。
所述的升降机构包括控制手柄和升降轴，所述的控制手柄一端与转动杆转动连接，控制手柄上设置凸条，在固定板上设置水平的导轨，凸条能沿着导轨移动带动控制手柄水平移动；所述的升降轴为倾斜设置的弧形杆体，升降轴顶端与控制手柄固定连接，所述固定板上设置随动转轮和主动转轮，随动转轮和主动转轮对称设置在升降轴的两侧且对升降轴有夹持力，主动转轮在转轮电机的驱动下正转或反转从而带动升降轴上升或下降。
所述的运送皮带中间隔均匀设置支撑辊，支撑辊下方设置卸货底座，运送皮带靠近弧形部一端的支撑辊的端部设置齿轮组，齿轮组转动带动运送皮带运转。
所述齿轮组包括连接齿轮和主动齿轮，主动齿轮安装在支撑辊的一端，连接齿轮位于主动齿轮上方且与主动齿轮啮合，卸货时驱动齿轮与连接齿轮啮合。
所述底座相对于运送皮带的卸货端设置倾斜面。
所述底座的一侧靠近挡板设置红外线传感器，底座设置倾斜面的一端设置红外线发射传感器，在货物卸货点设置立桩，立桩上设置红外线接收传感器。
本发明的有益效果在于：
1.本发明所述的卸货推车，由于设置助力机构和卸货机构，助力机构中的推动轮在电力驱动作用下可以推动车架行走，解决了人力推车费力的问题，同时，助力机构与卸货机构连接可以推动货物进行自动卸货，解决了人工卸货费力以及效率低下的问题，大大降低物流成本。
2.本发明设置转动杆，转动杆在升降机构的作用下转动，转动杆逆时针转动时可以让推动轮与地面接触并推动车架行走，转动杆顺时针转动可以使助力机构与卸货机构连接从而驱动货物自动卸货，转动杆的设置可使助力机构实现推动车架行走与驱动货物卸货两个模式之间的转换，设计简单巧妙。
附图说明
图1为本发明所述卸货推车的结构示意图；
图2为本发明电气元件与控制器的电连接关系图；
图中各序号及对应的结构名称如下：
1-底座，2-挡板，3-万向轮，4-车架手柄，5-转动杆，6-推动轮，7-驱动齿轮，8-推轮支杆，9-齿轮支杆，10-传动皮带，11-运送皮带，12-弧形部，13-直板部，14-固定板，15-控制手柄，16-升降轴，17-随动转轮，18-主动转轮，19-支撑辊，20-底座，21-连接齿轮，22-主动齿轮，23-倾斜面，24-红外线传感器，25-红外线发射传感器，26-立桩，27-红外线接收传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示的助力自推式卸货推车，包括车架、助力机构和卸货机构，所述的车架包括底座1和挡板2，所述底座1下方四个角上均设置万向轮3，所述挡板2倾斜设置于底座的后方，挡板的顶端设置车架手柄4；底座的后方设置助力机构，底座的上方设置卸货机构；所述的助力机构包括转动杆5、推动轮6和驱动齿轮7，转动杆设置于挡板的侧面，推动轮朝向地面方向设置，所述的推动轮6通过推轮支杆8与转动杆的中部连接，所述的转动杆5倾斜设置，转动杆倾斜方向与挡板的倾斜方向相同，转动杆5的底端与底座1铰接，转动杆5的上端与升降机构连接，转动杆在升降机构的作用下转动可带动推动轮下降到与地面接触或者离开地面，推动轮在驱动电机作用下转动可带动车架行走，所述的驱动齿轮7相对于转动杆的上方设置，驱动齿轮靠近卸货机构的后端设置，驱动齿轮通过齿轮支杆9与转动杆5连接，驱动齿轮7的轮轴与推动轮6的轮轴通过传动皮带10连接；所述的卸货机构包括运送皮带11和齿轮组，齿轮组转动可带动运送皮带运转，升降机构控制转动杆5转动可以使驱动齿轮7与卸货机构的齿轮组啮合接触或者分离，驱动齿轮与齿轮组啮合接触时可带动齿轮组运转，从而使齿轮组带动运送皮带运转卸下位于运送皮带上方的货物。当需要推动卸货推车时，升降结构控制升降杆逆时针转动直至推动轮与地面接触，此时驱动齿轮不与齿轮组接触，推动轮在电机驱动作用下推动车架行走，推动轮可以设置成轮毂电机；当卸货推车运动到卸货点后，升降机构控制转动杆顺时针转动直至驱动齿轮与卸货机构的齿轮组啮合接触，此时推动轮离开地面，推动轮继续转动使传动皮带带动驱动齿轮转动，从而使驱动齿轮带动齿轮组运转。
所述的挡板2包括弧形部12和直板部13，所述弧形部的下端与底座1连接，直板部与弧形部的上端连接，直板部的顶端设置车架手柄4；所述齿轮支杆9和推轮支杆8均为弧形，齿轮支杆和推轮支杆的弧形弧度与弧形部12的弧度相对应，驱动齿轮设置于齿轮支杆的下端。
所述直板部13和车架手柄4位于转动杆的同一侧设置固定板14，升降机构设置在固定板上。
所述的升降机构包括控制手柄15和升降轴16，所述的控制手柄一端与转动杆5转动连接，控制手柄上设置凸条，在固定板14上设置水平的导轨，凸条能沿着导轨移动带动控制手柄水平移动；所述的升降轴16为倾斜设置的弧形杆体，升降轴顶端与控制手柄固定连接，所述固定板上设置随动转轮17和主动转轮18，随动转轮和主动转轮对称设置在升降轴16的两侧且对升降轴有夹持力，主动转轮在转轮电机的驱动下正转或反转从而带动升降轴上升或下降。
所述的运送皮带11中间隔均匀设置支撑辊19，支撑辊下方设置卸货底座20，运送皮带靠近弧形部一端的支撑辊20的端部设置齿轮组，齿轮组转动带动运送皮带运转。
所述齿轮组包括连接齿轮21和主动齿轮22，主动齿轮22安装在支撑辊的一端，连接齿轮位于主动齿轮上方且与主动齿轮啮合，卸货时驱动齿轮7与连接齿轮21啮合。
所述底座1相对于运送皮带11的卸货端设置倾斜面23，便于卸下货物。
所述底座1的一侧靠近挡板设置红外线传感器24，底座设置倾斜面23的一端设置红外线发射传感器25，在货物卸货点设置立桩26，立桩上设置红外线接收传感器27。
本发明所述助力自推式卸货推车工作原理如下：把待卸载的货物放到运送皮带11上，当不需要助力时，操作人员抓住车架手柄就可以推动卸货推车达到指定的卸货位置，设置万向轮可便于调整车架的方向，当需要助力时，启动转轮电机使其正转，转轮电机带动主动转轮正转，升降轴的表面设置成与主动轮轴和从动轮轴具有摩擦的形式，升降轴16在主动转轮和随动转轮的夹压作用下向下运动，升降轴向下运动时，控制手柄15沿着固定板上的导轨水平向后移动，转动杆5做逆时针转动，转动杆逆时针转动时推动轮6下降，当推动轮下降到与地面接触时轮轴电机停止运转，同时启动驱动电机使推动轮转动正转，推动轮转动带动车架行走，在推动轮推动时操作人员通过车架手柄可以控制车架行走的方向，车架行走到卸货位置时，即红外线发射传感器25和红外线接收传感器27达到同频距离时，控制器接收到反馈信号，并控制转轮电机反转从而使主动转轮反转，升降轴在主动转轮和从动转轮的作用下向上运动，此时控制手柄向前移动，转动杆做顺时针转动，直至驱动齿轮7与连接齿轮21啮合，此时推动轮在驱动电机作用下继续转动，推动轮正转从而使传动皮带带动驱动齿轮正转，驱动齿轮正转带动连接齿轮反转，连接齿轮反转带动主动齿轮正转，主动齿轮正转带动运送皮带正转从而使货物运行到底座设置倾斜面的一端并自动下落，带到自动卸货的目的；卸货后，红外线传感器监测到无障碍物，反馈到控制器，控制器控制转轮电机再次正转从而使转动杆逆时针转动直到驱动齿轮与连接齿轮脱离啮合，并关闭推动轮的驱动电机，或者使驱动电机反转，待推动轮再次下降到地面时带动车架后退。
综上所述的红外线接收传感器、红外线发射传感器、红外线传感器、转轮电机和驱动电机均与控制器连接，在控制手柄上设置电源开关，电源开关接通控制器，通过控制器控制电气元件的启闭以及正转反转的动作，电气元件与控制器的连接关系如图2所示。
本发明所述的卸货推车，由于设置助力机构和卸货机构，助力机构中的推动轮在电力驱动作用下可以推动车架行走，解决了人力推车费力的问题，同时，助力机构与卸货机构连接可以推动货物进行自动卸货，解决了人工卸货费力以及效率低下的问题，大大降低物流成本。
本发明设置转动杆，转动杆在升降机构的作用下转动，转动杆逆时针转动时可以让推动轮与地面接触并推动车架行走，转动杆顺时针转动可以使助力机构与卸货机构连接从而驱动货物自动卸货，转动杆的设置可使助力机构实现推动车架行走与驱动货物卸货两个模式之间的转换，设计简单巧妙。

Claims (9)

1.助力自推式卸货推车，其特征在于：包括车架、助力机构和卸货机构，所述的车架包括底座(1)和挡板(2)，所述底座(1)下方四个角上均设置万向轮(3)，所述挡板(2)倾斜设置于底座的后方，挡板的顶端设置车架手柄(4)；底座的后方设置助力机构，底座的上方设置卸货机构；
所述的助力机构包括转动杆(5)、推动轮(6)和驱动齿轮(7)，转动杆设置于挡板的侧面，推动轮朝向地面方向设置，所述的推动轮(6)通过推轮支杆(8)与转动杆的中部连接，所述的转动杆(5)倾斜设置，转动杆倾斜方向与挡板的倾斜方向相同，转动杆(5)的底端与底座(1)铰接，转动杆(5)的上端与升降机构连接，转动杆在升降机构的作用下转动可带动推动轮下降到与地面接触或者离开地面，推动轮在驱动电机作用下转动可带动车架行走，所述的驱动齿轮(7)相对于转动杆的上方设置，驱动齿轮靠近卸货机构的后端设置，驱动齿轮通过齿轮支杆(9)与转动杆(5)连接，驱动齿轮(7)的轮轴与推动轮(6)的轮轴通过传动皮带(10)连接；
所述的卸货机构包括运送皮带(11)和齿轮组，齿轮组转动可带动运送皮带运转，升降机构控制转动杆(5)转动可以使驱动齿轮(7)与卸货机构的齿轮组啮合接触或者分离，驱动齿轮与齿轮组啮合接触时可带动齿轮组运转，从而使齿轮组带动运送皮带运转卸下位于运送皮带上方的货物。
2.如权利要求1所述的助力自推式卸货推车，其特征在于：所述的挡板(2)包括弧形部(12)和直板部(13)，所述弧形部的下端与底座(1)连接，直板部与弧形部的上端连接，直板部的顶端设置车架手柄(4)。
3.如权利要求2所述的助力自推式卸货推车，其特征在于：所述齿轮支杆(9)和推轮支杆(8)均为弧形，齿轮支杆和推轮支杆的弧形弧度与弧形部(12)的弧度相对应，驱动齿轮设置于齿轮支杆的下端。
4.如权利要求3所述的助力自推式卸货推车，其特征在于：所述直板部(13)和车架手柄(4)位于转动杆的同一侧设置固定板(14)，升降机构设置在固定板上。
5.如权利要求4所述的助力自推式卸货推车，其特征在于：所述的升降机构包括控制手柄(15)和升降轴(16)，所述的控制手柄一端与转动杆(5)转动连接，控制手柄上设置凸条，在固定板(14)上设置水平的导轨，凸条能沿着导轨移动带动控制手柄水平移动；所述的升降轴(16)为倾斜设置的弧形杆体，升降轴顶端与控制手柄固定连接，所述固定板上设置随动转轮(17)和主动转轮(18)，随动转轮和主动转轮对称设置在升降轴(16)的两侧且对升降轴有夹持力，主动转轮在转轮电机的驱动下正转或反转从而带动升降轴上升或下降。
6.如权利要求2所述的助力自推式卸货推车，其特征在于：所述的运送皮带(11)中间隔均匀设置支撑辊(19)，支撑辊下方设置卸货底座(20)，运送皮带靠近弧形部一端的支撑辊(20)的端部设置齿轮组，齿轮组转动带动运送皮带运转。
7.如权利要求6所述的助力自推式卸货推车，其特征在于：所述齿轮组包括连接齿轮(21)和主动齿轮(22)，主动齿轮(22)安装在支撑辊的一端，连接齿轮位于主动齿轮上方且与主动齿轮啮合，卸货时驱动齿轮(7)与连接齿轮(21)啮合。
8.如权利要求1-7任一项所述的助力自推式卸货推车，其特征在于：所述底座(1)相对于运送皮带(11)的卸货端设置倾斜面(23)。
9.如权利要求8所述的助力自推式卸货推车，其特征在于：所述底座(1)的一侧靠近挡板设置红外线传感器(24)，底座设置倾斜面(23)的一端设置红外线发射传感器(25)，在货物卸货点设置立桩(26)，立桩上设置红外线接收传感器(27)。
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