CN219883749U - Agv自卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了AGV自卸车，涉及AGV技术领域，包括主体，所述主体的底部设置有履带移动机构，所述主体的一侧设置有整车控制器VCU，所述主体包括有自卸举升装置，所述自卸举升装置的顶部固定安装有自卸车斗，所述自卸车斗的一端活动安装有自卸门机构，所述自卸门机构包括有自卸门；所述自卸举升装置包括有底板；所述履带移动机构包括有驱动模块。本实用新型通过整车控制器VCU内通讯控制信号模块的作用下，该AGV自卸车可切换自动驾驶模式与遥控模式，保证了效率，通过自卸举升装置与自卸门机构实现自动卸货，自动化程度高，不需要人工卸货，通过履带移动机构相比传统轮式驱动，履带与地面接触面积更大，抓地力更强，该AGV自卸车适应性更强。

Description

AGV自卸车

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及AGV自卸车。

背景技术

AGV，又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其著的特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多场所。针对现有技术存在以下问题：

1、现有的AGV,当运输碰到一些山路、曲奇不平整路面，由于传统AGV采用轮式驱动，山路、曲奇不平整路面爬坡运输完成困难，通过性差需要人们助推；

2、现有的AGV,由于结构简单，功能单一，仅起到运输作用，当运输货物抵达目标地点后，无法自行卸货，仍需要人工卸货，自动化程度不高，导致运输效率底。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

AGV自卸车，包括主体，所述主体的底部设置有履带移动机构，所述主体的一侧设置有整车控制器VCU，所述主体包括有自卸举升装置，所述自卸举升装置的顶部固定安装有自卸车斗，所述自卸车斗的一端活动安装有自卸门机构，所述自卸门机构包括有自卸门；所述自卸举升装置包括有底板；所述履带移动机构包括有驱动模块。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述自卸门的顶部两端固定安装有连接转轴，所述自卸车斗的一端且位于自卸门机构处开设有自卸门安装槽。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述自卸门通过顶部两端的连接转轴转动安装在自卸车斗的一端。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底板的底部固定安装有加强筋，所述加强筋的一端活动连接有第一转动块，所述加强筋的中部活动连接有第二连接板，所述第二连接板的一端活动连接有第一连接板，所述第二连接板的一侧转动连接有液压推杆，所述第一连接板的底端转动连接有第二转动块，所述液压推杆的底端转动连接有底块。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述液压推杆的顶部两端与第二连接板活动连接，所述自卸举升装置通过底块、第一转动块安装在主体上，所述自卸车斗通过底板固定安装在自卸举升装置上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述驱动模块的两端驱动连接有驱动辊，所述驱动辊的外表面驱动连接有履带，所述履带远离驱动辊的一端内套接有导辊。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述履带移动机构的数量为两组分别设置于主体的底部两侧。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述整车控制器VCU包括有通讯控制信号模块，可切换自动驾驶模式与遥控模式。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供AGV自卸车，通过整车控制器VCU内通讯控制信号模块的作用下，该AGV自卸车可切换自动驾驶模式与遥控模式，自卸举升装置的通讯控制信号也与整车控制器VCU连接，实现由VCU来控制自卸举升装置升起降落，该AGV自卸车自动驾驶模式：可在规定的产业园区或者社区，进行标准的路面规划后，调整AGV自卸车的整车控制器VCU根据规定的路面来实现自动驾驶，自动运输货物；遥控模式：在环境不好的路面或者路面情况极端等情况，利用遥控模式人为的来操控AGV自卸小车，确保了安全，又保证了效率。

2、本实用新型提供AGV自卸车，通过自卸门机构的自卸门、连接转轴的共同作用下，自卸门通过顶部两端的连接转轴转动安装在自卸车斗的一端，而自卸车斗通过底板固定安装在自卸举升装置上，自卸举升装置到达目标卸货地点时，自卸车斗在自卸举升装置举升作用下一侧抬起，向自卸门机构的一端倾斜，货物在重力作用下自然下滑可顶开自卸门倾倒出，自卸门可自然转动角度打开，该AGV自卸车实现自动卸货，自动化程度高，不需要人工卸货，运输效率高。

3、本实用新型提供AGV自卸车，通过自卸举升装置的底板、加强筋、第一转动块、第二连接板、第一连接板、液压推杆、第二转动块、底块的共同作用下，液压推杆可带动顶端活动连接的第二连接板，从而通过第一连接板、加强筋推动底板上升，底板的加强筋的一端转动连接在第一转动块，底板上升时从而沿着一端的第一转动块上升，自卸举升装置实现举升自卸车斗的一端升高，沿一侧倾斜效果，从而实现对自卸车斗内货物在重力作用下自然下滑卸货效果，该AGV车实现自卸功能。

4、本实用新型提供AGV自卸车，通过履带移动机构的驱动模块、驱动辊、履带、导辊的共同作用下，驱动模块通过驱动驱动辊转动，从而带动驱动辊的外表面驱动连接的履带运转，从而带动履带远离驱动辊的一端内套接的导辊运转，导辊在履带的一端内起到导轮作用，履带移动机构从而形成履带运转，驱动该AGV自卸车移动运输货物，相比传统轮式驱动，履带与地面接触面积更大，抓地力更强，当运输碰到一些山路、曲奇不平整路面，通过性更好无需人们助推，该AGV自卸车适应性更强。

附图说明

图1为本实用新型的AGV自卸车的结构示意图；

图2为本实用新型的自卸门机构的结构示意图；

图3为本实用新型的自卸举升装置的结构示意图；

图4为本实用新型的履带移动机构的结构示意图。

图中：1、主体；2、履带移动机构；3、整车控制器VCU；4、自卸举升装置；5、自卸车斗；6、自卸门机构；61、自卸门；62、连接转轴；41、底板；42、加强筋；43、第一转动块；44、第二转动块；45、底块；46、液压推杆；47、第一连接板；48、第二连接板；21、驱动模块；22、驱动辊；23、履带；24、导辊。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了AGV自卸车,包括主体1，主体1的底部设置有履带移动机构2，主体1的一侧设置有整车控制器VCU3，主体1包括有自卸举升装置4，自卸举升装置4的顶部固定安装有自卸车斗5，自卸车斗5的一端活动安装有自卸门机构6，整车控制器VCU3包括有通讯控制信号模块，可切换自动驾驶模式与遥控模式。

在本实施案例中，通过整车控制器VCU3内通讯控制信号模块的作用下，该AGV自卸车可切换自动驾驶模式与遥控模式，自卸举升装置4的通讯控制信号也与整车控制器VCU3连接，实现由VCU来控制自卸举升装置4升起降落，该AGV自卸车自动驾驶模式：可在规定的产业园区或者社区，进行标准的路面规划后，调整AGV自卸车的整车控制器VCU3根据规定的路面来实现自动驾驶，自动运输货物；遥控模式：在环境不好的路面或者路面情况极端等情况，利用遥控模式人为的来操控AGV自卸小车，确保了安全，又保证了效率。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供技术方案：优选的，自卸门机构6包括有自卸门61，自卸门61的顶部两端固定安装有连接转轴62，自卸车斗5的一端且位于自卸门机构6处开设有自卸门61安装槽，自卸门61通过顶部两端的连接转轴62转动安装在自卸车斗5的一端。

在本实施例中，通过自卸门机构6的自卸门61、连接转轴62的共同作用下，自卸门61通过顶部两端的连接转轴62转动安装在自卸车斗5的一端，而自卸车斗5通过底板41固定安装在自卸举升装置4上，自卸举升装置4到达目标卸货地点时，自卸车斗5在自卸举升装置4举升作用下一侧抬起，向自卸门机构6的一端倾斜，货物在重力作用下自然下滑可顶开自卸门61倾倒出，自卸门61可自然转动角度打开，该AGV自卸车实现自动卸货，自动化程度高，不需要人工卸货，运输效率高。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供技术方案：优选的，自卸举升装置4包括有底板41，底板41的底部固定安装有加强筋42，加强筋42的一端活动连接有第一转动块43，加强筋42的中部活动连接有第二连接板48，第二连接板48的一端活动连接有第一连接板47，第二连接板48的一侧转动连接有液压推杆46，第一连接板47的底端转动连接有第二转动块44，液压推杆46的底端转动连接有底块45，液压推杆46的顶部两端与第二连接板48活动连接，自卸举升装置4通过底块45、第一转动块43安装在主体1上，自卸车斗5通过底板41固定安装在自卸举升装置4上。

在本实施例中，通过自卸举升装置4的底板41、加强筋42、第一转动块43、第二连接板48、第一连接板47、液压推杆46、第二转动块44、底块45的共同作用下，液压推杆46可带动顶端活动连接的第二连接板48，从而通过第一连接板47、加强筋42推动底板41上升，底板41的加强筋42的一端转动连接在第一转动块43，底板41上升时从而沿着一端的第一转动块43上升，自卸举升装置4实现举升自卸车斗5的一端升高，沿一侧倾斜效果，从而实现对自卸车斗5内货物在重力作用下自然下滑卸货效果，该AGV车实现自卸功能。

实施例4

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供技术方案：优选的，履带移动机构2包括有驱动模块21，驱动模块21的两端驱动连接有驱动辊22，驱动辊22的外表面驱动连接有履带23，履带23远离驱动辊22的一端内套接有导辊24，履带移动机构2的数量为两组分别设置于主体1的底部两侧。

在本实施例中，通过履带移动机构2的驱动模块21、驱动辊22、履带23、导辊24的共同作用下，驱动模块21通过驱动驱动辊22转动，从而带动驱动辊22的外表面驱动连接的履带23运转，从而带动履带23远离驱动辊22的一端内套接的导辊24运转，导辊24在履带23的一端内起到导轮作用，履带移动机构2从而形成履带运转，驱动该AGV自卸车移动运输货物，相比传统轮式驱动，履带与地面接触面积更大，抓地力更强，当运输碰到一些山路、曲奇不平整路面，通过性更好无需人们助推，该AGV自卸车适应性更强。

下面具体说一下该AGV自卸车的工作原理。

如图1-4所示，通过整车控制器VCU3内通讯控制信号模块的作用下，该AGV自卸车可切换自动驾驶模式与遥控模式，自卸举升装置4的通讯控制信号也与整车控制器VCU3连接，实现由VCU来控制自卸举升装置4升起降落，该AGV自卸车自动驾驶模式：可在规定的产业园区或者社区，进行标准的路面规划后，调整AGV自卸车的整车控制器VCU3根据规定的路面来实现自动驾驶，自动运输货物；遥控模式：在环境不好的路面或者路面情况极端等情况，利用遥控模式人为的来操控AGV自卸小车，确保了安全，又保证了效率，通过自卸门机构6的自卸门61、连接转轴62的共同作用下，自卸门61通过顶部两端的连接转轴62转动安装在自卸车斗5的一端，而自卸车斗5通过底板41固定安装在自卸举升装置4上，自卸举升装置4到达目标卸货地点时，自卸车斗5在自卸举升装置4举升作用下一侧抬起，向自卸门机构6的一端倾斜，货物在重力作用下自然下滑可顶开自卸门61倾倒出，自卸门61可自然转动角度打开，该AGV自卸车实现自动卸货，自动化程度高，不需要人工卸货，运输效率高，通过自卸举升装置4的底板41、加强筋42、第一转动块43、第二连接板48、第一连接板47、液压推杆46、第二转动块44、底块45的共同作用下，液压推杆46可带动顶端活动连接的第二连接板48，从而通过第一连接板47、加强筋42推动底板41上升，底板41的加强筋42的一端转动连接在第一转动块43，底板41上升时从而沿着一端的第一转动块43上升，自卸举升装置4实现举升自卸车斗5的一端升高，沿一侧倾斜效果，从而实现对自卸车斗5内货物在重力作用下自然下滑卸货效果，该AGV车实现自卸功能。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.AGV自卸车，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部设置有履带移动机构(2)，所述主体(1)的一侧设置有整车控制器VCU(3)，所述主体(1)包括有自卸举升装置(4)，所述自卸举升装置(4)的顶部固定安装有自卸车斗(5)，所述自卸车斗(5)的一端活动安装有自卸门机构(6)，所述自卸门机构(6)包括有自卸门(61)；所述自卸举升装置(4)包括有底板(41)；所述履带移动机构(2)包括有驱动模块(21)。

2.根据权利要求1所述的AGV自卸车，其特征在于：所述自卸门(61)的顶部两端固定安装有连接转轴(62)，所述自卸车斗(5)的一端且位于自卸门机构(6)处开设有自卸门(61)安装槽。

3.根据权利要求2所述的AGV自卸车，其特征在于：所述自卸门(61)通过顶部两端的连接转轴(62)转动安装在自卸车斗(5)的一端。

4.根据权利要求1所述的AGV自卸车，其特征在于：所述底板(41)的底部固定安装有加强筋(42)，所述加强筋(42)的一端活动连接有第一转动块(43)，所述加强筋(42)的中部活动连接有第二连接板(48)，所述第二连接板(48)的一端活动连接有第一连接板(47)，所述第二连接板(48)的一侧转动连接有液压推杆(46)，所述第一连接板(47)的底端转动连接有第二转动块(44)，所述液压推杆(46)的底端转动连接有底块(45)。

5.根据权利要求4所述的AGV自卸车，其特征在于：所述液压推杆(46)的顶部两端与第二连接板(48)活动连接，所述自卸举升装置(4)通过底块(45)、第一转动块(43)安装在主体(1)上，所述自卸车斗(5)通过底板(41)固定安装在自卸举升装置(4)上。

6.根据权利要求1所述的AGV自卸车，其特征在于：所述驱动模块(21)的两端驱动连接有驱动辊(22)，所述驱动辊(22)的外表面驱动连接有履带(23)，所述履带(23)远离驱动辊(22)的一端内套接有导辊(24)。

7.根据权利要求6所述的AGV自卸车，其特征在于：所述履带移动机构(2)的数量为两组分别设置于主体(1)的底部两侧。

8.根据权利要求1所述的AGV自卸车，其特征在于：所述整车控制器VCU(3)包括有通讯控制信号模块，可切换自动驾驶模式与遥控模式。