CN220595040U - 一种用于煤矿井下辅助运输的材料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于煤矿井下辅助运输的材料车，涉及煤矿生产技术领域，包括移动组件，所述移动组件的上表面安装有驾驶室，所述驾驶室的一侧设置有车厢，所述车厢的下表面安装在移动组件的上表面，所述移动组件包括底座，所述底座的内部开设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有电机一，所述电机一的输出端转动安装有第一锥形齿轮。该用于煤矿井下辅助运输的材料车，当材料车需要掉头时，控制电机二启动，带动齿轮二转动，带动齿轮一和转动柱转动，通过转动柱带动驾驶仓转动，带动驾驶室转动掉转方向，实现驾驶室的自旋转，方便双向驾驶，操作简便，不需要更大的空间进行掉头，提高材料车使用的灵活性，提高材料车的工作效率。

Description

一种用于煤矿井下辅助运输的材料车

技术领域

本实用新型涉及煤矿生产技术领域，具体是一种用于煤矿井下辅助运输的材料车。

背景技术

煤矿运输分为两大类：主运输和辅助运输，主运输系统承担煤炭运输任务，辅助运输承担着人员、设备和材料等运输的重要任务，辅助运输分为轨道运输和无轨运输，无轨运输主要采用材料车进行运输。

由于煤矿井下路况环境复杂，空间窄狭，材料车行驶过程难以掉头，材料车没有自旋转的功能，不能双向驾驶，只能行驶到指定地点掉头，工作效率降低，不适用在空间狭窄的巷道中使用。

为此，本实用新型提供了一种用于煤矿井下辅助运输的材料车，通过驾驶仓、控制器、转动柱、齿轮、电机和滑轮的配合工作，实现驾驶室的自旋转，方便双向驾驶，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于煤矿井下辅助运输的材料车，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于煤矿井下辅助运输的材料车，包括移动组件，所述移动组件的上表面安装有驾驶室，所述驾驶室的一侧设置有车厢，所述车厢的下表面安装在移动组件的上表面，所述移动组件包括底座，所述底座的内部开设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有电机一，所述电机一的输出端转动安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的表面啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的中心固定安装有连接轴，所述连接轴的两端延伸至底座的外壁并与底座的外壁活动连接，所述连接轴的两端固定安装有传动轮，所述传动轮的表面传动连接有传动履带，所述传动履带的一端传动连接有从动轮，所述从动轮的一端转动安装在底座的侧面，所述底座的内部开设有内槽，内槽的内腔固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定安装有齿轮二，所述驾驶室包括驾驶仓，所述驾驶仓的内部固定安装有控制器，所述控制器的侧面设置有座椅，所述座椅的表面与驾驶仓的内壁固定连接，所述驾驶仓的下表面固定安装有转动柱，所述转动柱的一端延伸至内槽的内部，所述电机二的表面固定安装有齿轮一，所述齿轮一的表面与齿轮二的表面啮合连接。

优选的，所述底座的上表面开设有凹槽，所述凹槽的一端固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有滑竿，所述滑竿的上表面铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端铰接在车厢的下表面，所述滑竿的表面滑动连接在凹槽的内部。

优选的，所述底座的上表面开设有限位滑槽，所述底座的上表面固定安装有铰接架。

优选的，所述驾驶仓的下表面固定安装有滑轮，所述滑轮的表面固定连接在限位滑槽的内部。

优选的，所述车厢包括厢体，所述厢体的左端设置有箱门，所述箱门的上端与厢体的表面铰接，所述厢体的左端固定安装有固定座，所述箱门的外壁下端固定安装有安装架，所述安装架的内部滑动连接有L型卡杆，所述L型卡杆的下端卡接在固定座的内部。

优选的，所述厢体的两侧固定安装有铰接块，所述铰接块的表面的与铰接架的内壁铰接。

优选的，所述控制器与电机一、电机二、液压缸均通过电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种用于煤矿井下辅助运输的材料车。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该用于煤矿井下辅助运输的材料车，当材料车需要掉头时，控制电机二启动，带动齿轮二转动，带动齿轮一和转动柱转动，通过转动柱带动驾驶仓转动，带动驾驶室转动掉转方向，实现驾驶室的自旋转，方便双向驾驶，操作简便，不需要更大的空间进行掉头，提高材料车使用的灵活性，提高材料车的工作效率。

2、该用于煤矿井下辅助运输的材料车，卸料时提起L型卡杆转动，使得L型卡杆从固定座内部移出，启动液压缸带动滑竿移动，通过铰接杆将车厢的右端抬起，使得车厢呈倾斜状态，箱门在车厢倾斜时由于重力的作用打开，方便对厢体内部的物料进行自动卸料，不需要人工搬运，提高工作效率，从而达到了提高设备实用性的效果。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的剖面结构示意图；

图3是本实用新型的移动组件立体结构示意图；

图4是本实用新型的车厢立体结构示意图。

图中：1、移动组件；2、驾驶室；3、车厢；5、限位滑槽；6、从动轮；7、传动履带；8、传动轮；9、连接轴；10、铰接杆；11、底座；12、安装槽；13、第一锥形齿轮；14、第二锥形齿轮；15、电机一；16、内槽；17、铰接架；18、凹槽；19、液压缸；20、滑竿；21、驾驶仓；22、控制器；23、座椅；24、转动柱；25、齿轮一；26、电机二；27、齿轮二；28、滑轮；31、厢体；32、铰接块；33、箱门；34、固定座；35、安装架；36、L型卡杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，一种用于煤矿井下辅助运输的材料车，包括移动组件1，移动组件1的上表面安装有驾驶室2，驾驶室2的一侧设置有车厢3，车厢3的下表面安装在移动组件1的上表面，移动组件1包括底座11，底座11的内部开设有安装槽12，安装槽12内部固定安装有电机一15，电机一15的输出端转动安装有第一锥形齿轮13，第一锥形齿轮13的表面啮合连接有第二锥形齿轮14，第二锥形齿轮14的中心固定安装有连接轴9，连接轴9的两端延伸至底座11的外壁并与底座11的外壁活动连接，连接轴9的两端固定安装有传动轮8，传动轮8的表面传动连接有传动履带7，传动履带7的一端传动连接有从动轮6，从动轮6的一端转动安装在底座11的侧面，底座11的内部开设有内槽16，内槽16的内腔固定安装有电机二26，电机二26的输出端固定安装有齿轮二27，驾驶室2包括驾驶仓21，驾驶仓21的内部固定安装有控制器22，控制器22的侧面设置有座椅23，座椅23的表面与驾驶仓21的内壁固定连接，驾驶仓21的下表面固定安装有转动柱24，转动柱24的一端延伸至内槽16的内部，电机二26的表面固定安装有齿轮一25，齿轮一25的表面与齿轮二27的表面啮合连接，驾驶仓21的下表面固定安装有滑轮28，滑轮28的表面固定连接在限位滑槽5的内部。

在本实施例中，当材料车需要掉头时，控制电机二26启动，带动齿轮二27转动，带动齿轮一25和转动柱24转动，通过转动柱24带动驾驶仓21转动，带动驾驶室2转动掉转方向，实现驾驶室2的自旋转，方便双向驾驶，操作简便，不需要更大的空间进行掉头，提高材料车使用的灵活性，提高材料车的工作效率，通过启动电机一15带动第一锥形齿轮13转动，带动第二锥形齿轮14转动，通过第二锥形齿轮14带动连接轴9和传动轮8转动，通过传动轮8带动传动履带7传动工作，通过从动轮6的设置辅助传动履带7传动，带动材料车行走，提高材料车与地面的接触面积，方便在地面不坚固的煤矿井下行驶，通过滑轮28滑动连接在限位滑槽5的内部对驾驶室2进行辅助支撑。

实施例二：

请参阅图1-4，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：底座11的上表面开设有凹槽18，凹槽18的一端固定安装有液压缸19，液压缸19的输出端固定安装有滑竿20，滑竿20的上表面铰接有铰接杆10，铰接杆10的一端铰接在车厢3的下表面，滑竿20的表面滑动连接在凹槽18的内部，底座11的上表面开设有限位滑槽5，底座11的上表面固定安装有铰接架17，车厢3包括厢体31，厢体31的左端设置有箱门33，箱门33的上端与厢体31的表面铰接，厢体31的左端固定安装有固定座34，箱门33的外壁下端固定安装有安装架35，安装架35的内部滑动连接有L型卡杆36，L型卡杆36的下端卡接在固定座34的内部，厢体31的两侧固定安装有铰接块32，铰接块32的表面的与铰接架17的内壁铰接，控制器22与电机一15、电机二26、液压缸19均通过电性连接。

在本实施例中，卸料时提起L型卡杆36转动，使得L型卡杆36从固定座34内部移出，启动液压缸19带动滑竿20移动，通过铰接杆10将车厢3的右端抬起，使得车厢3呈倾斜状态，箱门33在车厢3倾斜时由于重力的作用打开，方便对厢体31内部的物料进行自动卸料，不需要人工搬运，提高工作效率，通过铰接块32和铰接架17的设置方便移动组件1与车厢3连接，当材料车移动时，通过L型卡杆36卡接在固定座34的内部，对箱门33进行固定，防止厢体31内部的物料意外滑出。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，当材料车需要掉头时，控制电机二26启动，带动齿轮二27转动，带动齿轮一25和转动柱24转动，通过转动柱24带动驾驶仓21转动，带动驾驶室2转动掉转方向，实现驾驶室2的自旋转，方便双向驾驶，操作简便，不需要更大的空间进行掉头，提高材料车使用的灵活性，提高材料车的工作效率，卸料时提起L型卡杆36转动，使得L型卡杆36从固定座34内部移出，启动液压缸19带动滑竿20移动，通过铰接杆10将车厢3的右端抬起，使得车厢3呈倾斜状态，箱门33在车厢3倾斜时由于重力的作用打开，方便对厢体31内部的物料进行自动卸料，不需要人工搬运，提高工作效率，材料车移动时，通过启动电机一15带动第一锥形齿轮13转动，带动第二锥形齿轮14转动，通过第二锥形齿轮14带动连接轴9和传动轮8转动，通过传动轮8带动传动履带7传动工作，通过从动轮6的设置辅助传动履带7传动，带动材料车行走，提高材料车与地面的接触面积，方便在地面不坚固的煤矿井下行驶，。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于煤矿井下辅助运输的材料车，包括移动组件(1)，其特征在于：所述移动组件(1)的上表面安装有驾驶室(2)，所述驾驶室(2)的一侧设置有车厢(3)，所述车厢(3)的下表面安装在移动组件(1)的上表面；

所述移动组件(1)包括底座(11)，所述底座(11)的内部开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)内部固定安装有电机一(15)，所述电机一(15)的输出端转动安装有第一锥形齿轮(13)，所述第一锥形齿轮(13)的表面啮合连接有第二锥形齿轮(14)，所述第二锥形齿轮(14)的中心固定安装有连接轴(9)，所述连接轴(9)的两端延伸至底座(11)的外壁并与底座(11)的外壁活动连接，所述连接轴(9)的两端固定安装有传动轮(8)，所述传动轮(8)的表面传动连接有传动履带(7)，所述传动履带(7)的一端传动连接有从动轮(6)，所述从动轮(6)的一端转动安装在底座(11)的侧面，所述底座(11)的内部开设有内槽(16)，内槽(16)的内腔固定安装有电机二(26)，所述电机二(26)的输出端固定安装有齿轮二(27)；

所述驾驶室(2)包括驾驶仓(21)，所述驾驶仓(21)的内部固定安装有控制器(22)，所述控制器(22)的侧面设置有座椅(23)，所述座椅(23)的表面与驾驶仓(21)的内壁固定连接，所述驾驶仓(21)的下表面固定安装有转动柱(24)，所述转动柱(24)的一端延伸至内槽(16)的内部，所述电机二(26)的表面固定安装有齿轮一(25)，所述齿轮一(25)的表面与齿轮二(27)的表面啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下辅助运输的材料车，其特征在于：所述底座(11)的上表面开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)的一端固定安装有液压缸(19)，所述液压缸(19)的输出端固定安装有滑竿(20)，所述滑竿(20)的上表面铰接有铰接杆(10)，所述铰接杆(10)的一端铰接在车厢(3)的下表面，所述滑竿(20)的表面滑动连接在凹槽(18)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下辅助运输的材料车，其特征在于：所述底座(11)的上表面开设有限位滑槽(5)，所述底座(11)的上表面固定安装有铰接架(17)。

4.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下辅助运输的材料车，其特征在于：所述驾驶仓(21)的下表面固定安装有滑轮(28)，所述滑轮(28)的表面固定连接在限位滑槽(5)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下辅助运输的材料车，其特征在于：所述车厢(3)包括厢体(31)，所述厢体(31)的左端设置有箱门(33)，所述箱门(33)的上端与厢体(31)的表面铰接，所述厢体(31)的左端固定安装有固定座(34)，所述箱门(33)的外壁下端固定安装有安装架(35)，所述安装架(35)的内部滑动连接有L型卡杆(36)，所述L型卡杆(36)的下端卡接在固定座(34)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于煤矿井下辅助运输的材料车，其特征在于：所述厢体(31)的两侧固定安装有铰接块(32)，所述铰接块(32)的表面的与铰接架(17)的内壁铰接。

7.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下辅助运输的材料车，其特征在于：所述控制器(22)与电机一(15)、电机二(26)、液压缸(19)均通过电性连接。