CN114590085B - 一种公铁两用的绝缘斗臂车及其使用方法 - Google Patents

一种公铁两用的绝缘斗臂车及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于绝缘斗臂车技术领域，具体涉及一种公铁两用的绝缘斗臂车及其使用方法。包括车底盘，设于车底盘下的车轮，设于车底盘上的绝缘斗臂上装总成，还包括设于车底盘两侧的铁轨行走机构，以及设于车底盘下端的调头转向机构；所述铁轨行走机构与车底盘伸缩活动连接；所述调头转向机构固定于绝缘斗臂车重心正下方的车底盘上。本发明还包括一种公铁两用的绝缘斗臂车的使用方法。本发明涉可以实现公铁两种路况上空高压线路的带电维护作业，增加的旋转自主掉头转向功能，解决了铁路模块长距离只能单一方向行驶的弊端。实现了一车多能、操作灵活，节省了人力、物力消耗，极大的提高了作业效率。

Description

一种公铁两用的绝缘斗臂车及其使用方法
技术领域
本发明属于绝缘斗臂车技术领域，具体涉及一种公铁两用的绝缘斗臂车及其使用方法。
背景技术
随着社会的发展，高压线路带电维护设备成为重要的基础性配套行业，绝缘斗臂车作为专用车的一种，广泛地应用在高空高压线路维护中。与传统的高空作业车线路维护相比，绝缘斗臂车可以实现不停电维护作业，市场需求越来越广。
但是传统的绝缘斗臂车只能公路等平整的地面作业，无法实现铁路路况上空高压线路的带电维护作业，即使是专业用于铁路的作业车作业时也只能长距离只能单一方向行驶也无法实现自主调头转向功能，极大降低了铁路维护保养的作业效率。
因此，目前亟需一种公铁两用多功能绝缘斗臂车，以实现公铁两种路况上空高压线路的带电维护作业，同时增加的旋转自主掉头转向功能，以解决铁路模块长距离只能单一方向行驶的弊端。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种公铁两用的绝缘斗臂车及其使用方法，以解决背景技术中涉及的问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种公铁两用的绝缘斗臂车，包括车底盘，设于车底盘下的车轮，设于车底盘上的绝缘斗臂上装总成，还包括设于车底盘两侧的铁轨行走机构，以及设于车底盘下端的调头转向机构；
所述铁轨行走机构与车底盘伸缩活动连接；
所述调头转向机构固定于绝缘斗臂车重心正下方的车底盘上。
解决本发明的优选方案，所述铁轨行走机构设有2组以上，其中至少包括一组主动铁轨行走机构。
解决本发明的优选方案，每组所述铁轨行走机构包括两组分别设于车底盘两侧的支撑架，设于两个支撑架之间的铁轨行走轮。
解决本发明的优选方案，所述支撑架包括与车底盘转动连接的伸缩油缸，与车底盘固定连接的固定支架，转动连接于固定支架上的摆动支架，所述伸缩油缸与铁轨行走轮转动连接，所述摆动支架与铁轨行走轮固定连接。
解决本发明的优选方案，所述铁轨行走轮包括与两个分别与两组支撑架连接的轨道轮，连接于两个轨道轮之间的轨道轮轴。
解决本发明的优选方案，所述轨道轮上还转动设有轨道轮架，所述伸缩油缸与轨道轮架转动连接，所述摆动支架与轨道轮架固定连接。
解决本发明的优选方案，所述轨道轮轴上设有液压式制动器，所述主动铁轨行走机构的轨道轮轴上设有液压马达和变速器。
解决本发明的优选方案，所述调头转向机构包括与车底盘下端面固定连接的固定架，固定于固定架上的起升油缸，固定于起升油缸另一端的回转支撑，设于回转支撑下端的支脚板，设于回转支撑上端面的活动支撑架，所述回转支撑上还设有回转马达；
优选的，所述活动支撑架上设有重型燕尾槽滑块，所述固定架上设有重型燕尾槽滑轨，所述活动支撑架和固定架通过重型燕尾槽滑块和重型燕尾槽滑轨滑动连接。
解决本发明的优选方案，所述车底盘前端设有快换支架，所述快换支架上设有棍扫机构、吹雪机构、抛雪机构或推雪铲。
本发明还包括一种公铁两用的绝缘斗臂车的使用方法，
(1)公路行驶时，铁轨行走机构提起，绝缘斗臂车通过车轮按照公路模式正常行驶；
(2)铁路行驶时，伸缩油缸伸长，使摆动支架沿固定支架上后铰接点旋转，带动铁轨行走轮下落与轨道接触，前后车轮悬空，承载由铁轨行走轮完成，行走驱动由铁轨行走轮上的液压马达和变速器完成，制动由铁轨行走轮上的液压式制动器完成，实现车辆在铁轨上行驶制动；
(3)调头转向时，起升油缸工作，活动支撑架沿重型燕尾槽滑轨向下滑动，支脚板与地面接触后，起升油缸继续伸出，将整车支起，回转马达驱动回转支撑，带动整车转动180°，铁轨行走轮与轨道对齐后，关闭回转马达，起升油缸回缩，整车落地。
本发明一种公铁两用的绝缘斗臂车及其使用方法的有益之处：本发明涉可以实现公铁两种路况上空高压线路的带电维护作业，增加的旋转自主掉头转向功能，解决了铁路模块长距离只能单一方向行驶的弊端。同时，本发明在底盘前端增加了快换支座，可以挂接棍扫机构、吹雪机构、抛雪机构、推雪铲等除雪机构，同时满足公路、铁路的除雪维护保养，真正的实现了一车多能、操作灵活，节省了人力、物力消耗，极大的提高了作业效率。
附图说明
图1为本发明实施例的侧视结构示意图；
图2为本发明实施例铁轨行走机构的侧视结构示意图；
图3为本发明实施例铁轨行走机构的俯视结构示意图；
图4为本发明实施例调头转向机构的主视结构示意图；
部件标号说明：
车底盘1，车轮2，绝缘斗臂上装总成3，铁轨行走机构4，调头转向机构5，快换支架6，除雪机构7，伸缩油缸8，固定支架9，摆动支架10，轨道轮11，轨道轮轴12，轨道轮架13，液压式制动器14，液压马达15，变速器16，固定架17，起升油缸18，回转支撑19，支脚板20，活动支撑架21，回转马达22，重型燕尾槽滑块23，重型燕尾槽滑轨24。
具体实施方式
下面结合附图对其具体实施方式作进一步阐述。
实施例：
如图1-4所示，一种公铁两用的绝缘斗臂车，包括车底盘1，设于车底盘1下的车轮2，设于车底盘1上的绝缘斗臂上装总成3，还包括设于车底盘1两侧的铁轨行走机构4，以及设于车底盘1下端的调头转向机构5；所述车底盘1前端设有快换支架6，所述快换支架6上设有棍扫机构、吹雪机构、抛雪机构或推雪铲等除雪机构7满足公路、铁路的除雪维护保养。车辆在公路上行走时，使用车轮2作为行走机构，车辆在铁路上行走时铁轨行走机构4作为行走机构，实现公铁两用。
所述铁轨行走机构4与车底盘1伸缩活动连接；所述铁轨行走机构4设有2组以上，其中至少包括一组主动铁轨行走机构。每组所述铁轨行走机构4包括两组分别设于车底盘1两侧的支撑架，设于两个支撑架之间的铁轨行走轮。本实施例中的铁轨行走机构设有两组，一组为主动铁轨行走机构，另一组为从动铁轨行走机构。
所述支撑架包括与车底盘1转动连接的伸缩油缸8，与车底盘1固定连接的固定支架9，转动连接于固定支架9上的摆动支架10，所述伸缩油缸8与铁轨行走轮转动连接，所述摆动支架10与铁轨行走轮固定连接。整个支撑架与铁轨行走轮及车底盘1之间设有3处转动连接点，三个转动点之间形成三角形，只有当伸缩油缸8伸缩后长度改变，才可改变三角形的形状位置，因此支撑架的设置可保证铁轨行走轮在行走的过程中保持平稳。
所述铁轨行走轮包括两个分别与两组支撑架连接的轨道轮11，连接于两个轨道轮11之间的轨道轮轴12。所述轨道轮11上还转动设有轨道轮架13，所述伸缩油缸与轨道轮架13的一端转动连接，所述摆动支架与轨道轮架13的另一端固定连接，轨道轮架13与轨道轮11转动连接，轨道轮架13升降时，轨道轮11跟随升降，轨道轮11旋转时，轨道轮架13不跟随旋转。所述轨道轮11轴上设有液压式制动器14，所述主动铁轨行走机构的轨道轮11轴上设有液压马达15和变速器16。铁轨行走轮主要保障车辆安全运行，轨道轮11的轮缘和踏面部分采用铁路车辆车轮的设计方案，可防止轨道轮11的出轨问题。
所述调头转向机构5固定于绝缘斗臂车重心正下方的车底盘1上。用于将整车支撑悬空后，180度旋转调头，所述调头转向机构5包括与车底盘1下端面固定连接的固定架17，固定于固定架17上的起升油缸18，固定于起升油缸18另一端的回转支撑19，设于回转支撑19下端的支脚板20，设于回转支撑19上端面的活动支撑架21，所述回转支撑19上还设有回转马达22；所述活动支撑架21上设有重型燕尾槽滑块23，所述固定架17上设有重型燕尾槽滑轨24，所述活动支撑架21和固定架17通过重型燕尾槽滑块23和重型燕尾槽滑轨24滑动连接。起升油缸18伸缩，带动回转支承19及支脚板20沿重型燕尾槽滑轨24和重型燕尾槽滑块23伸缩，进而与地面接触并将整车悬空，回转马达22可带动调头转向机构5旋转，进而带动整车旋转。起升油缸的下端与固定架17的底板连接，回转支撑19分为回转内圈和回转外圈，回转外圈与支脚板20连接，回转内圈与固定架17的底板固定，回转马达22固定在固定架17的底板上，旋转的过程中，支脚板20及回转外圈不动，其他部件旋转。
调头转向机构5设于车辆中间的整车重心区域，调头转向机构5包括固定部分和起升滑动部分，通过燕尾槽T型导轨滑块结构实现，液压系统控制起升油缸18伸缩，实现调头转向机构的起升和下降；调头转向机构配置回转支撑19和回转马达22，在回转马达22和回转支撑19的作用下，使整台车辆以调头转向机构为中心旋转180°，轨道轮11与轨道对齐后，控制起升油缸18回缩，轨道轮11与轨道啮合，实现前后方向调转。
本发明还包括一种公铁两用的绝缘斗臂车的使用方法，
(1)公路行驶时，铁轨行走机构4提起，绝缘斗臂车通过车轮按照公路模式正常行驶；
(2)铁路行驶时，伸缩油缸8伸长，使摆动支架10沿固定支架9上后铰接点旋转，带动铁轨行走轮下落与轨道接触，前后车轮2悬空，承载由铁轨行走轮完成，行走驱动由铁轨行走轮上的液压马达15和变速器16完成，制动由铁轨行走轮上的液压式制动器14完成，实现车辆在铁轨上行驶制动；
(3)调头转向时，起升油缸18工作，活动支撑架21沿重型燕尾槽滑轨24向下滑动，支脚板20与地面接触后，起升油缸18继续伸出，将整车支起，回转马达22驱动回转支撑19，带动整车转动180°，铁轨行走轮与轨道对齐后，关闭回转马达22，起升油缸18回缩，整车落地。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种公铁两用的绝缘斗臂车，包括车底盘，设于车底盘下的车轮，设于车底盘上的绝缘斗臂上装总成，其特征是：还包括设于车底盘两侧的铁轨行走机构，以及设于车底盘下端的调头转向机构；
所述铁轨行走机构与车底盘伸缩活动连接；
所述调头转向机构固定于绝缘斗臂车重心正下方的车底盘上；
所述调头转向机构包括与车底盘下端面固定连接的固定架，固定于固定架上的起升油缸，固定于起升油缸另一端的回转支撑，设于回转支撑下端的支脚板，设于回转支撑上端面的活动支撑架，所述回转支撑上还设有回转马达；
所述活动支撑架上设有重型燕尾槽滑块，所述固定架上设有重型燕尾槽滑轨，所述活动支撑架和固定架通过重型燕尾槽滑块和重型燕尾槽滑轨滑动连接；
所述铁轨行走机构设有2组以上，其中至少包括一组主动铁轨行走机构；
每组所述铁轨行走机构包括两组分别设于车底盘两侧的支撑架和设于两个支撑架之间的铁轨行走轮；
所述支撑架包括与车底盘转动连接的伸缩油缸，与车底盘固定连接的固定支架，转动连接于固定支架上的摆动支架，所述伸缩油缸与铁轨行走轮转动连接，所述摆动支架与铁轨行走轮固定连接。
2.根据权利要求1所述的公铁两用的绝缘斗臂车，其特征在于：所述铁轨行走轮包括两个分别与两组支撑架连接的轨道轮，连接于两个轨道轮之间的轨道轮轴。
3.根据权利要求2所述的公铁两用的绝缘斗臂车，其特征在于：所述轨道轮上还转动设有轨道轮架，所述伸缩油缸与轨道轮架转动连接，所述摆动支架与轨道轮架固定连接。
4.根据权利要求2所述的公铁两用的绝缘斗臂车，其特征在于：所述轨道轮轴上设有液压式制动器，所述主动铁轨行走机构的轨道轮轴上设有液压马达和变速器。
5.一种权利要求1-4任一项所述的公铁两用的绝缘斗臂车的使用方法，其特征在于：
（1）公路行驶时，铁轨行走机构提起，绝缘斗臂车通过车轮按照公路模式正常行驶；
（2）铁路行驶时，伸缩油缸伸长，使摆动支架沿固定支架上后铰接点旋转，带动铁轨行走轮下落与轨道接触，前后车轮悬空，承载由铁轨行走轮完成，行走驱动由铁轨行走轮上的液压马达和变速器完成，制动由铁轨行走轮上的液压式制动器完成，实现车辆在铁轨上行驶制动；
（3）调头转向时，起升油缸工作，活动支撑架沿重型燕尾槽滑轨向下滑动，支脚板与地面接触后，起升油缸继续伸出，将整车支起，回转马达驱动回转支撑，带动整车转动180°，铁轨行走轮与轨道对齐后，关闭回转马达，起升油缸回缩，整车落地。
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