CN203832176U - 路轨快速转换系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及消防救援车技术领域，具体涉及一种路轨快速转换系统，包括车架以及连接在所述车架上的公路行驶桥，所述车架两端还设置有轨道行驶系统，所述轨道行驶系统包括回转上座、回转下座和摆臂，所述回转上座与所述车架固定连接，所述回转下座与所述回转上座可转动连接，所述摆臂的一端与所述回转下座的下支腿铰接。本实用新型的轮对具有回转特性，相比较现有技术中靠铁轨挤压轮对转弯而且制动是依靠驱动系统反向制动的情况，本实用新型的制动方式不再受限于40km/h的车速限制，比常规的路轨车速度要快1倍以上，能够满足消防救援时紧急快速的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防救援车技术领域，具体涉及一种路轨快速转换系统。
背景技术
当铁路隧道及地铁出现险情时，现在主要的消防救援方式是使用其内部本身设置的消火栓等装置灭火，地铁上也可以从就近的地铁出口徒步进入。这些消防步骤满足不了快速、及时响应的需求，也会在火势失控的时候给迅速撤退带来隐患。而且现有的大部分消防车都必须车下操作作业，在浓烟和有毒气体弥漫的环境中，消防队员的生命安全得不到保障。
现有的路轨两用消防车，采用单纯的升降轮对的方式进行路轨之间的转换，其结构本身没有回转特性，这使得这种车在上轨时，轮对很难对准铁轨，上轨时间非常长，而且这种结构方式的使用，车载轨道上行驶时，转弯是靠铁轨挤压轮对转弯，而且制动是依靠驱动系统反向制动，这样一来，车速只能控制在40Km/h。不能满足紧急快速的要求。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，提供一种具有回转特性并且车速能够高于40 Km/h的路轨快速转换系统。
本实用新型采用的技术方案为：
一种路轨快速转换系统，包括车架以及连接在所述车架上的公路行驶桥，所述车架两端还设置有轨道行驶系统，所述轨道行驶系统包括回转上座、回转下座和摆臂，所述回转上座与所述车架固定连接，所述回转下座与所述回转上座可转动连接，所述摆臂的一端与所述回转下座的下支腿铰接；
还包括驱动所述摆臂相对于所述回转下座转动的支撑液压缸，所述支撑液压缸一端与所述摆臂铰接，所述支撑液压缸的另一端与所述回转下座铰接；
还包括空心轴、液压马达、轮对及轴，所述液压马达驱动所述轮对及轴，所述空心轴与所述摆臂固定连接，所述轮对及轴通过轴承与所述空心轴连接，所述液压马达的壳体固定连接在所述空心轴上。具体的说，所述支撑液压缸驱动所述摆臂绕其与回转支座下支腿铰接点转动，所述回转上座与所述回转下座由液压驱动相对转动。本实用新型的轮对具有回转特性，相比较现有技术中靠铁轨挤压轮对转弯而且制动是依靠驱动系统反向制动的情况，本实用新型的制动方式不再受限于40Km/h的车速限制，比常规的路轨车速度要快1倍以上，能够满足消防救援时紧急快速的要求。
作为本实用新型的优选实施方式，还包括盘式制动器，所述盘式制动器的卡钳固定连接于所述空心轴上，所述卡钳夹持所述轮对及轴上的轴盘进行制动。
作为本实用新型的优选实施方式，还包括轨道图形反馈模拟系统以及路轨转换无阶轮轨拟合系统，所述轨道图形反馈模拟系统用于获取铁轨实时图像，所述路轨转换无阶轮轨拟合系统通过轨道图形反馈模拟系统所获取的铁轨实时图像，对铁轨的位置、方向进行拟合形成虚拟铁轨信息，通过虚拟铁轨信息与实时轮对位置、方向信息进行校对，调整所述回转下座及公路轮胎位置，使所述轮对及轴中的轮对快速对准铁轨。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的轮对具有回转特性，相比较现有技术中靠铁轨挤压轮对转弯而且制动是依靠驱动系统反向制动的情况，本实用新型的制动方式不再受限于40Km/h的车速限制，比常规的路轨车速度要快1倍以上，能够满足消防救援时紧急快速的要求。
2、本实用新型的消防车在上轨时，轮对可以精确对准铁轨，上轨时间快且效率高。
附图说明
图1是路轨快速转换系统安装在车架上的示意图
图2是图1的侧视图
图3是路轨快速转换系统的结构示意图
图4是图3的侧视图
图中标记： 1、车架，2、公路行驶桥一，3、公路行驶桥二，4、轨道行驶系统，5、轨道图形反馈模拟系统，6、液压系统，7、路轨转换无阶轮轨拟合系统，8、回转上座，9、回转下座，10、摆轴，11、支撑液压缸，12、摆臂，13、轮对及轴，14、空心轴，15、液压马达，16、盘式制动器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示的路轨快速转换系统，包括车架1以及连接在所述车架1上的公路行驶桥一2和公路行驶桥二3，所述车架1两端还设置有轨道行驶系统4，所述轨道行驶系统4包括回转上座8、回转下座9和摆臂12，所述回转上座8与所述车架1固定连接，所述回转下座9与所述回转上座8可转动连接，回转下座9与回转上座8间可由液压驱动相对转动，所述摆臂12的一端与所述回转下座9的下支腿铰接；
所述路轨快速转换系统还包括驱动所述摆臂12绕其与回转支座9下支腿铰接点转动的支撑液压缸11，所述支撑液压缸11一端与所述摆臂12铰接，所述支撑液压缸11的另一端与所述回转下座9铰接；
所述路轨快速转换系统还包括空心轴14、液压马达15、轮对及轴13，所述液压马达15驱动所述轮对及轴13，所述空心轴14与所述摆臂12固定连接，所述轮对及轴13通过轴承与所述空心轴14连接，所述液压马达15的壳体固定连接在所述空心轴14上。
所述路轨快速转换系统还包括盘式制动器16，所述盘式制动器16的卡钳固定连接于所述空心轴14上，所述卡钳夹持所述轮对及轴13上的轴盘进行制动。
所述路轨快速转换系统还包括轨道图形反馈模拟系统5、液压系统6以及路轨转换无阶轮轨拟合系统7，所述轨道图形反馈模拟系统5用于获取铁轨实时图像，所述路轨转换无阶轮轨拟合系统7通过轨道图形反馈模拟系统5所获取的铁轨实时图像，对铁轨的位置、方向进行拟合形成虚拟铁轨信息，通过虚拟铁轨信息与实时轮对位置、方向信息进行校对，调整所述回转下座9及公路轮胎位置，使所述轮对及轴13中的轮对快速对准铁轨。
下面详述本实用新型的路轨快速转换系统即柔性轨道行驶系统的结构及其使用方法。结合图1和图2，轨道行驶系统4中，回转上座8与车架1固联，回转下座9与回转上座间可由液压驱动相对转动，摆臂12通过摆轴10与回转下座9下支腿铰接，摆臂12与回转下座9中间是支撑液压缸11，支撑液压缸11两端铰接，通过支撑液压缸11的伸缩控制摆臂12的落下和抬起，空心轴14与摆臂12之间固联，轮对及轴13与空心轴14通过轴承联接，液压马达15壳体与空心轴14固联，内部通过齿轮传动驱动轮对及轴13，盘式制动器16的卡钳固联于空心轴14上，卡钳夹持轮对及轴13上的轴盘进行制动。
当消防车在公路上行驶时，通过支撑液压缸11收缩，轮对提起，离开地面。当进入铁道口，进行路轨转换时，驾驶员通过液压回转转向的操作按钮，参考轨道图形反馈模拟设备5提供的图像，将车前端的轮对接近铁轨，此时仍是公路轮胎着地、支撑和移动。当轨道轮对在铁轨上方时，启动路轨转换无阶轮轨拟合系统7，此系统通过轨道图形反馈模拟系统5所取的铁轨实时图像，对铁轨的位置、方向进行拟合，拟合成虚拟铁轨信息，通过虚拟铁轨信息与实时轮对位置、方向信息进行校对，系统自动调整液压回转机构及公路轮胎位置，使轨道行驶轮对快速对准铁轨。待轮对对准铁轨后，开启前轮对支撑按钮，随着支撑液压缸11伸长，轮对被撑向铁轨，骑在铁轨上，前端的公路行驶桥一2被抬离地面，后端的公路行驶桥二3的轮胎仍触地支撑。这时，启动前轮对的液压驱动马达15，使前轮对在铁轨上前移，拖动后轮对上轨。伴随拖动，后端的公路行驶桥通过启动路轨转换无阶轮轨拟合系统对铁轨方向及车身方向对比反馈，自动调整后端公路行驶桥随动转向，直至后端的轨道行驶轮对对准铁轨，然后，后端的轮对和前面的轮对一样被撑向铁轨，骑在铁轨上，此时整车上轨动作完成，需要时间不到3分钟。在铁轨上行驶时，两端的轮对都是通过液压马达驱动，盘式制动器制动，当遇到高速转弯（速度超过60Km/h），启动路轨转换无阶轮轨拟合系统7将根据两侧铁轨对轮对两侧钢轮的不同侧向压力和扭转作用力，控制液压回转机构（液压回转机构包括回转上座、回转下座以及驱动两者转动的液压驱动回转装置）上的平衡液压杆调整回转机构微动转向，即微随动转向稳定功能，这使得消防车在铁轨上以60Km/h以上的速度行驶时，安全稳定。比常规的路轨车速度要快1倍以上，适应消防车的需求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种路轨快速转换系统，包括车架以及连接在所述车架上的公路行驶桥，其特征在于，所述车架两端还设置有轨道行驶系统，所述轨道行驶系统包括回转上座、回转下座和摆臂，所述回转上座与所述车架固定连接，所述回转下座与所述回转上座可转动连接，所述摆臂的一端与所述回转下座的下支腿铰接；
还包括驱动所述摆臂相对于所述回转下座转动的支撑液压缸，所述支撑液压缸一端与所述摆臂铰接，所述支撑液压缸的另一端与所述回转下座铰接；
还包括空心轴、液压马达、轮对及轴，所述液压马达驱动所述轮对及轴，所述空心轴与所述摆臂固定连接，所述轮对及轴通过轴承与所述空心轴连接，所述液压马达的壳体固定连接在所述空心轴上。
2.根据权利要求1所述的路轨快速转换系统，其特征在于，还包括盘式制动器，所述盘式制动器的卡钳固定连接于所述空心轴上，所述卡钳夹持所述轮对及轴上的轴盘进行制动。
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