CN215705514U - 基于二类底盘的钢轮驱动公铁两用车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于二类底盘的钢轮驱动公铁两用车，属于一种工程机械领域。本实用新型才采用的技术方案是：包括设置在二类底盘下方的前驱动导向装置和后导向装置，前驱动导向装置设置在二类底盘的前转向轮组和后牵引轮组之间底盘下部位置，后导向装置设置在后牵引轮组的后部底盘下方；前驱动导向装置包括至少一对驱动导向轮，驱动导向轮的轮轴上设有驱动机构，轮轴及驱动机构固定在升降架上，升降架通过升降油缸和导向机构连接转动盘，转动盘通过旋转轴承结构连接于固定部。本实用新型的优点在于：前导向设有驱动结构，能够适应当前轨道导向及驱动要求；设有两组导向，适应轨道转弯要求；前导向具有微动转动功能，适应小弧度轨道的转向。

Description

基于二类底盘的钢轮驱动公铁两用车

技术领域

本实用新型涉及一种基于二类底盘的钢轮驱动公铁两用车，属于一种工程机械领域。

背景技术

目前的轨道交通发展速度很快，很多城市都实现了地铁和城市轨道交通的覆盖。

轨道交通在建设期及后期维护都需要轨道运输设备进行设备的运输。传统的大型轨道机车体积大，重量大，对于一些城市轨道交通设施来说进场运输施工难。

一些轨道交通现场需要临时入场，使用轨道交通的场站需要进行车辆多次调度，影响了现场设备的运输。

一些轨道及公路两用牵引设备出现在市场中，但是其还是专有设备，通用性差，不能与公路运输无缝衔接。

发明内容

本发明提供一种基于二类底盘的钢轮驱动公铁两用车，解决公路与铁路间的衔接运输目的，该设备能够在公路上远距离运输。

为实现上述目的，本实用新型才采用的技术方案是：

基于二类底盘的钢轮驱动公铁两用车，包括设置在二类底盘下方的前驱动导向装置和后导向装置，所述前驱动导向装置设置在二类底盘的前转向轮组和后牵引轮组之间底盘下部位置，所述后导向装置设置在后牵引轮组的后部底盘下方；

所述前驱动导向装置包括至少一对驱动导向轮，驱动导向轮的轮轴上设有驱动机构，轮轴及驱动机构固定在升降架上，升降架通过升降油缸和导向机构连接转动盘，转动盘通过旋转轴承结构连接于固定部，固定部固定于二类底盘的下方；

所述后导向装置包括一对导向轮和驱动导向轮上下升降的后导向升降机构。

作为优选，所述导向机构包括导向柱体和套在导向柱体上的导向套，升降油缸的缸体上部铰接所述导向套，升降油缸的伸出杆端部连接于升降架，导向柱的下部固定于所述的升降架。

作为优选，导向套固定于转动盘，转动盘的中间设有开有通孔，固定部的下部穿过通孔并 与转动盘间设置旋转轴承结构，固定部与转动盘之间设有转动限位。

作为优选，固定部在转动盘的下部设有向转动盘边缘延伸的限位连接体，限位连接体向上凸出限位块，限位块上设有转动限位，转动限位为可压缩橡胶块，转动盘的转动极限处于转动限位位置。

作为优选，所述导向柱体为矩形，导向套为矩形，导向套的中部开导向孔，导向主体插入导向孔中可上下升降。

作为优选，所述后导向装置包括一对导向轮，导向轮之间设轮轴，后导向升降机构包括升降摆臂和摆臂液压缸，升降摆臂铰接于后导向架，摆臂液压缸的缸体铰接于后导向架， 摆臂液压缸的伸出杆端部铰接于升降摆臂的中间位置。

本实用新型的优点在于：前导向设有驱动结构，能够适应当前轨道导向及驱动要求；设有两组导向，适应轨道转弯要求；前导向具有微动转动功能，适应小弧度轨道的转向。

附图说明

图1是本实用新型的侧面结构图，

图2是本实用新型前驱动导向的结构图，

图3是本实用新型前驱动导向的侧面图，

图4是本实用新型前驱动导向的前侧视图，

图5是本实用新型后导向的结构图。

图6是本实用新型后导向的侧面图。

附图标记：

1二类底盘2前驱动导向装置3后导向装置4前转向轮组5后牵引轮组201驱动导向轮202驱动机构203升降架204升降油缸205转动盘206通孔207旋转轴承结构208固定部209导向柱体210导向套211限位连接体212限位块213转动限位301导向轮302升降摆臂303摆臂液压缸304后导向架。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体内容进行进一步的说明：

本实用新型是一种基于二类底盘的钢轮驱动公铁两用车，采用通用二类底盘，加装前驱动导向装置1和后导向装置2，铁路和公路两套驱动系统分别驱动。

具体的如图1中所示，前驱动导向装置1设置在二类底盘的前转向轮组3和后牵引轮组4之间底盘下部位置，所述后导向装置2设置在后牵引轮组4的后部底盘下方。

前驱动导向装置1如图2-3所示，包括两对驱动导向轮201，每对驱动导向轮201由轮轴相连，轮轴上设有驱动机构202。轮轴及驱动机构202固定在升降架203的前部与后部方向上。升降架203通过升降油缸204和导向机构连接转动盘205。

导向机构如图2-4中所示，包括导向柱体209和套在导向柱体209上的导向套210，升降油缸204的缸体上部铰接所述导向套210，升降油缸204的伸出杆端部连接于升降架203，导向柱的下部固定于所述的升降架203。导向柱体209为矩形，导向套为矩形，导向套的中部开导向孔，导向主体插入导向孔中可上下升降。导向套和导向柱体为两组，对称设置在转动的两侧。

导向套210的侧面中部位置固定于转动盘205，转动盘205的中间设有通孔，固定部208的下部穿过通孔并与转动盘205间设置旋转轴承结构，旋转轴承结构处于通孔位置上。转动盘205通过旋转轴承结构连接于固定部208，固定部208固定于二类底盘的下方。

固定部208与转动盘205之间设有转动限位213，具体的转动限位如图2中所示，固定部208在转动盘205的下部设有向转动盘205边缘延伸的限位连接体211，限位连接体211向上凸出有两组限位块，限位块上设有转动限位213，转动限位213为可压缩橡胶块，两组限位块相对固定部对称布置，转动盘205的转动极限处于转动限位213位置。

前驱动导向装置的工作过程:

在本二类底盘在公路上行驶时，升降油缸回缩，升降架带动驱动导向轮组升至最高位置，此时的前转向轮组和后牵引轮组接触公路行驶。

当本二类底盘行驶在轨道上时，升降油缸的伸出杆下伸，带动升降架下降至最大位置，升降过程中设有的导向柱体和导向套相对运动，避免升降架的左右和前后移位。驱动导向轮接触轨道后，驱动导向轮依靠自身的驱动机构带动导向轮转动，实现二类底盘在轨道上的移动。在遇到轨道转弯时，驱动带向轮组随随着轨道发生轻微转向，转动盘此时相对固定部发生转动，此时驱动导向轮组与二类底盘间发生轻微转动，该转动过程中旋转轴承机构作为转动中心。

驱动导向轮与二类底盘间转动到极限位置时，转动盘会碰触限转动限位停止，避免过度转动导致前导向与车体间的转动超限。直线轨道时靠橡胶块弹力使转动盘回正从而使前驱动导向轮回正。

后导向装置2结构如图5-6中所示，包括一对导向轮和驱动导向轮201上下升降的后导向升降机构。导向轮之间设轮轴，后导向升降机构包括升降摆臂301和摆臂液压缸303，升降摆臂301铰接于后导向架304，摆臂液压缸303的缸体铰接于后导向架304， 摆臂液压缸303的伸出杆端部铰接于升降摆臂301的中间位置。

后导向装置的工作过程：

在本二类底盘在公路上行驶时，摆臂液压缸303回缩，摆臂液压缸303带动升降摆臂301升至最高位置，此时的前转向轮组和后牵引轮组接触公路行驶。

当本二类底盘行驶在轨道上时，摆臂液压缸303的伸出杆下伸，带动升降摆臂301下降至最大位置。驱导向轮接触轨道后，导向轮实现二类底盘在轨道上的移动时的导向。

本实用新型两组导向装置的前驱动导向为可转动导向，设置在二类底盘的前转向轮组和后牵引轮组之间，设置位置的转动适合轨道的转弯曲率大小。

后导向装置设置在后牵引轮组后方，适合二类底盘在轨道上牵引其他轨道车厢的负载。

Claims (6)

1.一种基于二类底盘的钢轮驱动公铁两用车，包括设置在二类底盘下方的前驱动导向装置（1）和后导向装置（2），其特征是，所述前驱动导向装置（1）设置在二类底盘的前转向轮组（3）和后牵引轮组（4）之间底盘下部位置，所述后导向装置（2）设置在后牵引轮组（4）的后部底盘下方；

所述前驱动导向装置（1）包括至少一对驱动导向轮（201），驱动导向轮（201）的轮轴上设有驱动机构（202），轮轴及驱动机构（202）固定在升降架（203）上，升降架（203）通过升降油缸（204）和导向机构连接转动盘（205），转动盘（205）通过旋转轴承结构连接于固定部（208），固定部（208）固定于二类底盘的下方；

所述后导向装置（2）包括一对导向轮和驱动导向轮（201）上下升降的后导向升降机构。

2.根据权利要求1所述的基于二类底盘的钢轮驱动公铁两用车，其特征是，所述导向机构包括导向柱体（209）和套在导向柱体（209）上的导向套（210），升降油缸（204）的缸体上部铰接所述导向套（210），升降油缸（204）的伸出杆端部连接于升降架（203），导向柱的下部固定于所述的升降架（203）。

3.根据权利要求2所述的基于二类底盘的钢轮驱动公铁两用车，其特征是，导向套（210）固定于转动盘（205），转动盘（205）的中间设有开有通孔，固定部（208）的下部穿过通孔并 与转动盘（205）间设置旋转轴承结构，固定部（208）与转动盘（205）之间设有转动限位（213）。

4.根据权利要求3所述的基于二类底盘的钢轮驱动公铁两用车，其特征是，固定部（208）在转动盘（205）的下部设有向转动盘（205）边缘延伸的限位连接体（211），限位连接体（211）向上凸出限位块，限位块上设有转动限位（213），转动限位（213）为可压缩橡胶块，转动盘（205）的转动极限处于转动限位（213）位置。

5.根据权利要求2所述的基于二类底盘的钢轮驱动公铁两用车，其特征是，所述导向柱体（209）为矩形，导向套为矩形，导向套的中部开导向孔，导向主体插入导向孔中可上下升降。

6.根据权利要求1所述的基于二类底盘的钢轮驱动公铁两用车，其特征是，所述后导向装置（2）包括一对导向轮，导向轮之间设轮轴，后导向升降机构包括升降摆臂（301）和摆臂液压缸（303），升降摆臂（301）铰接于后导向架（304），摆臂液压缸（303）的缸体铰接于后导向架（304）， 摆臂液压缸（303）的伸出杆端部铰接于升降摆臂（301）的中间位置。

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