CN113247067A - 一种磁动式步进电机批量搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种搬运设备，尤其涉及一种磁动式步进电机批量搬运设备。需要设计一种方便人们对步进电机进行搬运，省时省力，且不易受伤的磁动式步进电机批量搬运设备。一种磁动式步进电机批量搬运设备，包括有：固定支撑架，固定支撑架一侧对称式的转动式安装有万向轮；第一转轴，第一转轴转动式安装在固定支撑架上。本发明通过将步进电机抬至运料机构上，运料机构对步进电机限位，推动推架通过万向轮与第一滚轮使得本装置移动至合适位置，启动传动机构运作带动运料机构向左移动，运料机构向左移动至货架上时，将步进电机从运料机构上卸入货架内即可，如此，可方便人们对步进电机进行搬运，省时省力。

Description

一种磁动式步进电机批量搬运设备

技术领域

本发明涉及一种搬运设备，尤其涉及一种磁动式步进电机批量搬运设备。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。当步进电机使用完成后，都要将步进电机搬运至货架上。目前，大多数都是人工用对步进电机进行搬运，首先需要两人协调合作用双手将步进电机抬起，然后移动至货架上将步进电机放下，如此操作比较麻烦，还十分费力，且步进电机体积较重，如不慎从手上滑落，导致人们受伤。

因此，特别需要一种方便人们对步进电机进行搬运，省时省力，且不易受伤的磁动式步进电机批量搬运设备，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服用双手将步进电机抬至货架上将其放下，如此操作比较麻烦，还十分费力，且步进电机较重，如不慎从手上滑落，导致人们受伤的缺点，要解决的技术问题：提供一种方便人们对步进电机进行搬运，省时省力，且不易受伤的磁动式步进电机批量搬运设备。

技术方案是：一种磁动式步进电机批量搬运设备，包括有：固定支撑架，固定支撑架一侧对称式的转动式安装有万向轮；第一转轴，第一转轴转动式安装在固定支撑架上；第一滚轮，第一滚轮对称式安装在第一转轴上；推架，推架安装在固定支撑架上；传动机构，安装在固定支撑架上，用于提供动力；运料机构，安装在传动机构上，用于放置步进电机。

进一步地，传动机构包括有：伺服电机，伺服电机安装在固定支撑架上；第二转轴，第二转轴安装在伺服电机的输出轴上；第一固定块，第一固定块数量为四个，其安装在固定支撑架上；第三转轴，第三转轴转动式安装在两个第一固定块之间；第一传动组件，第一传动组件安装在其中一根第三转轴与第二转轴之间；第二传动组件，第二传动组件安装在两根第三转轴之间；第二固定块，第二固定块均匀间隔安装在第二传动组件上。

进一步地，运料机构包括有：U型固定板，U型固定板间隔放置在第二传动组件上；第二滚轮，第二滚轮数量为四个，其转动式安装在U型固定板上；第一铰接杆，第一铰接杆数量为四个，其转动式安装在U型固定板上；L形摆动块，L形摆动块安装在第一铰接杆上；第一弹簧，第一弹簧安装在L形摆动块与U型固定板之间。

进一步地，还包括有锁紧机构，锁紧机构包括有：U形固定块，U形固定块对称式安装在固定支撑架上；滑动块，滑动块滑动式安装在U形固定块上，且滑动块穿过固定支撑架与其滑动配合；第二弹簧，第二弹簧安装在滑动块与U形固定块之间；凸齿，凸齿对称式安装在第一转轴上，其与滑动块配合；压板，压板安装在两个滑动块之间。

进一步地，还包括有导向机构，导向机构包括有：第一液压缸，第一液压缸安装在固定支撑架上；第二活塞杆，第二活塞杆滑动式安装在第一液压缸上，其一侧与压板固定连接；第二液压缸，第二液压缸安装在固定支撑架上；第三固定块，第三固定块数量为两个，其安装在固定支撑架上；导管，导管安装在第一液压缸上并连通，且导管尾端穿过两个第三固定块和固定支撑架与第二液压缸固定连接并连通；第一活塞杆，第一活塞杆滑动式安装在第二液压缸上；第二铰接杆，第二铰接杆转动式安装在固定支撑架上；导向板，导向板安装在第二铰接杆上，其与第一活塞杆固定连接。

进一步地，还包括有限位装置，限位装置包括有：环形固定板，环形固定板安装在固定支撑架上；滚动盘，滚动盘安装在其中一根第三转轴上，且滚动盘位于环形固定板内；顶杆，顶杆数量为四根，其间隔滑动式安装在滚动盘上，且顶杆与环形固定板配合；第三弹簧，第三弹簧安装在顶杆与滚动盘之间。

进一步地，还包括有缓冲装置，缓冲装置包括有：第四弹簧，第四弹簧数量为三个，其间隔安装在导向板上；第三铰接杆，第三铰接杆数量为三个，其间隔转动式安装在导向板上；滑动轮，滑动轮安装在第三铰接杆上，其与第四弹簧接触配合。

进一步地，滑动轮材质为橡胶。

有益效果为：

1、通过将步进电机抬至运料机构上，运料机构对步进电机限位，推动推架通过万向轮与第一滚轮使得本装置移动至合适位置，启动传动机构运作带动运料机构向左移动，运料机构向左移动至货架上时，将步进电机从运料机构上卸入货架内即可，如此，可方便人们对步进电机进行搬运，省时省力。

2、通过锁紧机构的作用，可对第一转轴进行限位，如此，可方便人们对本装置进行制动。

3、通过缓冲装置的作用，可起到导向作用，如此，可使得U型固定板在导向板上移动更顺畅。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明传动机构的立体结构示意图。

图3为本发明运料机构的立体结构示意图。

图4为本发明锁紧机构的立体结构示意图。

图5为本发明导向机构的第一种局部立体结构示意图。

图6为本发明导向机构的第二种局部立体结构示意图。

图7为本发明限位装置的立体结构示意图。

图8为本发明缓冲装置的立体结构示意图。

图9为本发明A部分的放大示意图。

图中零部件名称及序号：1_固定支撑架，2_万向轮，21_第一转轴，22_第一滚轮，3_推架，4_传动机构，41_伺服电机，42_第二转轴，43_第一固定块，44_第三转轴，45_第一传动组件，46_第二传动组件，47_第二固定块，5_运料机构，51_U型固定板，52_第二滚轮，53_第一铰接杆，54_ L形摆动块，55_第一弹簧，6_锁紧机构，61_U形固定块，62_第二弹簧，63_滑动块，64_凸齿，65_压板，7_导向机构，71_第一液压缸，72_导管，73_第三固定块，74_第二液压缸，75_第一活塞杆，76_导向板，77_第二铰接杆，78_第二活塞杆，8_限位装置，81_环形固定板，82_滚动盘，83_第三弹簧，84_顶杆，9_缓冲装置，91_第四弹簧，92_第三铰接杆，93_滑动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种磁动式步进电机批量搬运设备，如图1-图3所示，包括有固定支撑架1、万向轮2、第一转轴21、第一滚轮22、推架3、传动机构4和运料机构5，固定支撑架1外底部左侧前后对称的转动式设有万向轮2，固定支撑架1外底部右侧转动式设有第一转轴21，第一转轴21前后对称固接有第一滚轮22，固定支撑架1内底部右侧固接有推架3，固定支撑架1上设有传动机构4，传动机构4上设有运料机构5。

传动机构4包括有伺服电机41、第二转轴42、第一固定块43、第三转轴44、第一传动组件45、第二传动组件46和第二固定块47，固定支撑架1内底部右侧中间固接有伺服电机41，伺服电机41的输出轴上连接有第二转轴42，固定支撑架1内底部左右两侧都前后对称固接有第一固定块43，前后两侧第一固定块43上部之间转动式设有第三转轴44，第二转轴42前部周向与第三转轴44前部周向之间连接有第一传动组件45，左右两侧第三转轴44周向之间前后对称连接有第二传动组件46，第二传动组件46上均匀间隔固接有第二固定块47。

运料机构5包括有U型固定板51、第二滚轮52、第一铰接杆53、L形摆动块54和第一弹簧55，第二传动组件46上间隔放置有U型固定板51，U型固定板51外底部前后两侧都左右对称转动式设有第二滚轮52，U型固定板51中部左右两侧都前后对称转动式设有第一铰接杆53，第一铰接杆53中部周向固接有L形摆动块54，L形摆动块54内侧面与U型固定板51内部之间固接有第一弹簧55。

首先操作人员将步进电机抬至运料机构5上，运料机构5对步进电机限位，推动推架3通过万向轮2与第一滚轮22使得本装置移动至合适位置，启动传动机构4运作，传动机构4运作带动运料机构5向左移动，运料机构5向左移动至货架上时，将步进电机从运料机构5上卸入货架内，如此，可快速对步进电机进行搬运，当步进电机搬运完成后，关闭传动机构4停止运作，再将运料机构5放回至传动机构4上即可。

首先操作人员将步进电机抬至运料机构5上，运料机构5对步进电机限位，推动推架3通过万向轮2与第一滚轮22使得本装置移动至合适位置，启动伺服电机41，伺服电机41带动第一转轴21反转，第二转轴42反转带动第一传动组件45反转，第二传动组件46反转带动右方第三转轴44反转，右方第三转轴44反转通过左方第三转轴44带动第二传动组件46反转，第二传动组件46反转带动第二固定块47反转，第二固定块47反转带动运料机构5向左移动，运料机构5向左移动至货架上时，将步进电机从运料机构5上卸下，如此，可快速对步进电机进行搬运，当步进电机搬运完成后，关闭伺服电机41，第二转轴42停止通过第一传动组件45带动右方第三转轴44反转，第一固定块43也就停止反转，再将运料机构5放回至第二传动组件46上即可。

首先操作人员将步进电机抬至U型固定板51内，步进电机与L形摆动块55接触，步进电机使得L形摆动块54向内摆动，第二弹簧62被压缩，L形摆动块54向内摆动对步进电机限位，当伺服电机41启动时，第二传动组件46反转通过第二固定块47带动U型固定板51向左移动，U型固定板51向左移动带动步进电机向左移动，步进电机向左移动至货架上时，第二滚轮52起到导向作用，将步进电机从U型固定板51上卸入货架内，步进电机与L形摆动块54脱离，因第一弹簧55的作用，L形摆动块54向外摆动复位，如此，可快速对步进电机进行搬运，当步进电机搬运完成后，第二传动组件46停止带动第二固定块47反转，再将U型固定板51放回至第二传动组件46上即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图4、图5和图6所示，还包括有锁紧机构6，锁紧机构6包括有U形固定块61、第二弹簧62、滑动块63、凸齿64和压板65，固定支撑架1内底部右侧前后对称固接有U形固定块61，U形固定块61内滑动式设有滑动块63，滑动块63穿过固定支撑架1与其滑动配合，滑动块63顶部与U形固定块61内顶部之间固接有第二弹簧62，第一转轴21周向上前后对称固接有凸齿64，滑动块63与凸齿64配合，前后两侧滑动块63上部之间固接有压板65。

还包括有导向机构7，导向机构7包括有第一液压缸71、导管72、第三固定块73、第二液压缸74、第一活塞杆75、导向板76、第二铰接杆77和第二活塞杆78，固定支撑架1右部中间固接有第一液压缸71，第一液压缸71前后对称滑动式设有第二活塞杆78，第二活塞杆78顶端与压板65底部左侧固定连接，固定支撑架1内底部左侧中间固接有第二液压缸74，固定支撑架1外底部左侧固接有两个第三固定块73，第一液压缸71底部固接有导管72并连通，导管72尾端穿过两个第三固定块73和固定支撑架1与第二液压缸74固定连接并连通，第二液压缸74上滑动上设有第一活塞杆75，固定支撑架1上部左侧转动式设有第二铰接杆77，第二铰接杆77周向上固接有导向板76，导向板76底部中间与第一活塞杆75顶端铰接式连接。

当本装置移动至合适位置时，踩动压板65向下移动，第二弹簧62被拉伸，压板65向下移动带动滑动块63向下移动，滑动块63向下移动与凸齿64接触对其进行限位，第一转轴21也就停止通过第一滚轮22带动本装置移动，当本装置制动完成后，松开压板65，因第二弹簧62的作用，压板65带动滑动块63向上移动复位，如此，可方便人们对本装置进行制动。

当踩动压板65向下移动时，踩动压板65向下移动带动第二活塞杆78向下移动，因空气压强的作用，第二活塞杆78向下移动通过导管72将空气排入第二液压缸74内，第一活塞杆75也就向上移动，第一活塞杆75向上移动带动导向板76向上摆动，导向板76向上摆动与第二传动组件46呈平行，进而U型固定板51通过导向板76移动至货架上，当步进电机搬运完成后，松开压板65使其带动第二活塞杆78向上移动复位，因重力的作用，导向板76也就向下摆动带动第一活塞杆75向下移动复位。如此，可方便U型固定板51移动至货架上。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图2、图7、图8和图9所示，还包括有限位装置8，限位装置8包括有环形固定板81、滚动盘82、第三弹簧83和顶杆84，固定支撑架1内顶部右侧中部固接有环形固定板81，右方第三转轴44中部周向固接有滚动盘82，滚动盘82位于环形固定板81右部内，滚动盘82上间隔滑动式设有四根顶杆84，顶杆84与环形固定板81配合，顶杆84内端与滚动盘82内部之间固接有第三弹簧83。

还包括有缓冲装置9，缓冲装置9包括有第四弹簧91、第三铰接杆92和滑动轮93，导向板76内部间隔固接有三个第四弹簧91，导向板76内右部间隔转动式设有三根第三铰接杆92，第三铰接杆92周向上固接有滑动轮93，滑动轮93与第四弹簧91接触配合。

当伺服电机41启动时，右方第三转轴44反转还带动滚动盘82反转，滚动盘82反转带动顶杆84反转，因第三弹簧83的作用，顶杆84反转不断插入环形固定板81的槽内，进而起到定位作用，如此，可控制第三转轴44反转时速度。

当U型固定板51通过导向板76移动至货架上时，U型固定板51与滑动轮93接触，滑动轮93起到导向作用，且第四弹簧91起到缓冲作用，如此，可使得U型固定板51在导向板76上移动更顺畅。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种磁动式步进电机批量搬运设备，其特征在于，包括有：

固定支撑架（1），固定支撑架（1）一侧对称式的转动式安装有万向轮（2）；

第一转轴（21），第一转轴（21）转动式安装在固定支撑架（1）上；

第一滚轮（22），第一滚轮（22）对称式安装在第一转轴（21）上；

推架（3），推架（3）安装在固定支撑架（1）上；

传动机构（4），安装在固定支撑架（1）上，用于提供动力；

运料机构（5），安装在传动机构（4）上，用于放置步进电机。

2.根据权利要求1所述的一种磁动式步进电机批量搬运设备，其特征在于，传动机构（4）包括有：

伺服电机（41），伺服电机（41）安装在固定支撑架（1）上；

第二转轴（42），第二转轴（42）安装在伺服电机（41）的输出轴上；

第一固定块（43），第一固定块（43）数量为四个，其安装在固定支撑架（1）上；

第三转轴（44），第三转轴（44）转动式安装在两个第一固定块（43）之间；

第一传动组件（45），第一传动组件（45）安装在其中一根第三转轴（44）与第二转轴（42）之间；

第二传动组件（46），第二传动组件（46）安装在两根第三转轴（44）之间；

第二固定块（47），第二固定块（47）均匀间隔安装在第二传动组件（46）上。

3.根据权利要求2所述的一种磁动式步进电机批量搬运设备，其特征在于，运料机构（5）包括有：

U型固定板（51），U型固定板（51）间隔放置在第二传动组件（46）上；

第二滚轮（52），第二滚轮（52）数量为四个，其转动式安装在U型固定板（51）上；

第一铰接杆（53），第一铰接杆（53）数量为四个，其转动式安装在U型固定板（51）上；

L形摆动块（54），L形摆动块（54）安装在第一铰接杆（53）上；

第一弹簧（55），第一弹簧（55）安装在L形摆动块（54）与U型固定板（51）之间。

4.根据权利要求3所述的一种磁动式步进电机批量搬运设备，其特征在于，还包括有锁紧机构（6），锁紧机构（6）包括有：

U形固定块（61），U形固定块（61）对称式安装在固定支撑架（1）上；

滑动块（63），滑动块（63）滑动式安装在U形固定块（61）上，且滑动块（63）穿过固定支撑架（1）与其滑动配合；

第二弹簧（62），第二弹簧（62）安装在滑动块（63）与U形固定块（61）之间；

凸齿（64），凸齿（64）对称式安装在第一转轴（21）上，其与滑动块（63）配合；

压板（65），压板（65）安装在两个滑动块（63）之间。

5.根据权利要求4所述的一种磁动式步进电机批量搬运设备，其特征在于，还包括有导向机构（7），导向机构（7）包括有：

第一液压缸（71），第一液压缸（71）安装在固定支撑架（1）上；

第二活塞杆（78），第二活塞杆（78）滑动式安装在第一液压缸（71）上，其一侧与压板（65）固定连接；

第二液压缸（74），第二液压缸（74）安装在固定支撑架（1）上；

第三固定块（73），第三固定块（73）数量为两个，其安装在固定支撑架（1）上；

导管（72），导管（72）安装在第一液压缸（71）上并连通，且导管（72）尾端穿过两个第三固定块（73）和固定支撑架（1）与第二液压缸（74）固定连接并连通；

第一活塞杆（75），第一活塞杆（75）滑动式安装在第二液压缸（74）上；

第二铰接杆（77），第二铰接杆（77）转动式安装在固定支撑架（1）上；

导向板（76），导向板（76）安装在第二铰接杆（77）上，其与第一活塞杆（75）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种磁动式步进电机批量搬运设备，其特征在于，还包括有限位装置（8），限位装置（8）包括有：

环形固定板（81），环形固定板（81）安装在固定支撑架（1）上；

滚动盘（82），滚动盘（82）安装在其中一根第三转轴（44）上，且滚动盘（82）位于环形固定板（81）内；

顶杆（84），顶杆（84）数量为四根，其间隔滑动式安装在滚动盘（82）上，且顶杆（84）与环形固定板（81）配合；

第三弹簧（83），第三弹簧（83）安装在顶杆（84）与滚动盘（82）之间。

7.根据权利要求6所述的一种磁动式步进电机批量搬运设备，其特征在于，还包括有缓冲装置（9），缓冲装置（9）包括有：

第四弹簧（91），第四弹簧（91）数量为三个，其间隔安装在导向板（76）上；

第三铰接杆（92），第三铰接杆（92）数量为三个，其间隔转动式安装在导向板（76）上；

滑动轮（93），滑动轮（93）安装在第三铰接杆（92）上，其与第四弹簧（91）接触配合。

8.根据权利要求7所述的一种磁动式步进电机批量搬运设备，其特征在于，滑动轮（93）材质为橡胶。

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