CN207983329U - 一种便于机器人移动搬运物料的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于机器人移动搬运物料的装置，包括移动底座、电动伸缩杆、第一电动升降柱、第二电动升降柱、旋转电机和减速电机，所述移动底座底端四角均竖直连接有支腿，所述支腿的底端均转动安装有万向轮，移动底座上端面开设有长方形的存料槽，所述存料槽下方移动底座内安装有称重传感器，称重传感器中间设有压力传感器，存料槽下方移动底座内部安装有控制器，所述控制器在左右两侧分别安装有减速电机和旋转电机，所述旋转电机固定在移动底座内最右端。该便于机器人移动搬运物料的装置，不仅能够在装载物料时，将物料的具体重量显示出来，并进行存储，节省人工记载，还能对满载情况发出警报，提高装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于搬运机器人技术领域，具体涉及一种便于机器人移动搬运物料的装置。
背景技术
随着自动化程度的不断提高，仓储行业迅速发展，在一些大型的仓库中，主要依靠人工操作叉车搬运大型设备，而在物流行业中，就需要人工进行分拣，需要人来回移动，而且对于一些放在高处的物料，还需要工人爬上爬下，人力成本高，效率低下。
目前，物料机器人进行物料的搬运时，对物料搬运的重量不能够实时的显示出来，且还需要人工的将每次装载的物料进行统计，浪费劳动力，同时存料槽的承载力有限，过重的承载会导致装置的损坏，还会降低移动的速度，为后续的工作增加难度，提高了替换成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于机器人移动搬运物料的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于机器人移动搬运物料的装置，包括移动底座、电动伸缩杆、第一电动升降柱、第二电动升降柱、旋转电机和减速电机，所述移动底座底端四角均竖直连接有支腿，所述支腿的底端均转动安装有万向轮，移动底座上端面开设有长方形的存料槽，所述存料槽下方移动底座内安装有称重传感器，所述称重传感器中间设有压力传感器，存料槽下方移动底座内部安装有控制器，所述控制器在左右两侧分别安装有减速电机和旋转电机，所述旋转电机固定在移动底座内最右端，旋转电机上端转轴转动穿插在轴承座内，所述轴承座上端转动连接第一电动升降柱，所述第一电动升降柱的底端伸入至轴承座内与旋转电机的转轴转动连接，且第一电动升降柱的升降顶端上方固定焊接有水平的顶板，所述顶板上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端与顶板固定焊接，电动伸缩杆的伸缩端下方设有第二电动升降柱，所述第二电动升降柱的顶端与电动伸缩杆的底端垂直固定连接，第二电动升降柱的升降底端固定安装有机械抓手。
优选的，所述控制器为PLC控制系统，所述移动底座左侧内壁安装有扬声器，所述扬声器的喇叭口开设在移动底座左侧面上，控制器分别与扬声器、压力传感器、旋转电机和减速电机电性连接。
优选的，所述减速电机设置在移动底座左侧万向轮的上方，且左侧对称的两组万向轮之间固定连接有转杆，所述转杆中间固定套设有同步轮，所述同步轮通过转动带与减速电机的转动轴转动连接。
优选的，所述移动底座的前侧面中间还安装有显示器，所述显示器为称重显示控制仪表，且显示器通过导线与称重传感器电性连接。
优选的，所述移动底座上端面第一电动升降柱外侧套设有固定板，所述固定板通过螺栓与移动底座相固定，且固定板与第一电动升降柱转动连接。
本实用新型的技术效果和优点：该便于机器人移动搬运物料的装置，通过在存料槽的底端安装有压力传感器和称重传感器，压力传感器电性连控制器，能够通过存放槽的承重最大压力，当超过此压力时，控制器将控制扬声器工作，发出警报声，解决了机器人一次性搬运物料过多导致移动较慢和压损装置的问题，同时设置称重传感器和显示器的电性连接，能将搬运的物料从显示器中显示出来，使物料搬运清晰明确，且显示器为称重显示控制仪表，还能对每次搬运物料的具体重量进行数据的存储，便于统计，节省人工劳动力，最后通过减速电机带动移动底座的移动，便于移动，且提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型的减速电机连接图；
图3为本实用新型的移动底座主图。
图中：1移动底座、2支腿、3万向轮、4减速电机、5控制器、6旋转电机、7轴承座、8固定板、9第二电动升降柱、10顶板、11电动伸缩杆、12第二电动升降柱、13机械抓手、14扬声器、15存料槽、16称重传感器、17压力传感器、18转杆、19转动带、20同步轮、21显示器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种便于机器人移动搬运物料的装置，包括移动底座1、电动伸缩杆11、第一电动升降柱9、第二电动升降柱12、旋转电机6和减速电机4，所述移动底座1底端四角均竖直连接有支腿2，所述支腿2的底端均转动安装有万向轮3，移动底座1上端面开设有长方形的存料槽15，所述存料槽15下方移动底座1内安装有称重传感器16，称重传感器16中间设有压力传感器17，存料槽15下方移动底座1内部安装有控制器5，所述控制器5在左右两侧分别安装有减速电机4和旋转电机6，所述旋转电机6固定在移动底座1内最右端，旋转电机6上端转轴转动穿插在轴承座7内，所述轴承座7上端转动连接第一电动升降柱9，所述第一电动升降柱9的底端伸入至轴承座7内与旋转电机6的转轴转动连接，且第一电动升降柱9的升降顶端上方固定焊接有水平的顶板10，所述顶板10上安装有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11的底端与顶板10固定焊接，电动伸缩杆11的伸缩端下方设有第二电动升降柱12，所述第二电动升降柱12的顶端与电动伸缩杆11的底端垂直固定连接，第二电动升降柱12的升降底端固定安装有机械抓手13。
具体的，所述控制器5为PLC控制系统，所述移动底座1左侧内壁安装有扬声器14，所述扬声器14的喇叭口开设在移动底座1左侧面上，控制器5分别与扬声器14、压力传感器17、旋转电机6和减速电机4电性连接。
具体的，所述减速电机4设置在移动底座1左侧万向轮3的上方，且左侧对称的两组万向轮3之间固定连接有转杆18，所述转杆18中间固定套设有同步轮20，所述同步轮20通过转动带19与减速电机4的转动轴转动连接。
具体的，所述移动底座1的前侧面中间还安装有显示器21，所述显示器21为称重显示控制仪表，且显示器21通过导线与称重传感器16电性连接。
具体的，所述移动底座1上端面第一电动升降柱9外侧套设有固定板8，所述固定板8通过螺栓与移动底座1相固定，且固定板8与第一电动升降柱9转动连接。
具体的，该便于机器人移动搬运物料的装置，在使用过程中，通过控制器5控制减速电机4的转动，从而移动移动底座1到物料搬运位置，通过第一电动升降柱9、电动伸缩杆11将机械抓13手调节至物料的上端，通过控制第二电动升降柱12，将物料抓住，控制器5控制旋转电机6的转动，将抓取的物料移动到存料槽15的上端，再调节第二电动升降柱12，将物料放置到存料槽15内，显示器21能够将物料的重量进行显示，当达到存料槽15所能承重的最大重量时，压力传感器17向控制器5传递信号，控制器5控制扬声器14的打开，发出警报声，表示存料槽15已装满。该便于机器人移动搬运物料的装置，不仅能够在自由旋转装料时，将物料的具体重量显示出来，并进行数据的存储，节省人工记载，还能对满载情况发出警报，防止满载压坏装置。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种便于机器人移动搬运物料的装置，包括移动底座(1)、电动伸缩杆(11)、第一电动升降柱(9)、第二电动升降柱(12)、旋转电机(6)和减速电机(4)，其特征在于：所述移动底座(1)底端四角均竖直连接有支腿(2)，所述支腿(2)的底端均转动安装有万向轮(3)，移动底座(1)上端面开设有长方形的存料槽(15)，所述存料槽(15)下方移动底座(1)内安装有称重传感器(16)，称重传感器(16)中间设有压力传感器(17)，存料槽(15)下方移动底座(1)内部安装有控制器(5)，所述控制器(5)在左右两侧分别安装有减速电机(4)和旋转电机(6)，所述旋转电机(6)固定在移动底座(1)内最右端，旋转电机(6)上端转轴转动穿插在轴承座(7)内，所述轴承座(7)上端转动连接第一电动升降柱(9)，所述第一电动升降柱(9)的底端伸入至轴承座(7)内与旋转电机(6)的转轴转动连接，且第一电动升降柱(9)的升降顶端上方固定焊接有水平的顶板(10)，所述顶板(10)上安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的底端与顶板(10)固定焊接，电动伸缩杆(11)的伸缩端下方设有第二电动升降柱(12)，所述第二电动升降柱(12)的顶端与电动伸缩杆(11)的底端垂直固定连接，第二电动升降柱(12)的升降底端固定安装有机械抓手(13)。
2.根据权利要求1所述的一种便于机器人移动搬运物料的装置，其特征在于：所述控制器(5)为PLC控制系统，所述移动底座(1)左侧内壁安装有扬声器(14)，所述扬声器(14)的喇叭口开设在移动底座(1)左侧面上，控制器(5)分别与扬声器(14)、压力传感器(17)、旋转电机(6)和减速电机(4)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于机器人移动搬运物料的装置，其特征在于：所述减速电机(4)设置在移动底座(1)左侧万向轮(3)的上方，且左侧对称的两组万向轮(3)之间固定连接有转杆(18)，所述转杆(18)中间固定套设有同步轮(20)，所述同步轮(20)通过转动带(19)与减速电机(4)的转动轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于机器人移动搬运物料的装置，其特征在于：所述移动底座(1)的前侧面中间还安装有显示器(21)，所述显示器(21)为称重显示控制仪表，且显示器(21)通过导线与称重传感器(16)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于机器人移动搬运物料的装置，其特征在于：所述移动底座(1)上端面第一电动升降柱(9)外侧套设有固定板(8)，所述固定板(8)通过螺栓与移动底座(1)相固定，且固定板(8)与第一电动升降柱(9)转动连接。
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