CN110641528A - 一种用于智能物流的便于调节的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于智能物流的便于调节的搬运装置，包括底座、顶板、两个支撑机构、两个挡板和四个移动轮，支撑机构包括驱动室、固定板、滑轨、防护膜、驱动组件和两个伸缩组件，固定板上设有收放机构，收放机构包括收放室、收放组件和两个拉线，收放组件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和两个线盘，该用于智能物流的便于调节的搬运装置通过支持机构便于根据货物的高度调整顶板与底座间的距离，利用顶板和防雨膜对货物进行防潮处理，方便货物在户外运输，并通过收放机构可调整挡板的角度，既方便货物在底座和地面之间的移动，又方便配合伸缩架对货物四侧进行限位，防止货物运输过程中上掉落，实现货物的安全输送，提高了设备的实用性。

Description

一种用于智能物流的便于调节的搬运装置

技术领域

本发明涉及智能物流领域，特别涉及一种用于智能物流的便于调节的搬运装置。

背景技术

随着电子商务业的快速发展，物流快递领域也越来越繁忙，物流中转运输和装卸货的时候，货物通常都需要使用物流平板车运输，目前，物流平板车也是物流行业较为常见的一种搬运装置，它提高了货物搬运效率的同时也减轻了物流工作人员的压力。

但是现有的物流平板车结构固定单一，在搬运时，通常直接都是把货物放置在车上进行搬运，而货物的周围缺乏相应的固定或者限位装置，导致在搬运途中，装置在上下坡或者发生急停过程中，货物容易从搬运车上掉落，不仅如此，现有的搬运装置大都缺乏遮挡装置，导致设备在户外使用时容易受到天气条件限制，譬如在雨天户外使用时，货物容易被雨水淋湿而使得货物受损，进而导致现有的物流搬运装置实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能物流的便于调节的搬运装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能物流的便于调节的搬运装置，包括底座、顶板、处理器、两个支撑机构、两个挡板和四个移动轮，四个移动轮分别设置在底座的四角处的下方，所述顶板的两侧分别通过两个支撑机构设置在底座的两侧的上方，两个挡板分别位于底座的两侧，所述挡板的底端设有铰接组件，所述挡板通过铰接组件与底座连接，所述处理器固定在顶板的上方，所述处理器内设有PLC，所述处理器上设有显示屏和若干按键，所述显示屏、按键和移动轮均与PLC电连接；

所述支撑机构包括驱动室、固定板、滑轨、防护膜、驱动组件和两个伸缩组件，所述驱动室和固定板分别固定在顶板的下方和底座的上方，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在固定板的上方，两个伸缩组件分别位于滑轨的两端，所述伸缩组件包括滑块、伸缩架、固定块和移动块，所述固定块固定在驱动室内，所述驱动组件设置在驱动室内，所述驱动组件与移动块传动连接，所述滑块套设在滑轨的水平部位，所述伸缩架的顶端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与滑块和固定块铰接，所述驱动组件与防护膜的一端连接，所述防护膜的另一端与固定板连接；

所述固定板上设有收放机构，所述收放机构包括收放室、收放组件和两个拉线，所述收放室固定在固定板上，所述收放组件设置在收放室内，所述拉线的一端与挡板连接，所述拉线的另一端与收放组件连接，所述收放组件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和两个线盘，所述第一电机固定在收放室内，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，两个线盘分别同轴固定在和第一齿轮和第二齿轮上，所述拉线的远离挡板的一端设置在线盘上。

作为优选，为了驱动移动块平移，所述驱动组件包括第二电机、轴承、丝杆、转轴、滚筒和两个转动单元，所述第二电机和轴承分别固定在驱动室的两侧的内壁上，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，两个移动块均套设在丝杆上，所述移动块抵靠在驱动室内的顶部，两个移动块的与丝杆的连接处分别设有与丝杆匹配的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹的旋向和第二螺纹的旋向相反，所述转轴的两端分别通过两个转动单元与丝杆连接，所述滚筒同轴固定在转轴的中心处，所述防护膜的远离固定板的一端缠绕在滚筒上。

作为优选，为了带动滚筒转动，所述转动单元包括第三齿轮、第四齿轮和支撑管，所述第三齿轮同轴固定在丝杆上，所述第四齿轮同轴固定在转轴上，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述支撑管固定在驱动室内，所述支撑管套设在转轴上。

作为优选，为了保证第二电机的驱动力，所述第二电机为直流伺服电机。

作为优选，为了引导拉线，所述收放单元还包括第一导向轮和两个第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮均设置在固定板上，所述第一导向轮位于线盘的正下方，两个第二导向轮关于拉线对称设置，所述拉线远离线盘的一端依次通过第一导向轮和两个第二导向轮与挡板连接。

作为优选，为了便于挡板转动，所述铰接组件包括中心轴和两个套管，所述套管固定在底座上，所述中心轴的两端分别设置在两个套管内，所述中心轴的中心处与挡板固定连接。

作为优选，为了便于货物在挡板和地面之间移动，所述挡板上设有开口，所述开口的内侧设有若干圆筒。

作为优选，为了防止雨水通过开口打在货物上，所述开口的远离驱动室的一侧设有密封板。

作为优选，为了保护处理器，所述处理器的外侧设有包围框，所述包围框的上方设有盖板，所述盖板与包围框铰接。

作为优选，为了保护货物，所述顶板的两端下方设有挡块。

本发明的有益效果是，该用于智能物流的便于调节的搬运装置通过支持机构便于根据货物的高度调整顶板与底座间的距离，利用顶板和防雨膜对货物进行防潮处理，方便货物在户外运输，并通过收放机构可调整挡板的角度，既方便货物在底座和地面之间的移动，又方便配合伸缩架对货物四侧进行限位，防止货物运输过程中从底座上掉落，实现货物的安全输送，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于智能物流的便于调节的搬运装置的结构示意图；

图2是本发明的用于智能物流的便于调节的搬运装置的驱动组件的结构示意图；

图3是本发明的用于智能物流的便于调节的搬运装置的收放机构的结构示意图；

图4是本发明的用于智能物流的便于调节的搬运装置的挡板的结构示意图；

图中：1.底座，2.顶板，3.处理器，4.挡板，5.移动轮，6.驱动室，7.固定板，8.滑轨，9.防护膜，10.滑块，11.伸缩架，12.固定块，13.收放室，14.拉线，15.第一电机，16.第一齿轮，17.第二齿轮，18.线盘，19.第二电机，20.轴承，21.丝杆，22.转轴，23.滚筒，24.第三齿轮，25.第四齿轮，26.支撑管，27.第一导向轮，28.第二导向轮，29.中心轴，30.套管，31.圆筒，32.密封板，33.包围框，34.盖板，35.挡块，36.移动块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于智能物流的便于调节的搬运装置，包括底座1、顶板2、处理器3、两个支撑机构、两个挡板4和四个移动轮5，四个移动轮5分别设置在底座1的四角处的下方，所述顶板2的两侧分别通过两个支撑机构设置在底座1的两侧的上方，两个挡板4分别位于底座1的两侧，所述挡板4的底端设有铰接组件，所述挡板4通过铰接组件与底座1连接，所述处理器3固定在顶板2的上方，所述处理器3内设有PLC，所述处理器3上设有显示屏和若干按键，所述显示屏、按键和移动轮5均与PLC电连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制

用户在使用该搬运装置时，可通过处理器3上的按键向PLC发送指令，PLC接收指令后，控制支撑机构和收放机构运行，通过挡板4向下转动至与地面接触，而后支撑机构启动，根据带运输的货物调整顶板2的高度位置，而后可将货物通过倾斜向下的挡板4推到底座1的上方，而后收放机构启动，将两个挡板4向上转动，使得两个挡板4和两个支撑机构对底座1上的货物包围，防止货物在运输过程中，从底座1上掉落，同时顶板2可对货物的上方进行遮挡，避免户外运输过程中货物被雨淋湿，而后通过移动轮5在地面上滚动，可实现设备的移动，当设备抵达目的地后，挡板4向下转动，而后可将货物通过斜板推到地面上，进而完成了货物的运输功能。

如图1-2所示，所述支撑机构包括驱动室6、固定板7、滑轨8、防护膜9、驱动组件和两个伸缩组件，所述驱动室6和固定板7分别固定在顶板2的下方和底座1的上方，所述滑轨8的形状为U形，所述滑轨8的两端固定在固定板7的上方，两个伸缩组件分别位于滑轨8的两端，所述伸缩组件包括滑块10、伸缩架11、固定块12和移动块36，所述固定块12固定在驱动室6内，所述驱动组件设置在驱动室6内，所述驱动组件与移动块36传动连接，所述滑块10套设在滑轨8的水平部位，所述伸缩架11的顶端的两侧分别与移动块36和固定块12铰接，所述伸缩架11的底端的两侧分别与滑块10和固定块12铰接，所述驱动组件与防护膜9的一端连接，所述防护膜9的另一端与固定板7连接；

支撑机构中，通过驱动室6内的驱动组件可收紧或者放松防护膜9，同时带动移动块36在水平方向上移动，移动块36发生平移时，改变了其与固定块12之间的距离，促使伸缩架11进行伸缩，伸缩架11的底端，滑块10沿着滑轨8移动，方便伸缩架11的长度发生变化，利用固定板7支撑变形的伸缩架11，通过长度改变的伸缩架11，可调节顶板2的高度，方便根据货物的高度调节顶板2的高度位置，便于底座1上防止货物，利用顶板2对货物进行支撑，在调节顶板2的高度时，收集或者放松防护膜9，通过防护膜9可对货物的侧面进行遮挡，防止设备在户外运输过程中，被雨水打到而淋湿，从而实现货物的安全输送。

如图1和图3所示，所述固定板7上设有收放机构，所述收放机构包括收放室13、收放组件和两个拉线14，所述收放室13固定在固定板7上，所述收放组件设置在收放室13内，所述拉线14的一端与挡板4连接，所述拉线14的另一端与收放组件连接，所述收放组件包括第一电机15、第一齿轮16、第二齿轮17和两个线盘18，所述第一电机15固定在收放室13内，所述第一电机15与PLC电连接，所述第一电机15与第一齿轮16传动连接，所述第二齿轮17与第一齿轮16啮合，两个线盘18分别同轴固定在和第一齿轮16和第二齿轮17上，所述拉线14的远离挡板4的一端设置在线盘18上。

收放室13内的收放组件可控制底座1两侧的挡板4同时向下或者向上转动，当挡板4向下转动至与地面接触后，可方便人们通过挡板4将货物从地面移动至底座1上，或者在设备将货物运输至目的地后，将货物通过底座1推到地面上，当货物被推到底座1上后，可控制收放机构带动两个挡板4向上转动，对货物的两侧进行限位，避免货物运输过程中从底座1的两侧掉落，进而实现了货物的安全输送。收放组件启动时，PLC控制第一电机15启动，带动第一齿轮16旋转，第一齿轮16作用在与之啮合的第二齿轮17上，使得第二齿轮17发生与第一齿轮16转向相反的旋转运动，由于两个线盘18分别同轴固定在第一齿轮16和第二齿轮17上，使得两个线盘18分别同时收紧或者放松拉线14，当线盘18收紧拉线14时，可带动挡板4向上转动，对底座1上的货物进行包围，当线盘18放松拉线14后，可带动挡板4向下转动与地面接触，便于货物在底座1和地面之间移动。

如图2所示，所述驱动组件包括第二电机19、轴承20、丝杆21、转轴22、滚筒23和两个转动单元，所述第二电机19和轴承20分别固定在驱动室6的两侧的内壁上，所述第二电机19与PLC电连接，所述第二电机19与丝杆21的一端传动连接，所述丝杆21的另一端设置在轴承20内，两个移动块36均套设在丝杆21上，所述移动块36抵靠在驱动室6内的顶部，两个移动块36的与丝杆21的连接处分别设有与丝杆21匹配的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹的旋向和第二螺纹的旋向相反，所述转轴22的两端分别通过两个转动单元与丝杆21连接，所述滚筒23同轴固定在转轴22的中心处，所述防护膜9的远离固定板7的一端缠绕在滚筒23上。

PLC控制驱动组件中的第二电机19启动，可带动丝杆21在轴承20的支撑作用下旋转，丝杆21分别通过旋向相反的第一螺纹和第二螺纹作用在两个移动块36上，使得两个移动块36做方向相反的移动，进而带动两个移动块36同时分别靠近或者两个固定块12，驱动伸缩架11进行伸缩变形，同时旋转的丝杆21带动转轴22转动，使得滚筒23转动，便于收紧或者放松防护膜9。

作为优选，为了带动滚筒23转动，所述转动单元包括第三齿轮24、第四齿轮25和支撑管26，所述第三齿轮24同轴固定在丝杆21上，所述第四齿轮25同轴固定在转轴22上，所述第三齿轮24与第四齿轮25啮合，所述支撑管26固定在驱动室6内，所述支撑管26套设在转轴22上。

丝杆21旋转时，带动同轴固定连接的第三齿轮24旋转，使得第三齿轮24作用在第四齿轮25上，带动第四齿轮25旋转，进而驱动转轴22在支撑管26的支撑作用下旋转，使得滚筒23发生转动。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第二电机19的驱动力，所述第二电机19为直流伺服电机。

作为优选，为了引导拉线14，所述收放单元还包括第一导向轮27和两个第二导向轮28，所述第一导向轮27和第二导向轮28均设置在固定板7上，所述第一导向轮27位于线盘18的正下方，两个第二导向轮28关于拉线14对称设置，所述拉线14远离线盘18的一端依次通过第一导向轮27和两个第二导向轮28与挡板4连接。

通过第一导向轮27和两个第二导向轮28可引导拉线14，使得拉线14以垂直角度进入收放室13内，避免拉线14与其他部位接触发生磨损，保证拉线14的使用寿命。

如图4所示，所述铰接组件包括中心轴29和两个套管30，所述套管30固定在底座1上，所述中心轴29的两端分别设置在两个套管30内，所述中心轴29的中心处与挡板4固定连接。

通过固定管上的套管30，便于支撑中心轴29在两个套管30之间沿着套管30的轴线转动，由于中心轴29与挡板4固定连接，从而方便挡板4的转动。

作为优选，为了便于货物在挡板4和地面之间移动，所述挡板4上设有开口，所述开口的内侧设有若干圆筒31。

当挡板4转动至倾斜向下与地面接触后，货物在挡板4上滑动时，货物的底部与圆筒31接触，通过圆筒31的转动，减小了货物移动所受的阻力，方便货物通过挡板4在地面和底座1之间移动。

作为优选，为了防止雨水通过开口打在货物上，所述开口的远离驱动室6的一侧设有密封板32。当挡板4转动至竖直角度后，密封板32可对开口进行封闭，防止雨水通过开口打在货物上。

作为优选，为了保护处理器3，所述处理器3的外侧设有包围框33，所述包围框33的上方设有盖板34，所述盖板34与包围框33铰接。利用包围框33对处理器3外部进行包围，通过盖板34对处理器3的上方进行遮挡，防止雨天雨水打湿处理器3。

作为优选，为了保护货物，所述顶板2的两端下方设有挡块35。用户可通过处理器3操作支撑机构将顶板2向上移动，使得顶板2与底座1之间的距离大于货物高度后，将货物移动至底座1上方，而后支撑机构带动顶板2向下移动，使得顶板2抵靠在货物的上部，使得此时挡块35可对货物的上部进行限位遮挡，防止货物运输过程中，从底座1上掉落，通过货物下部的挡板4和货物上部的挡块35对货物进行拦截限位，保证货物的安全输送。

该搬运装置使用时，由收放组件放松两个拉线14，使得挡板4在铰接组件作用下向下转动至与地面接触后，驱动室6内的驱动组件驱动，使得伸缩架11伸缩变形，根据货物高度调整底座1和顶板2之间的距离，在伸缩架11伸缩变形的过程中，防护膜9自动进行调整，而后通过挡板4可将货物从地面推到底座1上，再由收放组件收紧两个拉线14，由伸缩架11和挡板4对货物四侧进行包围，防止货物运输过程中，从底座1上掉落，同时通过顶板2对货物上方进行遮挡，防雨膜对货物两侧遮挡，防止货物在户外运输过程中被淋湿，当到达目的地后，收放组件放松拉线14，使得挡板4向下转动接触地面，方便将货物通过挡板4从底座1推到地面上，从而完成货物的安全输送，提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于智能物流的便于调节的搬运装置通过支持机构便于根据货物的高度调整顶板2与底座1间的距离，利用顶板2和防雨膜对货物进行防潮处理，方便货物在户外运输，并通过收放机构可调整挡板4的角度，既方便货物在底座1和地面之间的移动，又方便配合伸缩架11对货物四侧进行限位，防止货物运输过程中从底座1上掉落，实现货物的安全输送，提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于智能物流的便于调节的搬运装置，其特征在于，包括底座(1)、顶板(2)、处理器(3)、两个支撑机构、两个挡板(4)和四个移动轮(5)，四个移动轮(5)分别设置在底座(1)的四角处的下方，所述顶板(2)的两侧分别通过两个支撑机构设置在底座(1)的两侧的上方，两个挡板(4)分别位于底座(1)的两侧，所述挡板(4)的底端设有铰接组件，所述挡板(4)通过铰接组件与底座(1)连接，所述处理器(3)固定在顶板(2)的上方，所述处理器(3)内设有PLC，所述处理器(3)上设有显示屏和若干按键，所述显示屏、按键和移动轮(5)均与PLC电连接；

所述支撑机构包括驱动室(6)、固定板(7)、滑轨(8)、防护膜(9)、驱动组件和两个伸缩组件，所述驱动室(6)和固定板(7)分别固定在顶板(2)的下方和底座(1)的上方，所述滑轨(8)的形状为U形，所述滑轨(8)的两端固定在固定板(7)的上方，两个伸缩组件分别位于滑轨(8)的两端，所述伸缩组件包括滑块(10)、伸缩架(11)、固定块(12)和移动块(36)，所述固定块(12)固定在驱动室(6)内，所述驱动组件设置在驱动室(6)内，所述驱动组件与移动块(36)传动连接，所述滑块(10)套设在滑轨(8)的水平部位，所述伸缩架(11)的顶端的两侧分别与移动块(36)和固定块(12)铰接，所述伸缩架(11)的底端的两侧分别与滑块(10)和固定块(12)铰接，所述驱动组件与防护膜(9)的一端连接，所述防护膜(9)的另一端与固定板(7)连接；

所述固定板(7)上设有收放机构，所述收放机构包括收放室(13)、收放组件和两个拉线(14)，所述收放室(13)固定在固定板(7)上，所述收放组件设置在收放室(13)内，所述拉线(14)的一端与挡板(4)连接，所述拉线(14)的另一端与收放组件连接，所述收放组件包括第一电机(15)、第一齿轮(16)、第二齿轮(17)和两个线盘(18)，所述第一电机(15)固定在收放室(13)内，所述第一电机(15)与PLC电连接，所述第一电机(15)与第一齿轮(16)传动连接，所述第二齿轮(17)与第一齿轮(16)啮合，两个线盘(18)分别同轴固定在和第一齿轮(16)和第二齿轮(17)上，所述拉线(14)的远离挡板(4)的一端设置在线盘(18)上。

2.如权利要求1所述的用于智能物流的便于调节的搬运装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(19)、轴承(20)、丝杆(21)、转轴(22)、滚筒(23)和两个转动单元，所述第二电机(19)和轴承(20)分别固定在驱动室(6)的两侧的内壁上，所述第二电机(19)与PLC电连接，所述第二电机(19)与丝杆(21)的一端传动连接，所述丝杆(21)的另一端设置在轴承(20)内，两个移动块(36)均套设在丝杆(21)上，所述移动块(36)抵靠在驱动室(6)内的顶部，两个移动块(36)的与丝杆(21)的连接处分别设有与丝杆(21)匹配的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹的旋向和第二螺纹的旋向相反，所述转轴(22)的两端分别通过两个转动单元与丝杆(21)连接，所述滚筒(23)同轴固定在转轴(22)的中心处，所述防护膜(9)的远离固定板(7)的一端缠绕在滚筒(23)上。

3.如权利要求2所述的用于智能物流的便于调节的搬运装置，其特征在于，所述转动单元包括第三齿轮(24)、第四齿轮(25)和支撑管(26)，所述第三齿轮(24)同轴固定在丝杆(21)上，所述第四齿轮(25)同轴固定在转轴(22)上，所述第三齿轮(24)与第四齿轮(25)啮合，所述支撑管(26)固定在驱动室(6)内，所述支撑管(26)套设在转轴(22)上。

4.如权利要求2所述的用于智能物流的便于调节的搬运装置，其特征在于，所述第二电机(19)为直流伺服电机。

5.如权利要求1所述的用于智能物流的便于调节的搬运装置，其特征在于，所述收放单元还包括第一导向轮(27)和两个第二导向轮(28)，所述第一导向轮(27)和第二导向轮(28)均设置在固定板(7)上，所述第一导向轮(27)位于线盘(18)的正下方，两个第二导向轮(28)关于拉线(14)对称设置，所述拉线(14)远离线盘(18)的一端依次通过第一导向轮(27)和两个第二导向轮(28)与挡板(4)连接。

6.如权利要求1所述的用于智能物流的便于调节的搬运装置，其特征在于，所述铰接组件包括中心轴(29)和两个套管(30)，所述套管(30)固定在底座(1)上，所述中心轴(29)的两端分别设置在两个套管(30)内，所述中心轴(29)的中心处与挡板(4)固定连接。

7.如权利要求1所述的用于智能物流的便于调节的搬运装置，其特征在于，所述挡板(4)上设有开口，所述开口的内侧设有若干圆筒(31)。

8.如权利要求7所述的用于智能物流的便于调节的搬运装置，其特征在于，所述开口的远离驱动室(6)的一侧设有密封板(32)。

9.如权利要求1所述的用于智能物流的便于调节的搬运装置，其特征在于，所述处理器(3)的外侧设有包围框(33)，所述包围框(33)的上方设有盖板(34)，所述盖板(34)与包围框(33)铰接。

10.如权利要求1所述的用于智能物流的便于调节的搬运装置，其特征在于，所述顶板(2)的两端下方设有挡块(35)。

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