CN210452090U - 一种全方位废旧工程轮胎打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全方位废旧工程轮胎打磨机，包括：机架，机架包括底架、顶架以及位于底架和所述顶架之间的两个立柱，两个立柱分别位于机架的两侧；轮胎固定机构，轮胎固定机构包括轮胎旋转机构和轮胎压紧机构，轮胎旋转机构和轮胎压紧机构呈相对位置分别固定在两个立柱上；胎侧打磨机构，胎侧打磨机构包括第一打磨装置和第二打磨装置，用于分别对轮胎的两边胎肩及胎侧进行打磨；胎面打磨机构，胎面打磨机构位于轮胎旋转机构和轮胎压紧机构的底部，用于对轮胎的胎面进行打磨。本实用新型可以对胎面、胎肩、胎侧同时进行打磨，打磨方位全面，相较于现有的设备，操作起来也更加的简便，提高了轮胎的打磨效率。

Description

一种全方位废旧工程轮胎打磨机

技术领域

本实用新型涉及轮胎打磨机技术领域，更具体的说是涉及一种全方位废旧工程轮胎打磨机。

背景技术

随着我国汽车工业的高速发展，轮胎工业也进入了一个快速发展的时期，我国已经成为世界轮胎生产和消费大国。但是我国天然橡胶资源极度匮乏，年需求量的70％靠进口。因此，如何将废旧轮胎资源化、减量化、无害化，不仅关系到环境保护这一重要的社会问题，而且也是关系到我国国民经济可持续发展的重要课题。

为了能最大限度地发挥废旧轮胎利用的有效性，国际上通常采用“先翻新，后报废”的做法。轮胎胎面磨光时只用去整条轮胎经济使用价值约30％，另外约70％可通过轮胎翻新被再次利用。而废旧轮胎在翻新前，需要对旧胎体进行打磨，废旧轮胎的打磨质量会直接影响到翻新轮胎的性能。现有的普通轮胎打磨机大多采用气压驱动，打磨速度不平稳、设备噪声大，而且只能打磨到胎面、胎肩部位，还只能是先打磨一侧，然后再翻过来打磨另一侧，这不仅会对胎侧部位打磨不到位，同时存在打磨效率低、打磨高低不平、厚度不均匀、打磨精度不高、安全系数低等缺陷。

因此，如何克服现有技术中的缺陷，开发出一种全方位的废旧工程轮胎打磨机，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种全方位废旧工程轮胎打磨机，包括：

机架，所述机架包括底架、顶架以及位于所述底架和所述顶架之间起连接支撑作用的两个立柱，两个所述立柱分别位于所述机架的两侧；

轮胎固定机构，所述轮胎固定机构包括轮胎旋转机构和轮胎压紧机构，所述轮胎旋转机构和所述轮胎压紧机构呈相对位置分别固定在两个所述立柱上；

胎侧打磨机构，所述胎侧打磨机构包括第一打磨装置和第二打磨装置，用于分别对轮胎的两边胎肩及胎侧进行打磨；所述第一打磨装置和所述第二打磨装置均与所述顶架连接；

胎面打磨机构，所述胎面打磨机构位于所述轮胎旋转机构和所述轮胎压紧机构的底部，用于对轮胎的胎面进行打磨；所述胎面打磨机构与所述底架连接。

本实用新型一种全方位废旧轮胎打磨机包括胎侧打磨机构和胎面打磨机构，可以对胎面、胎肩、胎侧同时进行打磨，打磨方位全面，相较于现有的设备，操作起来也更加的简便，提高了轮胎的打磨效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可做出如下改进：

优选的，所述轮胎旋转机构包括用于安装并固定轮胎的第一轮毂、与所述第一轮毂连接的联轴器、与所述联轴器连接的减速器以及与所述减速器连接的第一电机，所述联轴器固定安装在所述立柱上，所述第一电机能够通过所述减速器和所述联轴器带动所述第一轮毂高速旋转。

待打磨的工程废旧轮胎固定安装在第一轮毂，并能够通过第一电机、减速器、联轴器实现在打磨过程中的高速旋转。

优选的，所述立柱上固定安装有一电机架，用于支撑所述第一电机。

因第一电机须带动安装有轮胎的第一轮毂实现高速旋转，故其必须是一个大功率的电机，相应的，其体积和重量也就比较大，所以为了确保第一电机的正常安全运行，本实用新型为第一电机另外设计了一个电机架对其进行承托。

优选的，所述轮胎压紧机构包括用于与所述第一轮毂配合工作并压紧轮胎的第二轮毂、用于驱动所述第二轮毂的第四液压缸，所述第四液压缸固定安装在所述立柱上，所述第四液压缸通过驱动其中的活塞杆带动所述第二轮毂实现相应直线运动。

待打磨的工程废旧轮胎安装在第一轮毂上后，轮胎的另一侧会通过第二轮毂压紧，压紧方式由第四液压缸驱动活塞杆来完成。

优选的，所述第一打磨装置包括第一胎侧打磨头以及驱动所述第一胎侧打磨头实现其沿轮胎中心轴向方向运动的第一液压缸，所述第二打磨装置包括第二胎侧打磨头以及驱动所述第二胎侧打磨头实现其沿轮胎中心轴向方向运动的第二液压缸，所述第一胎侧打磨头和所述第二胎侧打磨头分别通过第二电机和第三电机实现旋转；所述第一液压缸和所述第二液压缸整体通过第三液压缸实现其在垂直于轮胎中心轴向方向上的运动。

第一胎侧打磨头和第二胎侧打磨头用于打磨轮胎的胎肩及胎侧。第一胎侧打磨头和第二胎侧打磨头均由相应电机驱动旋转；打磨过程中，第一胎侧打磨头的水平移动由第一液压缸来驱动，第二胎侧打磨头的水平移动由第二液压缸来驱动，第一胎侧打磨头和第二胎侧打磨头的竖直移动由第三液压缸驱动完成。

优选的，所述第一液压缸和所述第二液压缸的底部由一个第一底座共同支撑，所述第三液压缸的一端与所述第一底座连接，另外一端与所述顶架连接；所述顶架上沿轮胎中心轴向方向上的两端分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一底座两端的底部分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨实现滑动连接；所述第一滑轨和所述第二滑轨与轮胎中心的轴向方向相垂直，所述第三液压缸驱动所述第一胎侧打磨头和所述第二胎侧打磨头实现其在垂直于轮胎中心轴向方向上的运动。

优选的，所述胎面打磨机构包括胎面打磨头、驱动所述胎面打磨头实现其沿轮胎中心轴向方向运动的第一液压装置以及驱动所述胎面打磨头实现其沿垂直于轮胎中心轴向方向运动的第二液压装置，所述胎面打磨头通过第四电机实现旋转。

具体的，第四电机通过传动带与胎面打磨头连接，带动胎面打磨头实现旋转。

优选的，所述第一液压装置包括支撑所述胎面打磨头的第二底座，位于所述第二底座底部并与所述第二底座实现滑动连接的第三滑轨和第四滑轨，分别与所述第二底座、所述底架连接的第五液压缸；所述第三滑轨和所述第四滑轨与轮胎中心的轴向方向相平行，所述第五液压缸驱动所述胎面打磨头实现其在轮胎中心的轴向方向上的运动。

优选的，所述第二液压装置包括支撑所述第三滑轨和所述第四滑轨的第三底座，分别与所述第三底座、所述底架连接的第六液压缸，所述底架上沿轮胎中心的轴向方向上的两端分别设置有第五滑轨和第六滑轨，所述第三滑轨和所述第四滑轨两端的底部分别与所述第五滑轨和所述第六滑轨实现滑动连接；所述第五滑轨和所述第六滑轨与轮胎中心的轴向方向相垂直，所述第六液压缸驱动所述胎面打磨头实现其在垂直于轮胎中心轴向方向上的运动。

优选的，所述第一胎侧打磨头、所述第二胎侧打磨头、所述胎面打磨头的外部均罩设有用于收集打磨掉的轮胎废屑的防护罩，所述防护罩上还设置有排屑孔。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种全方位废旧工程轮胎打磨机，采用全液压驱动，使得打磨速度可调且可匀速、稳定打磨，还可以对胎面、胎肩、胎侧同时进行打磨，打磨方位全面，打磨平整、光滑，打磨厚度均匀，安全系数高。本实用新型设备操作简便，打磨精度高，打磨后的橡胶粉末还能够自动落入防护罩内被回收，减少了环境污染和对操作工人的身体健康损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种全方位废旧工程轮胎打磨机的主视图。

图2附图为本实用新型提供的一种全方位废旧工程轮胎打磨机的侧视图。

图3附图为本实用新型提供的一种全方位废旧工程轮胎打磨机的俯视图。

其中，图中，

1-底架，2-顶架，3-立柱，4-第一轮毂，5-联轴器，6-减速器，7-第一电机，8-电机架，9-第二轮毂，10-第四液压缸，11-活塞杆，12-第一胎侧打磨头，13-第一液压缸，14-第二胎侧打磨头，15-第二液压缸，16-第二电机，17-第三电机，18-第三液压缸，19-第一滑轨，20-第二滑轨，21-胎面打磨头，22-第四电机，23-第三滑轨，24-第四滑轨，25-第五液压缸，26-第六液压缸，27-第五滑轨，28-第六滑轨，29-传动带，30-防护罩。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

下面根据图1-3详细描述根据本实用新型实施例的一种全方位废旧工程轮胎打磨机。

如图1-3所示，本实用新型实施例公开了一种全方位废旧工程轮胎打磨机，具体包括，

机架，该机架包括底架1、顶架2以及位于底架1和顶架2之间起连接和支撑作用的两个立柱3，两个立柱3分别位于机架的两侧；

轮胎固定机构，该轮胎固定机构包括轮胎旋转机构和轮胎压紧机构，轮胎旋转机构和轮胎压紧机构呈相对位置分别固定在两个立柱3上；

胎侧打磨机构，该胎侧打磨机构包括第一打磨装置和第二打磨装置，用于分别对轮胎的两边胎肩及胎侧进行打磨；第一打磨装置和第二打磨装置均与顶架2连接；

胎面打磨机构，该胎面打磨机构位于轮胎旋转机构和轮胎压紧机构的底部，用于对轮胎的胎面进行打磨；胎面打磨机构与底架1连接。

根据本实用新型的一个实施例，轮胎旋转机构包括用于安装并固定轮胎的第一轮毂4、与第一轮毂4连接的联轴器5、与联轴器5连接的减速器6以及与减速器6连接的第一电机7，联轴器5固定安装在立柱3上，第一电机7能够通过减速器6和联轴器5带动第一轮毂4高速旋转。在立柱3上还固定安装有一用于支撑第一电机7的电机架8，本实施例中，电机架8安装在立柱3的外侧面上。

根据本实用新型的一个实施例，轮胎压紧机构包括用于与第一轮毂4配合工作并压紧轮胎的第二轮毂9、用于驱动第二轮毂9的第四液压缸10，第四液压缸10固定安装在立柱3上，第四液压缸10通过驱动其中的活塞杆11带动第二轮毂9实现相应直线运动。

可以理解的是，当轮胎旋转机构位于机架的一侧时，轮胎压紧机构必然位于机架另一侧的同一位置，这样当待打磨的工程废旧轮胎被安装到第一轮毂4上后，轮胎的另一侧会通过第二轮毂9压紧，压紧方式由第四液压缸10驱动活塞杆11来完成。

根据本实用新型的一个实施例，第一打磨装置包括第一胎侧打磨头12以及驱动第一胎侧打磨头12实现其沿轮胎中心轴向方向(X轴方向)运动的第一液压缸13，第二打磨装置包括第二胎侧打磨头14以及驱动第二胎侧打磨头14实现其沿轮胎中心轴向方向(X轴方向)运动的第二液压缸15，第一胎侧打磨头12和第二胎侧打磨头14分别通过第二电机16和第三电机17实现旋转；第一液压缸13和第二液压缸15整体通过第三液压缸18实现其在垂直于轮胎中心轴向方向(Y轴方向)上的运动。

可以理解的是，第一胎侧打磨头12和第二胎侧打磨头14在工作时分别位于轮胎的两侧，其与轮胎间的位置由第一液压缸13、第二液压缸15和第三液压缸18进行相应调节控制，以实现对轮胎胎肩及胎侧的高精度打磨。

根据本实用新型的一个实施例，第一液压缸13和第二液压缸15的底部由一个第一底座共同支撑，第三液压缸18的一端与第一底座连接，另外一端与顶架2连接；顶架2上沿轮胎中心轴向方向(X轴方向)上的两端分别设置有第一滑轨19和第二滑轨20，第一底座两端的底部分别与第一滑轨19和第二滑轨20实现滑动连接；第一滑轨19和第二滑轨20与轮胎中心的轴向方向(X轴方向)相垂直，即为Y轴方向，第三液压缸18驱动第一胎侧打磨头12和第二胎侧打磨头14实现其在垂直于轮胎中心轴向方向(Y轴方向)上的运动。

根据本实用新型的一个实施例，胎面打磨机构包括胎面打磨头21、驱动胎面打磨头21实现其沿轮胎中心轴向方向(X轴方向)运动的第一液压装置以及驱动胎面打磨头21实现其沿垂直于轮胎中心轴向方向(Y轴方向)运动的第二液压装置。胎面打磨头21通过第四电机22实现旋转，具体的，第四电机22通过传动带29与胎面打磨头21传动连接，带动胎面打磨头21实现旋转。

更为具体的，第一液压装置包括支撑胎面打磨头21的第二底座，位于第二底座底部并与第二底座实现滑动连接的第三滑轨23和第四滑轨24，分别与第二底座、底架1连接的第五液压缸25；第三滑轨23和第四滑轨24与轮胎中心的轴向方向(X轴方向)相平行，第五液压缸25驱动胎面打磨头21实现其在轮胎中心的轴向方向(X轴方向)上的运动。

第二液压装置包括支撑第三滑轨23和第四滑轨24的第三底座，分别与第三底座、底架1连接的第六液压缸26，底架1上沿轮胎中心的轴向方向(X轴方向)上的两端分别设置有第五滑轨27和第六滑轨28，第三滑轨23和第四滑轨24两端的底部分别与第五滑轨27和第六滑轨28实现滑动连接；第五滑轨27和第六滑轨28与轮胎中心的轴向方向(X轴方向)相垂直，即为Y轴方向，第六液压缸26驱动胎面打磨头21实现其在垂直于轮胎中心轴向方向(Y轴方向)上的运动。

根据本实用新型的一个实施例，第一胎侧打磨头12、第二胎侧打磨头14、胎面打磨头21的外部均罩设有用于收集打磨掉的轮胎废屑的防护罩30，该防护罩30上还设置有排屑孔。

本实用新型的具体工作过程为：

安装好的待打磨轮胎通过第一电机7、减速器6、联轴器5及第一轮毂4带动高速旋转，打磨过程中，第一胎侧打磨头12和第二胎侧打磨头14用于打磨轮胎的胎肩及胎侧，胎面打磨头21用于打磨轮胎的整个胎面，全方位同时进行打磨；第一胎侧打磨头12由第二电机16来驱动旋转，第二胎侧打磨头14由第三电机17来驱动旋转，胎面打磨头21由第四电机22来驱动旋转。

第一胎侧打磨头12的X轴方向移动由第一液压缸13来驱动完成，第二胎侧打磨头14的X轴方向移动由第二液压缸15来驱动完成；第一胎侧打磨头12和第二胎侧打磨头14的Y轴方向移动由第三液压缸18来驱动，由第一底座、第一液压缸13和第二液压缸15整体沿第一滑轨19和第二滑轨20滑动完成。

胎面打磨头15的X轴方向移动由第五液压缸25来驱动，由第二底座沿第三滑轨23和第四滑轨24滑动完成；胎面打磨头15的Y轴方向移动由第六液压缸26来驱动，由第三底座沿第五滑轨27和第六滑轨28滑动完成。

打磨过程中，第一胎侧打磨头12、第二胎侧打磨头14和胎面打磨头21均被放置于防护罩30内，由防护罩30进行防护，而且防护罩30外安装有排屑孔，可以将打磨掉的橡胶粉顺利排出。

本实用新型采用全液压驱动，使得打磨速度可调且可匀速、稳定打磨，还可以对轮胎的胎面、胎肩、胎侧同时进行打磨，打磨方位全面，打磨平整、光滑，打磨厚度均匀，安全系数高。

本实用新型设备操作简便，打磨精度高，打磨后的橡胶粉末还能够自动落入防护罩内被回收，减少了环境污染和对操作工人的身体健康损伤。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种全方位废旧工程轮胎打磨机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括底架(1)、顶架(2)以及位于所述底架(1)和所述顶架(2)之间起连接支撑作用的两个立柱(3)，两个所述立柱(3)分别位于所述机架的两侧；

轮胎固定机构，所述轮胎固定机构包括轮胎旋转机构和轮胎压紧机构，所述轮胎旋转机构和所述轮胎压紧机构呈相对位置分别固定在两个所述立柱(3)上；

胎侧打磨机构，所述胎侧打磨机构包括第一打磨装置和第二打磨装置，用于分别对轮胎的两边胎肩及胎侧进行打磨；所述第一打磨装置和所述第二打磨装置均与所述顶架(2)连接；

胎面打磨机构，所述胎面打磨机构位于所述轮胎旋转机构和所述轮胎压紧机构的底部，用于对轮胎的胎面进行打磨；所述胎面打磨机构与所述底架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位废旧工程轮胎打磨机，其特征在于：所述轮胎旋转机构包括用于安装轮胎的第一轮毂(4)、与所述第一轮毂(4)连接的联轴器(5)、与所述联轴器(5)连接的减速器(6)以及与所述减速器(6)连接的第一电机(7)，所述联轴器(5)固定安装在所述立柱(3)上，所述第一电机(7)能够通过所述减速器(6)和所述联轴器(5)带动所述第一轮毂(4)高速旋转。

3.根据权利要求2所述的一种全方位废旧工程轮胎打磨机，其特征在于：所述立柱(3)上固定安装有一电机架(8)，用于支撑所述第一电机(7)。

4.根据权利要求2或3所述的一种全方位废旧工程轮胎打磨机，其特征在于：所述轮胎压紧机构包括用于与所述第一轮毂(4)配合工作并压紧轮胎的第二轮毂(9)、用于驱动所述第二轮毂(9)的第四液压缸(10)，所述第四液压缸(10)固定安装在所述立柱(3)上，所述第四液压缸(10)通过驱动其中的活塞杆(11)带动所述第二轮毂(9)实现相应直线运动。

5.根据权利要求1所述的一种全方位废旧工程轮胎打磨机，其特征在于：所述第一打磨装置包括第一胎侧打磨头(12)以及驱动所述第一胎侧打磨头(12)实现其沿轮胎中心轴向方向运动的第一液压缸(13)，所述第二打磨装置包括第二胎侧打磨头(14)以及驱动所述第二胎侧打磨头(14)实现其沿轮胎中心轴向方向运动的第二液压缸(15)，所述第一胎侧打磨头(12)和所述第二胎侧打磨头(14)分别通过第二电机(16)和第三电机(17)实现旋转；所述第一液压缸(13)和所述第二液压缸(15)整体通过第三液压缸(18)实现其在垂直于轮胎中心轴向方向上的运动。

6.根据权利要求5所述的一种全方位废旧工程轮胎打磨机，其特征在于：所述第一液压缸(13)和所述第二液压缸(15)的底部由一个第一底座共同支撑，所述第三液压缸(18)的一端与所述第一底座连接，另外一端与所述顶架(2)连接；所述顶架(2)上沿轮胎中心轴向方向上的两端分别设置有第一滑轨(19)和第二滑轨(20)，所述第一底座两端的底部分别与所述第一滑轨(19)和所述第二滑轨(20)实现滑动连接；所述第一滑轨(19)和所述第二滑轨(20)与轮胎中心的轴向方向相垂直，所述第三液压缸(18)驱动所述第一胎侧打磨头(12)和所述第二胎侧打磨头(14)实现其在垂直于轮胎中心轴向方向上的运动。

7.根据权利要求5所述的一种全方位废旧工程轮胎打磨机，其特征在于：所述胎面打磨机构包括胎面打磨头(21)、驱动所述胎面打磨头(21)实现其沿轮胎中心轴向方向运动的第一液压装置以及驱动所述胎面打磨头(21)实现其沿垂直于轮胎中心轴向方向运动的第二液压装置，所述胎面打磨头(21)通过第四电机(22)实现旋转。

8.根据权利要求7所述的一种全方位废旧工程轮胎打磨机，其特征在于：所述第一液压装置包括支撑所述胎面打磨头(21)的第二底座，位于所述第二底座底部并与所述第二底座实现滑动连接的第三滑轨(23)和第四滑轨(24)，分别与所述第二底座、所述底架(1)连接的第五液压缸(25)；所述第三滑轨(23)和所述第四滑轨(24)与轮胎中心的轴向方向相平行，所述第五液压缸(25)驱动所述胎面打磨头(21)实现其在轮胎中心的轴向方向上的运动。

9.根据权利要求8所述的一种全方位废旧工程轮胎打磨机，其特征在于：所述第二液压装置包括支撑所述第三滑轨(23)和所述第四滑轨(24)的第三底座，分别与所述第三底座、所述底架(1)连接的第六液压缸(26)，所述底架(1)上沿轮胎中心的轴向方向上的两端分别设置有第五滑轨(27)和第六滑轨(28)，所述第三滑轨(23)和所述第四滑轨(24)两端的底部分别与所述第五滑轨(27)和所述第六滑轨(28)实现滑动连接；所述第五滑轨(27)和所述第六滑轨(28)与轮胎中心的轴向方向相垂直，所述第六液压缸(26)驱动所述胎面打磨头(21)实现其在垂直于轮胎中心轴向方向上的运动。

10.根据权利要求7所述的一种全方位废旧工程轮胎打磨机，其特征在于：所述第一胎侧打磨头(12)、所述第二胎侧打磨头(14)、所述胎面打磨头(21)的外部均罩设有用于收集打磨掉的轮胎废屑的防护罩(30)，所述防护罩(30)上还设置有排屑孔。

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