CN116476289A - 一种自动化实心轮胎生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种自动化实心轮胎生产装置，它属于实心轮胎生产领域，它包括机座，所述机座通过顶升装置与旋转平台连接；它还包括设置于机座上方的工作台，所述工作台上端设置有横向移动部，所述横向移动部上设置有导柱孔，所述导柱孔上端开放且向旋转平台侧倾斜，所述横向移动部于旋转平台侧设置有胎面加工部，所述横向移动部上方设置有升降座，所述升降座下端设置有与导柱孔相适配的导柱，所述升降座下端还通过弹性机构与压板连接，所述压板设置于旋转平台的上方。本发明的目的是提供一种自动化实心轮胎生产装置，能够提高工作效率且降低实心轮胎在刮毛过程中出现品质问题的概率。

Description

一种自动化实心轮胎生产装置

技术领域

本发明涉及实心轮胎生产领域，具体为一种自动化实心轮胎生产装置。

背景技术

实心轮胎适用于低速行驶高负荷的车辆以及工作于恶劣环境的车辆等，其生产所需的原料经混炼等步骤后填充入模具中进行成型、硫化等工序，硫化完成后再进行后续的检验、包装等。其中在进行成型、硫化的步骤时，考虑到排气或者受限于模具精度等原因，从模具中取出的实心轮胎表面会有毛刺，为此需要将这些毛刺刮除。

传统的毛刺刮除由人工手动，但受限原料较硬等原因，采用人工刮除存在劳动量大、效率低等现象。为此现有的会将成型后的轮胎放置于刮毛装置上进行自动化去除，但自动化去除毛刺的过程中，实心轮胎容易出现晃动等现象，进而使轮胎表面出现擦损等品质问题。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种自动化实心轮胎生产装置，能够提高工作效率且降低实心轮胎在刮毛过程中出现品质问题的概率。

为实现以上目的，本申请采用的技术方案是：它包括机座，所述机座通过顶升装置与旋转平台连接；它还包括设置于机座上方的工作台，所述工作台上端设置有横向移动部，所述横向移动部上设置有导柱孔，所述导柱孔上端开放且向旋转平台侧倾斜，所述横向移动部于旋转平台侧设置有胎面加工部，所述横向移动部上方设置有升降座，所述升降座下端设置有与导柱孔相适配的导柱，所述升降座下端还通过弹性机构与压板连接，所述压板设置于旋转平台的上方，当进行刮毛时，升降座向下运动，使得压板压住实心轮胎，避免其在刮毛过程中出现晃动等现象，同时随着升降座的下降，使得横向移动部向实心轮胎侧运动，从而通过一个驱动机构同时驱动压板和横向移动部分别沿竖向和横向运动；横向移动部向实心轮胎运动的过程中，随着旋转平台带动实心轮胎绕竖直轴线旋转，以利用胎面加工部将胎面上的毛刺去除。

进一步的，为了使前后依次放置在旋转平台上的实心轮胎保持共轴，以确保胎面加工部能够正常工作，所述旋转平台上端设置有定位机构，所述定位机构包括壳体，所述壳体侧壁上沿其轴线环形阵列设置有定位部，所述定位部沿横向移动，定位部外端面顶住实心轮胎内侧。

进一步的，为减少驱动机构数量同时确保定位部移动距离保持同步，所述定位部包括与壳体侧壁螺纹连接的横向螺杆，所述横向螺杆一端伸出壳体，所述横向螺杆另一端与壳体内的传动轴键连接，所述传动轴与主动轴传动连接，所述主动轴与定位电机的输出轴传动连接。

进一步的，所述工作台上端与横向移动部下端为键连接，以加强横向移动部的移动稳定性。

进一步的，为了方便对胎面加工部进行维护，以及适应不同直径的轮胎，所述胎面加工部设置于刀座上，所述刀座与横向移动部可拆卸连接。

进一步的，为了提升效果，所述刀座上设置有用于驱动胎面加工部转动的刮动电机，通过刮刀电机带动胎面加工部进行旋转。

进一步的，顶升装置沿横向间隔设置于机座上端，所述机座转动设置于底座上端，这样当一个顶升装置上的实心轮胎在进行刮毛时，另一个顶升装置转动到工作台的远端，以方便生产人将加工的实心轮胎从旋转平台上取下以及将待加工的实心轮胎放置在旋转平台上，进而减少等待时间，提高工作效率。

进一步的，部分轮胎的胎侧也会有毛刺，为了将胎侧的毛刺去除，进一步提高装置的自动化水平，所述工作台相对侧设置有支座，所述支座上端设置有滑动部，所述滑动部于横向移动部侧设置有胎侧加工部，所述胎侧加工部沿竖向相对设置，所述胎侧加工部沿竖向运动。

进一步的，所述胎侧加工部设置于安装架上，上下两个安装架分别与双头螺杆两端的螺纹区螺纹连接，所述双头螺杆一端与端面电机传动连接，通过端面电机带动双头螺杆旋转，以使轮胎两侧胎侧加工部同步向轮胎移动，进而对胎侧的毛刺进行去除。

进一步的，所述压板上设置有转盘，以在能够压住实心轮胎的前提下方便实心轮胎随旋转平台转动。

本申请的有益效果：旋转平台载着实心轮胎上升到加工位，而升降座下降，使得压板下端与平放的实心轮胎上端面接触，从而确保在毛刺去除过程中，实心轮胎不会出现晃动等现象，以降低实心轮胎在刮毛过程中出现擦损等品质问题的概率。升降座下降的同时也会带动导柱向导柱孔下端移动，进而带动胎面加工部逐渐向实心轮胎侧运动，而此时由于实心轮胎随旋转平台转动，所以在胎面加工部向实心轮胎运动的过程中能自动将胎面上的毛刺去除，以降低作业人员的劳动量，并提高工作效率。

附图说明

图1为实施例1的侧视结构示意图。

图2为实施例4的侧视结构示意图。

图3为定位机构内部结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机座；2、顶升装置；3、旋转平台；4、工作台；5、横向移动部；6、导柱孔；7、胎面加工部；8、升降座；9、导柱；10、弹性机构；11、压板；12、壳体；13、横向螺杆；14、传动轴；15、定位电机；16、刀座；17、刮动电机；18、底座；19、支座；20、滑动部；21、胎侧加工部；22、安装架；23、双头螺杆；24、端面电机；25、转盘；26、实心轮胎；27、横向驱动机构。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

实施例1，如图1所示，本实施例的具体结构为一种自动化实心轮胎生产装置，它包括机座1，所述机座1通过顶升装置2与旋转平台3连接，顶升装置2可采用油缸、电动推杆等，旋转平台3通过电机等驱动；它还包括设置于机座1上方的工作台4，所述工作台4上端沿实心轮胎26径向设置有滑轨，横向移动部5下端设置有与滑轨相适配的滑槽，所述横向移动部5上设置有导柱孔6，所述导柱孔6上端开放且向旋转平台3侧倾斜，所述横向移动部5于旋转平台3侧设置有胎面加工部7，胎面加工部7可采用刮刀、砂轮等，胎面加工部7沿实心轮胎轴向设置。

所述横向移动部5上方设置有升降座8，升降座8上端与升降驱动机构的活塞杆连接，升降驱动机构采用油缸等直线推动机构，升降驱动机构安装在升降座8上方的机架上，所述升降座8下端设置有与导柱孔相适配的导柱9，所述升降座8下端还通过弹性机构10与压板11连接，弹性机构10可采用弹簧等，弹簧套设在连接升降座8和压板11的伸缩杆外侧，所述压板11设置于旋转平台3的上方，所述压板11下端设置有转盘25，转盘25与实心轮胎26同心设置。

具体工作过程：本实施例中为了提高工作效率，多个横向移动部5以旋转平台3的轴线环形阵列设置于工作台4上端，工作台4上设置有与横向移动部5阵列轴共线的通孔，通孔用于旋转平台3通过，利用多个横向移动部5上的胎面加工部7以提高刮除效率。

工作人员将实心轮胎26平放在旋转平台3上端，使得实心轮胎的胎面朝向横向移动部5，随后旋转平台3在顶升装置2的推动下从通孔上升到加工位，此时实心轮胎26的胎面与胎面加工部7的加工面处于同一水平面。

随后升降座8带着导柱9和压板11下降，压板11先与实心轮胎的上胎侧接触，以避免在后续的加工过程中，实心轮胎出现晃动等移位现象，同时旋转平台绕实心轮胎轴线旋转。

而随着导柱9持续下降而带动横向移动部5逐渐向实心轮胎26运动，以使胎面加工部7与胎面上的毛刺接触，并直至移动的毛刺的根部，从而自动完成刮毛。通过胎面加工部7的逐渐移动，能够避免胎面加工部一次将毛刺刮除过多而使胎面上出现凹坑等现象。

实施例2，如图3所示，本实施例的其它机构与工作过程参考实施例1，但本实施例中为确保实心轮胎与横向移动部阵列轴线的同轴度，所述旋转平台3上端设置有定位机构，所述定位机构包括壳体12，壳体12与旋转平台3同轴设置，所述壳体12侧壁上沿其轴线环形阵列设置有定位部，定位部的数量最好为三个或以上并沿旋转平台3的轴线环形阵列，所述定位部在气缸等推动下沿横向移动；本实施例中为减少驱动机构的数量，降低设备成本，并使定位部同步移动，所述定位部包括与壳体12侧壁螺纹连接的横向螺杆13，所述横向螺杆13一端伸出壳体12，所述横向螺杆13另一端伸入壳体12内并插入传动轴14端面上的横向孔内，所述横向螺杆13上沿其轴向设置有传动键，传动键与横向孔内壁的传动槽相适配，所述传动轴14端面上设置有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动轴上的主动锥齿轮啮合，所述主动轴设置在定位电机15的输出轴上，所述定位电机15安装在壳体12上。

具体工作过程：工作人员将实心轮胎26放置在旋转平台3上端，然后定位电机15工作，使得横向螺杆13的外端向壳体12外侧移动，直至所有的横向螺杆13均顶住实心轮胎26。

实施例3，如图1所示，本实施例的其它机构与工作过程参考实施例1，但本实施例中所述胎面加工部设置于刀座16上，所述刀座16与横向移动部5通过螺栓等拆卸连接，本实施例中锁紧螺栓的螺杆穿过刀座16和横向移动部5上的延伸部，然后拧紧螺杆上的螺母，以将刀座16和横向移动部5连接在一起，所述刀座16上设置有用于驱动胎面加工部7转动的刮动电机17，胎面加工部7于实心轮胎26的侧面伸出刀座16。

具体工作过程：根据实心轮胎的直径更换不同的刀座16，以确保胎面加工部7能够与毛刺根部接触而又不会对实心轮胎26的胎面造成损伤。

实施例4，如图2所示，本实施例的其它机构与工作过程参考上述实施例，但本实施例中顶升装置2间隔设置于机座1上端左右两侧，所述机座1转动设置于底座18上端，所述底座18上设置有液压转盘、电机等驱动机座1绕竖向轴线旋转的驱动机构，为了方便后续的描述，两个顶升装置2分别命名为一号顶升装置和二号顶升装置。

所述工作台4相对侧设置有支座19，工作台4和支座19之间的间隙用于旋转平台3的通过。所述支座19上端设置有滑动部20，支座19上设置用于驱动滑动部20沿实心轮胎径向移动的横向驱动机构27，横向驱动机构27可采用电动推杆等，所述滑动部20于横向移动部5侧设置有胎侧加工部21，胎侧加工部21采用刮刀、砂轮等，胎侧加工部21沿实心轮胎径向设置，所述胎侧加工部21沿竖向相对设置有两个，所述胎侧加工部21设置于安装架22上，安装架22上设置有导轨槽，滑动部20上设置有与导轨槽相适配的导轨，上下两个安装架22分别与双头螺杆23两端的螺纹区螺纹连接，所述双头螺杆23一端与端面电机24传动连接。

具体工作过程：一号顶升装置移动到横向移动部5的远端，工作人员将实心轮胎26放置在一号顶升装置的旋转平台3上，随后一号顶升装置带着实心轮胎26移动到工作台4和支座19之间，一号顶升装置移动到指定位置后，一号顶升装置将实心轮胎顶起。

然后滑动部20在横向驱动机构27的推动下向实心轮胎运动，以使上下两侧的胎侧加工部21分别移动到轮胎的上下两侧，随着端面电机24的工作，使得胎侧加工部向实心轮胎的胎侧运动，当旋转平台3带着实心轮胎旋转时，即能对胎侧的毛刺进行去除，此时需要注意对压板11和旋转平台3的尺寸进行限制，以避免压板11和旋转平台3干涉胎侧加工部21。而此时横向移动部5和压板11也按照实施例1的方式对实心轮胎进行加工。

一号顶升装置上的实心轮胎进行加工时，工作人员将二号顶升装置上的实心轮胎取下，或将新的轮胎放置在二号顶升装置的旋转平台3上。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化实心轮胎生产装置，它包括机座(1)，所述机座(1)通过顶升装置(2)与旋转平台(3)连接；其特征在于，它还包括设置于机座(1)上方的工作台(4)，所述工作台(4)上端设置有横向移动部(5)，所述横向移动部(5)上设置有导柱孔(6)，所述导柱孔(6)上端开放且向旋转平台(3)侧倾斜，所述横向移动部(5)于旋转平台(3)侧设置有胎面加工部(7)，所述横向移动部(5)上方设置有升降座(8)，所述升降座(8)下端设置有与导柱孔相适配的导柱(9)，所述升降座(8)下端还通过弹性机构(10)与压板(11)连接，所述压板(11)设置于旋转平台(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动化实心轮胎生产装置，其特征在于，所述旋转平台(3)上端设置有定位机构，所述定位机构包括壳体(12)，所述壳体(12)侧壁上沿其轴线环形阵列设置有定位部，所述定位部沿横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动化实心轮胎生产装置，其特征在于，所述定位部包括与壳体(12)侧壁螺纹连接的横向螺杆(13)，所述横向螺杆(13)一端伸出壳体(12)，所述横向螺杆(13)另一端与壳体(12)内的传动轴(14)键连接，所述传动轴(14)与主动轴传动连接，所述主动轴与定位电机(15)的输出轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化实心轮胎生产装置，其特征在于，所述工作台(4)上端与横向移动部(5)下端为键连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化实心轮胎生产装置，其特征在于，所述胎面加工部设置于刀座(16)上，所述刀座(16)与横向移动部(5)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化实心轮胎生产装置，其特征在于，所述刀座(16)上设置有用于驱动胎面加工部(7)转动的刮动电机(17)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化实心轮胎生产装置，其特征在于，顶升装置(2)沿横向间隔设置于机座(1)上端，所述机座(1)转动设置于底座(18)上端。

8.根据权利要求7所述的一种自动化实心轮胎生产装置，其特征在于，所述工作台(4)相对侧设置有支座(19)，所述支座(19)上端设置有滑动部(20)，所述滑动部(20)于横向移动部(5)侧设置有胎侧加工部(21)，所述胎侧加工部(21)沿竖向相对设置，所述胎侧加工部(21)沿竖向运动。

9.根据权利要求8所述的一种自动化实心轮胎生产装置，其特征在于，所述胎侧加工部(21)设置于安装架(22)上，上下两个安装架(22)分别与双头螺杆(23)两端的螺纹区螺纹连接，所述双头螺杆(23)一端与端面电机(24)传动连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种自动化实心轮胎生产装置，其特征在于，所述压板(11)上设置有转盘(25)。