CN215047308U - 一种流延膜全自动四轴复卷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流延膜全自动四轴复卷设备，本实用新型涉及流延膜生产设备技术领域，包括机壳，机壳的底部边缘处固定连接有母卷组件，机壳的顶部且与母卷组件的相邻位置固定安装有摆动组件，机壳的顶部中心位置固定安装有四轴组件，本机采用气动机构装卸母卷，机械式控制张力，自动切刀断膜，静电吸附上膜装置，上膜速度稳定不缠辊，四轴自动交换卷取，自动穿管，自动卸料，气胀轴进行收卷，实现自动打气、放气功能；加装有膜整平机构，不跑位；采用触控屏、PLC、伺服电机进行系统控制，操作简单、省时省力、降低人工劳动强度大幅度提高生产效率，提高了薄膜复卷的生产效率,减轻了工人的劳动强度,提高了企业生产经济效益,适合广泛推广。

Description

一种流延膜全自动四轴复卷设备

技术领域

本实用新型涉及流延膜生产设备技术领域，具体为一种流延膜全自动四轴复卷设备。

背景技术

在工厂生产过程中，传统的设备大多依赖于人工操作，需要人工每日重复性装卸不同规格纸管芯棒,缺乏方便的机械化设备，劳动强度较大，人工成本高，生产效率低,影响企业的生产经济效益，为此，我们提出一种流延膜全自动四轴复卷设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种流延膜全自动四轴复卷设备，解决了传统的设备大多依赖于人工操作，需要人工每日重复性装卸不同规格纸管芯棒,缺乏方便的机械化设备，劳动强度较大，人工成本高，生产效率低,影响企业的生产经济效益的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种流延膜全自动四轴复卷设备，包括机壳，所述机壳的底部边缘处固定连接有母卷组件，所述机壳的顶部且与母卷组件的相邻位置固定安装有摆动组件，所述机壳的顶部中心位置固定安装有四轴组件，所述机壳的顶端且位于四轴组件的上方固定安装有气动锁紧装置，所述机壳的内部且位于摆动组件和四轴组件之间的正下方固定连接有切刀组件，所述机壳的内部且位于四轴组件的下方固定安装有收紧组件，所述机壳的外部固定安装有上料组件和卸料组件；

所述摆动组件包括机壳的两组侧壁共同连接的旋转中心轴以及与机壳外侧面固定连接的伺服电机，所述伺服电机的转动端与旋转中心轴的一端固定连接，所述旋转中心轴的外部套接有翻转盘，所述翻转盘呈“十”字型结构，所述翻转盘的四组自由端侧面且朝向上料组件的分别方向固定连接有A号收卷气胀轴、B号收卷气胀轴、C号收卷气胀轴以及D号收卷气胀轴。

优选的，所述母卷组件包括机壳的两组侧壁底部共同连接的母卷组件转动杆以及机壳的两组内侧面底部分别对称固定连接的两组母卷组件气缸，所述母卷组件转动杆的外部对称套接有两组固定件，两组所述固定件的顶部共同连接有母卷气胀轴，所述母卷气胀轴的外部连接有母卷，所述母卷组件转动杆的两端外部均套接有齿轮，每组所述母卷组件气缸的伸缩端均固定连接有齿条，每组所述齿轮和每组齿条为啮合连接。

优选的，所述摆动组件包括机壳的两组侧壁顶部共同连接的摆动组件转动杆和主动滚筒以及固定安装在机壳侧壁的第一动力传输装置，所述主动滚筒与母卷相贴合，所述第一动力传输装置分别与摆动组件转动杆和主动滚筒固定连接，所述摆动组件转动杆的外部对称套接有两组摆动件，两组所述摆动件的底部共同连接有传动滚筒，每组所述摆动件的内侧面均固定连接有升降气缸，两组所述升降气缸的伸缩端共同连接有压料胶轴，每组所述摆动件的底部均固定连接有阻尼气缸。

优选的，所述切刀组件包括对称固定安装在机壳两组内侧面的两组切刀气缸和两组导向滑条，每组所述导向滑条的外部均滑动连接有滑块，两组所述切刀气缸是伸缩端和两组滑块共同固定连接有推板，所述推板的顶端固定安装有静电排，所述静电排的顶端固定安装有切刀。

优选的，所述收紧组件包括与机壳的两组侧壁固定连接的两组收紧组件气缸、连接柱以及第二动力传输装置，一组所述收紧组件气缸和连接柱共同固定连接有一组转动件，另一组所述收紧组件气缸与第二动力传输装置共同固定连接有另一组转动件，两组所述转动件的自由端共同连接有波动尾膜胶轴，所述波动尾膜胶轴的一端穿过一组转动件与第二动力传输装置固定连接。

优选的，所述上料组件包括固定安装在机壳外侧面顶部的纸管斗，所述纸管斗的侧面固定安装有防卡死气缸，所述纸管斗的底部固定安装有上料气缸，所述纸管斗的底端固定安装有上料斗，所述上料斗的一端延伸至机壳的内部。

优选的，所述卸料组件包括卸料输送带，所述卸料输送带的输送始端位于机壳的内部，所述卸料输送带的输送末端边缘处固定安装有推成品气缸，所述卸料输送带的外部且与推成品气缸相对应的位置固定安装有卸料平台。

优选的，所述卸料输送带、旋转中心轴、B号收卷气胀轴、D号收卷气胀轴以及上料斗均位于同一竖直平面。

有益效果

本实用新型提供了一种流延膜全自动四轴复卷设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种流延膜全自动四轴复卷设备，本机采用气动机构装卸母卷，机械式控制张力，自动切刀断膜，静电吸附上膜装置，上膜速度稳定不缠辊，四轴自动交换卷取，自动穿管，自动卸料，采用气胀轴进行收卷，实现自动打气、放气功能；加装有膜整平机构，可使复卷出来的膜保持平整，不跑位、不毛边；采用触控屏、PLC、伺服电机进行系统控制，用气压比例阀调节气压,使设备控制更加稳定；本机操作简单、省时省力、降低人工劳动强度大幅度提高生产效率，可以达到每分钟八百米的复卷速度；适用于PE缠绕膜、拉伸膜、保护膜、PVC电线膜、蔬菜捆扎膜；一种流延膜全自动四轴复卷设备大幅度的提高了薄膜复卷的生产效率,减轻了工人的劳动强度,提高了企业生产经济效益, 适合广泛推广。

2、一种流延膜全自动四轴复卷设备，通过两组切刀气缸共同推动推板进行移动，进而使静电排和切刀跟随移动，由两组导向滑条对移动方向进行限位，避免偏离，当A号收卷气胀轴收卷完成后，采用切刀对流延膜进行切断，利用静电排产生静电原理将切断后的流延膜吸附在B号收卷气胀轴上，同理，循环操作，该结构可实现自动断膜与自动上模，减少人工操作的繁琐，增加了生产效率。

3、一种流延膜全自动四轴复卷设备，通过两组收紧组件气缸收缩分别带动两组转动件的一端向下移动，则两组转动件的另一端可带动波动尾膜胶轴向上移动，使波动尾膜胶轴与收卷完成后的纸管外表面进行贴合，由第二动力传输装置带动波动尾膜胶轴进行转动，进而使收卷完成后的纸管表面进行收紧，该结构便于切刀对流延膜进行切断，便于静电排产生静电原理将切断后的流延膜吸附。

附图说明

图1为一种流延膜全自动四轴复卷设备的结构示意图；

图2为一种流延膜全自动四轴复卷设备的背面结构示意图；

图3为一种流延膜全自动四轴复卷设备的母卷组件结构示意图；

图4为一种流延膜全自动四轴复卷设备的摆动组件结构示意图；

图5为一种流延膜全自动四轴复卷设备的四轴组件结构示意图；

图6为一种流延膜全自动四轴复卷设备的切刀组件结构示意图；

图7为一种流延膜全自动四轴复卷设备的收紧组件结构示意图；

图8为一种流延膜全自动四轴复卷设备的上料组件结构示意图；

图9为一种流延膜全自动四轴复卷设备的卸料组件结构示意图。

图中：1、机壳；2、母卷组件；21、母卷组件转动杆；22、母卷组件气缸；23、固定件；24、母卷气胀轴；25、母卷；26、齿轮；27、齿条；3、摆动组件；31、摆动组件转动杆；32、主动滚筒；33、第一动力传输装置；34、摆动件；35、传动滚筒；36、升降气缸；37、压料胶轴；38、阻尼气缸；4、四轴组件；41、旋转中心轴；42、伺服电机；43、翻转盘；44、A号收卷气胀轴；45、B号收卷气胀轴；46、C号收卷气胀轴；47、D号收卷气胀轴；5、气动锁紧装置；6、切刀组件；61、切刀气缸；62、导向滑条；63、滑块；64、推板；65、静电排；66、切刀；7、收紧组件；71、收紧组件气缸；72、连接柱；73、第二动力传输装置；74、转动件；75、波动尾膜胶轴；8、上料组件；81、纸管斗；82、防卡死气缸；83、上料气缸；84、上料斗；9、卸料组件；91、卸料输送带；92、推成品气缸；93、卸料平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种流延膜全自动四轴复卷设备，包括机壳1，机壳1的底部边缘处固定连接有母卷组件2，机壳1的顶部且与母卷组件2的相邻位置固定安装有摆动组件3，机壳1的顶部中心位置固定安装有四轴组件4，机壳1的顶端且位于四轴组件4的上方固定安装有气动锁紧装置5，机壳1的内部且位于摆动组件3和四轴组件4之间的正下方固定连接有切刀组件6，机壳1的内部且位于四轴组件4的下方固定安装有收紧组件7，机壳1的外部固定安装有上料组件8和卸料组件9。

请参阅图5，摆动组件3包括机壳1的两组侧壁共同连接的旋转中心轴41以及与机壳1外侧面固定连接的伺服电机42，伺服电机42的转动端与旋转中心轴41的一端固定连接，旋转中心轴41的外部套接有翻转盘43，翻转盘43呈“十”字型结构，翻转盘43的四组自由端侧面且朝向上料组件8的分别方向固定连接有A号收卷气胀轴44、B号收卷气胀轴45、C号收卷气胀轴46以及D号收卷气胀轴47。

摆动组件3在实际使用中，通过伺服电机42带动旋转中心轴41进行间隔转动，则翻转盘43跟随带动A号收卷气胀轴44、B号收卷气胀轴45、C号收卷气胀轴46和D号收卷气胀轴47同步进行90°间隔转动，当A号收卷气胀轴44收卷完成后，由B号收卷气胀轴45移动对A号收卷气胀轴44进行替换，同理，循环操作。

请参阅图3，母卷组件2包括机壳1的两组侧壁底部共同连接的母卷组件转动杆21以及机壳1的两组内侧面底部分别对称固定连接的两组母卷组件气缸22，母卷组件转动杆21的外部对称套接有两组固定件23，两组固定件23的顶部共同连接有母卷气胀轴24，母卷气胀轴24的外部连接有母卷25，母卷组件转动杆21的两端外部均套接有齿轮26，每组母卷组件气缸22的伸缩端均固定连接有齿条27，每组齿轮26和每组齿条27为啮合连接。

母卷组件2在实际使用中，通过将母卷25套在母卷气胀轴24的外部，由母卷气胀轴24打气对母卷25进行固定，将母卷气胀轴24放置在两组固定件23的顶部，两组母卷组件气缸22同步收缩，使两组齿条分别带动两组齿轮26进行转动，进而带动母卷25与主动滚筒32相贴合。

请参阅图4，摆动组件3包括机壳1的两组侧壁顶部共同连接的摆动组件转动杆31和主动滚筒32以及固定安装在机壳1侧壁的第一动力传输装置33，主动滚筒32与母卷25相贴合，第一动力传输装置33分别与摆动组件转动杆31和主动滚筒32固定连接，摆动组件转动杆31的外部对称套接有两组摆动件34，两组摆动件34的底部共同连接有传动滚筒35，每组摆动件34的内侧面均固定连接有升降气缸36，两组升降气缸36的伸缩端共同连接有压料胶轴37，每组摆动件34的底部均固定连接有阻尼气缸38。

摆动组件3在实际使用中，通过第一动力传输装置33分别带动摆动组件转动杆31和主动滚筒32同步转动，传动滚筒35跟随摆动组件转动杆31进行同步转动，则主动滚筒32带动母卷25同步转动，两组阻尼气缸38伸展，使传动滚筒35与A号收卷气胀轴44进行贴合，进而带动A号收卷气胀轴44同步转动，通过两组升降气缸36收缩带动压料胶轴37向下移动，使压料胶轴37对流延膜进行下压。

请参阅图6，切刀组件6包括对称固定安装在机壳1两组内侧面的两组切刀气缸61和两组导向滑条62，每组导向滑条62的外部均滑动连接有滑块63，两组切刀气缸61是伸缩端和两组滑块63共同固定连接有推板64，推板64的顶端固定安装有静电排65，静电排65的顶端固定安装有切刀66。

切刀组件6在实际使用中，通过两组切刀气缸61共同推动推板64进行移动，进而使静电排65和切刀66跟随移动，由两组导向滑条62对移动方向进行限位，避免偏离，当A号收卷气胀轴44收卷完成后，采用切刀66对流延膜进行切断，利用静电排65产生静电原理将切断后的流延膜吸附在B号收卷气胀轴45上，同理，循环操作。

请参阅图7，收紧组件7包括与机壳1的两组侧壁固定连接的两组收紧组件气缸71、连接柱72以及第二动力传输装置73，一组收紧组件气缸71和连接柱72共同固定连接有一组转动件74，另一组收紧组件气缸71与第二动力传输装置73共同固定连接有另一组转动件74，两组转动件74的自由端共同连接有波动尾膜胶轴75，波动尾膜胶轴75的一端穿过一组转动件74与第二动力传输装置73固定连接。

收紧组件7在实际使用中，通过两组收紧组件气缸71收缩分别带动两组转动件74的一端向下移动，则两组转动件74的另一端可带动波动尾膜胶轴75向上移动，使波动尾膜胶轴75与收卷完成后的纸管外表面进行贴合，由第二动力传输装置73带动波动尾膜胶轴75进行转动，进而使收卷完成后的纸管表面进行收紧。

请参阅图8，上料组件8包括固定安装在机壳1外侧面顶部的纸管斗81，纸管斗81的侧面固定安装有防卡死气缸82，纸管斗81的底部固定安装有上料气缸83，纸管斗81的底端固定安装有上料斗84，上料斗84的一端延伸至机壳1的内部。

请参阅图9，卸料组件9包括卸料输送带91，卸料输送带91的输送始端位于机壳1的内部，卸料输送带91的输送末端边缘处固定安装有推成品气缸92，卸料输送带91的外部且与推成品气缸92相对应的位置固定安装有卸料平台93，卸料输送带91、旋转中心轴41、B号收卷气胀轴45、D号收卷气胀轴47以及上料斗84均位于同一竖直平面。

使用时，首先将纸管斗81内填充一定数量的纸管，将A号收卷气胀轴44上穿上纸管，通过伺服电机42带动旋转中心轴41进行间隔转动，则翻转盘43跟随带动A号收卷气胀轴44转动90°，两组阻尼气缸38伸展，使传动滚筒35与A号收卷气胀轴44进行贴合，气动锁紧装置5对翻转盘43进行辅助定位，然后把B号收卷气胀轴45上也穿上纸管；

将母卷25套在母卷气胀轴24的外部，由母卷气胀轴24打气对母卷25进行固定，将母卷气胀轴24放置在两组固定件23的顶部，两组母卷组件气缸22同步收缩，使两组齿条分别带动两组齿轮26进行转动，进而带动母卷25与主动滚筒32相贴合，然后拉住母卷25表面的流延膜起始端穿过压料胶轴37把流延膜膜缠绕在A号收卷气胀轴44的表面；

通过第一动力传输装置33分别带动摆动组件转动杆31和主动滚筒32同步转动，传动滚筒35跟随摆动组件转动杆31进行同步转动，则主动滚筒32带动母卷25同步转动，两组阻尼气缸38伸展，使传动滚筒35与A号收卷气胀轴44进行贴合，进而带动A号收卷气胀轴44同步转动，通过两组升降气缸36收缩带动压料胶轴37向下移动，使压料胶轴37对流延膜进行下压，则A号收卷气胀轴44进行自动收卷；

当收卷达到设定米数后，同理，逆时针把A号收卷气胀轴44转动90°，垂直向下，B号收卷气胀轴45贴紧传动滚筒35，通过两组收紧组件气缸71收缩分别带动两组转动件74的一端向下移动，则两组转动件74的另一端可带动波动尾膜胶轴75向上移动，使波动尾膜胶轴75与收卷完成后的纸管外表面进行贴合，由第二动力传输装置73带动波动尾膜胶轴75进行转动，把A号收卷气胀轴44、B号收卷气胀轴45之间，因为旋转有些松动的膜绷紧；

通过两组切刀气缸61共同推动推板64进行移动，进而使静电排65和切刀66跟随移动，由两组导向滑条62对移动方向进行限位，避免偏离，采用切刀66对流延膜进行切断，利用静电排65产生静电原理将切断后的流延膜吸附在B号收卷气胀轴45上；

同理，使B号收卷气胀轴45自动收卷，同时把C号收卷气胀轴46穿上纸管待用，在B号收卷气胀轴45收卷的同时，把A号收卷气胀轴44上的成品取下来，通过卸料输送带91，输送到指定位置，启动推成品气缸92把成品推送到卸料平台93上，人工取出成品打包放箱；

当B号收卷气胀轴45达到设定米数后，同理，循环以上的动作即可。

在本实施例中，第一动力传输装置33和第二动力传输装置73为本领域常用结构，在上述构件中，自身的结构特征、工作原理以及与外部电性连接的具体电路结构均采用现有技术，此处不再详述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种流延膜全自动四轴复卷设备，包括机壳（1），其特征在于，所述机壳（1）的底部边缘处固定连接有母卷组件（2），所述机壳（1）的顶部且与母卷组件（2）的相邻位置固定安装有摆动组件（3），所述机壳（1）的顶部中心位置固定安装有四轴组件（4），所述机壳（1）的顶端且位于四轴组件（4）的上方固定安装有气动锁紧装置（5），所述机壳（1）的内部且位于摆动组件（3）和四轴组件（4）之间的正下方固定连接有切刀组件（6），所述机壳（1）的内部且位于四轴组件（4）的下方固定安装有收紧组件（7），所述机壳（1）的外部固定安装有上料组件（8）和卸料组件（9）；

所述摆动组件（3）包括机壳（1）的两组侧壁共同连接的旋转中心轴（41）以及与机壳（1）外侧面固定连接的伺服电机（42），所述伺服电机（42）的转动端与旋转中心轴（41）的一端固定连接，所述旋转中心轴（41）的外部套接有翻转盘（43），所述翻转盘（43）呈“十”字型结构，所述翻转盘（43）的四组自由端侧面且朝向上料组件（8）的分别方向固定连接有A号收卷气胀轴（44）、B号收卷气胀轴（45）、C号收卷气胀轴（46）以及D号收卷气胀轴（47）。

2.根据权利要求1所述的一种流延膜全自动四轴复卷设备，其特征在于，所述母卷组件（2）包括机壳（1）的两组侧壁底部共同连接的母卷组件转动杆（21）以及机壳（1）的两组内侧面底部分别对称固定连接的两组母卷组件气缸（22），所述母卷组件转动杆（21）的外部对称套接有两组固定件（23），两组所述固定件（23）的顶部共同连接有母卷气胀轴（24），所述母卷气胀轴（24）的外部连接有母卷（25），所述母卷组件转动杆（21）的两端外部均套接有齿轮（26），每组所述母卷组件气缸（22）的伸缩端均固定连接有齿条（27），每组所述齿轮（26）和每组齿条（27）为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种流延膜全自动四轴复卷设备，其特征在于，所述摆动组件（3）包括机壳（1）的两组侧壁顶部共同连接的摆动组件转动杆（31）和主动滚筒（32）以及固定安装在机壳（1）侧壁的第一动力传输装置（33），所述主动滚筒（32）与母卷（25）相贴合，所述第一动力传输装置（33）分别与摆动组件转动杆（31）和主动滚筒（32）固定连接，所述摆动组件转动杆（31）的外部对称套接有两组摆动件（34），两组所述摆动件（34）的底部共同连接有传动滚筒（35），每组所述摆动件（34）的内侧面均固定连接有升降气缸（36），两组所述升降气缸（36）的伸缩端共同连接有压料胶轴（37），每组所述摆动件（34）的底部均固定连接有阻尼气缸（38）。

4.根据权利要求1所述的一种流延膜全自动四轴复卷设备，其特征在于，所述切刀组件（6）包括对称固定安装在机壳（1）两组内侧面的两组切刀气缸（61）和两组导向滑条（62），每组所述导向滑条（62）的外部均滑动连接有滑块（63），两组所述切刀气缸（61）是伸缩端和两组滑块（63）共同固定连接有推板（64），所述推板（64）的顶端固定安装有静电排（65），所述静电排（65）的顶端固定安装有切刀（66）。

5.根据权利要求1所述的一种流延膜全自动四轴复卷设备，其特征在于，所述收紧组件（7）包括与机壳（1）的两组侧壁固定连接的两组收紧组件气缸（71）、连接柱（72）以及第二动力传输装置（73），一组所述收紧组件气缸（71）和连接柱（72）共同固定连接有一组转动件（74），另一组所述收紧组件气缸（71）与第二动力传输装置（73）共同固定连接有另一组转动件（74），两组所述转动件（74）的自由端共同连接有波动尾膜胶轴（75），所述波动尾膜胶轴（75）的一端穿过一组转动件（74）与第二动力传输装置（73）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种流延膜全自动四轴复卷设备，其特征在于，所述上料组件（8）包括固定安装在机壳（1）外侧面顶部的纸管斗（81），所述纸管斗（81）的侧面固定安装有防卡死气缸（82），所述纸管斗（81）的底部固定安装有上料气缸（83），所述纸管斗（81）的底端固定安装有上料斗（84），所述上料斗（84）的一端延伸至机壳（1）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种流延膜全自动四轴复卷设备，其特征在于，所述卸料组件（9）包括卸料输送带（91），所述卸料输送带（91）的输送始端位于机壳（1）的内部，所述卸料输送带（91）的输送末端边缘处固定安装有推成品气缸（92），所述卸料输送带（91）的外部且与推成品气缸（92）相对应的位置固定安装有卸料平台（93）。

8.根据权利要求7所述的一种流延膜全自动四轴复卷设备，其特征在于，所述卸料输送带（91）、旋转中心轴（41）、B号收卷气胀轴（45）、D号收卷气胀轴（47）以及上料斗（84）均位于同一竖直平面。

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