CN114476758A - 一种四轴自动流延膜卷收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及膜收卷设备领域，公开了一种四轴自动流延膜卷收机，包括底座，底座上设置有四轴组件和切膜封边机构，四轴组件包括用于固定纸管的四个气胀轴，所述底座的内部固定安装有与气胀轴位置对应的壳体，壳体的上方贯穿并滑动安装有与壳体固定连接的控制组件，控制组件包括上料架和与上料架固定连接的拉绳。本发明通过转动组件、壳体、控制组件和移动组件等之间的配合，可以集纸管上管与纸管退管于一体，在对气胀轴上纸管的同时也可以将收卷完毕的纸管自动退出，有效提高工作效率；将壳体和转动组件同时应用于上管和退管，使得整体结构简练不会占用太大空间，也无需为纸管退管再安装驱动力配合其他结构。

Description

一种四轴自动流延膜卷收机

技术领域

本发明涉及膜收卷设备技术领域，特别涉及一种四轴自动流延膜卷收机。

背景技术

流延膜，是通过熔体流涎骤冷生产的一种无拉伸、非定向的平挤薄膜；与吹膜相比，其特点是生产速度快，产量高，薄膜的透明性、光泽性、厚度均匀性等都极为出色。由于是平挤薄膜后续工序，如印刷、复合等都极为方便，因而广泛应用于食品、医药用品、纺织品、鲜花、日用品的包装。

中国专利公开号CN113233230A，公开了名为一种流延膜全自动四轴复卷设备，包括机壳，机壳的底部边缘处固定连接有母卷组件，机壳的顶部且与母卷组件的相邻位置固定安装有摆动组件，机壳的顶部中心位置固定安装有四轴组件。本机采用气动机构装卸母卷，机械式控制张力，自动切刀断膜，静电吸附上膜装置，上膜速度稳定不缠辊，四轴自动交换卷取，自动穿管，自动卸料，降低人工劳动强度大幅度提高生产效率。

但是该装置的卸料组件和上料组件呈分体设计，既占用了较大的空间，同时也需要设置相应的结构，进而占用了较大的生产成本，存在一定的使用局限性。

因此，有必要提供一种四轴自动流延膜卷收机解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四轴自动流延膜卷收机，以解决上述背景技术中卸料组件和上料组件呈分体设计，既占用了较大的空间，也需要设置相应的结构，占用了较大的生产成本等问题。

为实现上述目的，设计一种可集纸管卸料与上料于一体的卷收机，以提高工作效率并节省成本。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种四轴自动流延膜卷收机，包括底座，底座上设置有四轴组件和切膜封边机构，四轴组件包括用于固定纸管的四个气胀轴，所述底座的内部固定安装有与气胀轴位置对应的壳体，壳体的上方贯穿并滑动安装有与壳体固定连接的控制组件，控制组件包括上料架和与上料架固定连接的拉绳；壳体的表面贯穿开设有用于纸管输出的出口、用于纸管输入的开口以及穿孔，壳体的内部转动安装有与底座固定连接的转动组件，底座的内部固定安装有与穿孔位置对应且与拉绳固定连接的移动组件。

作为本发明的进一步方案：所述移动组件与上料架通过拉绳呈错位设置，当所述上料架与壳体卡合时，移动组件位于最下方气胀轴的下方。

作为本发明的进一步方案：所述控制组件还包括与底座和上料架均固定连接的气缸以及与壳体转动连接的导向轮，上料架靠近气缸的一侧设置有凸起且内部固定安装有磁条，拉绳自上料架绕过导向轮与移动组件固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述转动组件包括与底座固定连接的电机，电机的输出轴固定安装有延伸至壳体内部的短杆，短杆远离电机的端部固定安装有圆盘，圆盘的表面贯穿开设有若干个凹槽，凹槽的内部滑动安装有滑板。

作为本发明的进一步方案：所述滑板设置在凹槽的中心位置，滑板采用磁性材质且与磁条的磁极呈相反设置。

作为本发明的进一步方案：所述穿孔的尺寸大于气胀轴，凹槽的尺寸与穿孔相适配。

作为本发明的进一步方案：所述滑板的顶部设置有内凹面，当所述滑板受磁条吸附时可沿着对应的凹槽上升，且上升后的滑板顶部与出口的底部齐平。

作为本发明的进一步方案：所述移动组件包括与底座固定连接的伸缩杆，伸缩杆的活动端固定安装有与拉绳固定连接的退料架，伸缩杆的外表面套设有弹簧。

作为本发明的进一步方案：四个所述气胀轴呈十字交叉设置，出口与最上方气胀轴位置对应，穿孔与最下方气胀轴位置对应，且开口位于穿孔和出口的中间。

作为本发明的进一步方案：所述底座的内部固定安装有与开口位置对应的储料斗，储料斗的内部设置有若干个纸管。

作为本发明的进一步方案：所述退料架包括与伸缩杆固定连接的侧板，侧板远离伸缩杆的表面转动安装有支杆，支杆的外表面固定套设有呈L形设计的隔板，支杆的外表面套设有扭簧；隔板远离侧板的表面固定安装与支杆呈错位设置的凸块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过转动组件、壳体、控制组件和移动组件等之间的配合，可以集纸管上管与纸管退管于一体，在对气胀轴上纸管的同时也可以将收卷完毕的纸管自动退出，减少中间停顿时间，有效提高工作效率。将壳体和转动组件同时应用于上管和退管，使得整体结构简练不会占用太大空间，也无需为纸管退管再安装驱动力配合其他结构，降低了工作成本，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的整体结构前视图；

图2为本发明的整体结构后视图；

图3为图2中A处结构放大图；

图4为本发明的壳体、开口和穿孔结构示意图；

图5为本发明的壳体内部结构示意图；

图6为图5中B处结构放大图；

图7为图5中C处结构放大图；

图8为本发明的伸缩杆、圆盘和凹槽结构示意图；

图9为图8中D处结构放大图；

图10为本发明的隔板和支杆结构示意图。

图中：1、底座；2、四轴组件；3、壳体；4、转动组件；5、控制组件；6、移动组件；7、储料斗；8、切膜封边机构；9、纸管；10、开口；11、穿孔；12、压块；201、气胀轴；401、电机；402、圆盘；403、凹槽；404、滑板；501、气缸；502、上料架；503、导向轮；504、拉绳；601、退料架；602、伸缩杆；6011、侧板；6012、隔板；6013、凸块；6014、支杆。

具体实施方式

实施例一：

请参阅图1至图4，本发明实施例提供一种四轴自动流延膜卷收机，主要用于提高整体工作效率并节省工作成本，该卷收机包括底座1，底座1整体呈U形设计；底座1上设置有用于配合纸管9转动收卷的四轴组件2，四轴组件2上设置有用于固定纸管9的四个气胀轴201，四个气胀轴201呈十字设计，分为前后两个和上下两个；底座1的内部且对应后方气胀轴201的位置固定安装有切膜封边机构8，当纸管9套在气胀轴201上收卷完毕时，切膜封边机构8用于将膜切断并完成活动端的贴合固定；其中切膜封边机构8、四轴组件2和气胀轴201均为现有的成熟技术，在这里不做详细说明。

底座1的内部固定安装有与四个气胀轴201呈左右位置对应的壳体3，本实施例中壳体3呈圆形设计且与气胀轴201处于刚好贴合的状态；壳体3的上方贯穿并滑动安装有与壳体3固定连接的控制组件5，控制组件5包括上料架502和与上料架502固定连接的拉绳504；壳体3的右侧壁贯穿开设有用于纸管9输出的出口，出口与纸管9的尺寸适配且与上方气胀轴201位置对应，壳体3的下方贯穿开设有穿孔11，壳体3的前方贯穿开设有用于纸管9输入的开口10，底座1的内部固定安装有与开口10位置对应的储料斗7，储料斗7的内部呈上下排列放置有若干个纸管9，本实施例中穿孔11尺寸大于气胀轴201，当纸管9在气胀轴201上固定完成收卷后，仍可以水平进入穿孔11的内部。壳体3的内部转动安装有与底座1固定连接的控制组件4，底座1的内部固定安装有与穿孔11位置对应且与拉绳504固定连接的移动组件6，移动组件6与上料架502在拉绳504的作用下呈左右错位设置，既上料架502在左（右）则移动组件6在右（左），初始状态时上料架502在左与壳体3卡合，而移动组件6在右且位于下方气胀轴201的下方。

在本实施例中，优选的：使用时储料斗7会通过开口10向壳体3内输送一号纸管9，一号纸管9进入壳体3内后由转动组件4托起并位于正前方，然后启动转动组件4带动一号纸管9逆时针转动90度使其位于正上方，此时储料斗7又通过开口10向壳体3内输送二号纸管9；接着启动控制组件5通过上料架502，带动一号纸管9从出口内右移并套在上方气胀轴201上，由气胀轴201实现其固定，上料架502在移动时会通过拉绳504带动移动组件6向左移动，并进入穿孔11的内部；然后控制组件5带动上料架502左移复位，此时一号纸管9在上方气胀轴201上不动，移动组件6在拉绳504作用下又自动右移位于下方气胀轴201的下方。

然后四轴组件2启动带动四个气胀轴201逆时针转动，此时套设一号纸管9的气胀轴201转动至后方开始收卷。在此过程中启动转动组件4带动二号纸管9逆时针转动90度使其位于正上方，此时储料斗7又通过开口10向壳体3内输送三号纸管9；再启动控制组件5通过上料架502，带动二号纸管9从出口内右移并套在上方气胀轴201上，由气胀轴201实现其固定，上料架502在移动时会通过拉绳504带动移动组件6向左移动；接着控制组件5带动上料架502左移复位，此时二号纸管9在上方气胀轴201上不动，后方气胀轴201配合一号纸管9继续收卷，移动组件6在拉绳504作用下又自动右移位于下方气胀轴201的下方。

当一号纸管9收卷完毕后切膜封边机构8对其切断并固定，然后四轴组件2再次启动带动四个气胀轴201逆时针转动，此时后方收卷完毕的一号纸管9转动至正下方，并与移动组件6刚好卡合，套设二号纸管9的气胀轴201转动至后方准备收卷。在此过程中启动转动组件4带动三号纸管9逆时针转动90度使其位于正上方，此时储料斗7又通过开口10向壳体3内输送四号纸管9；再启动控制组件5通过上料架502带动三号纸管9右移套在上方气胀轴201上完成固定，上料架502通过拉绳504带动移动组件6左移，移动组件6带动收卷完毕的一号纸管9进入穿孔11的内部，完成退管并由工作人员取出；接着控制组件5带动上料架502左移复位，此时三号纸管9在上方气胀轴201上不动，后方气胀轴201配合二号纸管9继续收卷，移动组件6在拉绳504作用下又自动右移位于下方气胀轴201的下方，并以此往复。

通过转动组件4、壳体3、控制组件5和移动组件6等结构的配合，可以集纸管9上管与纸管9退管于一体，在对气胀轴201上纸管9的同时也可以将收卷完毕的纸管9自动退出，减少中间停顿时间，有效提高了工作效率。将壳体3和转动组件4同时应用于上管和退管，使得整体结构简练不会占用太大空间，也无需为纸管9退管再安装驱动力配合其他结构，相比较而言更加节省成本，可以实现空间的最大化利用。移动组件6既可以实现收卷完毕后纸管9的快速退管，还可以实现对其的有效支撑，避免纸管9及膜与气胀轴201分离后造成损伤，整体的实用性更高。

实施例二：

请参阅图1至图7，在实施例一的基础上，控制组件5还包括与底座1和上料架502均固定连接的气缸501以及与壳体3左侧壁转动连接的导向轮503，气缸501驱动上料架502沿着壳体3左右水平移动，上料架502呈倒扣式与壳体3形成卡合，上料架502靠近气缸501的一侧（左侧）设置有凸起，通过凸起可带动纸管9向右移动套在气胀轴201上，同时上料架502向左移动也不会干涉，上料架502的内部固定安装有磁条（图中未示出）。导向轮503安装在下方穿孔11的边缘，且拉绳504自上料架502绕过导向轮503与移动组件6固定连接。

转动组件4包括与底座1固定连接的电机401，电机401的输出轴固定安装有延伸至壳体3内部的短杆，短杆远离电机401的端部固定安装有圆盘402，圆盘402的表面贯穿开设有若干个凹槽403，本实施例中凹槽403与气胀轴201的数量相等，均为四个，上方凹槽403与出口的位置对应，前方的凹槽403与开口10的位置对应；凹槽403的尺寸与穿孔11相适配，可以方便纸管9收卷完毕后的退管。凹槽403的中心滑动安装有滑板404，滑板404采用磁性材质，且与磁条的磁极呈相反设置，使得最上方的滑板404在磁条的作用下可自动上升，且滑板404与圆盘402之间具有摩擦力，使得下方凹槽403内的滑板404不会自动下降与纸管9退管发生干涉；同时滑板404的顶部设置有内凹面，当滑板404受磁条吸附时可沿着对应的凹槽403上升，且上升后的滑板404顶部与出口的底部齐平，使得纸管9可以沿着出口顺利移出。

移动组件6包括与底座1内左壁固定连接的伸缩杆602，伸缩杆602的活动端固定安装有与拉绳504固定连接的退料架601，退料架601呈U形设计，当退料架601位于对应气胀轴201的下方时，其与气胀轴201之间的间距等于膜收卷后的厚度加上纸管9的厚度，即退料架601的内底壁可以与收卷后的膜变面刚好接触，内侧壁可以与收卷后的膜侧面刚好接触；伸缩杆602的外表面套设有弹簧，用于退料架601的复位移动。

在本实施例中，优选的：使用时储料斗7会通过开口10向壳体3内输送一号纸管9，一号纸管9进入壳体3内后由圆盘402的前方凹槽403，然后启动电机401带动圆盘402转动逆时针90度，一号纸管9随圆盘402转动至正上方，此时凹槽403内的滑板404与上料架502的磁条对应，自动向上将纸管9顶起使其与出口对应，圆盘402转动90度后原本位于下方的凹槽403转动至前方，因此储料斗7又通过开口10向壳体3内输送二号纸管9；接着启动气缸501带动上料架502水平右移，上料架502的左侧凸起推动一号纸管9从出口内右移并套在上方气胀轴201上，由气胀轴201实现其固定，上料架502在移动时配合导向轮503和拉绳504，带动退料架601左移压缩伸缩杆602，并进入穿孔11的内部；然后气缸501带动上料架502左移复位，此时一号纸管9在上方气胀轴201上不动，上料架502又通过导向轮503和拉绳504的配合带动退料架601右移拉伸伸缩杆602，退料架601移动后又位于下方气胀轴201的下方。

然后四轴组件2启动带动四个气胀轴201逆时针转动，此时套设一号纸管9的气胀轴201转动至后方开始收卷。在此过程中启动电机401通过圆盘402和凹槽403带动二号纸管9逆时针转动90度使其位于正上方，此时储料斗7又通过开口10向壳体3内输送三号纸管9；再启动气缸501通过上料架502、磁条和滑板404等结构的配合，带动二号纸管9从出口右移并套在上方气胀轴201上完成固定，上料架502在移动时通过导向轮503和拉绳504带动退料架601左移；接着气缸501带动上料架502左移复位，此时二号纸管9在上方气胀轴201上不动，后方气胀轴201配合一号纸管9继续收卷，退料架601配合上料架502、导向轮503和拉绳504，自动右移位于下方气胀轴201的下方。

当一号纸管9收卷完毕后切膜封边机构8对其切断并固定，然后四轴组件2再次启动带动四个气胀轴201逆时针转动，此时后方收卷完毕的一号纸管9转动至正下方，并与退料架601刚好卡合，套设二号纸管9的气胀轴201则转动至后方准备收卷。在此过程中启动电机401带动三号纸管9逆时针转动90度使其位于正上方，此时储料斗7又通过开口10向壳体3内输送四号纸管9；再启动气缸501通过上料架502带动三号纸管9右移套在上方气胀轴201上完成固定，上料架502通过拉绳504导向轮503和带动退料架601左移，退料架601带动收卷完毕的一号纸管9进入穿孔11的内部，完成退管并由工作人员取出；接着气缸501带动上料架502左移复位，此时三号纸管9在上方气胀轴201上不动，后方气胀轴201配合二号纸管9继续收卷，退料架601配合上料架502、导向轮503和拉绳504，自动右移位于下方气胀轴201的下方，并以此往复。

通过圆盘402、滑板404、上料架502和退料架601等结构的配合，可以集纸管9上管与纸管9退管于一体，在对气胀轴201上纸管9的同时也可以将收卷完毕的纸管9自动退出，减少中间停顿时间，有效提高了工作效率。将壳体3、凹槽403和圆盘402同时应用于上管和退管，使得整体结构简练不会占用太大空间，也无需为纸管9退管再安装驱动力配合其他结构，相比较而言更加节省成本，可以实现空间的最大化利用；在使用时也无需选配大行程的气缸501，气缸501行程只要使得纸管9可完全套在气胀轴201上即可，进一步降低工作成本。退料架601既可以实现收卷完毕后纸管9的快速退管，还可以实现对其的有效支撑，避免纸管9及膜与气胀轴201分离后造成损伤，满足了实际使用中的更多需求。

实施例三：

请参阅图1至图10，在实施例二的基础上，退料架601包括与伸缩杆602固定连接的侧板6011，侧板6011远离伸缩杆602的表面转动安装有支杆6014，支杆6014安装在靠近侧板6011的前方，支杆6014的外表面固定套设有隔板6012，隔板6012整体呈L形设计，隔板6012配合侧板6011形成U形，可以将纸管9和膜卡在中间。同时支杆6014的外表面套设有扭簧（图中未示出），在扭簧的作用下，侧板6011可以保持两边齐平状态，可以起到对纸管9及膜的支撑作用。隔板6012远离侧板6011的表面固定安装凸块6013，凸块6013相对于支杆6014设置在隔板6012更靠近中心的位置，即凸块6013与支杆6014错位。

壳体3的底部固定安装有与凸块6013位置对应的压块12，压块12位于穿孔11的边际，压块12和凸块6013的相对一侧均设置有弧形面，当压块12接触凸块6013时会挤压凸块6013带动隔板6012沿着支杆6014转动；因为纸管9以及收卷后的膜呈圆形，所以凸块6013可以与压块12顺利接触。

为了方便收卷完毕后纸管9的有效收集，可以在底座1的内部且位于穿孔11的下方设置一个收纳盒（图中未示出）。

在本实施例中，优选的：当一号纸管9收卷完毕后切膜封边机构8对其切断并固定，然后四轴组件2再次启动带动四个气胀轴201逆时针转动，使得套设二号纸管9的气胀轴201转动至后方准备收卷，使得后方收卷完毕的一号纸管9转动至正下方，一号纸管9进入侧板6011和隔板6012的中间，与侧板6011的左侧壁和隔板6012的右侧壁刚好卡合。在此过程中通过电机401、圆盘402、凹槽403和壳体3等结构的配合，带动三号纸管9逆时针转动90度使其位于正上方，并完成四号纸管9从开口10内的补充；再通过气缸501、上料架502、滑板404和拉绳504等结构的配合，既带动三号纸管9右移套在上方气胀轴201上完成固定，也带动侧板6011和隔板6012左移进入穿孔11内，侧板6011和隔板6012带动收卷完毕的一号纸管9同步移动；当凸块6013随着隔板6012的移动与压块12接触时，压块12挤压凸块6013使得凸块6013带动隔板6012转动，隔板6012和支杆6014基于侧板6011向后方转动，使得隔板6012上托起的纸管9自动滑落至收纳盒的内部。

接着气缸501带动上料架502左移复位，此时三号纸管9在上方气胀轴201上不动，后方气胀轴201配合二号纸管9继续收卷，上料架502配合导向轮503、拉绳504、伸缩杆602和弹簧带动侧板6011右移，侧板6011通过支杆6014带动隔板6012同步移动，最终侧板6011和隔板6012移动至下方气胀轴201的下方；在移动过程中，凸块6013与压块12分离，此时在扭簧的作用下，隔板6012沿着侧板6011恢复至两端平齐状态，并以此往复。

实施例二中，虽然通过退料架601实现了对收卷完毕后纸管9的退管，但是仍需要工作人员手动卸下，即还需要配备工作人员在旁，既存在发生安全事故的可能性，也增加了工作人员的劳动负担，存在一定的使用局限性。相比于实施例二，通过拉绳504、侧板6011、凸块6013和隔板6012等结构的配合，在隔板6012随着侧板6011移动初期不会发生转动，可以实现对收卷完毕后纸管9的有效支撑，并带动其同步移动；当凸块6013随着隔板6012与压块12接触后，隔板6012可自动转动使得收卷完毕后的纸管9自动滑落，此时无需工作人员在旁多次收集，既减轻了工作人员的劳动负担，也降低了安全事故发生的可能性，同时与拉绳504的相应移动结合起来，适用性更强。

Claims (10)

1.一种四轴自动流延膜卷收机，包括底座，底座上设置有四轴组件和切膜封边机构，四轴组件包括用于固定纸管的四个气胀轴，其特征在于，所述底座的内部固定安装有与气胀轴位置对应的壳体，壳体的上方贯穿并滑动安装有与壳体固定连接的控制组件，控制组件包括上料架和与上料架固定连接的拉绳；壳体的表面贯穿开设有用于纸管输出的出口、用于纸管输入的开口以及穿孔，壳体的内部转动安装有与底座固定连接的转动组件，底座的内部固定安装有与穿孔位置对应且与拉绳固定连接的移动组件。

2.根据权利要求1所述的四轴自动流延膜卷收机，其特征在于，所述移动组件与上料架通过拉绳呈错位设置，当所述上料架与壳体卡合时，移动组件位于最下方气胀轴的下方。

3.根据权利要求1所述的四轴自动流延膜卷收机，其特征在于，所述控制组件还包括与底座和上料架均固定连接的气缸以及与壳体转动连接的导向轮，上料架靠近气缸的一侧设置有凸起且内部固定安装有磁条，拉绳自上料架绕过导向轮与移动组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的四轴自动流延膜卷收机，其特征在于，所述转动组件包括与底座固定连接的电机，电机的输出轴固定安装有延伸至壳体内部的短杆，短杆远离电机的端部固定安装有圆盘，圆盘的表面贯穿开设有若干个凹槽，凹槽的内部滑动安装有滑板。

5.根据权利要求4所述的四轴自动流延膜卷收机，其特征在于，所述滑板设置在凹槽的中心位置，滑板采用磁性材质且与磁条的磁极呈相反设置。

6.根据权利要求4所述的四轴自动流延膜卷收机，其特征在于，所述穿孔的尺寸大于气胀轴，凹槽的尺寸与穿孔相适配。

7.根据权利要求5所述的四轴自动流延膜卷收机，其特征在于，所述滑板的顶部设置有内凹面，当所述滑板受磁条吸附时可沿着对应的凹槽上升，且上升后的滑板顶部与出口的底部齐平。

8.根据权利要求1所述的四轴自动流延膜卷收机，其特征在于，所述移动组件包括与底座固定连接的伸缩杆，伸缩杆的活动端固定安装有与拉绳固定连接的退料架，伸缩杆的外表面套设有弹簧。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的四轴自动流延膜卷收机，其特征在于，四个所述气胀轴呈十字交叉设置，出口与最上方气胀轴位置对应，穿孔与最下方气胀轴位置对应，且开口位于穿孔和出口的中间。

10.根据权利要求9所述的四轴自动流延膜卷收机，其特征在于，所述底座的内部固定安装有与开口位置对应的储料斗，储料斗的内部设置有若干个纸管。

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