CN116714289B - 一种聚酯纤维板表面修复设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种聚酯纤维板表面修复设备，包括：旋转台、热压修复机构以及多个支撑台、卸料工位、上料工位和夹持取料装置，所述旋转台上环绕开设有多个放料孔，其中，工作时，所述旋转台转动，所述夹持取料装置夹持修复完成的成品板放置于卸料工件上，然后夹持上料工件上待修复的待修复板，并跟随所述旋转台移动至热压修复机构的下方。本发明提供的聚酯纤维板表面修复设备通过一个升降缸驱动多个热压装置可以同时对多个待修复板进行修复处理，且通过旋转台转动预设角度后，使放料孔转动至相邻的热压装置下方过程中，可以自动实现对成平板的卸料以及对待修复板的夹持上料，极大的提高对聚酯纤维板的修复效率。

Description

一种聚酯纤维板表面修复设备

技术领域

本发明涉及聚酯纤维板领域，尤其涉及一种聚酯纤维板表面修复设备。

背景技术

聚酯纤维板是一种以聚酯纤维为原料经热压成型制成的吸音材料。由于加工生产的失误或者外物的磨损，聚酯纤维板表面会出现凹坑，此时，便需要对聚酯纤维板表面凹坑进行修复。

相关技术中，提出一种能够批量化修复聚酯纤维板表面的设备。该设备包括热压模具、脱模机构、上料机构和热压修复装置；所述脱模机构设于所述热压模具内。所述上料机构机构用于将待修复的聚酯纤维板送入热压模具，所述热压修复装置用于热压修复热压模具中的聚酯纤维板；所述脱模机构用于将修复完成的聚酯纤维板顶出热压模具，所述上料机构机构还用于将顶出热压模具的聚酯纤维板移送至输出工位。该修复设备，脱模机构和上料机构各自独立工作，且上料机构必须等待脱模完成后，才能取出脱模的聚酯纤维板，整个修复过程连贯性不强，热压修复效率较低。

因此，有必要提供一种新的聚酯纤维板表面修复设备，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种聚酯纤维板表面修复设备，解决了相关技术中聚酯纤维板表面修复设备，修复工序连贯性不强，热压修复效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的聚酯纤维板表面修复设备，包括：

旋转台，所述旋转台包括驱动机构和转台，所述驱动机构用于驱动所述转台转动，所述转台上开设有放料孔；

热压修复机构，所述热压修复机构包括升降缸和热压装置，所述升降缸将所述热压装置悬设于所述转台的上方；

夹持取料装置，所述夹持取料装置位于放料孔内，所述夹持取料装置包括驱动齿轮、驱动杆和两个夹持板，所述驱动杆的两端均与所述转台转动连接，所述驱动杆依次贯穿两个所述夹持板的一端，并与每个所述夹持板均螺纹连接，所述夹持板的另一端与所述转台滑动连接，所述驱动齿轮固设在所述驱动杆上；

沿所述转台的转动方向，依次设置有支撑台、卸料工件和上料工件；所述支撑台设置于所述转台下方；第一齿板与所述卸料工件相邻设置，第二齿板和所述上料工件相邻设置；

其中，所述驱动机构驱动所述转台转过所述卸料工件的过程中，所述驱动齿轮能够与所述第一齿板啮合，以实现两个所述夹持板背向分离；

所述驱动机构驱动所述转台转过所述上料工件的过程中，所述驱动齿轮能够与所述第二齿板啮合，以实现两个所述夹持板互相合拢。

优选的，所述夹持取料装置还包括两个推动装置，两个所述推动装置分别设置于所述夹持板的两端；所述推动装置包括伸缩缸、连接板、滑杆和两个推板；

所述连接板连接两个所述推板，并与两个所述推板均滑动连接，所述伸缩缸安装在所述夹持板上，所述伸缩缸的输出端贯穿所述夹持板后与一个所述推板连接，所述滑杆贯穿所述夹持板后，与另一个所述推板连接。

优选的，所述热压修复机构还包括安装架，所述安装架固定安装在所述升降缸的输出端；

所述热压装置包括调温箱、热压板和两个管道连接头，所述调温箱安装在所述安装架上，所述热压板安装于所述调温箱的底部，两个所述管道连接头对称安装于所述调温箱的两端。

优选的，所述旋转台还包括支撑筒和安装座，所述支撑筒转动安装在所述安装座上，所述转台固定安装于所述支撑筒的顶部，所述驱动机构用于驱动所述支撑筒转动。

优选的，所述升降缸安装于所述支撑筒的内部。

优选的，所述卸料工件包括升降部和承载板，所述承载板安装于所述升降部的输出端。所述上料工件的结构与所述卸料工件的结构相同。

优选的，所述升降部包括丝杆、底座和限位杆，所述丝杆的一端转动安装于所述底座，所述丝杆的另一端贯穿所述承载板，并与所述承载板螺纹连接，所述限位杆的一端与所述底座固定连接，所述限位杆的另一端贯穿所述承载板；

所述聚酯纤维板表面修复设备还包括带动装置，带动装置用于驱动所述丝杆转动，以实现所述承载板的升降调节。

优选的，所述带动装置包括驱动环、两个带动齿轮和弧齿板，两个所述带动齿轮分别安装在所述上料工件和所述卸料工件中的所述丝杆上，所述驱动环安装在所述支撑筒上，多个所述弧齿板环绕设置在所述驱动环上；

其中，所述弧齿板、所述上料工件和所述卸料工件一一对应设置，所述上料工件和所述卸料工件中的所述丝杆的螺纹方向相反。

优选的，所述卸料工件还包括滑轨，所述底座与所述滑轨滑动连接。

与相关技术相比较，本发明提供的聚酯纤维板表面修复设备具有如下有益效果：

本发明提供一种聚酯纤维板表面修复设备，在升降缸上抬热压装置，旋转台逆时针转动预设角度，在夹持取料装置转动至卸料工件上方的过程中，驱动齿轮与第一齿板作用，带动驱动杆转动，从而带动两个夹持板张开，将所夹持的修复完成的成品板放置在卸料工件上，旋转台继续转动，夹持取料装置转动至上料工件上方的过程中，驱动齿轮与第二齿板作用，带动驱动杆再次转动，以使两个夹持板合拢，夹持上料工件上的待修复板，跟随旋转台移动至支撑台上并位于热压修复机构的下方等待热压；即通过旋转台转动预设角度过程中，通过夹持取料装置可以自动实现对热压修复完成的成品板进行脱模卸料；以及对待修复板的夹持上料，脱模和卸料一次完成后，可以马上进行上料工序，极大的提高对聚酯纤维板的修复效率。

附图说明

图1为本发明提供的聚酯纤维板表面修复设备的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的局部的结构示意图；

图3为图2所示A部放大示意图；

图4为本发明提供的夹持取料装置中推动装置的结构示意图；

图5为图1所示的旋转台和热压修复机构的装配图；

图6为图1所示的卸料工件的结构示意图；

图7为本发明提供的聚酯纤维板表面修复设备的局部俯视图；

图8为本发明提供的聚酯纤维板表面修复设备的弧齿板与带动齿轮啮合后的示意图；

图9为本发明提供的聚酯纤维板表面修复设备的第一齿板与驱动齿轮作用的啮合示意图；

图10为本发明提供的聚酯纤维板表面修复设备的第二齿板与驱动齿轮作用的啮合示意图；

图11为本发明提供的聚酯纤维板表面修复设备的卸料工件和上料工件中承载板的升降原理示意图，其中，（11a）为弧齿板与一带动齿轮刚啮合的示意图，（11b）为弧齿板与另一带动齿轮完成啮合后的示意图，（11c）为（11a）状态下的卸料工件和上料工件的状态示意图，（11d）为（11b）状态下的卸料工件和上料工件的状态示意图；

图12为本发明提供的聚酯纤维板表面修复设备的卸料工件和上料工件互换位置后的示意图。

图中标号：

1、旋转台；11、支撑筒；12、转台；13、驱动机构；14、安装座；121、放料孔；

2、热压修复机构；21、升降缸；22、安装架；23、热压装置；

231、调温箱；232、热压板；233、管道连接头；

3、支撑台；

4、夹持取料装置；42、夹持板；43、驱动杆；44、支杆；45、推动装置；

410、驱动齿轮；411、第一齿板；412、第二齿板；

451、伸缩缸；452、推板；453、连接板；454、滑杆；

5、卸料工件；51、升降部；52、承载板；53、带动装置；

511、滑轨；512、底座；513、丝杆；514、限位杆；

531、带动齿轮；532、驱动环；533、弧齿板；

6、上料工件；

71、成品板；72、待修复板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种聚酯纤维板表面修复设备。

请结合参阅图1至图3，在本发明的一实施例中，聚酯纤维板表面修复设备包括：

旋转台1，所述旋转台1包括驱动机构13和转台12，所述驱动机构13用于驱动所述转台12转动，所述转台12上开设有放料孔121；

热压修复机构2，所述热压修复机构2包括升降缸21和热压装置23，所述升降缸21将所述热压装置23悬设于所述转台12的上方；

夹持取料装置4，所述夹持取料装置4位于放料孔121内，所述夹持取料装置4包括驱动齿轮410、驱动杆43和两个夹持板42，所述驱动杆43的两端均与所述转台12转动连接，所述驱动杆43依次贯穿两个所述夹持板42的一端，并与每个所述夹持板42均螺纹连接，所述夹持板42的另一端与所述转台12滑动连接，所述驱动齿轮410固设在所述驱动杆43上；

沿所述转台12的转动方向，依次设置有支撑台3、卸料工件5和上料工件6；所述支撑台3设置于所述转台12下方；第一齿板411与所述卸料工件5相邻设置，第二齿板412和所述上料工件6相邻设置；

其中，所述驱动机构13驱动所述转台12转过所述卸料工件5的过程中，所述驱动齿轮410能够与所述第一齿板411啮合，以实现两个所述夹持板42背向分离；

所述驱动机构13驱动所述转台12转过所述上料工件6的过程中，所述驱动齿轮410能够与所述第二齿板412啮合，以实现两个所述夹持板42互相合拢。

请结合参阅图1和图9，本实施例中，所述卸料工件5用于放置修复完成的成品板71；所述上料工件6上用于放置待修复板72。

对待修复板72修复时，升降缸21下推热压装置23对位于夹持取料装置4中的待修复板72进行热压修复后，再进行冷却成型。

请结合参阅图1、图7至图10，升降缸21上抬热压装置23，所述转台12逆时针转动预设角度，在夹持取料装置4转动至卸料工件5上方的过程中，驱动齿轮410与第一齿板411作用，带动驱动杆43转动，从而带动两个夹持板42张开，将所夹持的修复完成的成品板71放置在卸料工件5上，所述转台12继续转动，夹持取料装置4转动至上料工件6上方的过程中，驱动齿轮410与第二齿板412作用，带动驱动杆43再次转动，以使两个夹持板42合拢，夹持上料工件6上的待修复板72，跟随转台12移动至支撑台3上并位于热压修复机构2的下方等待热压；即通过转台12转动预设角度过程中，通过夹持取料装置4可以自动实现对热压修复完成的成品板71进行脱模卸料；以及对待修复板72的夹持上料，脱模和卸料一次完成后，可以马上进行上料工序，极大的提高对聚酯纤维板的修复效率。

请结合参阅图2和图3，在一实施例中，驱动杆43上的螺纹面采用往复螺纹，从而夹持板42与驱动杆43形成往复丝杠结构，第一齿板411和第二齿板412均与驱动齿轮410的顶面啮合；驱动杆43沿一个方向转动时，即可实现两个夹持板42合拢与分离。

在另一实施例中，驱动杆43上的螺纹面为普通螺纹，第一齿板411和驱动齿轮410的顶面啮合，第二齿板412与驱动齿轮410的底面啮合，从而实现带动驱动杆43沿逆时针或者顺时针转动，以实现两个夹持板42合拢与分离。

请再次参阅图3，在本实例中，所述夹持取料装置4还包括支杆44，所述支杆44的两端均与所述转台12固定连接，且所述支杆44依次贯穿两个所述夹持板42的另一端。

在其他实施例中，所述转台12上设有滑槽结构，两个所述夹持板42的另一端均与所述滑槽结构滑动连接。

请参阅图4，作为一种优选的实施方式，所述夹持取料装置4还包括两个推动装置45，两个所述推动装置45分别设置于所述夹持板42的两端；所述推动装置45包括伸缩缸451、连接板453、滑杆454和两个推板452；

所述连接板453连接两个所述推板452，并与两个所述推板452均滑动连接，所述伸缩缸451安装在所述夹持板42上，所述伸缩缸451的输出端贯穿所述夹持板42后与一个所述推板452连接，所述滑杆454贯穿所述夹持板42后，与另一个所述推板452连接。

在夹持取料装置4将成品板71放置在卸料工件5的过程中：

在成品板71的边侧未完全与卸料工件5的放置面的边侧对齐时；

两个夹持板42已经松开成品板71，通过推板452推动成品板71的边侧与卸料工件5的放置面的边侧对齐；

在成品板71与卸料工件5的放置面对齐时，伸缩缸451上抬推板452，推板452上移至成品板71上方。

在夹持取料装置4从上料工件6上夹持待修复板72过程中：

在推板452移动过卸料工件5后，伸缩缸451即下推推板452。

在两个夹持板42与待修复板72两端对齐时，推板452与待修复板72边侧贴合，两个夹持板42开始对待修复板72夹持；

在两个夹持板42开始合起到完全对待修复板72夹持过程中，推板452可以带动待修复板72跟随移动一小段距离，使待修复板72的两端可以始终保持与两个夹持板42对齐。

从而可以保证在转台12带动待修复板72转动至热压装置23下方后，待修复板72各侧边可以正对热压装置23的各侧边。

其中，两个推板452之间通过连接板453滑动连接，两个推板452可以相对连接板453伸缩滑动，从而可以适配在夹持板42分离与合拢夹持时，推板452可以适应性跟随伸缩。

本实施例中，伸缩缸451采用气缸、液压缸或者电动伸缩缸。

请再次参阅图1，热压装置23、夹持取料装置4、支撑台3、放料孔121、卸料工件5、上料工件6、第一齿板411和第二齿板412的数量相等，且八者一一对应设置。

在本实施例中，热压装置23数量为三个。即，所述转台12每次预设转动角度为一百二十度。

第一齿板411和第二齿板412通过连接架对应安装在相邻设置的支撑台3上。

在其他实施例中，热压装置23数量也可以为一个。即转台12每次转动一周。

本实施例中，升降缸21采用气缸、液压缸或者电动伸缩缸。

请参阅图5，在本实施例中，所述热压修复机构2还包括安装架22，所述安装架22固定安装在所述升降缸21的输出端；

所述热压装置23包括调温箱231、热压板232和两个管道连接头233；所述调温箱231安装在所述安装架22上；所述热压板232安装于所述调温箱231的底部，两个所述管道连接头233对称安装于所述调温箱231的两端。

使用时，通过在调温箱231两端的管道连接头233上分别连接有输入管和输出管，通过输入管向调温箱231的内部加入高温的介质，优选140℃，高温介质加热热压板232，热压板232对待修复板72的修复面进行熔融。同时升降缸21给予向下的压力，实现热压。当热压完成后，排出高温的介质。通过输入管再向调温箱中加入低温介质，优选-10℃，从而快速进行冷却，完成修复成型。

其中，热压板232采用导热金属材质，热压板232的底面可以采用光滑的水平面，也可以采用具有纹路的浮雕面。高温介质和低温介质可以为液体或气体。

在其他实施例中，调温箱231的内部设置有加热板，加热板用于对热压板232进行加热。支撑台3的一侧设置风冷设备，当升降缸21上抬热压装置23后，通过风冷设备进行风冷，从而实现冷却。

请再次参阅图5，所述旋转台1还包括支撑筒11和安装座14，所述支撑筒11转动安装在所述安装座14上，所述转台12固定安装于所述支撑筒11的顶部，所述驱动机构13用于驱动所述支撑筒11转动。

驱动机构13带动支撑筒11转动，从而带动转台12转动，实现带动放料孔121内部的夹持取料装置4跟随转动，将成品板71放在卸料工件5上，并从上料工件6上夹持待修复板72进行热压修复。

在本实施例中，驱动机构13包括电机、主齿轮和从齿轮，主齿轮安装在电机上，从齿轮安装在支撑筒11上，主齿轮与从齿轮啮合。

在其他实施例中，驱动机构13包括电机和连接盘，电机设置于支撑筒11的内部，连接盘安装在支撑筒11的内部，电机的输出轴与连接盘连接。

在本实施例中，所述升降缸21安装于所述支撑筒11的内部。

通过将升降缸21安装在支撑筒11的内部，使整个结构更加的简洁合理，减少占用空间。

在其他实施例中，升降缸21也可以安装在转台12的外部。

在一实施例中，所述卸料工件5和所述上料工件6可以均为输送带，从而可以自动对由夹持取料装置4放下的修复好的成品板71进行输送卸料，以及将待修复板72输送置夹持位置，等待夹持取料装置4进行夹持上料。

在另一实施例中，所述卸料工件5和所述上料工件6可以只用于放置成品板71和待修复板72，对应所述卸料工件5和所述上料工件6均设置机械手，以将成品板71从所述卸料工件5卸料；以及将叠放的待修复板72上料至上料工件6上。

请结合参阅图1和图6，在又一实施例中，所述卸料工件5包括升降部51和承载板52，所述承载板52安装于所述升降部51的输出端，所述上料工件6的结构与所述卸料工件5的结构相同。

起始状态，卸料工件5中承载板52位于升降部51可升降行程的最顶部。所述上料工件6中承载板52位于升降部51可升降行程的最低端，所述上料工件6的承载板52上叠放有多个待修复板72。

当一个待修复板72修复完成时，转台12转动预设角度过程中，在夹持取料装置4位于所述卸料工件5上方时，夹持取料装置4松开成品板71，使其位于所述卸料工件5的承载板52上；

夹持取料装置4转动至与上料工件6对应时，夹持取料装置4夹持待修复板72，且对应的所述卸料工件5中升降部51每次带动承载板52下降一个成品板71的厚度值，为后续再次放置成品板71时提供放置空间。

同时所述上料工件6中承载板52上升一个待修复板72的厚度值，使每次夹持取料装置4均可以夹持到新的待修复板72；从而实现卸料和上料。

作为本实施例的一种可选的方式，所述升降部51可以为气缸、液压缸或者电动伸缩缸。

请结合参阅图6和图7，作为本实施例的另一种可选的方式，所述升降部51包括丝杆513、底座512和限位杆514，所述丝杆513的一端转动安装于所述底座512，所述丝杆513的另一端贯穿所述承载板52，并与所述承载板52螺纹连接，所述限位杆514的一端与所述底座512固定连接，所述限位杆514的另一端贯穿所述承载板52；

所述聚酯纤维板表面修复设备还包括带动装置53，带动装置53用于驱动所述丝杆513转动，以实现所述承载板52的升降调节。

所述承载板52通过连接耳套设于所述限位杆514上。

所述限位杆514的数量可以三个，所述丝杆513的数量为一个，三个所述限位杆514和一个丝杆513之间呈矩形阵列设置。

作为本实施例的一种可选的方式，带动装置53为电机，且设置两个，分别与卸料工件5和上料工件6中的丝杆513连接。

请参阅图2、图6和图7，作为本实施例的另一种可选的方式，所述带动装置53包括驱动环532、两个带动齿轮531和弧齿板533，两个所述带动齿轮531分别安装在所述上料工件6和所述卸料工件5中的所述丝杆513上，所述驱动环532安装在所述支撑筒11上，所述弧齿板533设置在所述驱动环532上；

其中，所述弧齿板533、所述上料工件6和所述卸料工件5一一对应设置，所述上料工件6和所述卸料工件5中的所述丝杆513的螺纹方向相反。

所述弧齿板533的数量可以为多个。多个所述弧齿板533环绕设置在所述驱动环532上。

当所述驱动机构13驱动所述转台12依次转过所述卸料工件5和所述上料工件6的过程中，所述支撑筒11通过驱动环532带动弧齿板533依次与两个带动齿轮531啮合；两个带动齿轮531依次驱动对应连接的所述丝杆513转动，以使所述卸料工件5中的承载板52下移一个待修复板72的厚度值，所述上料工件6中的承载板52上升一个待修复板72的厚度值。

在本实施例中，弧齿板533与驱动环532为可拆卸安装，安装方式包括螺栓安装或者卡扣安装。

请结合参阅图11中（11a）至（11d），通过设置驱动环532、弧齿板533配合带动齿轮531，利用支撑筒11带动转台12转动，从而带动驱动环532转动，驱动环532上的弧齿板533驱动两个带动齿轮531转动，从而实现驱动卸料工件5和上料工件6中的承载板52的升降，不需要额外设置其他驱动设备，用于驱动丝杆513转动。

弧齿板533与对应的两个带动齿轮531作用时，可以分别带动对应的承载板52上升和下降。

请再次参阅图6，所述卸料工件5还包括滑轨511，所述底座512与所述滑轨511滑动连接。

优选地，所述底座512的数量可以为多个，所述底座512的数量等于所述丝杆513与所述限位杆514的数量之和。

所述滑轨511的数量两个，一个所述滑轨511与两个底座512对应滑动连接。

通过设置滑轨511和底座512，便于移动两个上料工件6和卸料工件5，便于装填待修复板72以及出料成品板71。

滑轨511朝向支撑筒11的一端设置有挡块（图未示），当底座512在滑轨511上不能再移动时，即上料工件6和卸料工件5移动至对应的装配位置。

本发明提供的聚酯纤维板表面修复设备的工作原理如下：

首先在上料工件6上叠放待修复板72，当一组待修复板72完成修复后，转台12逆时针转动一百二十度，在转台12转动一百二十度过程中：

请结合参阅图1、图7至图8，驱动机构13带动支撑筒11转动，从而带动转台12转动，且支撑筒11带动驱动环532跟随转动，驱动环532上的弧齿板533依次与卸料工件5和上料工件6上的带动齿轮531啮合；

请参阅图11，驱动卸料工件5中承载板52下移一个成品板71的厚度值，驱动上料工件6中的承载板52上移一个待修复板72的厚度值，从而为卸料工件5放置成品板71提供空间，以及夹持取料装置4从上料工件6上夹取待修复板72作准备；

请结合参阅图4和图9，转台12继续转动，夹持取料装置4上的驱动齿轮410与第一齿板411作用，使两个夹持板42松开成品板71，并移动至与承载板52或者已经堆放在承载板52上的成品板71对齐，且在驱动齿轮410刚与第一齿板411作用，两个夹持板42即对成品板71松开，后续通过推板452推动成品板71与承载板52对齐；

请结合参阅图4和图10，转台12继续转动，当驱动齿轮410与第二齿板412作用，实现待修复板72夹持稳定前；推板452已经推动待修复板72移动，运动一段时间后，两个夹持板42合拢移动距离至最大，将待修复板72夹持稳定；

当转台12转动一百二十度时，夹持取料装置4将待修复板72输送至支撑台3上，且位于热压装置23的正下方；

升降缸21通过安装架22带动热压装置23下移，使热压装置23底部的热压板232与待修复板72的修复面接触，并保持物理压力，然后向调温箱231的内部加入高温液体，加热待修复板72的表面，进行热压修复，热压完成后，排出高温液体，向调温箱231的内部通入低温液体，进行快速冷却降温。

冷却完成后，转台12再次转动一百二十度，重复上述操作。

请参阅图12，作为本实施一种可选的方式，当上料工件6中的待修复板72均进行修复完成后，此时将卸料工件5拉出，将其上的成品板71取出，并向上叠放待修复板72，调整弧齿板533的位置，使其位于上料工件6的右侧，然后将卸料工件5移动至原位置，后续工作，使转台12反向转动，与图7中的状态相比，此时上料工件6用于放置成品板71，卸料工件5上叠放待修复板72，用于后续的上料。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种聚酯纤维板表面修复设备，其特征在于，包括：

旋转台，所述旋转台包括驱动机构和转台，所述驱动机构用于驱动所述转台转动，所述转台上开设有放料孔；

热压修复机构，所述热压修复机构包括升降缸和热压装置，所述升降缸将所述热压装置悬设于所述转台的上方；

夹持取料装置，所述夹持取料装置位于放料孔内，所述夹持取料装置包括驱动齿轮、驱动杆和两个夹持板，所述驱动杆的两端均与所述转台转动连接，所述驱动杆依次贯穿两个所述夹持板的一端，并与每个所述夹持板均螺纹连接，所述夹持板的另一端与所述转台滑动连接，所述驱动齿轮固设在所述驱动杆上；

沿所述转台的转动方向，依次设置有支撑台、卸料工件和上料工件；所述支撑台设置于所述转台下方；第一齿板与所述卸料工件相邻设置，第二齿板和所述上料工件相邻设置；

其中，所述驱动机构驱动所述转台转过所述卸料工件的过程中，所述驱动齿轮能够与所述第一齿板啮合，以实现两个所述夹持板背向分离；

所述驱动机构驱动所述转台转过所述上料工件的过程中，所述驱动齿轮能够与所述第二齿板啮合，以实现两个所述夹持板互相合拢；

所述夹持取料装置还包括两个推动装置，两个所述推动装置分别设置于所述夹持板的两端；所述推动装置包括伸缩缸、连接板、滑杆和两个推板；

所述连接板连接两个所述推板，并与两个所述推板均滑动连接，所述伸缩缸安装在所述夹持板上，所述伸缩缸的输出端贯穿所述夹持板后与一个所述推板连接，所述滑杆贯穿所述夹持板后，与另一个所述推板连接；

所述热压修复机构还包括安装架，所述安装架固定安装在所述升降缸的输出端；

所述热压装置包括调温箱、热压板和两个管道连接头，所述调温箱安装在所述安装架上，所述热压板安装于所述调温箱的底部，两个所述管道连接头对称安装于所述调温箱的两端；

所述旋转台还包括支撑筒和安装座，所述支撑筒转动安装在所述安装座上，所述转台固定安装于所述支撑筒的顶部，所述驱动机构用于驱动所述支撑筒转动；

所述卸料工件包括升降部和承载板，所述承载板安装于所述升降部的输出端，所述上料工件的结构与所述卸料工件的结构相同；

所述升降部包括丝杆、底座和限位杆，所述丝杆的一端转动安装于所述底座，所述丝杆的另一端贯穿所述承载板，并与所述承载板螺纹连接，所述限位杆的一端与所述底座固定连接，所述限位杆的另一端贯穿所述承载板；

所述聚酯纤维板表面修复设备还包括带动装置，带动装置用于驱动所述丝杆转动，以实现所述承载板的升降调节；

所述带动装置包括驱动环、两个带动齿轮和弧齿板，两个所述带动齿轮分别安装在所述上料工件和所述卸料工件中的所述丝杆上，所述驱动环安装在所述支撑筒上，所述弧齿板设置在所述驱动环上；

其中，所述弧齿板、所述上料工件和所述卸料工件一一对应设置，所述上料工件和所述卸料工件中的所述丝杆的螺纹方向相反；

所述卸料工件用于放置修复完成的成品板；所述上料工件上用于放置待修复板；所述卸料工件和所述上料工件均位于所述转台的下方；

所述转台转动，所述夹持取料装置上的所述驱动齿轮与所述第一齿板作用，使两个所述夹持板松开所述成品板，并移动至与所述承载板或者已经堆放在所述承载板上的所述成品板对齐，且在所述驱动齿轮刚与所述第一齿板作用，两个所述夹持板即对所述成品板松开，后续通过所述推板推动所述成品板与所述承载板对齐；

当所述驱动齿轮与所述第二齿板作用，实现所述待修复板夹持稳定前；所述推板已经推动所述待修复板移动，运动预设的时间后，两个所述夹持板合拢移动距离至最大，将所述待修复板夹持稳定；

具体的，在所述夹持取料装置将所述成品板放置在所述卸料工件的过程中：

在所述成品板的边侧未完全与所述卸料工件的放置面的边侧对齐时；

两个所述夹持板已经松开所述成品板，通过所述推板推动所述成品板的边侧与所述卸料工件的放置面的边侧对齐；

在所述成品板与所述卸料工件的放置面对齐时，所述伸缩缸上抬所述推板，所述推板上移至所述成品板上方；

在所述夹持取料装置从所述上料工件上夹持所述待修复板过程中：

在所述推板移动过所述卸料工件后，所述伸缩缸即下推所述推板；

在两个所述夹持板与所述待修复板两端对齐时，所述推板与所述待修复板边侧贴合，两个所述夹持板开始对所述待修复板夹持；

在两个所述夹持板开始合起到完全对所述待修复板夹持过程中，所述推板带动所述待修复板跟随移动预设的距离，使所述待修复板的两端始终保持与两个所述夹持板对齐。

2.根据权利要求1所述的聚酯纤维板表面修复设备，其特征在于，所述升降缸安装于所述支撑筒的内部。

3.根据权利要求1所述的聚酯纤维板表面修复设备，其特征在于，所述卸料工件还包括滑轨，所述底座与所述滑轨滑动连接。