CN114905296A - 一种旋转工作台及其cnc立式加工中心 - Google Patents

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CN114905296A
CN114905296A CN202210642462.8A CN202210642462A CN114905296A CN 114905296 A CN114905296 A CN 114905296A CN 202210642462 A CN202210642462 A CN 202210642462A CN 114905296 A CN114905296 A CN 114905296A
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李宗珍
胡雨
杨铁军
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Shenzhen Fuyu Chuang Huili Precision Machinery Co ltd
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Shenzhen Fuyu Chuang Huili Precision Machinery Co ltd
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Abstract

本发明涉及CNC立式加工中心技术领域，尤其涉及一种旋转工作台及其CNC立式加工中心。所述旋转工作台包括：安装基座、半自动夹持机构、进料机构和卸料机构，安装基座的顶端开设有安装槽。本发明提供的旋转工作台及其CNC立式加工中心通过设备上设有的半自动夹持机构，可以配合进料机构和卸料机构实现对材料的自动化上料和卸料，在进行旋转的同时不停机完成对材料的夹持和松开，进而增加设备在运行稳定性，此外，多工位的设置便于增加设备对材料生产时快捷性，更好的对材料进行批量化的生产，另外，卸料机构具有保护机制，在完成卸料工作的时候，将完成加工后的材料进行稳定的放置，以供工作人员将其后续的存放。

Description

一种旋转工作台及其CNC立式加工中心
技术领域
本发明涉及CNC立式加工中心技术领域，尤其涉及一种旋转工作台及其CNC立式加工中心。
背景技术
在现在的CNC立式加工中心的加工中，在对材料进行加工的时候多为一次固定一个材料，而这样的加工方式在对批量的材料进行加工时，会耗费大量的时间在上下料的工序中，另外，加工中心会断断续续的工作，所以，我们需要一个可以进行批量式进料，此外，可以进行快速上下料的旋转工作台，以供设备进行快速批量化的生产加工。
因此，有必要提供一种新的旋转工作台及其CNC立式加工中心解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种旋转工作台及其CNC立式加工中心。
本发明提供的旋转工作台包括：安装基座、半自动夹持机构、进料机构和卸料机构，安装基座的顶端开设有安装槽，安装基座的顶端安装槽内部中央固定安装有分度器，分度器的输出端与旋转盘的下表面中央圆心处固定连接，旋转盘的外沿部等距开设有六个固定槽，半自动夹持机构由夹持部与推移部组成，半自动夹持机构上的六个夹持部等距固定安装在旋转盘外沿部的固定槽内，半自动夹持机构上的推移部固定安装在旋转盘的上边面中烟圆心处，夹持部与推移部之间相互传动配合，夹持部包括：固定座和双向丝杆，六个固定座分别固定安装在旋转盘的固定槽内，六个固定座的内部均通过转轴转动连接有双向丝杆，进料机构设置在安装基座的一侧，且进料机构与夹持部之间相互配合，卸料机构设置在进料机构的一侧，且卸料机构的输出端与夹持部之间相互配合。
优选的，夹持部还包括：
旋转齿轮，六个旋转齿轮均通过连接杆分别与六个固定座的下表面相互连接，六个连接杆的一端分别与六个旋转齿轮之间固定连接，且六个连接杆远离旋转齿轮的一端通过转轴分别与六个固定座之间相互转动连接，六个连接杆的顶端均固定安装有蜗杆，且六个蜗杆分别通过转轴转动连接在六个固定座的内部，六个蜗杆分别与六个蜗轮之间相互啮合连接，且六个蜗轮分别与六个双向丝杆之间固定连接，六个固定座的顶端两侧均对称滑动连接有两个夹持板，若干夹持板的底端分别与双向丝杆的两端之间相互螺纹连接，若干夹持板的一侧均固定安装有橡胶垫，安装基座的侧壁固定安装有内齿板，内齿板的一侧设有外齿板，且外齿板固定安装在安装基座的内部，内齿板和外齿板与均与旋转齿轮之间啮合连接。
优选的，六个固定座均呈凸字型设置。
优选的，推移部包括：
推移气缸，六个推移气缸分别固定安装在安装基座的上表面，六个推移气缸的输出端均贯穿稳固座的侧壁与推移板的一侧固定连接，且六个稳固座分别固定安装在安装基座的上表面。
优选的，进料机构包括：
支撑架，支撑架的顶端固定安装有顶板，顶板的上表面一端固定安装有弹夹料仓，顶板的上表面远离弹夹料仓的一端对称固定安装有侧板，两个侧板的内侧设有进料气缸，进料气缸的输出端固定安装有推板，且推板与两个侧板之间相互滑动连接，两个侧板的顶端固定安装有安装横杆，安装横杆的中烟固定安装有红外传感器。
优选的，两个侧板的一侧均开设有限制条，推板的两侧对称开设有两个侧板限制条之间相互配合的导槽。
优选的，卸料机构包括：
底架，底架的顶端固定安装有顶架，底架的顶端固定安装有上顶气缸，上顶气缸的输出端与承接板的下表面固定连接，上顶气缸的四角均设有外套筒，且四个外套筒固定安装在底架的内部，四个外套筒的顶端均滑动连接有限制杆，四个限制杆的顶端分别与承接板的下表面四角固定连接；
安装耳板，两个安装耳板对称固定安装在顶架的下表面，两个安装耳板之间通过转轴转动连接有螺纹杆，顶架的一端固定安装有卸料电机，卸料电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，螺纹杆上螺纹连接有滑动块，滑动块的底端均固定安装有移动架，移动架与顶架之间相互滑动连接，移动架的底端固定安装有吸盘。
顶架呈L型设置，移动架呈C型设置，顶架的下表面对称开设有与移动架之间相互配合的滑槽。
本发明还提供一种CNC立式加工中心，包括：
底座，底座的上表面一端固定安装有伺服移动装置，底座的上表面远离伺服移动装置的一端固定安装有竖架，竖架一侧滑动连接有加工装置。
与相关技术相比较，本发明提供的旋转工作台及其CNC立式加工中心具有如下有益效果：
当需要使用本设备时，先由进料机构将待加工的材料依次送入到旋转盘上的夹持部上，由分度器带动旋转盘与夹持部进行等角度的转动，随后，由加工装置对夹持部上的材料进行加工，完成加工后，完成加工的夹持部再次进行旋转，此时，夹持部移动至卸料机构处，而夹持部具有自动解锁机制，解除对材料的限制，再由卸料机构将完成加工的材料进行卸料，更好的进行加工使用，此旋转工作台及其CNC立式加工中心通过设备上设有的半自动夹持机构，可以配合进料机构和卸料机构实现对材料的自动化上料和卸料，在进行旋转的同时不停机完成对材料的夹持和松开，进而增加设备在运行稳定性，此外，多工位的设置便于增加设备对材料生产时快捷性，更好的对材料进行批量化的生产，另外，卸料机构具有保护机制，在完成卸料工作的时候，将完成加工后的材料进行稳定的放置，以供工作人员将其后续的存放。
附图说明
图1为本发明提供的整体结构示意图之一；
图2为本发明提供的整体结构示意图之二；
图3为本发明提供的局部结构示意图；
图4为本发明提供的局部展开结构示意图；
图5为本发明提供的半自动夹持机构结构示意图之一；
图6为本发明提供的半自动夹持机构结构示意图之二；
图7为本发明提供的进料机构结构示意图；
图8为本发明提供的卸料机构结构示意图之一；
图9为本发明提供的卸料机构结构示意图之二。
图中标号：1、安装基座；2、安装槽；3、分度器；4、旋转盘；5、固定槽；6、半自动夹持机构；61、固定座；62、双向丝杆；63、旋转齿轮；64、连接杆；65、蜗杆；66、蜗轮；67、夹持板；68、橡胶垫；69、内齿板；610、外齿板；611、推移气缸；612、稳固座；613、稳固座；614、夹持部；615、推移部；7、进料机构；71、支撑架；72、顶板；73、弹夹料仓；74、侧板；75、进料气缸；76、推板；77、安装横杆；78、红外传感器；8、卸料机构；81、底架；82、；83、上顶气缸；84、承接板；85、外套筒；86、限制杆；87、安装耳板；88、螺纹杆；89、卸料电机；810、滑动块；811、移动架；812、吸盘；9、底座；10、伺服移动装置；11、竖架；12、加工装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图9，本发明实施例提供的一种旋转工作台及其CNC立式加工中心，旋转工作台及其CNC立式加工中心包括：
在本发明的实施例中，请参阅图1、图2、图3和图4，安装基座1、半自动夹持机构6、进料机构7和卸料机构8，安装基座1的顶端开设有安装槽2，安装基座1的顶端安装槽2内部中央固定安装有分度器3，分度器3的输出端与旋转盘4的下表面中央圆心处固定连接，旋转盘4的外沿部等距开设有六个固定槽5，半自动夹持机构6由夹持部614与推移部615组成，半自动夹持机构6上的六个夹持部614等距固定安装在旋转盘4外沿部的固定槽5内，半自动夹持机构6上的推移部615固定安装在旋转盘4的上边面中烟圆心处，夹持部614与推移部615之间相互传动配合，夹持部614包括：固定座61和双向丝杆62，六个固定座61分别固定安装在旋转盘4的固定槽5内，六个固定座61的内部均通过转轴转动连接有双向丝杆62，进料机构7设置在安装基座1的一侧，且进料机构7与夹持部614之间相互配合，卸料机构8设置在进料机构7的一侧，且卸料机构8的输出端与夹持部614之间相互配合。
需要说明的是：当需要使用本设备时，先由进料机构7将待加工的材料依次送入到旋转盘4上的夹持部614上，由分度器3带动旋转盘4与夹持部614进行等角度的转动，随后，由加工装置12对夹持部614上的材料进行加工，完成加工后，完成加工的夹持部614再次进行旋转，此时，夹持部614移动至卸料机构8处，而夹持部614具有自动解锁机制，解除对材料的限制，再由卸料机构8将完成加工的材料进行卸料，更好的进行加工使用。
在本发明的实施例中，请参阅图5，夹持部614还包括：
旋转齿轮63，六个旋转齿轮63均通过连接杆64分别与六个固定座61的下表面相互连接，六个连接杆64的一端分别与六个旋转齿轮63之间固定连接，且六个连接杆64远离旋转齿轮63的一端通过转轴分别与六个固定座61之间相互转动连接，六个连接杆64的顶端均固定安装有蜗杆65，且六个蜗杆65分别通过转轴转动连接在六个固定座61的内部，六个蜗杆65分别与六个蜗轮66之间相互啮合连接，且六个蜗轮66分别与六个双向丝杆62之间固定连接，六个固定座61的顶端两侧均对称滑动连接有两个夹持板67，若干夹持板67的底端分别与双向丝杆62的两端之间相互螺纹连接，若干夹持板67的一侧均固定安装有橡胶垫68，安装基座1的侧壁固定安装有内齿板69，内齿板69的一侧设有外齿板610，且外齿板610固定安装在安装基座1的内部，内齿板69和外齿板610与均与旋转齿轮63之间啮合连接。
需要说明的是：当需要使用夹持部614对材料进行夹持时，先由进料机构7对材料进行上料，当进料机构7将材料送入到固定座61上，此时，固定座61底端旋转齿轮63与外齿板610之间相互啮合连接，此时，对蜗杆65进行转动，配合蜗轮66实现双向丝杆62进行转动，实现对固定座61上的夹持板67进行相向的移动，进而实现对材料进行夹持，而为了增加夹持板67对材料的夹持稳定性，夹持板67上均设有橡胶垫，随后，配合加工装置12进行加工，完成加工后，再由分度器3带动旋转盘4进行转动，此时，将夹持部614上完成加工的材料旋转至卸料机构8处，此时，旋转齿轮63再配合外齿板610进行转动，实现对双向丝杆62进行反方向的转动，进而实现两个夹持板67进行相反方向的移动，进而解除对材料的夹持，再配合推移部615实现加工好的材料进行短距离的移动，此时，再由卸料机构8完成对加工完成后的材料进行卸料。
在本发明的实施例中，请参阅图5，六个固定座61均呈凸字型设置，便于配合旋转盘4上的安装槽5对夹持部614进行固定安装。
在本发明的实施例中，请参阅图6，推移部615包括：
推移气缸611，六个推移气缸611分别固定安装在安装基座1的上表面，六个推移气缸611的输出端均贯穿稳固座613的侧壁与推移板612的一侧固定连接，且六个稳固座613分别固定安装在安装基座1的上表面。
需要说明的是：当夹持部614完成对材料的加工后，会通过分度器3和旋转盘4移动至卸料机构8处，由推移气缸611带动推移板612进行移动，进而实现对夹持部614上的材料进行短距离的移动，进而更好的配合卸料机构8进行卸料工作，而稳固座613的设置便于增加推移气缸611的移动稳定性。
在本发明的实施例中，请参阅图7，进料机构7包括：
支撑架71，支撑架71的顶端固定安装有顶板72，顶板72的上表面一端固定安装有弹夹料仓73，顶板72的上表面远离弹夹料仓73的一端对称固定安装有侧板74，两个侧板74的内侧设有进料气缸75，进料气缸75的输出端固定安装有推板76，且推板76与两个侧板74之间相互滑动连接，两个侧板74的顶端固定安装有安装横杆77，安装横杆77的中烟固定安装有红外传感器78。
需要说明的是：当需要使用进料机构7时，移动至卸料机构8处的夹持部614将夹持板67反方向展开，随后，展开的夹持部614移动至进料机构7处，此时，进料气缸75进行工作，带动推板76进行移动，实现对弹夹料仓73内的材料进行推移，实现对材料送入到固定座61内，再由旋转齿轮63与外齿板610实现夹持板67的相向移动，实现对材料的夹持，侧板74的设置便于增加推板76的稳定性，而为了增加弹夹料仓73在使用时的防止其内部没有材料，进料机构7上设有红外传感器78，可以对弹夹料仓73进行实时的监测。
在本发明的实施例中，请参阅图7，两个侧板74的一侧均开设有限制条，推板76的两侧对称开设有两个侧板74限制条之间相互配合的导槽，便于增加推板76的移动稳定性。
在本发明的实施例中，请参阅图8和图9，卸料机构8包括：
底架81，底架81的顶端固定安装有顶架82，底架81的顶端固定安装有上顶气缸83，上顶气缸83的输出端与承接板84的下表面固定连接，上顶气缸83的四角均设有外套筒85，且四个外套筒85固定安装在底架81的内部，四个外套筒85的顶端均滑动连接有限制杆86，四个限制杆86的顶端分别与承接板84的下表面四角固定连接；
安装耳板87，两个安装耳板87对称固定安装在顶架82的下表面，两个安装耳板87之间通过转轴转动连接有螺纹杆88，顶架82的一端固定安装有卸料电机89，卸料电机89的输出端与螺纹杆88的一端固定连接，螺纹杆88上螺纹连接有滑动块810，滑动块810的底端均固定安装有移动架811，移动架811与顶架82之间相互滑动连接，移动架811的底端固定安装有吸盘812。
需要说明的是：当夹持部614移动至卸料机构8处时，此时，卸料电机89带动螺纹杆88进行转动，进而实现对滑动块810的移动，带动移动架811的移动，带动吸盘812实现对加工好的材料进行吸附，通过螺纹杆88移动至底架81处，此时，上顶气缸83进行上升，将承接板84对加工好的材料进行承接，随后，进行下降，便于后续的卸料工作，而为了增加承接板84的运行稳定性，卸料机构8上设有外套筒85和限制杆86。
在本发明的实施例中，请参阅图8和图9，顶架82呈L型设置，便于卸料机构8与安装基座1至今形成配合。
在本发明的实施例中，请参阅图8和图9，移动架811呈C型设置，顶架82的下表面对称开设有与移动架811之间相互配合的滑槽，便于增加移动架811的移动稳定性。
在本发明的实施例中，请参阅图1和图2，一种CNC立式加工中心，包括：
底座9，底座9的上表面一端固定安装有伺服移动装置10，底座9的上表面远离伺服移动装置10的一端固定安装有竖架11，竖架11一侧滑动连接有加工装置12。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转工作台，其特征在于，包括：
安装基座(1)，所述安装基座(1)的顶端开设有安装槽(2)，所述安装基座(1)的顶端安装槽(2)内部中央固定安装有分度器(3)，所述分度器(3)的输出端与旋转盘(4)的下表面中央圆心处固定连接，所述旋转盘(4)的外沿部等距开设有六个固定槽(5)；
半自动夹持机构(6)，所述半自动夹持机构(6)由夹持部(614)与推移部(615)组成，所述半自动夹持机构(6)上的六个夹持部(614)等距固定安装在旋转盘(4)外沿部的固定槽(5)内，所述半自动夹持机构(6)上的推移部(615)固定安装在旋转盘(4)的上边面中烟圆心处，所述夹持部(614)与推移部(615)之间相互传动配合，所述夹持部(614)包括：固定座(61)和双向丝杆(62)，六个所述固定座(61)分别固定安装在旋转盘(4)的固定槽(5)内，六个所述固定座(61)的内部均通过转轴转动连接有双向丝杆(62)；
进料机构(7)，所述进料机构(7)设置在安装基座(1)的一侧，且进料机构(7)与夹持部(614)之间相互配合；
卸料机构(8)，所述卸料机构(8)设置在进料机构(7)的一侧，且卸料机构(8)的输出端与夹持部(614)之间相互配合。
2.根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于，所述夹持部(614)还包括：
旋转齿轮(63)，六个所述旋转齿轮(63)均通过连接杆(64)分别与六个固定座(61)的下表面相互连接，六个所述连接杆(64)的一端分别与六个旋转齿轮(63)之间固定连接，且六个连接杆(64)远离旋转齿轮(63)的一端通过转轴分别与六个固定座(61)之间相互转动连接，六个所述连接杆(64)的顶端均固定安装有蜗杆(65)，且六个蜗杆(65)分别通过转轴转动连接在六个固定座(61)的内部，六个所述蜗杆(65)分别与六个蜗轮(66)之间相互啮合连接，且六个蜗轮(66)分别与六个双向丝杆(62)之间固定连接，六个固定座(61)的顶端两侧均对称滑动连接有两个夹持板(67)，若干所述夹持板(67)的底端分别与双向丝杆(62)的两端之间相互螺纹连接，若干所述夹持板(67)的一侧均固定安装有橡胶垫(68)，所述安装基座(1)的侧壁固定安装有内齿板(69)，所述内齿板(69)的一侧设有外齿板(610)，且外齿板(610)固定安装在安装基座(1)的内部，所述内齿板(69)和外齿板(610)与均与旋转齿轮(63)之间啮合连接。
3.根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于，六个所述固定座(61)均呈凸字型设置。
4.根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于，所述推移部(615)包括：
推移气缸(611)，六个所述推移气缸(611)分别固定安装在安装基座(1)的上表面，六个所述推移气缸(611)的输出端均贯穿稳固座(613)的侧壁与推移板(612)的一侧固定连接，且六个稳固座(613)分别固定安装在安装基座(1)的上表面。
5.根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于，所述进料机构(7)包括：
支撑架(71)，所述支撑架(71)的顶端固定安装有顶板(72)，所述顶板(72)的上表面一端固定安装有弹夹料仓(73)，所述顶板(72)的上表面远离弹夹料仓(73)的一端对称固定安装有侧板(74)，两个所述侧板(74)的内侧设有进料气缸(75)，所述进料气缸(75)的输出端固定安装有推板(76)，且推板(76)与两个侧板(74)之间相互滑动连接，两个所述侧板(74)的顶端固定安装有安装横杆(77)，所述安装横杆(77)的中烟固定安装有红外传感器(78)。
6.根据权利要求5所述的旋转工作台，其特征在于，两个所述侧板(74)的一侧均开设有限制条，所述推板(76)的两侧对称开设有两个侧板(74)限制条之间相互配合的导槽。
7.根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于，所述卸料机构(8)包括：
底架(81)，所述底架(81)的顶端固定安装有顶架(82)，所述底架(81)的顶端固定安装有上顶气缸(83)，所述上顶气缸(83)的输出端与承接板(84)的下表面固定连接，所述上顶气缸(83)的四角均设有外套筒(85)，且四个外套筒(85)固定安装在底架(81)的内部，四个所述外套筒(85)的顶端均滑动连接有限制杆(86)，四个所述限制杆(86)的顶端分别与承接板(84)的下表面四角固定连接；
安装耳板(87)，两个所述安装耳板(87)对称固定安装在顶架(82)的下表面，两个所述安装耳板(87)之间通过转轴转动连接有螺纹杆(88)，所述顶架(82)的一端固定安装有卸料电机(89)，所述卸料电机(89)的输出端与螺纹杆(88)的一端固定连接，所述螺纹杆(88)上螺纹连接有滑动块(810)，所述滑动块(810)的底端均固定安装有移动架(811)，所述移动架(811)与顶架(82)之间相互滑动连接，所述移动架(811)的底端固定安装有吸盘(812)。
8.根据权利要求7所述的旋转工作台，其特征在于，所述顶架(82)呈L型设置。
9.根据权利要求7所述的旋转工作台，其特征在于，所述移动架(811)呈C型设置，所述顶架(82)的下表面对称开设有与移动架(811)之间相互配合的滑槽。
10.一种CNC立式加工中心，其特征在于，包括：
底座(9)，所述底座(9)的上表面一端固定安装有伺服移动装置(10)，所述底座(9)的上表面远离伺服移动装置(10)的一端固定安装有竖架(11)，所述竖架(11)一侧滑动连接有加工装置(12)。
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