CN111975510B - 一种手表晶片批量打磨加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手表晶片批量打磨加工设备，包括工作台,所述工作台上安装有送料机构，所述工作台上且位于送料机构一侧安装有运料机构，所述工作台上且位于运料机构一侧安装有推动固定打磨单元；所述推动固定打磨单元，包括：推动存料结构、固定机构以及打磨结构，本发明的有益效果是，通过送料机构进行玻璃晶片大批量的存放并进行顶出推送，再配合运料机构将推出的玻璃晶片进行夹取运输到推动固定打磨单元中进行放置再由推动存料结构进行顶动固定机构在进行加紧固定转动，配合打磨结构进行打磨处理，打磨完毕后，在落到推动存料结构上，再由运料机构顶动进入到收集箱内，实现自动化成批打磨，使用方便，打磨速度快。

Description

一种手表晶片批量打磨加工设备
技术领域
本发明涉及手表玻璃晶片加工领域，特别是一种手表晶片批量打磨加工设备。
背景技术
手表，或称为腕表，是指戴在手腕上，用以计时/显示时间的仪器，手表在英语里watch源自中世纪wacche这一词汇。
手表是人们喜爱的设备之一，在日常生活中也离不开手表的使用，为了满足人们的需求开始大量的生产手表，生产手表时，手表上的玻璃晶片是保护手表的必不可少的零部件之一，为了使通过玻璃晶片能清楚的观看到表内指针，都会对玻璃晶片进行打磨抛光处理，人工打磨玻璃晶片费时费力，同时人工操作打磨设备对玻璃晶片进行打磨也十分的麻烦，稍不注意就会导致玻璃晶片的损坏，影响工作效率，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种手表晶片批量打磨加工设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种手表晶片批量打磨加工设备，包括工作台,所述工作台上安装有送料机构，所述工作台上且位于送料机构一侧安装有运料机构，所述工作台上且位于运料机构一侧安装有推动固定打磨单元；
所述推动固定打磨单元，包括：推动存料结构、固定机构以及打磨结构；
所述固定机构，包括：安装台、两对结构相同的承载板、两对结构相同的安装杆、两对结构相同的第一安装板、两对结构相同的第一安装块、两对结构相同的第一伺服电机、两对结构相同的第一固定板、两对结构相同的第一电动推杆、一对结构相同的半圆形夹板以及一对结构相同的第一矩形夹板；
所述安装台安置于工作台上，两对所述承载板安置于安装台四壁面上，两对所述安装杆安置于两对所述承载板上，两对所述第一安装板安置于两对所述安装杆上，两对所述第一安装块安置于两对所述第一安装板上，两对所述第一伺服电机嵌装于两对所述第一安装块相对侧壁面内，两对所述第一固定板安置于两对所述第一伺服电机驱动端上，两对所述第一电动推杆安置于两对所述第一固定板上，一对所述半圆形夹板安置于其中一对所述第一电动推杆相对伸缩端面上，一对所述第一矩形夹板安置于另一对所述第一电动推杆相对伸缩端面上；
所述推动存料结构，包括：第二电动推杆、延展杆、锥形圆台、导料板以及收集箱；
所述安装台上壁面开设有加工槽，所述加工槽下壁面开设有安装槽，所述安装槽侧壁面开设有进料口，所述安装台另一侧壁面开设有放置槽，所述安装槽与放置槽之间开设有进料通口，所述第二电动推杆安置于安装槽内下壁面上，所述延展杆安置于第二电动推杆伸缩端上，所述锥形圆台安置于延展杆上端面上，所述导料板倾斜安置于进料通口内，所述收集箱放置于放置槽内。
优选的，所述锥形圆台下壁面与安装槽下壁面之间且位于第二电动推杆两侧安装有一对第一伸缩杆，两对所述第一固定板与一对所述半圆形夹板以及第一矩形夹板之间均安装有一对第二伸缩杆。
优选的，所述打磨结构，包括：安装架、第三电动推杆、第二安装板、第二安装块、旋转电机、顶板以及打磨头；
所述安装架安置于工作台上且位于安装台上方，所述第三电动推杆安置于安装架横梁下壁面中心处，所述第二安装板安置于第三电动推杆伸缩端上，所述第二安装块安置于第二安装板下壁面上，所述旋转电机嵌装于第二安装块下壁面内，所述顶板安置于旋转电机驱动端上，所述打磨头安置于顶板下壁面上。
优选的，所述运料机构，包括：第三安装块、第二伺服电机、载板、液压缸、第三安装板、第四电动推杆、第二固定板、一对结构相同的第五电动推杆以及一对结构相同的第二矩形夹板；
所述第三安装块安置于工作台上且位于安装台一侧，所述第二伺服电机嵌装于第三安装块上壁面内，所述载板安置于第二伺服电机驱动端上，所述液压缸安置于载板上，所述第三安装板安置于液压缸伸缩端上，所述第四电动推杆安置于第三安装板上，所述第二固定板安置于第四电动推杆伸缩端上，一对所述第五电动推杆嵌装于第二固定板两侧壁面内，一对所述第二矩形夹板安置于一对所述第五电动推杆伸缩端上。
优选的，一对所述第一矩形夹板、一对所述第二矩形夹板以及一对所述半圆形夹板相对壁面上均安装有海绵层。
优选的，所述送料机构，包括：存放台、直销丝杆模组、摆料柱以及托板；
所述存放台安置于工作台上且位于第三安装块一侧，所述存放台上壁面开设有固定槽，所述直销丝杆模组竖直安置于固定槽内，所述摆料柱安置于固定槽内且位于直销丝杆模组一侧，所述摆料柱上壁面开设有摆料槽，所述摆料柱与直销丝杆模组之间开设有滑动通口，所述托板安置于摆料槽内且通过滑动通口与直销丝杆模组移动端相连接。
优选的，所述摆料柱侧壁面开设有开口，所述开口上活动安装有两对挡门，两对所述挡门侧壁面开设有与托板相匹配的两对卡口。
优选的，两对所述承载板与安装台之间安装有两对加强杆。
优选的，所述安装架的形状为n形。
优选的，所述锥形圆台上端面开设有卡槽。
利用本发明的技术方案制作的一种手表晶片批量打磨加工设备，本装置通过送料机构进行玻璃晶片大批量的存放并进行顶出推送，再配合运料机构将推出的玻璃晶片进行夹取运输到推动固定打磨单元中进行放置再由推动存料结构进行顶动固定机构在进行加紧固定转动，配合打磨结构进行打磨处理，打磨完毕后，在落到推动存料结构上，再由运料机构顶动进入到收集箱内，实现自动化成批打磨，使用方便，打磨速度快。
附图说明
图1是本发明所述一种手表晶片批量打磨加工设备的结构示意图；
图2是本发明所述一种手表晶片批量打磨加工设备的俯视剖面结构示意图；
图3是本发明所述一种手表晶片批量打磨加工设备的侧视结构示意图；
图4是本发明图2所述一种手表晶片批量打磨加工设备的局部放大结构示意图；
图5是本发明所述一种手表晶片批量打磨加工设备的部分侧视结构示意图；
图中，1、工作台；2、安装台；3、承载板；4、安装杆；5、第一安装板；6、第一安装块；7、第一伺服电机；8、第一固定板；9、第一电动推杆；10、半圆形夹板；11、第一矩形夹板；12、第二电动推杆；13、延展杆；14、锥形圆台；15、导料板；16、收集箱；17、第一伸缩杆；18、第二伸缩杆；19、安装架；20、第三电动推杆；21、第二安装板；22、第二安装块；23、旋转电机；24、顶板；25、打磨头；26、第三安装块；27、第二伺服电机；28、载板；29、液压缸；30、第三安装板；31、第四电动推杆；32、第二固定板；33、第五电动推杆；34、第二矩形夹板；35、海绵层；36、存放台；37、直销丝杆模组；38、摆料柱；39、托板；40、挡门；41、加强杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种手表晶片批量打磨加工设备，包括工作台1,所述工作台1上安装有送料机构，所述工作台1上且位于送料机构一侧安装有运料机构，所述工作台1上且位于运料机构一侧安装有推动固定打磨单元；所述推动固定打磨单元，包括：推动存料结构、固定机构以及打磨结构；所述固定机构，包括：安装台2、两对结构相同的承载板3、两对结构相同的安装杆4、两对结构相同的第一安装板5、两对结构相同的第一安装块6、两对结构相同的第一伺服电机7、两对结构相同的第一固定板8、两对结构相同的第一电动推杆9、一对结构相同的半圆形夹板10以及一对结构相同的第一矩形夹板11；所述安装台2安置于工作台1上，两对所述承载板3安置于安装台2四壁面上，两对所述安装杆4安置于两对所述承载板3上，两对所述第一安装板5安置于两对所述安装杆4上，两对所述第一安装块6安置于两对所述第一安装板5上，两对所述第一伺服电机7嵌装于两对所述第一安装块6相对侧壁面内，两对所述第一固定板8安置于两对所述第一伺服电机7驱动端上，两对所述第一电动推杆9安置于两对所述第一固定板8上，一对所述半圆形夹板10安置于其中一对所述第一电动推杆9相对伸缩端面上，一对所述第一矩形夹板11安置于另一对所述第一电动推杆9相对伸缩端面上；所述推动存料结构，包括：第二电动推杆12、延展杆13、锥形圆台14、导料板15以及收集箱16；所述安装台2上壁面开设有加工槽，所述加工槽下壁面开设有安装槽，所述安装槽侧壁面开设有进料口，所述安装台2另一侧壁面开设有放置槽，所述安装槽与放置槽之间开设有进料通口，所述第二电动推杆12安置于安装槽内下壁面上，所述延展杆13安置于第二电动推杆12伸缩端上，所述锥形圆台14安置于延展杆13上端面上，所述导料板15倾斜安置于进料通口内，所述收集箱16放置于放置槽内；所述锥形圆台14下壁面与安装槽下壁面之间且位于第二电动推杆12两侧安装有一对第一伸缩杆17，两对所述第一固定板8与一对所述半圆形夹板10以及第一矩形夹板11之间均安装有一对第二伸缩杆18；所述打磨结构，包括：安装架19、第三电动推杆20、第二安装板21、第二安装块22、旋转电机23、顶板24以及打磨头25；所述安装架19安置于工作台1上且位于安装台2上方，所述第三电动推杆20安置于安装架19横梁下壁面中心处，所述第二安装板21安置于第三电动推杆20伸缩端上，所述第二安装块22安置于第二安装板21下壁面上，所述旋转电机23嵌装于第二安装块22下壁面内，所述顶板24安置于旋转电机23驱动端上，所述打磨头25安置于顶板24下壁面上；所述运料机构，包括：第三安装块26、第二伺服电机27、载板28、液压缸29、第三安装板30、第四电动推杆31、第二固定板32、一对结构相同的第五电动推杆33以及一对结构相同的第二矩形夹板34；所述第三安装块26安置于工作台1上且位于安装台2一侧，所述第二伺服电机27嵌装于第三安装块26上壁面内，所述载板28安置于第二伺服电机27驱动端上，所述液压缸29安置于载板28上，所述第三安装板30安置于液压缸29伸缩端上，所述第四电动推杆31安置于第三安装板30上，所述第二固定板32安置于第四电动推杆31伸缩端上，一对所述第五电动推杆33嵌装于第二固定板32两侧壁面内，一对所述第二矩形夹板34安置于一对所述第五电动推杆33伸缩端上；一对所述第一矩形夹板11、一对所述第二矩形夹板34以及一对所述半圆形夹板10相对壁面上均安装有海绵层35；所述送料机构，包括：存放台36、直销丝杆模组37、摆料柱38以及托板39；所述存放台36安置于工作台1上且位于第三安装块26一侧，所述存放台36上壁面开设有固定槽，所述直销丝杆模组37竖直安置于固定槽内，所述摆料柱38安置于固定槽内且位于直销丝杆模组37一侧，所述摆料柱38上壁面开设有摆料槽，所述摆料柱38与直销丝杆模组37之间开设有滑动通口，所述托板39安置于摆料槽内且通过滑动通口与直销丝杆模组37移动端相连接；所述摆料柱38侧壁面开设有开口，所述开口上活动安装有两对挡门40，两对所述挡门40侧壁面开设有与托板39相匹配的两对卡口；两对所述承载板3与安装台2之间安装有两对加强杆41；所述安装架19的形状为n形；所述锥形圆台14上端面开设有卡槽。
本实施方案的特点为，包括工作台1,工作台1上安装有送料机构，工作台1上且位于送料机构一侧安装有运料机构，工作台1上且位于运料机构一侧安装有推动固定打磨单元；推动固定打磨单元，包括：推动存料结构、固定机构以及打磨结构；固定机构，包括：安装台2、两对结构相同的承载板3、两对结构相同的安装杆4、两对结构相同的第一安装板5、两对结构相同的第一安装块6、两对结构相同的第一伺服电机7、两对结构相同的第一固定板8、两对结构相同的第一电动推杆9、一对结构相同的半圆形夹板10以及一对结构相同的第一矩形夹板11；安装台2安置于工作台1上，两对承载板3安置于安装台2四壁面上，两对安装杆4安置于两对承载板3上，两对第一安装板5安置于两对安装杆4上，两对第一安装块6安置于两对第一安装板5上，两对第一伺服电机7嵌装于两对第一安装块6相对侧壁面内，两对第一固定板8安置于两对第一伺服电机7驱动端上，两对第一电动推杆9安置于两对第一固定板8上，一对半圆形夹板10安置于其中一对第一电动推杆9相对伸缩端面上，一对第一矩形夹板11安置于另一对第一电动推杆9相对伸缩端面上；推动存料结构，包括：第二电动推杆12、延展杆13、锥形圆台14、导料板15以及收集箱16；安装台2上壁面开设有加工槽，加工槽下壁面开设有安装槽，安装槽侧壁面开设有进料口，安装台2另一侧壁面开设有放置槽，安装槽与放置槽之间开设有进料通口，第二电动推杆12安置于安装槽内下壁面上，延展杆13安置于第二电动推杆12伸缩端上，锥形圆台14安置于延展杆13上端面上，导料板15倾斜安置于进料通口内，收集箱16放置于放置槽内，本装置通过送料机构进行玻璃晶片大批量的存放并进行顶出推送，再配合运料机构将推出的玻璃晶片进行夹取运输到推动固定打磨单元中进行放置再由推动存料结构进行顶动固定机构在进行加紧固定转动，配合打磨结构进行打磨处理，打磨完毕后，在落到推动存料结构上，再由运料机构顶动进入到收集箱内，实现自动化成批打磨，使用方便，打磨速度快。
在本实施方案中，在使用时接通电源，使本装置通电，工作人员，先逐一打开两对挡门40，将需要进行打磨的玻璃晶片堆积在摆料柱38中的摆料槽内，在逐一关闭挡门40进行限位固定，摆放完毕后，工作人员通过安装在其上的与之相匹配的可编程控制器进行控制操作，安装在存放台36内的直销丝杆模组37驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端上升，带动放置在托板39上的玻璃晶片上升，漏出摆料柱38，安装在载板28上的液压缸29带动安装在其伸缩端上的第三安装板30上升，与存放台36平行，安装在第三安装板30上的第四电动推杆31接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的第二固定板32水平移动，使安装在第二固定板32第五电动推杆33伸缩端上的第二矩形夹板34位于玻璃晶片两侧，第五电动推杆33接收到电机驱动器发出的信号后带动第二矩形夹板34收缩加紧玻璃晶片，第四电动推杆31回缩，安装在第三安装块26内的第二伺服电机27接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩载板28转动180度同时液压缸29下降调整高度，使第二固定板32位于进料口一侧，第四电动推杆31再次运行顶动固定的玻璃晶片进入到安装台2内并位于锥形圆台14上方，液压缸29下降调整位置，使玻璃晶片放置到锥形圆台14上，第五电动推杆33带动第二矩形夹板34松弛，第四电动推杆31再次进行回缩并进行待机，安装在安装台2内的第二电动推杆12接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的延展杆13上升，锥形圆台14随之上升，上升设定高度后停止，放置在锥形圆台14上的玻璃晶片位于半圆形夹板10之间，其中一对第一电动推杆9接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的半圆形夹板10相对运动对玻璃晶片进行加紧固定，固定完毕后，安装在安装架19上的第三电动推杆20接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的第二安装板21上的第二安装块22内的旋转电机23下降，同时旋转电机23通电转动带动安装在其驱动端顶板24上的打磨头25开始转动对玻璃晶片进行打磨，打磨完一个面后，其中一对第一伺服电机7带动固定的玻璃晶片翻转180度进行另一个面的打磨抛光，两面都打磨抛光完毕后，其中一对第一伺服电机7带动固定的玻璃晶片转动使玻璃晶片竖直，同时另一对第一电动推杆9带动第一矩形夹板11相对运动将玻璃晶片加紧，其中一对第一电动推杆9带动半圆形夹板10松弛，锥形圆台14下降，另一对第一伺服电机7带动固定的玻璃晶片缓慢转动，进行边缘的打磨，打磨完毕后，其中一对第一电动推杆9再次带动半圆形夹板10相对运动加紧玻璃晶片，其中一对第一伺服电机7再次转动90度，使玻璃晶片平放，锥形圆台14上升，半圆形夹板10松弛，使玻璃晶片落到锥形圆台14上，第二电动推杆12带动锥形圆台14下降，复位，第四电动推杆31再次运行水平移动通过第二固定板32将打磨完毕的玻璃晶片推下，通过导料板15进入到收集箱16中，再次进行打磨抛光时，重复上述步骤即可，加强杆41用于加强承载板3与安装台2之间的连接，第一伸缩杆17用于保护第二电动推杆12，第二伸缩杆18用于保护第一电动推杆9，海绵层35增加摩擦力并保护玻璃晶片，使用方便。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手表晶片批量打磨加工设备，包括工作台(1),其特征在于，所述工作台(1)上安装有送料机构，所述工作台(1)上且位于送料机构一侧安装有运料机构，所述工作台(1)上且位于运料机构一侧安装有推动固定打磨单元；
所述推动固定打磨单元，包括：推动存料结构、固定机构以及打磨结构；
所述固定机构，包括：安装台(2)、两对结构相同的承载板(3)、两对结构相同的安装杆(4)、两对结构相同的第一安装板(5)、两对结构相同的第一安装块(6)、两对结构相同的第一伺服电机(7)、两对结构相同的第一固定板(8)、两对结构相同的第一电动推杆(9)、一对结构相同的半圆形夹板(10)以及一对结构相同的第一矩形夹板(11)；
所述安装台(2)安置于工作台(1)上，两对所述承载板(3)安置于安装台(2)四壁面上，两对所述安装杆(4)安置于两对所述承载板(3)上，两对所述第一安装板(5)安置于两对所述安装杆(4)上，两对所述第一安装块(6)安置于两对所述第一安装板(5)上，两对所述第一伺服电机(7)嵌装于两对所述第一安装块(6)相对侧壁面内，两对所述第一固定板(8)安置于两对所述第一伺服电机(7)驱动端上，两对所述第一电动推杆(9)安置于两对所述第一固定板(8)上，一对所述半圆形夹板(10)安置于其中一对所述第一电动推杆(9)相对伸缩端面上，一对所述第一矩形夹板(11)安置于另一对所述第一电动推杆(9)相对伸缩端面上；
所述推动存料结构，包括：第二电动推杆(12)、延展杆(13)、锥形圆台(14)、导料板(15)以及收集箱(16)；
所述安装台(2)上壁面开设有加工槽，所述加工槽下壁面开设有安装槽，所述安装槽侧壁面开设有进料口，所述安装台(2)另一侧壁面开设有放置槽，所述安装槽与放置槽之间开设有进料通口，所述第二电动推杆(12)安置于安装槽内下壁面上，所述延展杆(13)安置于第二电动推杆(12)伸缩端上，所述锥形圆台(14)安置于延展杆(13)上端面上，所述导料板(15)倾斜安置于进料通口内，所述收集箱(16)放置于放置槽内。
2.根据权利要求1所述的一种手表晶片批量打磨加工设备，其特征在于，所述锥形圆台(14)下壁面与安装槽下壁面之间且位于第二电动推杆(12)两侧安装有一对第一伸缩杆(17)，两对所述第一固定板(8)与一对所述半圆形夹板(10)以及第一矩形夹板(11)之间均安装有一对第二伸缩杆(18)。
3.根据权利要求1所述的一种手表晶片批量打磨加工设备，其特征在于，所述打磨结构，包括：安装架(19)、第三电动推杆(20)、第二安装板(21)、第二安装块(22)、旋转电机(23)、顶板(24)以及打磨头(25)；
所述安装架(19)安置于工作台(1)上且位于安装台(2)上方，所述第三电动推杆(20)安置于安装架(19)横梁下壁面中心处，所述第二安装板(21)安置于第三电动推杆(20)伸缩端上，所述第二安装块(22)安置于第二安装板(21)下壁面上，所述旋转电机(23)嵌装于第二安装块(22)下壁面内，所述顶板(24)安置于旋转电机(23)驱动端上，所述打磨头(25)安置于顶板(24)下壁面上。
4.根据权利要求1所述的一种手表晶片批量打磨加工设备，其特征在于，所述运料机构，包括：第三安装块(26)、第二伺服电机(27)、载板(28)、液压缸(29)、第三安装板(30)、第四电动推杆(31)、第二固定板(32)、一对结构相同的第五电动推杆(33)以及一对结构相同的第二矩形夹板(34)；
所述第三安装块(26)安置于工作台(1)上且位于安装台(2)一侧，所述第二伺服电机(27)嵌装于第三安装块(26)上壁面内，所述载板(28)安置于第二伺服电机(27)驱动端上，所述液压缸(29)安置于载板(28)上，所述第三安装板(30)安置于液压缸(29)伸缩端上，所述第四电动推杆(31)安置于第三安装板(30)上，所述第二固定板(32)安置于第四电动推杆(31)伸缩端上，一对所述第五电动推杆(33)嵌装于第二固定板(32)两侧壁面内，一对所述第二矩形夹板(34)安置于一对所述第五电动推杆(33)伸缩端上。
5.根据权利要求4所述的一种手表晶片批量打磨加工设备，其特征在于，一对所述第一矩形夹板(11)、一对所述第二矩形夹板(34)以及一对所述半圆形夹板(10)相对壁面上均安装有海绵层(35)。
6.根据权利要求1所述的一种手表晶片批量打磨加工设备，其特征在于，所述送料机构，包括：存放台(36)、直销丝杆模组(37)、摆料柱(38)以及托板(39)；
所述存放台(36)安置于工作台(1)上且位于第三安装块(26)一侧，所述存放台(36)上壁面开设有固定槽，所述直销丝杆模组(37)竖直安置于固定槽内，所述摆料柱(38)安置于固定槽内且位于直销丝杆模组(37)一侧，所述摆料柱(38)上壁面开设有摆料槽，所述摆料柱(38)与直销丝杆模组(37)之间开设有滑动通口，所述托板(39)安置于摆料槽内且通过滑动通口与直销丝杆模组(37)移动端相连接。
7.根据权利要求6所述的一种手表晶片批量打磨加工设备，其特征在于，所述摆料柱(38)侧壁面开设有开口，所述开口上活动安装有两对挡门(40)，两对所述挡门(40)侧壁面开设有与托板(39)相匹配的两对卡口。
8.根据权利要求1所述的一种手表晶片批量打磨加工设备，其特征在于，两对所述承载板(3)与安装台(2)之间安装有两对加强杆(41)。
9.根据权利要求3所述的一种手表晶片批量打磨加工设备，其特征在于，所述安装架(19)的形状为n形。
10.根据权利要求1所述的一种手表晶片批量打磨加工设备，其特征在于，所述锥形圆台(14)上端面开设有卡槽。
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