JP2013035079A - 四角柱状インゴットの四隅r面の円筒研削方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 四角柱状シリコンインゴットの四隅R面の面取り研削加工時間を短縮できる面取り加工方法の提供。
【解決手段】
カップホイール型砥石11gを軸承する前後移動可能な砥石軸11o,11oの一対の砥石軸間高さを離間させ、ワークテーブルに搭載されたクランプ機構7の主軸台7aと心押台7b間に支架されたワークのC軸心を前後に26度揺動回転させながら前記カップホイール型砥石11g,11gの刃先に当接触させてワークのインフィード研削を開始し、ついで、この揺動するワークを前記カップホイール型砥石11g,11g間を通過させてトラバース研削を行ってワークのR面を面取り研削加工する。
【選択図】 図1
【解決手段】
カップホイール型砥石11gを軸承する前後移動可能な砥石軸11o,11oの一対の砥石軸間高さを離間させ、ワークテーブルに搭載されたクランプ機構7の主軸台7aと心押台7b間に支架されたワークのC軸心を前後に26度揺動回転させながら前記カップホイール型砥石11g,11gの刃先に当接触させてワークのインフィード研削を開始し、ついで、この揺動するワークを前記カップホイール型砥石11g,11g間を通過させてトラバース研削を行ってワークのR面を面取り研削加工する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、両端(C軸面)が切断された四角柱状インゴットの四隅R面の円筒研削方法に関する。研削加工された四角柱状インゴットは、C軸芯に直角方向にワイヤーで切断され、太陽光発電板(太陽電池)用のシリコン基板として用いられる。
DRAM用のシリコン基盤は、溶解した金属珪素(Si)溶湯を円柱状グラファイト容器内に注湯し一方向に凝固させた後、容器内面と接触汚染した下端面と上端面の両端をスライサーで切断して平坦な面となし、この円柱状シリコンインゴットの両端面(C軸面)を主軸台と心押台の一対よりなるクランプ機構で水平方向に支架し、主軸台で円柱状シリコンインゴットを回転しつつ、回転する砥石車をインフィードして円柱状シリコンインゴットに砥石車で切り込みをかけ、次いで、前記クランプ機構を搭載するワークテーブルを案内レール上で左右方向の一方向に移動(トラバース)させて円筒研削加工を行っている、または研削取り代が多いときは前記砥石車による切り込みと左右方向の往復移動(トラバース)を繰り返して円筒研削加工を行っている(例えば、非特許文献1参照)。
特開2009−233794号公報(特許文献1)は、四角柱状シリコンインゴットブロック(ワーク)をオウトローダで主軸台と心押台とからなるクランプ装置に搬入し、支架させた後、左右方向に往復移動できる粗研削砥石ヘッドと仕上げ研削砥石ヘッドを備える研削装置を用い、(1)クランプ装置の主軸台の支持軸をサーボモータで45度旋回させ、次いで、前記粗研削砥石ヘッドと仕上げ研削砥石ヘッドを左方向に移動させて四角柱状シリコンインゴットブロックの一側面を粗研削加工、仕上げ研削加工した後、前記粗研削砥石ヘッドと仕上げ研削砥石ヘッドを研削開始待機位置の右方向に後退させる。(2)前記クランプ装置の主軸台の支持軸をサーボモータで45度旋回させてワークのR面を上方に向け、次いで、前記粗研削砥石ヘッドと仕上げ研削砥石ヘッドを左方向に移動させてワークの一R面を粗研削加工、仕上げ研削加工した後、前記粗研削砥石ヘッドと仕上げ研削砥石ヘッドを研削開始待機位置の右方向に後退させる。(3)クランプ装置の主軸台の支持軸をサーボモータで45度旋回させ、次いで、前記粗研削砥石ヘッドと仕上げ研削砥石ヘッドを左方向に移動させて四角柱状シリコンインゴットブロックの一側面を粗研削加工、仕上げ研削加工した後、前記粗研削砥石ヘッドと仕上げ研削砥石ヘッドを研削開始待機位置の右方向に後退させる。(4)前記クランプ装置の主軸台の支持軸をサーボモータで45度旋回させてワークのR面を上方に向け、次いで、前記粗研削砥石ヘッドと仕上げ研削砥石ヘッドを左方向に移動させてワークの一R面を粗研削加工、仕上げ研削加工した後、前記粗研削砥石ヘッドと仕上げ研削砥石ヘッドを研削開始待機位置の右方向に後退させる。(5)クランプ装置の主軸台の支持軸をサーボモータで45度旋回させ、次いで、前記粗研削砥石ヘッドと仕上げ研削砥石ヘッドを左方向に移動させて四角柱状シリコンインゴットブロックの一側面を粗研削加工、仕上げ研削加工した後、前記粗研削砥石ヘッドと仕上げ研削砥石ヘッドを研削開始待機位置の右方向に後退させる。(6)前記クランプ装置の主軸台の支持軸をサーボモータで45度旋回させてワークのR面を上方に向け、次いで、前記粗研削砥石ヘッドと仕上げ研削砥石ヘッドを左方向に移動させてワークの一R面を粗研削加工、仕上げ研削加工した後、前記粗研削砥石ヘッドと仕上げ研削砥石ヘッドを研削開始待機位置の右方向に後退させる。(7)クランプ装置の主軸台の支持軸をサーボモータで45度旋回させ、次いで、前記粗研削砥石ヘッドと仕上げ研削砥石ヘッドを左方向に移動させて四角柱状シリコンインゴットブロックの一側面を粗研削加工、仕上げ研削加工した後、前記粗研削砥石ヘッドと仕上げ研削砥石ヘッドを研削開始待機位置の右方向に後退させる。(8)前記クランプ装置の主軸台の支持軸をサーボモータで45度旋回させてワークのR面を上方に向け、次いで、前記粗研削砥石ヘッドと仕上げ研削砥石ヘッ
ドを左方向に移動させてワークの一R面を粗研削加工、仕上げ研削加工した後、前記粗研削砥石ヘッドと仕上げ研削砥石ヘッドを研削開始待機位置の右方向に後退させる。工程のワークの面とし加工方法を開示する。この研削加工された四角柱状インゴットは、C軸芯に直角方向にワイヤーで切断され、太陽光発電板の基板として用いられる。
ドを左方向に移動させてワークの一R面を粗研削加工、仕上げ研削加工した後、前記粗研削砥石ヘッドと仕上げ研削砥石ヘッドを研削開始待機位置の右方向に後退させる。工程のワークの面とし加工方法を開示する。この研削加工された四角柱状インゴットは、C軸芯に直角方向にワイヤーで切断され、太陽光発電板の基板として用いられる。
本件特許出願人は、特開2011−136382号公報(特許文献2)にて、角柱状インゴットの四隅Rコーナー部の円筒研削加工を1個の研削車9gで、角柱状インゴットの四側平面の面取りを一対の粗研削砥石10g,10gで同期制御研削加工行ったのち、その面取り面四面を一対の精密仕上げ研削砥石11g,11gで同期制御研削加工して面取りを完成させるインゴットの面取り加工装置1を提案した。
また、本件特許出願人は、特願2010−210341号特許明細書(特許文献3)にて、図2に示す円柱状シリコンインゴットの円筒研削装置、即ち、
a)機枠2上に左右方向に設けられた案内レール3,3上を左右方向に往復移動できるように設けられたワークテーブル4、
b)このワークテーブル4上に左右に分離して搭載された主軸台7aと心押台7bの一対よりなるクランプ機構7、
c)前記クランプ機構7に支架されたワーク(円柱状シリコンインゴット)を搭載した前記ワークテーブル4を左右方向に往復移動させる駆動機構5、
d)カップホイール型仕上げ研削砥石10gを軸承する前後移動可能な砥石軸10oと前記カップホイール型仕上げ研削砥石の直径より10〜25mm小さい直径のカップホイール型仕上げ研削砥石10gを軸承する前後移動可能な砥石軸10oを、これら砥石軸の軸芯が同一直線上にあり、かつ、この同一直線は前記ワークテーブルに直角になる位置に在って、前記クランプ機構に支架されたワークを挟んで前記2個のカップホイール型砥石のホイール状砥石刃が相対向する向きに設けられ、
e)カップホイール型粗研削砥石11gを軸承する前後移動可能な砥石軸11oと前記カップホイール型粗研削砥石11gと直径が同一のカップホイール型粗研削砥石11gを軸承する前後移動可能な砥石軸11oを、これら砥石軸の軸芯が同一直線上にあり、かつ、この同一直線は前記ワークテーブルに直角になる位置に在って、前記クランプ機構に支架されたワークを挟んで前記2個のカップホイール型粗研削砥石のホイール状砥石刃が相対向する向きに設けられている、
ことを特徴とする円筒研削装置を提案した。
a)機枠2上に左右方向に設けられた案内レール3,3上を左右方向に往復移動できるように設けられたワークテーブル4、
b)このワークテーブル4上に左右に分離して搭載された主軸台7aと心押台7bの一対よりなるクランプ機構7、
c)前記クランプ機構7に支架されたワーク(円柱状シリコンインゴット)を搭載した前記ワークテーブル4を左右方向に往復移動させる駆動機構5、
d)カップホイール型仕上げ研削砥石10gを軸承する前後移動可能な砥石軸10oと前記カップホイール型仕上げ研削砥石の直径より10〜25mm小さい直径のカップホイール型仕上げ研削砥石10gを軸承する前後移動可能な砥石軸10oを、これら砥石軸の軸芯が同一直線上にあり、かつ、この同一直線は前記ワークテーブルに直角になる位置に在って、前記クランプ機構に支架されたワークを挟んで前記2個のカップホイール型砥石のホイール状砥石刃が相対向する向きに設けられ、
e)カップホイール型粗研削砥石11gを軸承する前後移動可能な砥石軸11oと前記カップホイール型粗研削砥石11gと直径が同一のカップホイール型粗研削砥石11gを軸承する前後移動可能な砥石軸11oを、これら砥石軸の軸芯が同一直線上にあり、かつ、この同一直線は前記ワークテーブルに直角になる位置に在って、前記クランプ機構に支架されたワークを挟んで前記2個のカップホイール型粗研削砥石のホイール状砥石刃が相対向する向きに設けられている、
ことを特徴とする円筒研削装置を提案した。
上記特許文献3は、上記円筒研削装置を用い、図3に示す工程順序、即ち、次の工程を経て表面が平滑な四角柱状インゴットを製造する工程を開示する。
1).クランプ機構7に支架された円柱状インゴットブロック(ワーク)の四側面を回転切断刃91a,91bで切り落とす、四隅Rを有する四角柱状ワークの製造工程。
2).この四角柱状ワークを支架するクランプ装置7の主軸台7aのセンター軸を回転させることによりワークを回転させ、次いで、前記一対のカップホイール型砥石(11g,11g)を軸承する前後移動可能な砥石軸を略同一の回転速度で回転させつつ、これら回転している砥石軸を前方向に移動させて回転しているワークに切り込みを掛け(インフィード研削)、ワークへの切り込みが所望量の値となったら前記ワークテーブルを前記カップホイール砥石が回転している方向へ移動させることによりワークのトラバース研削を行ってワーク四隅R面を円筒粗研削加工を行い、ついで、ワークテーブルを研削開始待機位置へと後退させる、ワーク四隅R面の円筒粗研削加工工程。
3).この四角柱状ワークを支架するクランプ装置7の主軸台7aのセンター軸を回転させることを中止し、次いで、前記一対のカップホイール型砥石(11g,11g)を軸承する前後移動可能な砥石軸を略同一の回転速度で回転させつつ、これら回転している砥石軸を前方向に移動させて回転しているワークに切り込みを掛け(インフィード研削)、
ワークへの切り込みが所望量の値となったら前記ワークテーブルを前記カップホイール砥石が回転している方向へ移動させることによりワークのトラバース研削を行ってワーク前後側面を表面粗研削加工した後、クランプ装置7を搭載するワークテーブル4を粗研削加工待機位置へと後退させ、主軸台7aのセンター軸を90度回転させることによりワークを回転させ、主軸台7aのセンター軸の回転を停止してワークのセンタリングを行い、さらに、前記一対のカップホイール型砥石(11g,11g)を軸承する前後移動可能な砥石軸を略同一の回転速度で回転させつつ、これら回転している砥石軸を前方向に移動させて回転しているワークに切り込みを掛け(インフィード研削)、ワークへの切り込みが所望量の値となったら前記ワークテーブルを前記カップホイール砥石が回転している方向へ移動させることによりワークのトラバース研削を行ってワーク前後側面を表面粗研削加工を行う、四側面粗研削加工工程。
4).四側面粗研削加工されたワークを支架するクランプ装置7の主軸台7aのセンター軸を回転させることによりワークを回転させ、次いで、前記一対のカップホイール型砥石(10g,10g)を軸承する前後移動可能な砥石軸を略同一の回転速度で回転させつつ、これら回転している砥石軸を前方向に移動させて回転しているワークに切り込みを掛け(インフィード研削)、ワークへの切り込みが所望量の値となったら前記ワークテーブルを前記カップホイール砥石が回転している方向へ移動させることによりワークのトラバース研削を行ってワーク四隅R面の円筒仕上げ研削加工を行い、ワークテーブル4をワーク四隅R面の円筒仕上げ研削加工開始待機位置まで後退する、ワーク四隅R面の円筒仕上げ研削加工工程。
5).四隅R面の円筒仕上げ研削加工されたワークを支架するクランプ装置7の主軸台7aのセンター軸を回転させることを中止し、次いで、前記一対のカップホイール型砥石(10g,10g)を軸承する前後移動可能な砥石軸を略同一の回転速度で回転させつつ、これら回転している砥石軸を前方向に移動させて回転しているワークに切り込みを掛け(インフィード研削)、ワークへの切り込みが所望量の値となったら前記ワークテーブルを前記カップホイール砥石が回転している方向へ移動させることによりワークのトラバース研削を行ってワーク前後側面を表面粗研削加工した後、クランプ装置7を搭載するワークテーブル4を粗研削加工待機位置へと後退させ、主軸台7aのセンター軸を90度回転させることによりワークを回転させ、主軸台7aのセンター軸の回転を停止してワークのセンタリングを行い、さらに、前記一対のカップホイール型砥石(10g,10g)を軸承する前後移動可能な砥石軸を略同一の回転速度で回転させつつ、これら回転している砥石軸を前方向に移動させて回転しているワークに切り込みを掛け(インフィード研削)、ワークへの切り込みが所望量の値となったら前記ワークテーブルを前記カップホイール砥石が回転している方向へ移動させることによりワークのトラバース研削を行ってワーク前後側面の表面仕上げ研削加工を行う、四側面仕上げ削加工工程。
2).この四角柱状ワークを支架するクランプ装置7の主軸台7aのセンター軸を回転させることによりワークを回転させ、次いで、前記一対のカップホイール型砥石(11g,11g)を軸承する前後移動可能な砥石軸を略同一の回転速度で回転させつつ、これら回転している砥石軸を前方向に移動させて回転しているワークに切り込みを掛け(インフィード研削)、ワークへの切り込みが所望量の値となったら前記ワークテーブルを前記カップホイール砥石が回転している方向へ移動させることによりワークのトラバース研削を行ってワーク四隅R面を円筒粗研削加工を行い、ついで、ワークテーブルを研削開始待機位置へと後退させる、ワーク四隅R面の円筒粗研削加工工程。
3).この四角柱状ワークを支架するクランプ装置7の主軸台7aのセンター軸を回転させることを中止し、次いで、前記一対のカップホイール型砥石(11g,11g)を軸承する前後移動可能な砥石軸を略同一の回転速度で回転させつつ、これら回転している砥石軸を前方向に移動させて回転しているワークに切り込みを掛け(インフィード研削)、
ワークへの切り込みが所望量の値となったら前記ワークテーブルを前記カップホイール砥石が回転している方向へ移動させることによりワークのトラバース研削を行ってワーク前後側面を表面粗研削加工した後、クランプ装置7を搭載するワークテーブル4を粗研削加工待機位置へと後退させ、主軸台7aのセンター軸を90度回転させることによりワークを回転させ、主軸台7aのセンター軸の回転を停止してワークのセンタリングを行い、さらに、前記一対のカップホイール型砥石(11g,11g)を軸承する前後移動可能な砥石軸を略同一の回転速度で回転させつつ、これら回転している砥石軸を前方向に移動させて回転しているワークに切り込みを掛け(インフィード研削)、ワークへの切り込みが所望量の値となったら前記ワークテーブルを前記カップホイール砥石が回転している方向へ移動させることによりワークのトラバース研削を行ってワーク前後側面を表面粗研削加工を行う、四側面粗研削加工工程。
4).四側面粗研削加工されたワークを支架するクランプ装置7の主軸台7aのセンター軸を回転させることによりワークを回転させ、次いで、前記一対のカップホイール型砥石(10g,10g)を軸承する前後移動可能な砥石軸を略同一の回転速度で回転させつつ、これら回転している砥石軸を前方向に移動させて回転しているワークに切り込みを掛け(インフィード研削)、ワークへの切り込みが所望量の値となったら前記ワークテーブルを前記カップホイール砥石が回転している方向へ移動させることによりワークのトラバース研削を行ってワーク四隅R面の円筒仕上げ研削加工を行い、ワークテーブル4をワーク四隅R面の円筒仕上げ研削加工開始待機位置まで後退する、ワーク四隅R面の円筒仕上げ研削加工工程。
5).四隅R面の円筒仕上げ研削加工されたワークを支架するクランプ装置7の主軸台7aのセンター軸を回転させることを中止し、次いで、前記一対のカップホイール型砥石(10g,10g)を軸承する前後移動可能な砥石軸を略同一の回転速度で回転させつつ、これら回転している砥石軸を前方向に移動させて回転しているワークに切り込みを掛け(インフィード研削)、ワークへの切り込みが所望量の値となったら前記ワークテーブルを前記カップホイール砥石が回転している方向へ移動させることによりワークのトラバース研削を行ってワーク前後側面を表面粗研削加工した後、クランプ装置7を搭載するワークテーブル4を粗研削加工待機位置へと後退させ、主軸台7aのセンター軸を90度回転させることによりワークを回転させ、主軸台7aのセンター軸の回転を停止してワークのセンタリングを行い、さらに、前記一対のカップホイール型砥石(10g,10g)を軸承する前後移動可能な砥石軸を略同一の回転速度で回転させつつ、これら回転している砥石軸を前方向に移動させて回転しているワークに切り込みを掛け(インフィード研削)、ワークへの切り込みが所望量の値となったら前記ワークテーブルを前記カップホイール砥石が回転している方向へ移動させることによりワークのトラバース研削を行ってワーク前後側面の表面仕上げ研削加工を行う、四側面仕上げ削加工工程。
特開2009−55039号公報(特許文献4)は、円柱状シリコンブロックをバンドソウで面取りして角柱状シリコンブロックとした後、砥粒径が80〜60μmのカップホイール型砥石で側平面を粗研削加工し、次いで、砥粒径が3〜40μmのカップホイール型砥石で側平面を仕上げ研削加工し、さらに表面をエッチング処理したのち、スライシング加工して角状ウエハを製造する方法を提案する。
株式会社岡本工作機械製作所の"「円筒研削盤」OGMシリーズ"カタログ、2009年9月作成。
上記特許文献1記載の面取り加工装置は、ワーク四隅R面を平面に研削するため、研削葛の発生量が多い欠点がある。
本件特許出願人は、前記特許文献3記載の円筒研削装置を製作し、2011年6月に太陽光発電池用シリコン基板加工メーカーに評価依頼したところ、「市販の面取り加工装置と比較してインゴットの面取り加工時間は半減し、得られる製品の表面平滑物性もワイヤーカット時にチッピングを生じさせない十分な値を示す。研削屑(フロスト)の発生量は市販品機械より少なく優れている。しかし、ワークの四隅R円筒研削加工時間がさらに、2〜5分短くなるなら、この円筒研削装置の改造機を2台買い増しする発注を行う。」との回答を受けた。
本願発明者らは、カップホイール型研削砥石によるワークの四隅R円筒研削加工時間中、カップホイール型研削砥石がワークの四隅Rを円筒研削加工している時間割合は、14%であり、残りの86%はワークの四側面からカップホイール型研削砥石は離れて回転していることに着目し、この空ら回転の割合を減らすことができるワークのC軸回転方法を検討したところ、ワークのR面の弧がワークのC軸と結ぶ角度(θ)が18〜20度であることから、ワークのC軸回転が21〜26度となるように、かつ、このワークのC軸回転をワークのR面弧の中間点とワークのC軸心を結ぶ基準線に対して前方向に10.5〜13度、後方向に10.5〜13度の角度で前後に揺動回転することをR面円筒研削加工中に30〜50回/分の割合で揺動させながらワークを回転しているカップホイール型研削砥石の一対間を通過させてワークのR面取り加工を行うことにより、直径200mm、450mm長さのインゴットで四隅R研削加工時間を8分短縮できることを実施確認し、本発明に想到した。
請求項1に記載の発明は、
a)機枠上に左右方向に設けられた案内レール上を左右方向に往復移動できるように設けられたワークテーブル、
b)このワークテーブル上に左右に分離して搭載された主軸台と心押台の一対よりなるクランプ装置、
c)前記クランプ装置に支架されたワークを搭載した前記ワークテーブルを左右方向に往復移動させる駆動機構、
d)カップホイール型砥石を軸承する前後移動および上下移動可能な砥石軸の一対を前記ワークテーブルに直角になる位置に在って、前記クランプ装置に支架されたワークを挟んで前記2個のカップホイール型砥石のホイール状砥石刃が相対向する向きに設けられている円筒研削装置を用い、次の工程を経て四角柱状インゴットブロック(ワーク)の四隅R面を面取り加工する方法を提供するものである。
1).前記クランプ装置の主軸台と心押台間にワークを支架し、ワークのR面の円弧の中間点の一対を結ぶ線がクランプ装置の主軸台のワーク支持軸と心押台の支持軸を結ぶC軸を含む水平面に含まれるよう主軸台の支持軸をサーボモータで回転させてワークの芯出しを行う。
2).カップホイール型砥石を軸承する砥石軸の一方を上昇させ、他方のカップホイール型砥石を軸承する砥石軸を下降させて双方の砥石軸間距離がカップホイール型砥石の直径(H)より20〜75mm差し引いた高さと成るよう砥石軸の高さ位置を決める。
3).前記クランプ装置の主軸台の支持軸をサーボモータで前記ワークのC軸回転をワ
ークのR面弧の中間点とワークのC軸心を結ぶ基準線に対して前方向に10.5〜13度、後方向に10.5〜13度の角度で前後に揺動回転することをR面円筒研削加工中に30〜50回/分の割合で揺動する回転を開始する。
4).上記カップホイール型砥石を軸承する砥石軸の一対をワークのR面に接する距離(R面研削開始待機位置)まで前進させ、ついで、一対の前記カップホイール型砥石を回転させる。
5).前記クランプ装置を搭載するワークテーブルを前記カップホイール型砥石側へ移動(左方向移動)させ、クランプ装置に支架され前後に揺動回転ワークのR面がカップホイール型砥石の刃先に当接したら前記一対の砥石軸を所望の研削取り代量まで前進させてワークに切り込みを掛けるインフィード研削を開始する。
6).ワークへの切り込み量が所望量の値となったら前記ワークテーブルを前記の回転しているカップホイール砥石の一対の間を通過させる左方向の移動をさせて前記のC軸前後方向に揺動回転されているワークのR面のトラバース研削加工を行う。
7).ワークのR面のトラバース研削加工が終了したら、前記ワークテーブルを右方向に後退させ、研削開始待機位置まで戻す。
8).上記研削開始待機位置にあるワークテーブルに搭載された前記クランプ装置の主軸台の支持軸をサーボモータで90度回転させて前記ワークの芯出しを行う。
9).前記クランプ装置の主軸台の支持軸をサーボモータで前記ワークのC軸回転をワークのR面弧の中間点とワークのC軸心を結ぶ基準線に対して前方向に10.5〜13度、後方向に10.5〜13度の角度で前後に揺動回転することをR面円筒研削加工中に30〜50回/分の割合で揺動する回転を開始する。
10).前記クランプ装置を搭載するワークテーブルを前記カップホイール型砥石側へ移動(左方向移動)させ、クランプ装置に支架され前後に揺動回転ワークのR面がカップホイール型砥石の刃先に当接したら前記一対の砥石軸を所望の研削取り代量まで前進させてワークに切り込みを掛けるインフィード研削を開始する。
11).ワークへの切り込み量が所望量の値となったら前記ワークテーブルを前記の回転しているカップホイール砥石の一対の間を通過させる左方向の移動をさせて前記のC軸前後方向に揺動回転されているワークのR面のトラバース研削加工を行う。
12).上記ワークのR面のトラバース研削加工が終了したら、前記ワークテーブルを右方向に後退させ、研削開始待機位置まで戻す。
a)機枠上に左右方向に設けられた案内レール上を左右方向に往復移動できるように設けられたワークテーブル、
b)このワークテーブル上に左右に分離して搭載された主軸台と心押台の一対よりなるクランプ装置、
c)前記クランプ装置に支架されたワークを搭載した前記ワークテーブルを左右方向に往復移動させる駆動機構、
d)カップホイール型砥石を軸承する前後移動および上下移動可能な砥石軸の一対を前記ワークテーブルに直角になる位置に在って、前記クランプ装置に支架されたワークを挟んで前記2個のカップホイール型砥石のホイール状砥石刃が相対向する向きに設けられている円筒研削装置を用い、次の工程を経て四角柱状インゴットブロック(ワーク)の四隅R面を面取り加工する方法を提供するものである。
1).前記クランプ装置の主軸台と心押台間にワークを支架し、ワークのR面の円弧の中間点の一対を結ぶ線がクランプ装置の主軸台のワーク支持軸と心押台の支持軸を結ぶC軸を含む水平面に含まれるよう主軸台の支持軸をサーボモータで回転させてワークの芯出しを行う。
2).カップホイール型砥石を軸承する砥石軸の一方を上昇させ、他方のカップホイール型砥石を軸承する砥石軸を下降させて双方の砥石軸間距離がカップホイール型砥石の直径(H)より20〜75mm差し引いた高さと成るよう砥石軸の高さ位置を決める。
3).前記クランプ装置の主軸台の支持軸をサーボモータで前記ワークのC軸回転をワ
ークのR面弧の中間点とワークのC軸心を結ぶ基準線に対して前方向に10.5〜13度、後方向に10.5〜13度の角度で前後に揺動回転することをR面円筒研削加工中に30〜50回/分の割合で揺動する回転を開始する。
4).上記カップホイール型砥石を軸承する砥石軸の一対をワークのR面に接する距離(R面研削開始待機位置)まで前進させ、ついで、一対の前記カップホイール型砥石を回転させる。
5).前記クランプ装置を搭載するワークテーブルを前記カップホイール型砥石側へ移動(左方向移動)させ、クランプ装置に支架され前後に揺動回転ワークのR面がカップホイール型砥石の刃先に当接したら前記一対の砥石軸を所望の研削取り代量まで前進させてワークに切り込みを掛けるインフィード研削を開始する。
6).ワークへの切り込み量が所望量の値となったら前記ワークテーブルを前記の回転しているカップホイール砥石の一対の間を通過させる左方向の移動をさせて前記のC軸前後方向に揺動回転されているワークのR面のトラバース研削加工を行う。
7).ワークのR面のトラバース研削加工が終了したら、前記ワークテーブルを右方向に後退させ、研削開始待機位置まで戻す。
8).上記研削開始待機位置にあるワークテーブルに搭載された前記クランプ装置の主軸台の支持軸をサーボモータで90度回転させて前記ワークの芯出しを行う。
9).前記クランプ装置の主軸台の支持軸をサーボモータで前記ワークのC軸回転をワークのR面弧の中間点とワークのC軸心を結ぶ基準線に対して前方向に10.5〜13度、後方向に10.5〜13度の角度で前後に揺動回転することをR面円筒研削加工中に30〜50回/分の割合で揺動する回転を開始する。
10).前記クランプ装置を搭載するワークテーブルを前記カップホイール型砥石側へ移動(左方向移動)させ、クランプ装置に支架され前後に揺動回転ワークのR面がカップホイール型砥石の刃先に当接したら前記一対の砥石軸を所望の研削取り代量まで前進させてワークに切り込みを掛けるインフィード研削を開始する。
11).ワークへの切り込み量が所望量の値となったら前記ワークテーブルを前記の回転しているカップホイール砥石の一対の間を通過させる左方向の移動をさせて前記のC軸前後方向に揺動回転されているワークのR面のトラバース研削加工を行う。
12).上記ワークのR面のトラバース研削加工が終了したら、前記ワークテーブルを右方向に後退させ、研削開始待機位置まで戻す。
本発明の円柱状シリコンインゴットブロックの四隅R面取り円筒研削方法は、円筒研削加工されたインゴットブロックの表面粗さRaが0.2〜0.3μmと優れた値を示し、後工程でのワイヤーカットによる厚み750〜900μmのウエハ製造時にチッピングが生じることはない。
一対のカップホイール型砥石により揺動されるワークのR面取りを行うので、カップホイール型砥石の空転時間が特許文献3記載のR面取り研削加工の時間と比較して削減され、対角線長さが200mm、長さ450mmの四角柱状シリコンインゴットブロックのR面取り研削加工時間が特許文献3記載のR面取り研削加工時間より8分短縮できた。
一対のカップホイール型砥石により揺動されるワークのR面取りを行うので、R面取り研削加工に利用されるカップホイール型砥石の刃先位置が広い域に拡がる。それゆえ、カップホイール型砥石の交換時期(寿命)が特許文献3記載のR面取り研削加工方法で使用されるカップホイール型砥石の寿命の6倍前後に延びた。特許文献3記載のR面取り研削加工方法では、R面取り研削加工に利用されるカップホイール型砥石の刃先位置が刃先コーナー部に集中していたからである。
本発明のワークのR面取り研削加工に用いることができる円筒研削装置1は、例えば、特許文献3記載の円筒研削装置1を用いることができ、図2に示されるように、機枠(ベース)2に左右方向に延びて敷設された一対の案内レール3,3上を左右方向に往復移動できるように設けられたワークテーブル4を設けてある。このワークテーブル4の左右往復移動は、サーボモータ5による回転駆動をボールネジ6が受けて回転し、このボールネジに螺合された固定台(図示されていない)が左方向または右方向に前進することにより、この固定台表面にワークテーブル4の裏面が固定されているワークテーブル4が左方向または右方向に前進する。ワークテーブル4の左方向または右方向の前進は、サーボモータ5の回転軸が時計廻り方向か、逆時計廻り方向かに依存する。
このワークテーブル4上に左右に分離して搭載された主軸台7aと心押台7bの一対よりなるクランプ機構7が搭載されている。よって、ワークテーブル4の左方向または右方向の移動に付随してこのクランプ機構7も左方向または右方向に移動し、クランプ機構7の主軸台センター支持軸7a1と心押台センター支持軸7b1により支架されて宙吊り状態となったワークwが第二円筒研削ステージ10、第一円筒研削ステージ11、ロードポート8位置へと移動することが可能となっている。
クランプ機構7は非特許文献1に記載されるように公知のチャック機構であり、円筒研削装置で広く利用されている。主軸台7aは主軸台センター支持軸7a1をサーボモータ7amで回転させることによりワークwをC軸周りに回転させる機能を有する。心押台7bは空気シリンダー7e駆動でガイドレール上を左右に移動できる移動台7bt上に設けられ、ワークをクランプ機構7で支架したのち、レバーを押し下げることにより固定し、ワークテーブル4の移動により心押台7bを搭載する移動台7btが移動するのを防ぐ。
前記第二円筒研削ステージ10および第一円筒研削ステージ11は、カップホイール型砥石の配置を示し、第一円筒研削ステージ11で粗円筒研削加工(粗R面取り研削加工)を、第二円筒研削ステージ10で仕上げ円筒研削加工(仕上げR面取り研削加工)を実施できるようそれぞれのカップホイール型砥石の砥番を選択する。
これら第二円筒研削ステージ10、第一円筒研削ステージ11は、密閉カバー12で覆われている。また、ロードポート8は片手横スライド扉12aにより閉じられる。密閉カバー12で覆われた各研削ステージ10,11の空間には排気ダクトが接続され、この空間内に浮遊するミストや研削屑を外部へ排出する。各々の研削ステージ10,11、およびロードポート8の位置関係は、前記ワークテーブル4を正面側から直角に見る方向であって、かつ、左側方向より右側方向へ向かって、第一研削ステージ11、第二研削ステージ10、ロードポート8を設ける。
第二研削ステージ10は、サーボモータ10m,10mの回転駆動により前後移動可能なツールテーブル10t,10t上に設けられた砥石軸の一対10a,10aに軸承されたカップホイール型砥石の一対10g,10gをその研削砥石面の砥石刃10gs,10gsが相対向するようにワークテーブル4を挟んでワークテーブル4前後に対称にかつ砥石軸芯10o,10oが同一線上となる位置に設け、これら砥石軸10a,10aはサー
ボモータ10M,10Mの回転駆動により回転される構造となっている。カップホイール型砥石の一対10g,10gの直径は他方のカップホイール型砥石の直径より10〜25mm小さい直径である。このカップホイール型砥石の砥番は800〜2,000番が好ましい。
ボモータ10M,10Mの回転駆動により回転される構造となっている。カップホイール型砥石の一対10g,10gの直径は他方のカップホイール型砥石の直径より10〜25mm小さい直径である。このカップホイール型砥石の砥番は800〜2,000番が好ましい。
サーボモータ10m,10mによる回転駆動をボールネジが受けて回転し、このボールネジに螺合された固定台が前方向または後方向に前進または後退することにより、この固定台表面にツールテーブル10t,10tの裏面が固定されているツールテーブル10t,10tが前進移動または後退移動する。このツールテーブルの前進または後退の移動方向は、サーボモータ10m,10mの回転軸が時計廻り方向か、逆時計廻り方向かに依存する。
第一研削ステージ11は、サーボモータ11m,11mの回転駆動により前後移動可能なツールテーブル11t,11t上に設けられた砥石軸の一対11a,11aに軸承されたカップホイール型砥石の一対11g,11gをその研削砥石面の砥石刃11gs,11gsが相対向するようにワークテーブル4を挟んでワークテーブル4前後に対称にかつ砥石軸芯11o,11oが同一線上となる位置に設け、これら砥石軸11a,11aはサーボモータ11M,11Mの回転駆動により回転される構造となっている。カップホイール型砥石の一対11g,11gの直径は一方のカップホイール型砥石の直径より10〜25mm小さい直径のカップホイール型砥石を用いる。砥番は100〜600番が好ましい。前記10〜25mmの長さは、カップホイール型砥石の砥石刃横幅の2倍を超え5倍以下の長さであるのが円筒研削中のインゴットのヨーイングを抑える効果が大きい。小さい径のカップホイール型砥石の回転速度を大きい径のカップホイール型砥石の回転速度と同じとするために、小さい径のカップホイール型砥石の回転数を(大きい径のカップホイール型砥石の直径/小さい径のカップホイール型砥石の直径)倍の回転数に設定して用いる。
サーボモータ11m,11mによる回転駆動をボールネジが受けて回転し、このボール
ネジに螺合された固定台が前方向または後方向に前進移動または後退移動することにより、この固定台表面にツールテーブル11t,11tの裏面が固定されているツールテーブル11t,11tが前進または後退する。このツールテーブルの前進または後退の移動方向は、サーボモータ11m,11mの回転軸が時計廻り方向か、逆時計廻り方向かに依存する。
ネジに螺合された固定台が前方向または後方向に前進移動または後退移動することにより、この固定台表面にツールテーブル11t,11tの裏面が固定されているツールテーブル11t,11tが前進または後退する。このツールテーブルの前進または後退の移動方向は、サーボモータ11m,11mの回転軸が時計廻り方向か、逆時計廻り方向かに依存する。
第一研削ステージ11は、前記第二研削ステージ10の右横側に平行に設けられる。即ち、両研削ステージ10,11の砥石軸芯10o,11oが平行である。
なお、前記第二研削ステージ10で使用する砥石および前記第二研削ステージ11で使用する砥石は、第二研削ステージ10で使用する砥石が仕上げ研削カップホイール型砥石10gであり、第一研削ステージ11で使用する砥石は粗研削カップホイール型砥石11gを用いた例を示す。
研削カップホイール型砥石10g,10g,11g,11gのカップホイール型砥石の直径は、同一径であり、直径が四角柱状ワークの対角線長さの1.05〜1.3倍の直径が好ましい。しかし、一対の粗研削カップホイール型砥石11g,11gは直径を変えてもよく、大きい方の粗研削カップホイール型砥石11gの直径がワークの対角線長さの1.2〜1.3倍の直径で、小さい方の粗研削カップホイール型砥石11gの直径はワークの対角線長さの1.05〜1.1倍の直径であってもよい。例えば、ワークの対角線長さが200mmの四角柱状シリコンインゴットを研削するときは大きい方の直径が230mm、小さい方の直径が210mmである。カップホイール型砥石の砥石片10gs、1gsの幅は3〜10mm、高さは4〜15mmであるのがシリコンインゴットの研削焼け防
止の観点から好ましい。
止の観点から好ましい。
研削砥石10g,11gの砥粒は、ダイヤモンド砥粒、CBN砥粒が好ましく、結合剤(ボンド)はメタルボンド、ビトリファイドボンド、エポキシレジンボンドがよい。例えば、カップホイール型仕上げ研削砥石10gは、例えば特開平9−38866号公報、特開2000―94342号公報や特開2004−167617号公報等に開示される有底筒状砥石台金の下部環状輪に砥石刃の多数を研削液が散逸する隙間間隔で環状に配置したカップホイール型砥石で、台金の内側に供給された研削液が前記隙間から散逸する構造のものが好ましい。このカップホイール型砥石10g,11gの環状砥石刃の直径は、四角柱状シリコンインゴットの対角線長さの1.2〜1.5倍の直径であることが好ましい。前記カップホイール型粗研削砥石11gの環状砥石刃は、砥番100〜600番のダイヤモンドレジンボンド砥石、またはダイヤモンドビトリファイドボンド砥石が好ましい。また、カップホイール型仕上げ研削砥石10gの環状砥石刃は、砥番300〜2,000番のダイヤモンドレジンボンド砥石、ダイヤモンドビトリファイドボンド砥石、またはダイヤモンドメタルボンド砥石が好ましい。
研削液としては、純水、コロイダルシリカ水分散液、セリア水分散液、SC−1液、SC−2液、あるいは、純水とこれら前記の水分散液または研削液を併用する。なお、研削液としては、環境を考慮した水処理の面から純水のみを利用するのが好ましい。
ロードポート8は、第二研削ステージ10の右横側であってワークテーブル4の前側に位置するハウジング材にワークwを前記クランプ機構への移出入を可能とする開口部を設けることにより形成される。
図2に示すように、前記円筒研削装置1は、前記ワークテーブル4の前側であって前記ロードポート8と前記第二研削ステージ10との空間部にワークローディング/アンローディング装置13およびインゴット3本を貯えるワークストッカー14を機枠2上に並設している。
前記ワークローディング/アンローディング装置13は、ワークストッカー14V字棚段に保管されているワークw1本を1対の爪で挟持し、両爪を上昇させることによりワークを吊り上げ、ついで、後退、右方向への移動、下降してロードポート8前に位置させ、さらに後退させることによりこのロードポート8からワークをクランプ装置7の主軸台7aと心押台7b間へと搬送する。ワークの一端を主軸台7aのセンター支持軸7a1に当接させた後、心押台7bを空気シリンダー7eで右方向に移動させてセンター支持軸7b1に他端を当接させワークを宙吊り状態に支架する。ついで、前記爪13a,13bを離間させてワークの把持を開放し、ついで、両爪13a,13bを支持する固定台13fを上昇させ、左方向に移動させ、さらに、前方向に後退させ両爪13a,13bを待機位置へと戻す。
また、前記クランプ装置7に両端を支架されて宙吊り状態となっている円筒研削加工および洗浄・風乾されたワークを両爪で把持し、ついで、両爪を支持する固定台13fを上昇させ、左方向に移動させ、さらに、前方向に後退させ両爪13a,13bをワークストッカー14の空棚上方へ移動したのち、下降させてワークを前記空棚に載置下後、両爪を離間してワークを開放したのち、前記待機位置へと両爪を戻す。
上記シリコンインゴットブロック(ワーク)wの円筒研削装置1を用い、ワークwとして両端(C軸面)が平面切断された四角柱状シリコンインゴットブロックの四隅R面を面取り研削加工するwを円筒研削加工する作業は、次の工程を経て四角柱状インゴットブロック(ワーク)の四隅R面を面取り加工する。
1).ワークローディング/アンローディング装置13を用い、ワークをクランプ装置7の主軸台7aと心押台7b間に移送し、次いで、心押台7bを前進させてワークwを主軸台7aの支持軸7a1と心押台7bの支持軸7b1間に支架し、ワークのR面の円弧の中間点の一対を結ぶ線がクランプ装置の主軸台のワーク支持軸7a1と心押台の支持軸7b1を結ぶC軸を含む水平面に含まれるよう主軸台の支持軸7a1をサーボモータで回転させてワークの芯出しを行う。
2).直径が250mmと直径が230mmの一対のカップホイール型砥石11g,11gを軸承する前後移動可能な砥石軸11o,11oの一方を上昇させ、他方のカップホイール型砥石11gを軸承する砥石軸11oを下降させて双方の砥石軸間距離がカップホイール型砥石の直径(H)より20〜75mm差し引いた高さと成るよう砥石軸の高さ位置を決める。
3).前記クランプ装置の主軸台の支持軸7a1をサーボモータで前記ワークのC軸回
転をワークのR面弧の中間点とワークのC軸心を結ぶ基準線に対して前方向に13度、後方向に13度の角度で前後(合計26度)に揺動回転することをR面円筒研削加工中に40回/分の割合で揺動する回転を開始する。
転をワークのR面弧の中間点とワークのC軸心を結ぶ基準線に対して前方向に13度、後方向に13度の角度で前後(合計26度)に揺動回転することをR面円筒研削加工中に40回/分の割合で揺動する回転を開始する。
4).上記カップホイール型砥石を軸承する砥石軸の一対をワークのR面に接する距離(R面研削開始待機位置)まで前進させ、ついで、一対の前記カップホイール型砥石を2,800〜4,000min−1の回転数域の値であってワークに対し砥石軸11o,11oが異なった回転方向となるよう回転させる。
5).前記クランプ装置7を搭載するワークテーブル4を前記カップホイール型砥石11g,11g側へ350mm/分の移動速度で左方向に移動させ、クランプ装置7に支架され前後に26度の揺動角度で揺動回転しているワークのR面がカップホイール型砥石11g,11gの刃先11gSに当接したら前記一対の砥石軸11o,11oを所望の研削取り代量まで前進させてワークに切り込みを掛けるインフィード研削を開始する。インフィード研削加工がなされている間、研削液20〜1,000cc/分の量がカップホイール型砥石とワークが接する作業点に供給される。
6).ワークへの切り込み量が所望量の値となったら前記ワークテーブル4を前記の回転しているカップホイール砥石の一対11g,11gの間を通過させる左方向の移動をさせて前記のC軸前後方向に揺動回転されているワークのR面のトラバース研削加工を行う。1回のワークテーブル4の左方移動で粗面取り研削加工ができないときは、ワークのR面のトラバース研削加工の終了後、前記ワークテーブル4を右方向に後退させ、研削開始待機位置まで戻す。ついで、前記クランプ装置7を搭載するワークテーブル4を前記カップホイール型砥石11g,11g側へ移動(左方向移動)させ、クランプ装置7に支架され前後に26度の揺動角度で揺動回転しているワークのR面がカップホイール型砥石11g,11gの刃先11gSに当接したら前記一対の砥石軸11o,11oを所望の研削取り代量まで前進させてワークに切り込みを掛けるインフィード研削を開始する。ワークへの切り込み量が所望量の値となったら前記ワークテーブル4を前記の回転しているカップホイール砥石の一対11g,11gの間を通過させる左方向の移動をさせて前記のC軸前後方向に揺動回転されているワークのR面のトラバース研削加工を行う操作を繰り返し、R面取り粗研削加工を終了させる。トラバース研削加工がなされている間、研削液20〜1,000cc/分の量がカップホイール型砥石とワークが接する作業点に供給される。
7).ワークのR面のトラバース研削加工が終了したら、前記ワークテーブル4を右方向に後退させ、研削開始待機位置まで戻す。
8).上記研削開始待機位置にあるワークテーブル4に搭載された前記クランプ装置7の主軸台の支持軸7a1をサーボモータで90度回転させて前記ワークの芯出しを行う。
9).前記クランプ装置7の主軸台の支持軸7a1をサーボモータで前記ワークのC軸回転をワークのR面弧の中間点とワークのC軸心を結ぶ基準線に対して前方向に13度、後方向に13度の角度で前後に揺動回転することをR面円筒研削加工中に40回/分の割合で揺動する回転を開始する。
10).前記クランプ装置7を搭載するワークテーブル4を前記カップホイール型砥石11g,11g側へ350mm/分の移動速度で左方向に移動させ、クランプ装置7に支架され前後に26度の揺動角度で揺動回転しているワークのR面がカップホイール型砥石11g,11gの刃先に当接したら前記一対の砥石軸11o,11oを所望の研削取り代量まで前進させてワークに切り込みを掛けるインフィード研削を開始する。インフィード研削加工がなされている間、研削液20〜1,000cc/分の量がカップホイール型砥石とワークが接する作業点に供給される。
11).ワークへの切り込み量が所望量の値となったら前記ワークテーブル4を前記の回転しているカップホイール砥石の一対11g,11gの間を通過させる左方向の移動をさせて前記のC軸前後方向に揺動回転されているワークのR面のトラバース研削加工を行う。1回のワークテーブル4の左方移動で粗面取り研削加工ができないときは、ワークのR面のトラバース研削加工の終了後、前記ワークテーブル4を右方向に後退させ、研削開始待機位置まで戻す。ついで、前記クランプ装置7を搭載するワークテーブル4を前記カップホイール型砥石11g,11g側へ移動(左方向移動)させ、クランプ装置7に支架され前後に26度の揺動角度で揺動回転しているワークのR面がカップホイール型砥石11g,11gの刃先に当接したら前記一対の砥石軸11o,11oを所望の研削取り代量まで前進させてワークに切り込みを掛けるインフィード研削を開始する。ワークへの切り込み量が所望量の値となったら前記ワークテーブル4を前記の回転しているカップホイール砥石の一対11g,11gの間を通過させる左方向の移動をさせて前記のC軸前後方向に揺動回転されているワークのR面のトラバース研削加工を行う操作を繰り返し、R面取り粗研削加工を終了させる。トラバース研削加工されている間、研削液20〜1,000cc/分の量が作業点に供給される。
12).上記ワークのR面のトラバース研削加工が終了したら、前記ワークテーブル4を右方向に後退させ、研削開始待機位置まで戻す。
カップホイール型砥石10g,10g一対を用いて、第二研削ステージ10でワークの粗研削面取り加工が施されたR面の仕上げ研削面取り加工を行うときは、仕上げ研削取り代量が少ないので、上記6)工程および11)工程において、ワークテーブル4の左方向移動は1回で行うことができる。
13)上記インゴットの表面面取り研削加工が終了した後、クランプ機構7をロードポート8位置へ後退させ、そこで面取り研削加工がなされたワークを360度回転させながら圧空をインゴット表面に噴き付けて風乾させる。風乾が終えたらクランプ機構7によるワークの回転を終了させる。
14).ワークローディング/アンローディング装置13の両爪を用いてクランプ機構7に支架されている面取り研削下降四角柱状シリコンインゴットブロックwを把持し、ついで、心押台7bを左方向へ後退させて支架を解いたのち、両爪をワークストッカー14V字棚段上方へ移動させ、下降してワークをワークストッカー14V字棚段に載置し、そ
の後、両爪を離間してワークwの把持を解く。
の後、両爪を離間してワークwの把持を解く。
対角線長さ200mm、長さ450mmの四角柱状シリコンインゴットブロックの面取り研削加工1本を32分で行うことができる。また、カップホイール型砥石の寿命が特許文献3記載の面取り研削加工によるカップホイール型砥石の寿命の6倍に延びた。
1 円筒研削装置
w ワーク(四角柱状シリコンインゴットブロック)
2 機枠
4 ワークテーブル
7 クランプ機構
7a 主軸台
7b 心押台
8 ロードポート
10 第二研削ステージ
10o 砥石軸
10g カップホイール型仕上げ研削砥石
10gS カップホイール型仕上げ研削砥石の刃先
11 第一研削ステージ
11o 砥石軸
11g カップホイール型粗研削砥石
11gS カップホイール型粗研削砥石の刃先
13 ワークローディング/アンローディング装置
14 ワークストッカー
w ワーク(四角柱状シリコンインゴットブロック)
2 機枠
4 ワークテーブル
7 クランプ機構
7a 主軸台
7b 心押台
8 ロードポート
10 第二研削ステージ
10o 砥石軸
10g カップホイール型仕上げ研削砥石
10gS カップホイール型仕上げ研削砥石の刃先
11 第一研削ステージ
11o 砥石軸
11g カップホイール型粗研削砥石
11gS カップホイール型粗研削砥石の刃先
13 ワークローディング/アンローディング装置
14 ワークストッカー
Claims (1)
- a)機枠上に左右方向に設けられた案内レール上を左右方向に往復移動できるように設けられたワークテーブル、
b)このワークテーブル上に左右に分離して搭載された主軸台と心押台の一対よりなるクランプ装置、
c)前記クランプ装置に支架されたワークを搭載した前記ワークテーブルを左右方向に往復移動させる駆動機構、
d)カップホイール型砥石を軸承する前後移動および上下移動可能な砥石軸の一対を前記ワークテーブルに直角になる位置に在って、前記クランプ装置に支架されたワークを挟んで前記2個のカップホイール型砥石のホイール状砥石刃が相対向する向きに設けられている円筒研削装置を用い、次の工程を経て四角柱状インゴットブロック(ワーク)の四隅R面を面取り加工する方法。
1).前記クランプ装置の主軸台と心押台間にワークを支架し、ワークのR面の円弧の中間点の一対を結ぶ線がクランプ装置の主軸台のワーク支持軸と心押台の支持軸を結ぶC軸を含む水平面に含まれるよう主軸台の支持軸をサーボモータで回転させてワークの芯出しを行う。
2).カップホイール型砥石を軸承する砥石軸の一方を上昇させ、他方のカップホイール型砥石を軸承する砥石軸を下降させて双方の砥石軸間距離がカップホイール型砥石の直径(H)より20〜75mm差し引いた高さと成るよう砥石軸の高さ位置を決める。
3).前記クランプ装置の主軸台の支持軸をサーボモータで前記ワークのC軸回転をワ
ークのR面弧の中間点とワークのC軸心を結ぶ基準線に対して前方向に10.5〜13度、後方向に10.5〜13度の角度で前後に揺動回転することをR面円筒研削加工中に30〜50回/分の割合で揺動する回転を開始する。
4).上記カップホイール型砥石を軸承する砥石軸の一対をワークのR面に接する距離まで前進させ、ついで、一対の前記カップホイール型砥石を回転させる。
5).前記クランプ装置を搭載するワークテーブルを前記カップホイール型砥石側へ移動させ、クランプ装置に支架され前後に揺動回転ワークのR面がカップホイール型砥石の刃先に当接したら前記一対の砥石軸を所望の研削取り代量まで前進させてワークに切り込みを掛けるインフィード研削を開始する。
6).ワークへの切り込み量が所望量の値となったら前記ワークテーブルを前記の回転しているカップホイール砥石の一対の間を通過させる左方向の移動をさせて前記のC軸前後方向に揺動回転されているワークのR面のトラバース研削加工を行う。
7).ワークのR面のトラバース研削加工が終了したら、前記ワークテーブルを右方向に後退させ、研削開始待機位置まで戻す。
8).上記研削開始待機位置にあるワークテーブルに搭載された前記クランプ装置の主軸台の支持軸をサーボモータで90度回転させて前記ワークの芯出しを行う。
9).前記クランプ装置の主軸台の支持軸をサーボモータで前記ワークのC軸回転をワークのR面弧の中間点とワークのC軸心を結ぶ基準線に対して前方向に10.5〜13度、後方向に10.5〜13度の角度で前後に揺動回転することをR面円筒研削加工中に30〜50回/分の割合で揺動する回転を開始する。
10).前記クランプ装置を搭載するワークテーブルを前記カップホイール型砥石側へ移動させ、クランプ装置に支架され前後に揺動回転ワークのR面がカップホイール型砥石の刃先に当接したら前記一対の砥石軸を所望の研削取り代量まで前進させてワークに切り込みを掛けるインフィード研削を開始する。
11).ワークへの切り込み量が所望量の値となったら前記ワークテーブルを前記の回転しているカップホイール砥石の一対の間を通過させる左方向の移動をさせて前記のC軸前後方向に揺動回転されているワークのR面のトラバース研削加工を行う。
12).上記ワークのR面のトラバース研削加工が終了したら、前記ワークテーブルを右方向に後退させ、研削開始待機位置まで戻す。
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CN111975510A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-24 | 邵阳博瑞钟表制造有限公司 | 一种手表晶片批量打磨加工设备 |
WO2021022844A1 (zh) * | 2019-08-02 | 2021-02-11 | 天通日进精密技术有限公司 | 硅棒切磨一体机及硅棒切磨方法 |
CN113547408A (zh) * | 2020-04-23 | 2021-10-26 | 内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司 | 一种单晶硅方棒外圆磨削方法 |
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2011
- 2011-08-04 JP JP2011170635A patent/JP2013035079A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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