CN218170781U - 一种自动化制砖结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化制砖结构，所述自动化制砖结构包括有：进料结构、布料结构、压砖结构、夹砖机及拢砖机；布料箱对若干模腔通孔进行均匀布料，保证了模腔通孔内压制的砖品质保持一致；压砖结构对模腔通孔内的物料进行压制后，又能将砖进行脱模；夹砖机通过夹持气囊对砖进行夹持并运送至拢砖机进行聚拢；聚拢过程中砖块不会相互碰撞；码砖机将聚拢后的砖块进行码放；自动化制砖结构使用时不容易出现对砖块的损伤，提高了产品的品质和美观度，降低了进行生产工作时候的工作成本，提高了产品合格率。

Description

一种自动化制砖结构

技术领域

本实用新型涉及建筑领域，特别是涉及一种自动化制砖结构。

背景技术

现有的制砖设备在制砖时，工作的速度和效率不高，并且在进行工作的时候，容易出现对砖块的损伤，影响产品的品质和美观度，增加了进行生产工作时候的工作成本，降低了产品合格率，使用效果不佳。

因此需要一种自动化制砖结构来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动化制砖结构，所述自动化制砖结构包括有：进料结构、布料结构、压砖结构、夹砖机及拢砖机；

进料结构设置于布料结构上方；布料结构及夹砖机均与压砖结构连接；压砖结构设置于布料结构及夹砖机之间；拢砖机与夹砖机连接；夹砖机与压砖结构连接；夹砖机设置于拢砖机与压砖结构之间；进料结构用于向布料结构输送制砖物料，布料结构用于将制砖物料运送至压砖结构；压砖结构用于将制砖物料压制成砖块；夹砖机用于将压砖结构压制的砖块夹至拢砖机；拢砖机用于将砖块进行聚拢。

所述进料结构包括有皮带输送机、进料架、进料斗、出料斗；皮带输送机旋转设置在进料架上；进料斗与进料架固定连接，进料斗设置于皮带输送机上方；出料斗与进料架固定连接，出料斗的进料端设置于皮带输送机旋转方向末端的下方；

布料结构包括有布料箱，布料箱呈上下开口的空心箱体结构；布料箱内直线阵列且旋转分布有若干搅拌轴；每一搅拌轴上设有若干搅拌叶片组，所述搅拌叶片组包括2个以上的搅拌叶片；每两相邻的搅拌轴上的若干搅拌叶片组交错布设；搅拌叶片环形分布在搅拌轴上；搅拌叶片一端与对应的搅拌轴固定连接；开关结构设置于布料箱下端，用于开关布料箱下端开口；出料斗的进料端设置于布料箱上方；

开关结构包括有两边板结构及若干翻板结构；若干翻板结构设置于两边板结构之间；

每一边板结构包括有一边板轴、一边板及一翻板；边板及翻板一端分别固定设置在对应边板轴的外圆柱面上；

每一翻板结构包括有一边板轴及两翻板；两翻板分别对称固定设置在对应边板轴的外圆柱面上；

边板轴呈直线阵列且旋转分布在布料箱内；

翻板上设置一端依次设有多个拼接凸片及多个拼接凹口，相邻翻板的凸片与拼接凹口相互咬合，交错拼接；

每一搅拌轴一端及每一边板轴一端均设置有一齿轮；布料箱上设置有搅拌电机、旋转电机；搅拌电机、旋转电机的输出端均设置有一齿轮；搅拌电机输出端的齿轮通过同步带与每一搅拌轴一端的齿轮传动连接；旋转电机输出端的齿轮通过同步带与每一边板轴一端的齿轮传动连接；

布料箱两端对称设置有两布料板；每一布料板设置有至少两布料轮；两布料轨道分别对称设置在进料架上；每一布料板通过布料轮与一布料轨道滑动连接；布料油缸的缸体固定设置在进料架上，且布料油缸的输出端与布料箱固定连接。优选的，每一搅拌轴一端及每一边板轴一端设置的齿轮旋转设置在布料箱外壁上；搅拌电机、旋转电机均设置在布料箱外壁上。

压砖结构所述压砖结构包括有:框架、主油缸、上模结构、制砖模具、下模结构、若干导向柱；上模结构设置于制砖模具上方；下模结构设置于制砖模具下方；所述上模结构包括有上板及若干上模板，若干上模板一端均与上板固定连接；

主油缸输出端与上板固定连接；所述制砖模具包括有模板，模板上设置有与若干上模板对应的模腔通孔；下模结构包括有下板及若干下模板，若干下模板下端与下板固定连接，每一下模板上端活动收容于一模腔通孔内；若干导向柱活动设置在框架上；上模结构活动设置在若干导向柱上；模板与框架固定连接；下板与若干导向柱下端固定连接；主油缸用于带动上模结构运动；若干上模板与若干下模板用于将模腔通孔内的制砖物料压制成砖；

优选的，压砖结构还包括有提升结构，提升结构包括有若干提升油缸及提升板；提升板设置在框架上方；若干提升油缸固定设置在框架上，若干提升油缸输出端与提升板固定连接；提升板与若干导向柱上端固定连接；提升油缸用于带动若干下模板将模腔通孔内的成品砖顶出。

优选的，导向柱数量为四；

优选的，上板四角均固接有导柱导套，四导柱导套分别活动套设在四导向柱上。优选的，模板四角均设置有模板导套；四模板导套分别活动套设在四导向柱上。进一步的，框架顶部四角设置有四框架导套，四导向柱分别与框架导套活动连接。

优选的，上模板、模腔通孔及下模板数量均相等，模腔通孔呈矩形阵列分布且贯穿设置在模板上。

优选的，下板四角分别与四导向柱下端固定连接。

优选的，提升油缸数量为二，两提升油缸对称设置在主油缸两侧；两提升油缸的输出端分别与提升板两端固定连接。

优选的，若干上模板上端与上板固定连接，上模板下端朝向对应的模腔通孔。优选的，主油缸、四导向柱及两提升油缸相互平行设置。

所述夹砖机包括有:机架、夹砖小车及夹砖结构；夹砖小车可移动设置在机架上；夹砖小车包括有小车框架、四车轮、伺服电机、主减速机、两副减速机及两减速轴；

车轮呈矩形阵列分布在小车框架上，车轮均与小车框架旋转连接；

主减速机及两副减速机均固定设置在小车框架上；两副减速机对称设置在主减速机两侧；伺服电机的输出端与主减速机的输入端传动连接；主减速机具有两输出端，主减速机的两输出端分别与减速轴一端传动连接；每一减速轴另一端与一副减速机的输入端传动连接；每一副减速机的输出端与一驱动齿轮传动连接；

机架上对称设置有两机架导轨及两机架齿条；每一机架导轨与两车轮转动连接；每一机架齿条与一驱动齿轮传动连接。

夹砖结构包括有若干夹持板、若干夹持气囊、若干气源管；

若干夹持板相互平行固定设置在小车框架上；相邻夹持板之间形成一夹持槽；相邻夹持板的相对面上对称设置有若干夹持气囊；每一夹持板上均设置有一气源管，气源管与夹持板上设置的夹持气囊连通。

优选的，夹持板上设置有若干气囊孔，每一夹持气囊一端与一气囊孔固定连接，另一端活动收容于气囊孔内。

优选的，夹持气囊为橡胶气囊。

优选的，副减速机及主减速机均为伺服行星减速机。

优选的，气源管与空气压缩机，空气压缩机向气源管提供气源。

所述拢砖机包括有:拢砖机架、驱动小车及移砖结构；驱动小车可移动设置在拢砖机架上；

驱动小车包括有车体框架、四移动轮、驱动电机、第一减速机、两第二减速机及两减速轴；

移动轮呈矩形阵列分布在车体框架上，移动轮均与车体框架旋转连接；

第一减速机及两第二减速机均固定设置在车体框架上；两第二减速机对称设置在第一减速机两侧；驱动电机的输出端与第一减速机的输入端传动连接；第一减速机具有两输出端，第一减速机的两输出端分别与两减速轴一端传动连接；每一减速轴另一端与一第二减速机的输入端传动连接；每一第二减速机的输出端与一驱动齿轮传动连接；

拢砖机架上对称设置有两拢砖导轨及两拢砖齿条；每一拢砖导轨与两移动轮转动连接；每一拢砖齿条与一驱动齿轮传动连接。

移砖结构包括有两固定板、平移电机、平移螺杆、两聚拢滑块及两聚拢导轨；其中一固定板与车体框架固定连接，另一固定板上对称设置有两聚拢滑块；车体框架上对称设置有两聚拢导轨，两聚拢导轨分别与两聚拢滑块滑动连接；每一固定板上设置有聚拢结构；平移电机固定设置在与车体框架固定连接的固定板上；平移电机的输出端与平移螺杆一端连接；平移螺杆与对称设置有两聚拢滑块的固定板螺纹连接。

聚拢结构包括有若干聚拢板、聚拢电机、若干连接板、两移动板；若干聚拢板滑动设置在固定板上；聚拢电机固定设置在固定板下方；每一连接板上设置有一连接槽；每一连接杆一端均与一移动板连接；每一连接杆活动容于一连接槽内；连接杆另一端与相邻连接板连接，若干连接板依次通过对应连接杆首尾连接；聚拢电机的输出端与螺杆一端固定连接；螺杆上设有两段螺纹，两段螺纹的螺旋方向相反；两移动板一端分别与处于最外两侧的聚拢板固定连接，两移动板另一端分别与螺杆上设有的两段螺纹螺纹连接；每一固定板上设置有一聚拢槽，移动板活动设置在聚拢槽内。

优选的，固定板上对称设置有两固定板导轨，聚拢板下端设置有两固定滑块；两固定滑块分别与两固定板导轨滑动连接。

优选的，驱动电机、聚拢电机、平移电机均为伺服电机。

优选的，进料架与夹砖机的框架连接；夹砖机的框架与机架连接；机架401与拢砖机架连接。

优选的，两布料轨道一端分别设置在进料架上，另一端分别设置在框架上；两布料轨道一端分别设置在模腔通孔两侧上方。机架导轨一端设置在机架上，另一端与框架连接；两机架导轨一端分别设置在模腔通孔两侧；夹砖小车设置于驱动小车上方，拢砖机架与机架连接。

优选的，所述自动化制砖结构还包括有：码砖机；所述码砖机包括有:安装顶架、夹取结构及旋转结构；夹取结构移动设置在安装顶架上；拢砖机及旋转结构均设置于夹取结构下方；夹取结构用于将拢砖机上的砖块移动至旋转结构上；旋转结构用于将夹取结构放置的砖块呈上下层砖为十字交错的砖跺结构放置。

夹取结构包括有夹取架、四滑轮、移动电机、第一固定板、两导柱、两上升齿条、上升电机、两第一夹持板、夹持减速机、夹持电机；夹取架四角上分别旋转设置有一滑轮；安装顶架上对称设置有两传动导轨；四滑轮分别两两对称且滑动设置在两传动导轨上；安装顶架上对称设置有两移动齿条；夹取架上旋转设置有一旋转轴，移动电机固定设置在夹取架上；移动电机的输出端通过齿轮与旋转轴传动连接；旋转轴两端通过齿轮分别与两移动齿条传动连接。两导柱活动设置在夹取架，两导柱一端分别与第一固定板固定连接；两上升齿条对称设置在夹取架上，两上升齿条一端与第一固定板垂直且固定连接；上升电机固定设置在夹取架上，上升电机的输出端通过齿轮与分别两上升齿条传动连接；夹持减速机固定设置在第一固定板上，夹持电机的输出端与夹持减速机的输入端传动连接，夹持减速机对称设置有两输出端；夹持减速机的两输出端分别与一旋转螺杆固定连接，每一螺杆与一第一夹持板螺纹连接；两第一夹持板对称且活动设置在第一固定板上。

旋转结构包括有托架、旋转板、旋转杆、升降板、底板、两顶升油缸及第一旋转电机；

托架活动放置在旋转板上表面上，旋转杆一端与旋转板固定连接，旋转杆另一端与升降板旋转连接；第一旋转电机固定设置在旋转板上，第一旋转电机的输出端通过齿轮与旋转杆传动连接；两顶升油缸的缸体与底板固定连接，两顶升油缸的输出端与升降板固定连接。

优选的，所述码砖机还包括有:传送结构；传送结构包括有传送架体、两传动链、传动电机、传动轴；两传动链对称且旋转设置在传送架体上；传动轴旋转设置在传送架体上；传动轴两端分别通过齿轮与两传动链传动连接；传动电机固定设置在传送架体上，传动电机的输出端与传动轴传动连接；旋转结构设置于两传动链之间；托架高出于两传动链上表面设置。

优选的，第一固定板设置有收容槽，两第一夹持板一端活动收容于收容槽内，旋转螺杆与活动收容于收容槽内的第一夹持板一端螺纹连接。

优选的，夹取架上对称设置有两导柱孔；两导柱分别与在两导柱孔活动连接，两导柱一端分别与第一固定板固定连接。

优选的，两导柱、两上升齿条相互平行设置。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：布料箱对若干模腔通孔进行均匀布料，保证了模腔通孔内压制的砖品质保持一致；压砖结构对模腔通孔内的物料进行压制后，又能将砖进行脱模；夹砖机通过夹持气囊对砖进行夹持并运送至拢砖机进行聚拢；聚拢过程中砖块不会相互碰撞；码砖机将聚拢后的砖块进行码放；自动化制砖结构使用时不容易出现对砖块的损伤，提高了产品的品质和美观度，降低了进行生产工作时候的工作成本，提高了产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动化制砖结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化制砖结构的布料结构的结构示意图；

图3为本实用新型一种自动化制砖结构的开关结构的结构示意图；

图4为本实用新型一种自动化制砖结构的布料结构的结构示意图；

图5为本实用新型一种自动化制砖结构的压砖结构的结构示意图；

图6为本实用新型一种自动化制砖结构的夹砖机的结构示意图；

图7为本实用新型一种自动化制砖结构的夹砖小车的结构示意图；

图8为本实用新型一种自动化制砖结构的夹砖小车的结构示意图；

图9为本实用新型一种自动化制砖结构的拢砖机的结构示意图；

图10为本实用新型一种自动化制砖结构的拢砖机的结构示意图；

图11为本实用新型一种自动化制砖结构的聚拢结构的结构示意图；

图12为本实用新型一种自动化制砖结构的聚拢结构的结构示意图；

图13为本实用新型一种自动化制砖结构的码砖机的结构示意图；

图14为本实用新型一种自动化制砖结构的旋转结构的结构示意图；

图15为本实用新型一种自动化制砖结构的夹取结构的结构示意图；

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆斗不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1-图15，一种自动化制砖结构，所述自动化制砖结构包括有：进料结构10、布料结构20、压砖结构30、夹砖机40及拢砖机50；

请参阅图1，进料结构10设置于布料结构20上方；布料结构20及夹砖机40均与压砖结构30连接；压砖结构30设置于布料结构20及夹砖机40之间；拢砖机50与夹砖机40连接；夹砖机40与压砖结构30连接；夹砖机40设置于拢砖机50与压砖结构30之间；进料结构10用于向布料结构20输送制砖物料，布料结构20用于将制砖物料运送至压砖结构30；压砖结构30用于将制砖物料压制成砖块；夹砖机40用于将压砖结构30压制的砖块夹至拢砖机50；拢砖机50用于将砖块进行聚拢。

所述进料结构10包括有皮带输送机101、进料架102、进料斗103、出料斗104；皮带输送机101旋转设置在进料架102上；进料斗103与进料架102固定连接，进料斗103设置于皮带输送机101上方；出料斗104与进料架102固定连接，出料斗104的进料端设置于皮带输送机101旋转方向末端的下方；

请参阅图2-4，布料结构20包括有布料箱201，布料箱201呈上下开口的空心箱体结构；布料箱201内直线阵列且旋转分布有若干搅拌轴2021；每一搅拌轴2021上设有若干搅拌叶片组2022，所述搅拌叶片组2022包括2个以上的搅拌叶片2023；每两相邻的搅拌轴2021上的若干搅拌叶片组2022交错布设；搅拌叶片2023环形分布在搅拌轴2021上；搅拌叶片2023一端与对应的搅拌轴2021固定连接；开关结构203设置于布料箱201下端，用于开关布料箱201下端开口；出料斗104的进料端设置于布料箱201上方；

开关结构203包括有两边板结构2031及若干翻板结构2032；若干翻板结构2032设置于两边板结构2031之间；

每一边板结构2031包括有一边板轴2033、一边板2034及一翻板2035；边板2034及翻板2035一端分别固定设置在对应边板轴2033的外圆柱面上；

每一翻板结构2032包括有一边板轴2033及两翻板2035；两翻板2035分别对称固定设置在对应边板轴2033的外圆柱面上；

边板轴2033呈直线阵列且旋转分布在布料箱1内；

翻板2035上设置一端依次设有多个拼接凸片20341及多个拼接凹口20342，相邻翻板2035的凸片20341与拼接凹口20342相互咬合，交错拼接；

每一搅拌轴2021一端及每一边板轴2033一端均设置有一齿轮；布料箱201上设置有搅拌电机2041、旋转电机2042；搅拌电机2041、旋转电机2042的输出端均设置有一齿轮；搅拌电机2041输出端的齿轮通过同步带与每一搅拌轴2021一端的齿轮传动连接；旋转电机2042输出端的齿轮通过同步带与每一边板轴2033一端的齿轮传动连接；

布料箱201两端对称设置有两布料板2051；每一布料板2051设置有至少两布料轮2052；两布料轨道2053分别对称设置在进料架102上；每一布料板2051通过布料轮2052与一布料轨道2053滑动连接；布料油缸2054的缸体固定设置在进料架102上，且布料油缸2054的输出端与布料箱201固定连接。

在本实用新型中的一实施例中，每一搅拌轴2021一端及每一边板轴2033一端设置的齿轮旋转设置在布料箱201外壁上；搅拌电机2041、旋转电机2042均设置在布料箱201外壁上。

请查阅图5，压砖结构30所述压砖结构包括有:框架301、主油缸302、上模结构303、制砖模具304、下模结构305、若干导向柱306；上模结构303设置于制砖模具304上方；下模结构305设置于制砖模具304下方；所述上模结构303包括有上板3031及若干上模板3032，若干上模板3032一端均与上板3031固定连接；主油缸302输出端与上板3031固定连接；所述制砖模具304包括有模板3041，模板上设置有与若干上模板3032对应的模腔通孔3042；下模结构305包括有下板3051及若干下模板3052，若干下模板3052下端与下板3051固定连接，每一下模板3052上端活动收容于一模腔通孔3042内；若干导向柱306活动设置在框架301上；上模结构303活动设置在若干导向柱306上；模板3041与框架301固定连接；下板3051与若干导向柱306下端固定连接；主油缸302用于带动上模结构303运动；若干上模板3032与若干下模板3052用于将模腔通孔3042内的制砖物料压制成砖；

在本实用新型中的一实施例中，压砖结构30还包括有提升结构307，提升结构307包括有若干提升油缸3071及提升板3072；提升板3072设置在框架301上方；若干提升油缸3071固定设置在框架301上，若干提升油缸3071输出端与提升板3072固定连接；提升板3072与若干导向柱306上端固定连接；提升油缸3071用于带动若干下模板3052将模腔通孔3042内的成品砖顶出。

在本实用新型中的一实施例中，导向柱306数量为四；

在本实用新型中的一实施例中，上板3031四角均固接有导柱导套30311，四导柱导套30311分别活动套设在四导向柱306上。

在本实用新型中的一实施例中，模板3041四角均设置有模板导套30411；四模板导套30411分别活动套设在四导向柱306上。

进一步的，框架301顶部四角设置有四框架导套3011，四导向柱306分别与框架导套3011活动连接。

在本实用新型中的一实施例中，上模板3032、模腔通孔3042及下模板3052数量均相等，模腔通孔3042呈矩形阵列分布且贯穿设置在模板3041上。

在本实用新型中的一实施例中，下板3051四角分别与四导向柱306下端固定连接。

在本实用新型中的一实施例中，提升油缸3071数量为二，两提升油缸3071对称设置在主油缸302两侧；两提升油缸3071的输出端分别与提升板3072两端固定连接。

在本实用新型中的一实施例中，若干上模板3032上端与上板3031固定连接，上模板3032下端朝向对应的模腔通孔3042。

在本实用新型中的一实施例中，主油缸302、四导向柱306及两提升油缸3071相互平行设置。

请查阅图6-图8，所述夹砖机40包括有:机架401、夹砖小车402及夹砖结构403；夹砖小车402可移动设置在机架401上；

夹砖小车402包括有小车框架4021、四车轮4022、伺服电机4023、主减速机4024、两副减速机4025及两减速轴4026；

车轮4022呈矩形阵列分布在小车框架4021上，车轮4022均与小车框架4021旋转连接；

主减速机4024及两副减速机4025均固定设置在小车框架4021上；两副减速机4025对称设置在主减速机4024两侧；伺服电机4023的输出端与主减速机4024的输入端传动连接；主减速机4024具有两输出端，主减速机4024的两输出端分别与减速轴4026一端传动连接；每一减速轴4026另一端与一副减速机4025的输入端传动连接；每一副减速机4025的输出端与一驱动齿轮4027传动连接；

机架401上对称设置有两机架导轨4011及两机架齿条4012；每一机架导轨4011与两车轮4022转动连接；每一机架齿条4012与一驱动齿轮4027传动连接。

夹砖结构403包括有若干夹持板4031、若干夹持气囊4032、若干气源管4033；

若干夹持板4031相互平行固定设置在小车框架4021上；相邻夹持板4031之间形成一夹持槽4034；相邻夹持板4031的相对面上对称设置有若干夹持气囊4032；每一夹持板4031上均设置有一气源管4033，气源管4033与夹持板4031上设置的夹持气囊4032连通。

在本实用新型中的一实施例中，夹持板4031上设置有若干气囊孔40311，每一夹持气囊4032一端与一气囊孔40311固定连接，另一端活动收容于气囊孔40311内。

在本实用新型中的一实施例中，夹持气囊4032为橡胶气囊。

在本实用新型中的一实施例中，副减速机4025及主减速机4024均为伺服行星减速机。

在本实用新型中的一实施例中，气源管4033与空气压缩机，空气压缩机向气源管4033提供气源。

请参阅图9-图12，所述拢砖机50包括有:拢砖机架501、驱动小车502及移砖结构503；驱动小车502可移动设置在拢砖机架501上；

驱动小车502包括有车体框架5021、四移动轮5022、驱动电机5023、第一减速机5024、两第二减速机5025及两减速轴5026；

移动轮5022呈矩形阵列分布在车体框架5021上，移动轮5022均与车体框架5021旋转连接；

第一减速机5024及两第二减速机5025均固定设置在车体框架5021上；两第二减速机5025对称设置在第一减速机5024两侧；驱动电机5023的输出端与第一减速机5024的输入端传动连接；第一减速机5024具有两输出端，第一减速机5024的两输出端分别与两减速轴5026一端传动连接；每一减速轴5026另一端与一第二减速机5025的输入端传动连接；每一第二减速机5025的输出端与一驱动齿轮5027传动连接；

拢砖机架501上对称设置有两拢砖导轨5011及两拢砖齿条5012；每一拢砖导轨5011与两移动轮5022转动连接；每一拢砖齿条5012与一驱动齿轮5027传动连接。

移砖结构503包括有两固定板5031、平移电机5032、平移螺杆5033、两聚拢滑块5034及两聚拢导轨5035；其中一固定板5031与车体框架5021固定连接，另一固定板5031上对称设置有两聚拢滑块5034；车体框架5021上对称设置有两聚拢导轨5035，两聚拢导轨5035分别与两聚拢滑块5034滑动连接；每一固定板5031上设置有聚拢结构504；平移电机5032固定设置在与车体框架5021固定连接的固定板5031上；平移电机5032的输出端与平移螺杆5033一端连接；平移螺杆5033与对称设置有两聚拢滑块5034的固定板5031螺纹连接。

聚拢结构504包括有若干聚拢板5041、聚拢电机5042、若干连接板5043、两移动板5044；若干聚拢板5041滑动设置在固定板5031上；聚拢电机5042固定设置在固定板5031下方；每一连接板5043上设置有一连接槽50431；每一连接杆50432一端均与一移动板5044连接；每一连接杆50432活动容于一连接槽50431内；连接杆50432另一端与相邻连接板5043连接，若干连接板5043依次通过对应连接杆50432首尾连接；聚拢电机5042的输出端与螺杆50421一端固定连接；螺杆50421上设有两段螺纹，两段螺纹的螺旋方向相反；两移动板5044一端分别与处于最外两侧的聚拢板5041固定连接，两移动板5044另一端分别与螺杆50421上设有的两段螺纹螺纹连接；每一固定板5031上设置有一聚拢槽5034，移动板5044活动设置在聚拢槽5034内。

在本实用新型中的一实施例中，固定板5031上对称设置有两固定板导轨50311，聚拢板5041下端设置有两固定滑块50411；两固定滑块50411分别与两固定板导轨50311滑动连接。

在本实用新型中的一实施例中，驱动电机5023、聚拢电机5042、平移电机5032均为伺服电机。

在本实用新型中的一实施例中，进料架102与夹砖机40的框架301连接；夹砖机40的框架301与机架401连接；机架401与拢砖机架501连接。

在本实用新型中的一实施例中，两布料轨道2053一端分别设置在进料架102上，另一端分别设置在框架301上；两布料轨道2053一端分别设置在模腔通孔3042两侧上方。机架导轨4011一端设置在机架401上，另一端与框架301连接；两机架导轨4011一端分别设置在模腔通孔3042两侧；夹砖小车402设置于驱动小车502上方，拢砖机架501与机架401连接。

请参阅图13-图15，在本实用新型中的一实施例中，所述自动化制砖结构还包括有：码砖机60；所述码砖机包括有:安装顶架602、夹取结构603及旋转结构604；夹取结构603移动设置在安装顶架602上；拢砖机50及旋转结构604均设置于夹取结构603下方；夹取结构603用于将拢砖机50上的砖块移动至旋转结构604上；旋转结构604用于将夹取结构603放置的砖块呈上下层砖为十字交错的砖跺结构放置。

夹取结构603包括有夹取架6031、四滑轮6032、移动电机6033、第一固定板6034、两导柱6035、两上升齿条6036、上升电机6037、两第一夹持板6038、夹持减速机6039、夹持电机6030；夹取架6031四角上分别旋转设置有一滑轮6032；安装顶架602上对称设置有两传动导轨6021；四滑轮6032分别两两对称且滑动设置在两传动导轨6021上；安装顶架602上对称设置有两移动齿条6022；夹取架6031上旋转设置有一旋转轴60311，移动电机6033固定设置在夹取架6031上；移动电机6033的输出端通过齿轮与旋转轴60311传动连接；旋转轴60311两端通过齿轮分别与两移动齿条6022传动连接。两导柱6035活动设置在夹取架6031，两导柱6035一端分别与第一固定板6034固定连接；两上升齿条6036对称设置在夹取架6031上，两上升齿条6036一端与第一固定板6034垂直且固定连接；上升电机6037固定设置在夹取架6031上，上升电机6037的输出端通过齿轮与分别两上升齿条6036传动连接；夹持减速机6039固定设置在第一固定板6034上，夹持电机6030的输出端与夹持减速机6039的输入端传动连接，夹持减速机6039对称设置有两输出端；夹持减速机6039的两输出端分别与一旋转螺杆60391固定连接，每一螺杆与一第一夹持板6038螺纹连接；两第一夹持板6038对称且活动设置在第一固定板6034上。

旋转结构604包括有托架6041、旋转板6042、旋转杆6043、升降板6044、底板6045、两顶升油缸6046及第一旋转电机6047；

托架6041活动放置在旋转板6042上表面上，旋转杆6043一端与旋转板6042固定连接，旋转杆6043另一端与升降板6044旋转连接；第一旋转电机6047固定设置在旋转板6042上，第一旋转电机6047的输出端通过齿轮与旋转杆6043传动连接；两顶升油缸6046的缸体与底板6045固定连接，两顶升油缸6046的输出端与升降板6044固定连接。

在本实用新型中的一实施例中，所述码砖机还包括有:传送结构605；传送结构605包括有传送架体6051、两传动链6052、传动电机6053、传动轴6054；两传动链6052对称且旋转设置在传送架体6051上；传动轴6054旋转设置在传送架体6051上；传动轴6054两端分别通过齿轮与两传动链6052传动连接；传动电机6053固定设置在传送架体6051上，传动电机6053的输出端与传动轴6054传动连接；旋转结构604设置于两传动链6052之间；托架6041高出于两传动链6052上表面设置。

在本实施例中，第一固定板6034设置有收容槽60341，两第一夹持板6038一端活动收容于收容槽60341内，旋转螺杆60391与活动收容于收容槽60341内的第一夹持板6038一端螺纹连接。

在本实施例中，夹取架6031上对称设置有两导柱孔60351；两导柱6035分别与在两导柱孔60351活动连接，两导柱6035一端分别与第一固定板6034固定连接。

在本实施例中，两导柱6035、两上升齿条6036相互平行设置。

本实施例使用时，将制砖物料从进料斗103放入，启动皮带输送机101将制砖物料带至出料斗104中，制砖物料从出料斗104进入布料箱201中，启动搅拌电机2041带动若干搅拌叶片2023对物料进行搅拌，使物料均匀分布在布料箱201内；使用布料油缸2054进行伸缩带动布料箱201在布料轨道2053上移动，布料箱201移动至模腔通孔3042正上方后，当布料箱201需要下料使通过旋转电机2042带动边板轴2033同时旋转，使原本相互咬合的拼接凸片20341与拼接凹口20342相互分离，相邻翻板2035之间出现缝隙；使布料箱201内的制砖物料能通过翻板结构3均匀落入模腔通孔3042内，之后将布料箱201移开模腔通孔3042上方。

将制砖物料放入若干模腔通孔3042，此时每一下模板52收容于模腔通孔3042下端，主油缸302的输出端带动上板3031移动，使上模板3032从对应模腔通孔3042上端进入，上模板3032与下模板3052配合将对应模腔通孔3042内的制砖物料压制成砖；压制结束后主油缸302的输出端带动上板3031远离模板3041；提升油缸3071的输出端带动提升板3072向上移动，进而通过导向柱306带动下模板3052向上运动，使下模板3052带动模腔通孔3042内的砖移动至模板3041上表面。

压制好的砖坯移动至模板3041上表面后，启动伺服电机4023带动减速轴4026转动，进而带动驱动齿轮4027旋转，使夹砖小车2沿着机架齿条4012在机架导轨4011上移动；将夹砖小车402移动至模腔通孔3042上方；使砖坯位于夹砖结构403的夹持槽4034内，且每一砖坯两侧均位于两夹持气囊4032之间；通过气源管4033向夹持气囊4032通气，使夹持气囊4032膨胀，夹持气囊4032将对应砖坯两侧进行夹持；继续启动伺服电机4023带动夹砖小车402在机架401上移动至驱动小车502上方，气源管4033将相邻夹持板4031的相对面上对称设置的夹持气囊4032放气，使夹持气囊4032收缩，将砖坯放置在若干聚拢板5041上表面，启动聚拢电机5042带动两聚拢板5041相互靠近，两聚拢板5041同时带动最外侧的聚拢板5041像相邻聚拢板5041靠近，使首尾连接的聚拢板5041依次靠拢，进而使砖在左右方向上进行靠拢；启动平移电机5032通过平移螺杆5033带动其中一固定板5031沿着聚拢导轨5035移动，使两固定板5031相互靠近，进而使砖在前后方向上进行靠拢，即完成砖的聚拢。同时砖坯聚拢后，通过启动驱动电机23可带动驱动小车2在机架1上移动。

通过移动电机6033带动旋转轴60311旋转，进而带动移动架31上的滑轮32沿导轨21在安装顶架602上移动；夹取结构603移动至拢砖机50上方后，上升电机6037带动升齿条6036及导柱6035向下运动进而带动两第一夹持板6038移动至聚拢好的砖块两侧，启动夹持电机6030带动夹持减速机6039的两输出端转动，带动两旋转螺杆60391旋转，使两旋转螺杆60391分别带动两第一夹持板6038相互靠近，将聚拢好的砖块夹持在两第一夹持板6038之间。上升电机6037将砖块进行提升后，由移动电机33将两第一夹持板6038移动至托架6041上方。上升电机6037将砖块进行下降，夹持电机6030使两第一夹持板6038相互远离，使砖块放置在托架6041。

第一旋转电机6047可带动旋转板6042相对升降板6044进行旋转；进而实现将夹取结构603放置的砖块呈上下层砖为十字交错的砖跺结构放置。顶升油缸6046可以将托架6041抬升至两传动链6052，使托架6041在旋转使不会碰到两传动链6052；旋转板6042旋转结束后，顶升油缸6046带动托架6041向下移动时托架6041放置在两传动链6052上表面上，启动传动电机6053带动两传动链6052同时转动，使放置好砖块后托架6041沿着两传动链6052进行运输。

上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化制砖结构，其特征在于：所述自动化制砖结构包括有：进料结构、布料结构、压砖结构、夹砖机及拢砖机；

进料结构设置于布料结构上方；布料结构及夹砖机均与压砖结构连接；压砖结构设置于布料结构及夹砖机之间；拢砖机与夹砖机连接；夹砖机与压砖结构连接；夹砖机设置于拢砖机与压砖结构之间；进料结构用于向布料结构输送制砖物料，布料结构用于将制砖物料运送至压砖结构；压砖结构用于将制砖物料压制成砖块；夹砖机用于将压砖结构压制的砖块夹至拢砖机；拢砖机用于将砖块进行聚拢。

2.如权利要求1所述的一种自动化制砖结构，其特征在于：所述进料结构包括有皮带输送机、进料架、进料斗、出料斗；皮带输送机旋转设置在进料架上；进料斗与进料架固定连接，进料斗设置于皮带输送机上方；出料斗与进料架固定连接，出料斗的进料端设置于皮带输送机旋转方向末端的下方；

布料结构包括有布料箱，布料箱呈上下开口的空心箱体结构；布料箱内直线阵列且旋转分布有若干搅拌轴；每一搅拌轴上设有若干搅拌叶片组，所述搅拌叶片组包括2个以上的搅拌叶片；每两相邻的搅拌轴上的若干搅拌叶片组交错布设；搅拌叶片环形分布在搅拌轴上；搅拌叶片一端与对应的搅拌轴固定连接；开关结构设置于布料箱下端，用于开关布料箱下端开口；出料斗的进料端设置于布料箱上方；

开关结构包括有两边板结构及若干翻板结构；若干翻板结构设置于两边板结构之间；

每一边板结构包括有一边板轴、一边板及一翻板；边板及翻板一端分别固定设置在对应边板轴的外圆柱面上；

每一翻板结构包括有一边板轴及两翻板；两翻板分别对称固定设置在对应边板轴的外圆柱面上；

边板轴呈直线阵列且旋转分布在布料箱内；

翻板上设置一端依次设有多个拼接凸片及多个拼接凹口，相邻翻板的凸片与拼接凹口相互咬合，交错拼接；

每一搅拌轴一端及每一边板轴一端均设置有一齿轮；布料箱上设置有搅拌电机、旋转电机；搅拌电机、旋转电机的输出端均设置有一齿轮；搅拌电机输出端的齿轮通过同步带与每一搅拌轴一端的齿轮传动连接；旋转电机输出端的齿轮通过同步带与每一边板轴一端的齿轮传动连接；

布料箱两端对称设置有两布料板；每一布料板设置有至少两布料轮；两布料轨道分别对称设置在进料架上；每一布料板通过布料轮与一布料轨道滑动连接；布料油缸的缸体固定设置在进料架上，且布料油缸的输出端与布料箱固定连接。

3.如权利要求2所述的一种自动化制砖结构，其特征在于：压砖结构所述压砖结构包括有:框架、主油缸、上模结构、制砖模具、下模结构、若干导向柱；上模结构设置于制砖模具上方；下模结构设置于制砖模具下方；所述上模结构包括有上板及若干上模板，若干上模板一端均与上板固定连接；主油缸输出端与上板固定连接；所述制砖模具包括有模板，模板上设置有与若干上模板对应的模腔通孔；下模结构包括有下板及若干下模板，若干下模板下端与下板固定连接，每一下模板上端活动收容于一模腔通孔内；若干导向柱活动设置在框架上；上模结构活动设置在若干导向柱上；模板与框架固定连接；下板与若干导向柱下端固定连接；主油缸用于带动上模结构运动；若干上模板与若干下模板用于将模腔通孔内的制砖物料压制成砖；

压砖结构还包括有提升结构，提升结构包括有若干提升油缸及提升板；提升板设置在框架上方；若干提升油缸固定设置在框架上，若干提升油缸输出端与提升板固定连接；提升板与若干导向柱上端固定连接；提升油缸用于带动若干下模板将模腔通孔内的成品砖顶出。

4.如权利要求3所述的一种自动化制砖结构，其特征在于：所述夹砖机包括有:机架、夹砖小车及夹砖结构；夹砖小车可移动设置在机架上；

夹砖小车包括有小车框架、四车轮、伺服电机、主减速机、两副减速机及两减速轴；

车轮呈矩形阵列分布在小车框架上，车轮均与小车框架旋转连接；

主减速机及两副减速机均固定设置在小车框架上；两副减速机对称设置在主减速机两侧；伺服电机的输出端与主减速机的输入端传动连接；主减速机具有两输出端，主减速机的两输出端分别与减速轴一端传动连接；每一减速轴另一端与一副减速机的输入端传动连接；每一副减速机的输出端与一驱动齿轮传动连接；

机架上对称设置有两机架导轨及两机架齿条；每一机架导轨与两车轮转动连接；每一机架齿条与一驱动齿轮传动连接；

夹砖结构包括有若干夹持板、若干夹持气囊、若干气源管；

若干夹持板相互平行固定设置在小车框架上；相邻夹持板之间形成一夹持槽；相邻夹持板的相对面上对称设置有若干夹持气囊；每一夹持板上均设置有一气源管，气源管与夹持板上设置的夹持气囊连通。

5.如权利要求4所述的一种自动化制砖结构，其特征在于：所述拢砖机包括有:拢砖机架、驱动小车及移砖结构；驱动小车可移动设置在拢砖机架上；

驱动小车包括有车体框架、四移动轮、驱动电机、第一减速机、两第二减速机及两减速轴；

移动轮呈矩形阵列分布在车体框架上，移动轮均与车体框架旋转连接；

第一减速机及两第二减速机均固定设置在车体框架上；两第二减速机对称设置在第一减速机两侧；驱动电机的输出端与第一减速机的输入端传动连接；第一减速机具有两输出端，第一减速机的两输出端分别与两减速轴一端传动连接；每一减速轴另一端与一第二减速机的输入端传动连接；每一第二减速机的输出端与一驱动齿轮传动连接；

拢砖机架上对称设置有两拢砖导轨及两拢砖齿条；每一拢砖导轨与两移动轮转动连接；每一拢砖齿条与一驱动齿轮传动连接；

移砖结构包括有两固定板、平移电机、平移螺杆、两聚拢滑块及两聚拢导轨；其中一固定板与车体框架固定连接，另一固定板上对称设置有两聚拢滑块；车体框架上对称设置有两聚拢导轨，两聚拢导轨分别与两聚拢滑块滑动连接；每一固定板上设置有聚拢结构；平移电机固定设置在与车体框架固定连接的固定板上；平移电机的输出端与平移螺杆一端连接；平移螺杆与对称设置有两聚拢滑块的固定板螺纹连接。

6.如权利要求5所述的一种自动化制砖结构，其特征在于：聚拢结构包括有若干聚拢板、聚拢电机、若干连接板、两移动板；若干聚拢板滑动设置在固定板上；聚拢电机固定设置在固定板下方；每一连接板上设置有一连接槽；每一连接杆一端均与一移动板连接；每一连接杆活动容于一连接槽内；连接杆另一端与相邻连接板连接，若干连接板依次通过对应连接杆首尾连接；聚拢电机的输出端与螺杆一端固定连接；螺杆上设有两段螺纹，两段螺纹的螺旋方向相反；两移动板一端分别与处于最外两侧的聚拢板固定连接，两移动板另一端分别与螺杆上设有的两段螺纹螺纹连接；每一固定板上设置有一聚拢槽，移动板活动设置在聚拢槽内。

7.如权利要求6所述的一种自动化制砖结构，其特征在于：所述自动化制砖结构还包括有：码砖机；所述码砖机包括有:安装顶架、夹取结构及旋转结构；夹取结构移动设置在安装顶架上；拢砖机及旋转结构均设置于夹取结构下方；夹取结构用于将拢砖机上的砖块移动至旋转结构上；旋转结构用于将夹取结构放置的砖块呈上下层砖为十字交错的砖跺结构放置；

夹取结构包括有夹取架、四滑轮、移动电机、第一固定板、两导柱、两上升齿条、上升电机、两第一夹持板、夹持减速机、夹持电机；夹取架四角上分别旋转设置有一滑轮；安装顶架上对称设置有两传动导轨；四滑轮分别两两对称且滑动设置在两传动导轨上；安装顶架上对称设置有两移动齿条；夹取架上旋转设置有一旋转轴，移动电机固定设置在夹取架上；移动电机的输出端通过齿轮与旋转轴传动连接；旋转轴两端通过齿轮分别与两移动齿条传动连接；两导柱活动设置在夹取架，两导柱一端分别与第一固定板固定连接；两上升齿条对称设置在夹取架上，两上升齿条一端与第一固定板垂直且固定连接；上升电机固定设置在夹取架上，上升电机的输出端通过齿轮与分别两上升齿条传动连接；夹持减速机固定设置在第一固定板上，夹持电机的输出端与夹持减速机的输入端传动连接，夹持减速机对称设置有两输出端；夹持减速机的两输出端分别与一旋转螺杆固定连接，每一螺杆与一第一夹持板螺纹连接；两第一夹持板对称且活动设置在第一固定板上。

8.如权利要求7所述的一种自动化制砖结构，其特征在于：旋转结构包括有托架、旋转板、旋转杆、升降板、底板、两顶升油缸及第一旋转电机；

托架活动放置在旋转板上表面上，旋转杆一端与旋转板固定连接，旋转杆另一端与升降板旋转连接；第一旋转电机固定设置在旋转板上，第一旋转电机的输出端通过齿轮与旋转杆传动连接；两顶升油缸的缸体与底板固定连接，两顶升油缸的输出端与升降板固定连接。

9.如权利要求8所述的一种自动化制砖结构，其特征在于：所述码砖机还包括有:传送结构；传送结构包括有传送架体、两传动链、传动电机、传动轴；两传动链对称且旋转设置在传送架体上；传动轴旋转设置在传送架体上；传动轴两端分别通过齿轮与两传动链传动连接；传动电机固定设置在传送架体上，传动电机的输出端与传动轴传动连接；旋转结构设置于两传动链之间；托架高出于两传动链上表面设置。

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