KR101843784B1 - 냉매밸브의 고정자의 결합장치 - Google Patents

냉매밸브의 고정자의 결합장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 냉매밸브의 고정자의 결합장치에 관한 것으로서, 회전자수용공, 상기 회전자수용공의 둘레에 구비되고 축방향으로 돌출된 복수의 티스를 구비한 인코어 및 상기 회전자수용공에 대응되는 회전자수용공간 및 상기 티스가 축방향으로 삽입되는 티스수용부를 구비하고, 일 측에 맞물림부가 형성된 보빈을 구비한 냉매밸브의 고정자의 결합장치로서, 상기 인코어가 결합된 2개의 보빈을 서로 포개어 상기 맞물림부를 가압하여 결합시키는 보빈결합부를 포함하되, 상기 보빈결합부는, 상기 인코어가 결합되어 서로 나란하게 배치된 2개의 보빈을 각각 잡을 수 있게 제1그립부 및 제2그립부를 구비한 그립유닛; 상기 그립유닛을 회전 및 수평 이동 시키는 그립유닛구동부; 및 상기 그립유닛에 의해 상기맞물림부가 서로 접촉되게 배치된 2개의 보빈을 가압하여 맞물림 결합되게 하는 가압유닛;을 구비하여 구성된다. 이에 의해, 2개의 보빈의 상호 맞물림 결합 작업을 신속하고 용이하게 할 수 있다.

Description

냉매밸브의 고정자의 결합장치{COUPLING APPARATUS OF STATOR OF REFRIGERANT VALVE}
본 발명은, 냉매밸브의 고정자의 결합장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 냉동사이클 장치는, 냉매를 압축하는 압축기, 냉매가 냉각되는 응축기, 냉매가 감압 팽창되는 팽창장치 및 냉매가 주위의 잠열을 흡수하여증발되는 증발기를 구비한다.
이러한 냉동사이클 장치중 일부는 복수의 증발기를 구비하여 구성된다.
상기 응축기와 복수의 증발기 사이에는 상기 응축기를 통과한 냉매를 상기 복수의 증발기로 제공하기 위해 유로를 조절하는 냉매유로 절환밸브, 냉매유로 좆러밸브 또는 냉매밸브(이하, '냉매밸브'라고 표기함)가 구비된다.
상기 냉매밸브는, 하나의 입구와 복수의 출구를 구비하여 냉매의 유로를 절환하는 유로조절판을 구비한 유로절환부 및 상기 복수의 출구가 선택적으로 개폐될 수 있게 상기 유로절환부에 구동력을 제공하는 모터부를 구비한다.
상기 모터부는, 상기 유로조절판과 연결되어 회전하는 회전자 및 상기 회전자를 회전시키는 고정자를 구비하여 구성된다.
상기 고정자는, 회전자수용공이 형성되고, 상기 회전자수용공을 따라 배치되고 축방향으로 돌출되는 복수의 티스를 구비한 인코어 및 상기 인코어의 티스가 수용되는 티스수용부를 구비하고 상기 인코어가 축방향을 따라 결합되는 보빈을 구비하되, 상기 보빈의 일 측에는 맞물림부가 구비되고, 상기 보빈은 상기 인코어가 각각 결합된 상태에서 2개가 서로 포개어져 상기 맞물림부가 맞물림되어 일체로 결합된 후, 상기 보빈결합체의 둘레에 고정자코일이 각각 권선되는 방법으로 제작된다.
그런데, 이러한 종래의 냉매밸브의 고정자에 있어서는, 작업자가 상기 인코어가 수납된 인코어수납용기 및 상기 보빈이 수납된 보빈수납용기로부터 상기 인코어 및 티스를 각각 하나 씩 분리한 후, 상기 보빈의 각 티스수용부에 상기 인코어의 티스가 각각 수용되게 결합하여 인코어-보빈 결합체를 각각 형성하고, 상기 인코어-보빈 결합체의 맞물림부가 서로 접촉되도록 배치한 상태에서, 상기 맞물림부를 가압하여 서로 일체로 결합되도록 하고 있어, 상기 인코어 및 보빈의 분리 작업, 및 상기 인코어-보빈 결합체의 맞물림 결합작업에 많은 시간 및 노력이 소요된다고 하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은, 2개의 보빈이 상호 맞물림되게 하는 맞물림 작업을 신속하고 용이하게 할 수 있는 냉매밸브의 고정자의 결합장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 인코어와 보빈의 결합을 신속하고 용이하게 할 수 있는 냉매밸브의 고정자의 결합장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 인코어 및 보빈의 분리 및 정렬을 각각 용이하게 할 수 있는 냉매밸브의 고정자의 결합장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 회전자수용공, 상기 회전자수용공의 둘레에 구비되고 축방향으로 돌출된 복수의 티스를 구비한 인코어 및 상기 회전자수용공에 대응되는 회전자수용공간 및 상기 티스가 축방향으로 삽입되는 티스수용부를 구비하고, 일 측에 맞물림부가 형성된 보빈을 구비한 냉매밸브의 고정자의 결합장치로서, 상기 인코어가 각각 결합된 2개의 보빈을 서로 포개어 상기 맞물림부를 가압하여 결합시키는 보빈결합부를 포함하되, 상기 보빈결합부는, 상기 인코어가 결합되어 서로 나란하게 배치된 2개의 보빈을 각각 잡을 수 있게 제1그립부 및 제2그립부를 구비한 그립유닛; 상기 그립유닛을 회전 및 수평 이동 시키는 그립유닛구동부; 및 상기 그립유닛에 의해 상기맞물림부가 서로 접촉되게 배치된 2개의 보빈을 가압하여 맞물림 결합되게 하는 가압유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치를 제공한다.
실시예에 있어서, 상기 제1그립부 및 제2그립부는, 서로 접근 및 이격 가능하게 나란하게 배치된 한 쌍의 블레이드 및 상기 한 쌍의 블레이드를 상기 보빈의 외부에 각각 접촉되는 파지위치 및 상기 보빈의 외면에서 각각 이격되는 이격위치 간을 이동가능한 블레이드실린더를 각각 구비할 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 그립유닛구동부는, 상기 그립유닛을 회전 구동시키는 그립유닛회전구동부; 및 상기 그립유닛을 수평으로 이동시키는 그립유닛수평이송부;를 포함할 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 그립유닛회전구동부는, 상기 그립유닛을 회전가능하게 지지하는 회전블록; 및 상기 회전블록을 회전시키는 구동모터;를 구비할 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 그립유닛수평이송부는, 상기 그립유닛회전구동부를 지지하는 슬라이더; 상기 슬라이더가 결합되어 슬라이딩되는 슬라이딩가이드; 및 상기 슬라이더를 왕복운동시키는 실린더기구;를 포함할 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 가압유닛은, 서로 접근 및 이격가능하게 배치된 가압플레이트; 상기 가압플레이트에 구동력을 제공하는 가압실린더기구; 및 상기 가압실린더기구와 상기 가압플레이트 사이에 구비되어 상기 가압실린더기구의 구동력을 상기 가압플레이트에 전달하는 동력전달링크;를 구비할 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 보빈결합부는, 상기 가압유닛에 의해 가압되어 맞물림결합된 보빈결합체를 상기 그립유닛으로부터 분리하는 분리유닛을 더 포함하여 구성될 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 분리유닛은, 상기 보빈결합체의 회전자수용공간에 삽입되어 상기 보빈결합체를 지지하는 지지로드; 상기 지지로드를 돌출 및 철회시키는 제1지지로드실린더기구; 및 상기 지지로드의 철회시 상기 보빈결합체와 접촉되어 상기 지지로드로부터 상기 보빈결합체를 분리하는 스토퍼;를 구비하여 구성될 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 분리유닛은, 상기 지지로드에 결합된 보빈결합체를 미리 설정된 지점으로 이동시켜 분리할 수 있게 수평이동시키는 제2지지로드실린더기구;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 인코어를 상기 보빈에 각각 결합시키는 인코어결합부;를 더 포함할 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 인코어결합부는, 상기 인코어 중 2개의 인코어를 서로 나란하게 미리 설정된 위치에 정렬시키는 인코어정렬유닛; 상기 보빈 중 2개의 보빈을 서로 나란하게 미리 설정된 위치에 정렬시키는 보빈정렬유닛; 및 상기 인코어정렬유닛에 의해 미리 설정된 위치에 정렬된 상기 2개의 인코어를 각각 흡착할 수 있는 흡착헤드를 구비하여 상기 보빈정렬유닛에 의해 정렬된 2개의 보빈으로 이송하여 결합시키는 인코어이송유닛;을 포함할 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 인코어정렬유닛은, 서로 나란하게 배치된 2개의 인코어에 각각 삽입되는 인코어헤드; 상기 인코어헤드를 승강시키는 인코어헤드승강부; 상기 인코어헤드의 간격을 조절하는 인코어헤드간격조절부; 상기 인코어헤드를 상기 미리 설정된 위치로 수평이동시키는 인코어헤드수평이송부;를 포함할 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 인코어정렬유닛의 일 측에 상기 인코어를 선형으로 공급시키는 인코어레일;을 더 포함할 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 인코어레일의 단부에는 상기 인코어레일의 단부를 개폐하는 인코어레일개폐유닛이 구비될 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 인코어레일에는 상기 인코어가 상기 인코어레일을 따라 이송되게 공기가 분사되는 공기노즐이 구비될 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 인코어레일의 입구측에 구비되어 복수의 인코어를 나선형의 레일을 따라 분리하여 상기 인코어레일에 1개씩 순차적으로 공급하는 인코어투입부;를 더 포함할 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 보빈정렬유닛은, 서로 나란하게 배치된 2개의 보빈에 각각 삽입되는 보빈헤드; 상기 보빈헤드를 승강시키는 보빈헤드승강부; 상기 보빈헤드의 간격을 조절하는 보빈헤드간격조절부; 상기 보빈헤드를 상기 미리 설정된 위치로 수평이동시키는 보빈헤드수평이송부;를 포함할 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 보빈정렬유닛의 일 측에 상기 보빈를 선형으로 공급시키는 보빈레일;을 더 포함할 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 보빈레일의 단부에는 상기 보빈레일의 단부를 개폐하는 보빈레일개폐유닛이 구비될 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 보빈레일에는 상기 보빈이 상기 보빈레일을 따라 이송되게 공기가 분사되는 공기노즐이 구비될 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 보빈레일의 입구측에 구비되어 복수의 보빈을 나선형의 레일을 따라 분리하여 상기 보빈레일에 1개씩 순차적으로 투입하는 보빈투입부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 인코어이송유닛은, 미리 설정된 위치에 정렬된 2개의 인코어를 흡착하는 흡착헤드, 상기 흡착헤드를 승강시키는 흡착헤드승강부 및 상기 흡착헤드를 수평으로 이동시키는 흡착헤드수평이송부;를 구비하여 구성될 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 인코어이송유닛은 상기 인코어정렬유닛에 의해 정렬된 2개의 인코어를 흡착하여 상기 보빈정렬유닛에 의해 정렬된 2개의 보빈의 상측으로 이송하여 상기 인코어가 상기 보빈에 결합될 수 있게 상기 인코어가 상기 보빈의 내부로 하강시킬 수 있게 구성될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 인코어가 각각 결합된 보빈을 서로 맞물림 결합시키는 보빈결합부를 구비함으로써, 보빈 간의 맞물림 작업을 신속하고 용이하게 할 수 있다.
또한, 인코어를 보빈에 결합하는 인코어결합부를 구비함으로써, 인코어와 보빈의 결합 작업을 신속하고 용이하게 할 수 있다.
또한, 보빈을 미리 설정된 위치에 정렬시키는 보빈정렬유닛을 구비함으로써, 보빈의 공급이 신속하고 용이하게 될 수 있다.
또한, 인코어를 미리 설정된 위치에 정렬시키는 인코어정렬유닛을 구비함으로써, 인코어의 공급이 신속하고 용이하게 될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉매밸브의 고정자의 결합장치의 사시도,
도 2는 도 1의 냉매밸브의 고정자의 결합장치의 평면도,
도 3은 도 1의 냉매밸브의 고정자의 결합장치에 의해 결합된 고정자의 사용상태를 설명하기 위한 냉매밸브의 단면도,
도 4는 도 3의 인코어의 요부 절취 단면도,
도 5는 도 4의 인코어의 평면도,
도 6은 도 3의 보빈의 요부 절취 단면도,
도 7은 도 6의 보빈의 평면도,
도 8은 도 3의 고정자의 보빈-보빈의 결합상태를 설명하기 위한 측면도,
도 9는 도 1의 인코어투입부 및 인코어레일의 사시도,
도 10은 도 9의 인코어레일개폐유닛의 확대도,
도 11은 도 1의 보빈투입부 및 보빈레일의 사시도,
도 12는 도 1의 보빈레일개폐유닛의 사시도,
도 13은 도 1의 인코어정렬유닛의 분리사시도,
도 14는 도 1의 보빈정렬유닛의 분리사시도,
도 15는 도 1의 인코어이송유닛의 사시도,
도 16은 도 1의 보빈결합부의 사시도,
도 17은 도 16의 그립유닛의 분리사시도,
도 18은 도 16의 가압유닛의 사시도,
도 19는 도 16의 분리유닛의 사시도,
도 20은 도 16의 그립유닛의 제1수평위치를 도시한 도면,
도 21은 도 16의 그립유닛의 보빈의 포개기 동작을 설명하기 위한 도면,
도 22는 도 16의 그립유닛의 수직위치를 도시한 도면,
도 23은 도 16의 가압유닛의 가압동작을 설명하기 위한 도면,
도 24는 도 16의 그립유닛의 제2수평위치를 도시한 도면,
도 25는 도 16의 분리유닛의 지지로드의 삽입위치를 도시한 도면,
도 26은 도 25의 분리유닛의 지지로드의 스토퍼측 이동을 도시한 도면,
도 27은 도 26의 분리유닛의 지지로드의 철회위치를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 냉매밸브의 고정자의 결합장치는, 회전자수용공(143), 상기 회전자수용공(143)의 둘레에 구비되고 축방향으로 돌출된 복수의 티스(145)를 구비한 인코어(141) 및 상기 회전자수용공(143)에 대응되는 회전자수용공간(153) 및 상기 티스(145)가 축방향으로 삽입되는 티스수용부(155)를 구비하고, 일 측에 맞물림부(165)가 형성된 보빈(151)을 구비한 냉매밸브(100)의 고정자의 결합장치로서, 상기 인코어(141)가 각각 결합된 2개의 보빈(151)을 서로 포개어 상기 맞물림부(165)를 가압하여 결합시키는 보빈결합부(600)를 포함하되, 상기 보빈결합부(600)는, 상기 인코어(141)가 결합되어 서로 나란하게 배치된 2개의 보빈(151)을 각각 잡을 수 있게 제1그립부(620) 및 제2그립부(630)를 구비한 그립유닛(610); 상기 그립유닛(610)을 회전 및 수평 이동 시키는 그립유닛구동부(650); 및 상기 그립유닛(610)에 의해 상기 맞물림부(165)가 서로 접촉되게 배치된 2개의 보빈(151)을 가압하여 맞물림 결합되게 하는 가압유닛(730);을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 냉매밸브(100)는, 예를 들면, 냉매의 유로를 절환하는 유로절환부(110) 및 상기 유로절환부(110)에 구동력을 제공하는 모터부(130)를 구비할 수 있다.
상기 유로절환부(110)는, 유입부(116)와, 제1유출부(117) 및 제2유출부(118)가 형성된 밸브하우징(115), 상기 밸브하우징(115)의 일 측에 회전 가능하게 구비되는 밸브체(121) 및 상기 밸브체(121)에 탄성력을 가하는 스프링(125)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 모터부(130)는, 예를 들면, 상기 밸브하우징(115)의 상측에 구비되고 내부에 상기 밸브체(121)가 수용되는 모터케이스(131), 상기 모터케이스(131)의 내부에 구비되는 회전자(140) 및 상기 모터케이스(131)의 외부에 구비되어 상기 회전자(140)를 정,역회전시키는 고정자(140)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 회전자(140)는, 예를 들면, 영구자석으로 형성될 수 있다.
상기 고정자(140)는, 예를 들면, 자성체로 형성되는 인코어(141) 및 상기 인코어(141)가 결합되는 보빈(151) 및 상기 보빈(151)의 둘레에 권선되는 고정자코일(170)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 인코어(141)는, 예를 들면, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 중앙에 관통 형성되는 회전자수용공(143), 상기 회전자수용공(143)의 원주방향을 따라 이격되고 축방향으로 돌출되는 복수의 티스(145)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 인코어(141)는, 예를 들면, 원형의 전기강판으로 구현될 수 있다.
상기 인코어(141)의 일 측에는, 상기 보빈(151)과 결합을 위한 절취부(146)가 형성될 수 있다.
상기 인코어(141)의 바디의 판면에는 결합용 돌기(147)가 구비될 수 있다.
이에 의해, 서로 다른 인코어(141)가 서로 정확한 결합위치에 각각 결합될 수 있다.
상기 인코어(141)의 바디의 판면에는 상기 결합용 돌기(147)에 대응되는 위치에 돌기수용공(148)이 각각 구비될 수 있다.
상기 인코어(141)의 바디의 판면에는 상기 결합용 돌기(147) 및 상기 돌기수용공(148)의 사이에는 상기 보빈(151)에 형성된 보빈돌기(후술함)가 수용될 수 있게 돌기수용공(148)이 각각 형성될 수 있다.
상기 보빈(151)은, 예를 들면, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 중앙에 상기 회전자(140)가 수용되는 회전자수용공간(153), 상기 회전자수용공간(153)의 둘레에 상기 티스(145)가 수용될 수 있게 형성된 복수의 티스수용부(155)를 구비할 수 있다.
상기 보빈(151)의 티스수용부(155)의 둘레에는 고정자코일(170)이 권선되는 코일권선공간부(157)가 형성될 수 있다.
상기 보빈(151)에는 상기 인코어(141)가 정확한 위치에 결합될 수 있게 보빈돌기(169)가 돌출 형성될 수 있다.
상기 보빈돌기(169)는 상기 인코어(141)의 결합 시 상기 돌기수용공(148)에 각각 수용결합될 수 있다.
상기 보빈(151)의 일 측에는 상기 고정자코일(170)의 단부가 권선되는 복수의 핀(161)이 돌출형성될 수 있다.
상기 핀(161)은 통전이 가능하게 도전체로 각각 형성될 수 있다.
상기 핀(161)은 미리 설정된 거리로 이격 배치될 수 있다.
상기 각 핀(161)의 단부에는 상기 각 핀(161)을 지지하는 핀지지부(159)가 돌출형성될 수 있다.
상기 핀지지부(159)의 폭은 상기 핀지지부(159)의 이격거리보다 작게 형성될 수 있다.
이에 의해 상기 각 보빈(151)의 핀지지부(159)는 상기 보빈(151)을 포개어 결합시 상기 서로 다른 보빈(151)의 핀지지부(159) 사이(공간)에 각각 삽입될 수 있다.
상기 보빈(151)의 일 측에는, 예를 들면 도 8에 도시된 바와 같이, 2개의 보빈(151)이 서로 맞물림 결합될 수 있게 맞물림부(165)가 형성될 수 있다.
상기 맞물림부(165)는, 예를 들면, 상기 핀지지부(159)의 양 측에 각각 형성되는 맞물림돌기(166)를 구비할 수 있다.
상기 각 맞물림돌기(166)는, 분리방향에 대해 구속되는 걸림턱(167)을 각각 구비할 수 있다.
상기 각 맞물림돌기(166)는 맞물림 결합방향에 대해 경사지게 형성된 안내경사부(168)가 각각 구비될 수 있다.
한편,
상기 인코어(141)와 상기 보빈(151)은, 예를 들면, 상기 인코어(141)를 상기 보빈(151)에 각각 결합하는 인코어-보빈결합부 또는 인코어결합부(210)(이하, '인코어결합부(210)'로 표기함)에 의해 결합될 수 있다.
상기 인코어결합부(210)는, 상기 보빈결합부(600)의 일 측에 구비될 수 있다.
상기 인코어결합부(210) 및 보빈결합부(600)는 바닥으로부터 일정한 높이에 각각 설치될 수 있다.
상기 인코어결합부(210) 및 보빈결합부(600)의 하측에는, 예를 들면, 받침대(201)가 구비될 수 있다.
상기 받침대(201)의 상부 상기 인코어결합부(210)의 일 측에는 상기 인코어결합부(210) 및 보빈결합부(600)의 조작신호를 입력할 수 있게 조작패널이 구비될 수 있다.
한편, 상기 인코어결합부(210)는, 예를 들면, 상기 인코어(141) 중 2개의 인코어(141)를 서로 나란하게 미리 설정된 위치에 정렬시키는 인코어정렬유닛(220); 상기 보빈(151) 중 2개의 보빈(151)을 서로 나란하게 미리 설정된 위치에 정렬시키는 보빈정렬유닛(350); 및 상기 인코어정렬유닛(220)에 의해 미리 설정된 위치에 정렬된 상기 2개의 인코어(141)를 각각 흡착할 수 있는 흡착헤드(470)를 구비하여 상기 보빈정렬유닛(350)에 의해 정렬된 2개의 보빈(151)으로 이송하여 결합시키는 인코어이송유닛(460);을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 인코어정렬유닛(220)의 일 측에는, 예를 들면 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 인코어정렬유닛(220)의 일 측에 상기 인코어(141)를 선형으로 공급시키는 인코어레일(240)이 구비될 수 있다.
상기 인코어레일(240)은, 예를 들면, 직선 형상으로 구현될 수 있다.
상기 인코어레일(240)의 입구측에 구비되어 복수의 인코어(141)를 나선형의 이동경로를 따라 분리하여 상기 인코어레일(240)에 1개씩 순차적으로 공급하는 인코어투입부(260)가 구비될 수 있다.
상기 인코어투입부(260)는, 예를 들면, 도 9에 도시된 바와 같이, 원통형상을 구비하고 내부에 나선형의 레일이 구비되는 바디(262) 및 상기 바디(262)의 내부의 인코어(141)가 상기 레일을 따라 상향 이동될 수 있게 상기 바디(262)를 진동시키는 진동부(268)를 구비하여 소위 스파이럴 엘리베이터로 구현될 수 있다.
상기 인코어투입부(260)의 일 측에는, 예를 들면, 상기 인코어투입부(260)로 투입될 인코어(141)가 수납되는 인코어수납용 호퍼(267)가 구비될 수 있다.
상기 인코어투입부(260)의 상부영역에는 상기 바디(262)의 반경방향을 따라 외측으로 연장된 플랜지(264)가 구비될 수 있다.
상기 플랜지(264)의 일 측에는 절취부(265)가 형성될 수 있다.
상기 인코어(141)는 상기 절취부(265)의 일 측 단부를 통해 유출될 수 있다.
상기 인코어투입부(260)의 상부영역에 형성되는 인코어(141)가 유출되는 유출측에는 상기 인코어(141)를 선형으로 공급시키는 상기 인코어레일(240)이 구비될 수 있다.
즉, 상기 인코어레일(240)의 입구는 상기 절취부(265)의 유출측에 배치될 수 있다.
이에 의해, 상기 절취부(265)를 통해 유출되는 인코어(141)가 상기 인코어레일(240)의 입구를 통해 내부로 유입될 수 있다.
상기 인코어레일(240)은, 예를 들면, 상기 인코어(141)의 외폭에 대응되는 내폭을 구비한 채널 형상으로 구현될 수 있다.
상기 인코어레일(240)은, 예를 들면, 상기 티스(145)가 수용될 수 있게 축소된 내폭을 구비하는 하부수용부(242)가 형성될 수 있다.
상기 인코어레일(240)은, 예를 들면, 상기 인코어(141)의 절취부(265)가 일 측에 접촉된 상태로 정렬되어 선형으로 이송되게 구성될 수 있다.
상기 인코어레일(240)의 유출측 단부에는 예를 들면, 상기 인코어레일(240)의 내부로 삽입된 인코어(141)가 슬라이딩 이송될 수 있게 압축공기를 분사하는 공기노즐(250)이 구비될 수 있다.
상기 공기노즐(250)은, 예를 들면, 상기 인코어레일(240)의 길이방향을 따라 서로 이격되게 복수 개로 구성될 수 있다.
상기 인코어레일(240)의 유출측 단부의 하부영역에는, 예를 들면, 상기 인코어정렬유닛(220)의 인코어헤드(230)가 상대이동 가능하게 수용될 수 있게 절개된 절개부(244)가 형성될 수 있다.
상기 인코어레일(240)의 유출측에는 상기 인코어레일(240)의 유출측 단부를 개폐할 수 있게 인코어레일개폐유닛(245)이 구비될 수 있다.
상기 인코어레일개폐유닛(245)은, 예를 들면 도 10에 도시된 바와 같이, 스토퍼(247) 및 상기 스토퍼(247)가 상기 인코어레일(240)의 유출측에 배치되어 인코어(141)의 유출을 억제하는 차단위치 및 상기 인코어레일(240)의 유출측으로부터 이격되어 상기 인코어(141)의 유출을 허용하는 인출위치 간을 이동시키는 스토퍼구동부(249)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 인코어레일개폐유닛(245)은, 예를 들면, 상기 스토퍼구동부(249)를 지지하는 지지브래킷(248)을 구비할 수 있다.
상기 지지브래킷(248)은, 예를 들면, 상기 인코어레일(240)의 유출측 단부에 결합될 수 있다.
상기 스토퍼구동부(249)는, 예를 들면, 실린더기구로 구현될 수 있다.
상기 스토퍼구동부(249), 예를 들면, 공압실린더기구로 구현될 수 있다.
상기 스토퍼(247)는, 예를 들면, 돌출 및 철회 가능한 상기 실린더기구의 피스톤로드의 단부에 결합될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 스토퍼구동부(249)는, 예를 들면, 상기 스토퍼(247)가 상하방향으로 승강구동되게 구성된 경우를 예시하고 있으나, 다른 방향(예를 들면,수평)으로 구동되게 구성될 수도 있다.
상기 인코어정렬유닛(220)의 일 측에는 보빈정렬유닛(350)이 구비될 수 있다.
상기 보빈정렬유닛(350)의 일 측에는 상기 보빈(151)을 선형으로 공급하는 보빈레일(370)이 구비될 수 있다.
상기 보빈레일(370)은, 예를 들면, 도 11에 도시된 바와 같이, 직선 형상을 구비할 수 있다.
상기 보빈레일(370)은, 예를 들면, 상기 인코어레일(240)과 미리 설정된 거리로 이격되게 상기 인코어레일(240)과 나란하게 배치될 수 있다.
상기 보빈레일(370)의 입구측에는 복수의 보빈(151)을 나선형의 이동경로를 따라 따라 이동되게 하여 분리하고, 분리된 보빈(151)을 상기 보빈레일(370)에 1개씩 순차적으로 공급하는 보빈투입부(380)가 구비될 수 있다.
상기 보빈투입부(380)는, 내면에 나선형의 레일이 구비된 원통형의 바디(382)와, 상기 바디(382)의 내부의 보빈(151)이 상기 나선형의 레일을 따라 상향 이동될 수 있게 상기 바디(382)를 진동시키는 진동부(388)를 구비한 스파이럴 엘리베이터로 구현될 수 있다.
상기 보빈투입부(380)의 일 측에는, 예를 들면, 상기 보빈투입부(380)의 내부에 투입될 보빈(151)이 수납되는 보빈수납용 호퍼(387)가 구비될 수 있다.
상기 보빈투입부(380)의 상부영역에는 반경방향을 따라 외측으로 연장된 플랜지(384)가 형성될 수 있다.
상기 플랜지(384)의 일 측에는 절취부(385)가 형성될 수 있다.
상기 보빈(151)은 상기 절취부(385)의 일 측을 통해 유출될 수 있다.
상기 보빈투입부(380)의 상부에 마련된 상기 보빈(151)의 유출측에는 상기 보빈(151)을 선형으로 공급하는 상기 보빈레일(370)이 구비될 수 있다.
상기 보빈레일(370)의 입구는 상기 절취부(385)의 일 측에 배치될 수 있다.
상기 보빈레일(370)은, 예를 들면, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 핀(161)이 외부로 돌출되게 수용된 상태로 이송가능하게 구성될 수 있다.
상기 보빈(151)은, 예를 들면, 상기 핀지지부(159)의 단부와 상기 보빈(151)의 원주가 동시에 접촉되어 슬라이딩 되어 이동되게 구성될 수 있다.
상기 보빈레일(370)에는 상기 보빈레일(370)이 이동될 수 있게 압축공기를 분사하는 공기노즐(389)이 구비될 수 있다.
상기 공기노즐(389)은, 예를 들면, 상기 보빈레일(370)의 길이방향을 따라 이격 배치될 수 있게 복수 개로 구현될 수 있다.
상기 보빈레일(370)의 출구측 단부에는 상기 보빈정렬유닛(350)의 보빈헤드(360)가 상대 이동 가능하게 수용될 수 있게 절개된 절개부(374)가 형성될 수 있다.
상기 보빈레일(370)의 유출측 단부에는 상기 보빈레일(370)의 유출측 단부를 개폐하는 보빈레일개폐유닛(375)이 구비될 수 있다.
상기 보빈레일개폐유닛(375)은, 예를 들면, 도 12에 도시된 바와 같이, 스토퍼(377) 및 상기 스토퍼(377)가 상기 보빈레일(370)의 유출측에 배치되어 상기 보빈(151)의 유출을 억제하는 차단위치 및 상기 보빈레일(370)의 유출측으로부터 이격되어 상기 보빈(151)의 유출을 허용하는 인출위치 간을 이동시키는 스토퍼구동부(379)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 보빈레일개폐유닛(375)은, 예를 들면, 상기 스토퍼구동부(379)를 지지하는 지지브래킷(378)을 구비할 수 있다.
상기 지지브래킷(378)은, 예를 들면, 상기 보빈레일(370)의 출구측 단부에 결합되게 구성될 수 있다.
상기 스토퍼구동부(379)는, 예를 들면, 실린더기구로 구현될 수 있다.
상기 스토퍼구동부(379)는, 예를 들면, 공압실린더기구로 구현될 수 있다.
상기 스토퍼(377)는, 예를 들면, 돌출 및 철회 가능한 상기 실린더기구의 피스톤로드의 단부에 결합될 수 있다.
한편, 상기 인코어정렬유닛(220)은, 예를 들면 도 13에 도시된 바와 같이, 서로 나란하게 배치된 2개의 인코어(141)에 각각 삽입되는 인코어헤드(230); 상기 인코어헤드(230)를 승강시키는 인코어헤드승강부(290); 상기 인코어헤드(230)의 간격을 조절하는 인코어헤드간격조절부(270); 상기 인코어헤드(230)를 상기 미리 설정된 위치로 수평이동시키는 인코어헤드수평이송부(320);를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 인코어헤드(230)는, 예를 들면, 상기 인코어레일(240)의 유출측 단부영역에 구비된 2개의 인코어(141)에 각각 삽입가능한 제1인코어헤드(231) 및 제2인코어헤드(232)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제1인코어헤드(231) 및 제2인코어헤드(232)는, 서로 접근 및 이격 가능한 한 쌍의 삽입로드(233)를 각각 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제1인코어헤드(231) 및 제2인코어헤드(232)의 하측에는 상기 제1인코어헤드(231) 및 제2인코어헤드(232)의 간격을 조절하는 인코어헤드간격조절부(270)가 구비될 수 있다.
상기 인코어헤드간격조절부(270)는, 예를 들면, 상기 제1인코어헤드(231) 및 제2인코어헤드(232)에 각각 구비되는 암나사부(272), 상기 암나사부(272)에 동시에 나사결합되는 이송스크류(274) 및 상기 이송스크류(274)를 정, 역회전시켜 상기 제1인코어헤드(231) 및 제2인코어헤드(232)가 접근 및 이격되게 하는 구동모터(276)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 구동모터(276)와 상기 이송스크류(274)는 각각 풀리(277) 및 동력전달벨트(278)에 의해 서로 동력전달가능하게 연결될 수 있다.
상기 인코어헤드(230)의 하측에는 상기 인코어헤드(230)를 승강 구동시키는 인코어헤드승강부(290)가 구비될 수 있다.
상기 인코어헤드승강부(290)는, 예를 들면, 승강판(292) 및 상기 승강판(292)의 하측에 상하방향으로 신축가능하게 배치되는 실린더기구(294)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 승강판(292)의 상면에는, 상기 인코어헤드(230) 및 상기 인코어헤드간격조절부(270)가 구비될 수 있다.
상기 승강판(292)의 상측에는 내부에 수용공간을 형성하는 인코어헤드케이스(310)가 구비될 수 있다.
상기 인코어헤드케이스(310)에는, 예를 들면, 상기 인코어헤드(230)의 각 삽입로드(233)가 상측으로 돌출된 상태로 접근 및 이격 될 수 있게 장공 형상의 슬릿(312)이 관통 형성될 수 있다.
한편, 상기 인코어헤드승강부(290)의 하측에는 상기 인코어헤드승강부(290)를 수평으로 이동시키는 인코어헤드수평이송부(320)가 구비될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 인코어헤드수평이송부(320)는 상기 인코어헤드(230)가 상기 인코어레일(240)의 유출측 단부의 하측에 배치되는 픽업위치와, 상기 인코어레일(240)의 연장선 상에 미리 설정된 위치에 정렬되게 하는 정렬위치 간을 이동할 수 있게 구성될 수 있다.
상기 인코어헤드수평이송부(320)는, 예를 들면, 상기 인코어헤드승강부(290)의 하단에 결합되는 슬라이더(322), 상기 슬라이더(322)가 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩가이드(324) 및 상기 슬라이더(322)의 이동방향을 따라 배치되어 상기 슬라이더(322)를 슬라이딩 이동시키는 실린더기구(326)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 인코어헤드수평이송부(320)는 내부에 전선 및/또는 케이블, 파이프가 이동가능하게 수납되는 보호커버(330)가 구비될 수 있다.
상기 보호커버(330)는, 예를 들면, 상기 슬라이더(322)의 이동에 연동하여 이동될 수 있게 서로 상대운동 가능한 복수의 결합편(332)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 인코어정렬유닛(220)의 일 측에는 상기 보빈정렬유닛(350)이 구비될 수 있다.
상기 보빈정렬유닛(350)은, 예를 들면, 도 14에 도시된 바와 같이, 서로 나란하게 배치된 2개의 보빈(151)에 각각 삽입되는 보빈헤드(360); 상기 보빈헤드(360)를 승강시키는 보빈헤드승강부(410); 상기 보빈헤드(360)의 간격을 조절하는 보빈헤드간격조절부(390); 상기 보빈헤드(360)를 상기 미리 설정된 위치로 수평이동시키는 보빈헤드수평이송부(440);를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 보빈헤드(360)는, 예를 들면, 상기 보빈레일(370)의 유출측 단부영역에 구비된 2개의 보빈(151)에 각각 삽입가능한 제1보빈헤드(361) 및 제2보빈헤드(362)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제1보빈헤드(361) 및 제2보빈헤드(362)는, 서로 접근 및 이격 가능한 한 쌍의 삽입로드(364)를 각각 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제1보빈헤드(361) 및 제2보빈헤드(362)의 하측에는 상기 제1보빈헤드(361) 및 제2보빈헤드(362)의 간격을 조절하는 보빈헤드간격조절부(390)가 구비될 수 있다.
상기 보빈헤드간격조절부(390)는, 예를 들면, 상기 제1보빈헤드(361) 및 제2보빈헤드(362)에 각각 구비되는 암나사부(392), 상기 암나사부(392)에 동시에 나사결합되는 이송스크류(394) 및 상기 이송스크류(394)를 정, 역회전시켜 상기 제1보빈헤드(361) 및 제2보빈헤드(362)가 접근 및 이격되게 하는 구동모터(395)를 구비하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 보빈헤드간격조절부(390)는, 예를 들면, 상기 보빈헤드(360)에 결합된 2개의 보빈(151)의 간격이 후술할 그립유닛(610)의 간격에 대응되는 간격으로 조절되게 구성될 수 있다.
또한, 상기 인코어헤드간격조절부(270)는, 상기 보빈정렬유닛(350)에 의해 정렬된 2개의 보빈(151)의 간격에 대응되게 인코어(141)의 간격이 조절되게 구성될 수 있다.
또한, 상기 인코어이송유닛(460)의 흡착헤드(470)의 간격은 상기 인코어정렬유닛(220)에 의해 정렬된 2개의 인코어(141)의 간격 및/또는 상기 보빈정렬유닛(350)에 의해 정렬된 2개의 보빈(151)의 간격에 대응되게 형성될 수 있다.
상기 구동모터(395)와 상기 이송스크류(394)는 각각 풀리(396) 및 동력전달벨트(397)에 의해 서로 동력전달가능하게 구성될 수 있다.
상기 보빈헤드(360)의 하측에는 상기 보빈헤드(360)를 승강 구동시키는 보빈헤드승강부(410)가 구비될 수 있다.
상기 보빈헤드승강부(410)는, 예를 들면, 승강판(412) 및 상기 승강판(412)의 하측에 상하방향으로 신축가능하게 배치되는 실린더기구(414)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 승강판(412)의 상면에는, 상기 보빈헤드(360) 및 상기 보빈헤드간격조절부(390)가 구비될 수 있다.
상기 승강판(412)의 상측에는 내부에 수용공간을 형성하는 보빈헤드케이스(420)가 구비될 수 있다.
상기 보빈헤드케이스(420)에는, 예를 들면, 상기 보빈헤드(360)의 각 삽입로드(364)가 상측으로 돌출된 상태로 접근 및 이격 될 수 있게 장공 형상의 슬릿(422)이 관통 형성될 수 있다.
한편, 상기 보빈헤드승강부(410)의 하측에는 상기 보빈헤드승강부(410)를 수평으로 이동시키는 보빈헤드수평이송부(440)가 구비될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 보빈헤드수평이송부(440)는 상기 보빈헤드(360)가 상기 보빈레일(370)의 유출측 단부의 하측에 배치되는 픽업위치와, 상기 보빈레일(370)의 연장선 상에 미리 설정된 위치에 정렬되게 하는 정렬위치 간을 이동할 수 있게 구성될 수 있다.
상기 보빈헤드수평이송부(440)는, 예를 들면, 상기 보빈헤드승강부(410)의 하단에 결합되는 슬라이더(442), 상기 슬라이더(442)가 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩가이드(444) 및 상기 슬라이더(442)의 이동방향을 따라 배치되어 상기 슬라이더(442)를 슬라이딩 이동시키는 실린더기구(446)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 보빈헤드수평이송부(440)는 내부에 전선 및/또는 케이블, 파이프가 이동가능하게 수납되는 보호커버(450)가 구비될 수 있다.
상기 보호커버(450)는, 예를 들면, 상기 슬라이더(442)의 이동에 연동하여 이동될 수 있게 서로 상대운동 가능한 복수의 결합편(452)을 구비하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 인코어정렬유닛(220) 및 상기 보빈정렬유닛(350)의 일 측에는 상기 인코어정렬유닛(220)에 의해 정렬된 인코어(141)를 상기 보빈정렬유닛(350)에 의해 정렬된 보빈(151)의 상측으로 이송시켜 결합시키는 인코어이송유닛(460)이 구비될 수 있다.
상기 인코어이송유닛(460)은, 예를 들면, 도 15에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 위치에 정렬된 2개의 인코어(141)를 흡착하는 흡착헤드(470), 상기 흡착헤드(470)를 승강시키는 흡착헤드승강부(480) 및 상기 흡착헤드(470)를 수평으로 이동시키는 흡착헤드수평이송부(490);를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 흡착헤드(470)는, 예를 들면, 상기 인코어(141)의 둘레방향을 따라 서로 이격 배치되는 복수의 진공노즐(473) 및 상기 복수의 진공노즐(473) 지지하는 진공노즐지지플레이트(475)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 복수의 진공노즐(473)은, 예를 들면, 상기 인코어정렬유닛(220)에 의해 정렬된 2개의 인코어(141)에 각각 접촉되는 제1노즐그룹(471) 및 제2노즐그룹(472)을 구비하여 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제1노즐그룹(471) 및 제2노즐그룹(472)은 각각 3개의 진공노즐(473)을 구비한 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이며, 그 개수는 적절히 조절될 수 있다.
상기 진공노즐지지플레이트(475)에는 상기 복수의 진공노즐(473)의 흡입단부가 하향 돌출될 수 있게 복수의 관통부(477)가 형성될 수 있다.
상기 진공노즐지지플레이트(475)의 일 측 단부에는 상기 진공노즐지지플레이트(475)를 승강시키는 흡착헤드승강부(480)가 구비될 수 있다.
상기 흡착헤드승강부(480)는, 실린더기구(482)를 구비할 수 있다.
상기 흡착헤드승강부(480)는, 상기 진공노즐지지플레이트(475)를 가이드하는 가이드로드(483)를 구비할 수 있다.
상기 실린더기구(482) 및 가이드로드(483)의 단부에는 연결편(484)이 구비될 수 있다.
상기 흡착헤드승강부(480)는, 예를 들면, 상기 인코어정렬유닛(220)의 상측에서 상기 진공노즐(473)이 상기 인코어(141)의 표면에 접촉될 수 있게 하강하고, 상기 인코어(141)를 흡착한 후 상승할 수 있게 구성될 수 있다.
또한, 상기 흡착헤드승강부(480)는, 예를 들면, 상기 보빈정렬유닛(350)의 상측에서 하강하여 상기 진공노즐(473)에 흡착된 인코어(141)의 각 티스(145)가 상기 보빈정렬유닛(350)에 의해 정렬된 보빈(151)의 각 티스수용부(155)의 내부에 삽입될 수 있도록 하강될 수 있게 구성될 수 있다.
상기 흡착헤드승강부(480)의 하측에는 상기 흡착헤드(470)를 수평이동시키는 흡착헤드수평이송부(490)가 구비될 수 있다.
상기 흡착헤드수평이송부(490)는, 예를 들면, 상기 흡착헤드(470)의 수평이동방향을 따라 연장되는 슬라이딩가이드(492), 상기 슬라이딩가이드(492)에 상대 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더(494), 상기 슬라이딩가이드(492)에 구비되어 상기 슬라이더(494)를 슬라이딩 시키는 실린더기구(497)를 구비하여 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 실린더기구(497)는 상기 슬라이더(494)가 상기 실린더기구(497)의 외면(슬라이딩가이드(492))을 따라 이동되는 소위 로드리스 실린더기구로 구현된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이며, 피스톤로드를 구비한 일반 실린더기구로 구현될 수 있음은 물론이다.
상기 슬라이더(494)에는 상기 흡착헤드승강부(480)를 상기 슬라이더(494)의 상측에 미리 설정된 거리로 이격되게 지지하는 지지부재(495)가 구비될 수 있다.
상기 지지부재(495)는, 예를 들면, 상대적으로 얇은 두께를 가지는 직육면체로 구성될 수 있다.
상기 흡착헤드수평이송부(490)는, 예를 들면, 상기 인코어정렬유닛(220)의 상측에서 상기 보빈정렬유닛(350)의 상측까지 수평방향을 따라 왕복 운동하게 구성될 수 있다.
한편, 상기 인코어결합부(210)의 일 측에는 상기 보빈결합부(600)가 구비될 수 있다.
상기 보빈결합부(600)는, 예를 들면 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 인코어(141)가 결합되어 서로 나란하게 배치된 2개의 보빈(151)을 각각 잡을 수 있게 제1그립부(620) 및 제2그립부(630)를 구비한 그립유닛(610); 상기 그립유닛(610)을 회전 및 수평 이동 시키는 그립유닛구동부(650); 및 상기 그립유닛(610)에 의해 상기맞물림부(165)가 서로 접촉되게 배치된 2개의 보빈(151)을 가압하여 맞물림 결합되게 하는 가압유닛(730);을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 보빈결합부(600)는, 예를 들면, 상기 인코어결합부(210)의 일 측에 구비될 수 있다.
이에 의해, 상기 인코어결합부(210)에 의해 인코어(141)가 각각 구비된 2개의 보빈(151)의 상호 맞물림 결합을 신속하고 용이하게 수행할 수 있다.
상기 그립유닛(610)은, 예를 들면, 상기 보빈정렬유닛(350)에 대해 접근 및 이격가능하게 배치될 수 있다.
상기 그립유닛(610)은, 예를 들면 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 보빈정렬유닛(350)에 의해 미리 설정된 위치에 정렬된 2개의 보빈(151)을 각각 잡을(파지할) 수 있게 2개의 제1그립부(620) 및 제2그립부(630)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제1그립부(620) 및 제2그립부(630)는, 서로 접근 및 이격 가능하게 나란하게 배치된 한 쌍의 블레이드(622)를 각각 구비할 수 있다.
상기 제1그립부(620) 및 제2그립부(630)의 한 쌍의 블레이드(622) 각각은 상기 보빈(151)의 원주면에 각각 대응되게 내면에 원호형으로 절취된 절취부(624)가 각각 구비될 수 있다.
이에 의해, 상기 블레이드(622)와 상기 보빈(151)의 접촉면적이 증가되어 상기 보빈(151)의 파지가 원활하게 이루어질 수 있다.
상기 제1그립부(620) 및 제2그립부(630)는, 예를 들면, 상기 한 쌍의 블레이드(622) 각각이 서로 접근 및 이격되게 하는 블레이드실린더기구(635)를 각각 구비할 수 있다.
상기 블레이드실린더기구(635) 각각은 상기 한 쌍의 블레이드(622) 각각이 상기 보빈(151)의 원주(외주)면에 각각 접촉되어 상기 보빈(151)을 파지하는 파지위치 및 상기 보빈(151)의 원주면으로부터 각각 이격되는 이격위치 간을 왕복 운동할 수 있게 각각 구성될 수 있다.
한편, 상기 그립유닛구동부(650)는, 예를 들면, 상기 그립유닛(610)을 회전 구동시키는 그립유닛회전구동부(660); 및 상기 그립유닛(610)을 수평으로 이동시키는 그립유닛수평이송부(710);를 포함할 수 있다.
상기 그립유닛회전구동부(660)는, 예를 들면, 상기 그립유닛(610)이 상기 보빈정렬유닛(350)에 정렬된 2개의 보빈(151)을 각각 파지하기 위해 배치되는 수평위치(제1수평위치) 및 상기 2개의 보빈(151)을 서로 마주보게 포개어 상호 맞물림 결합될 수 있게 가압할 수 있는 수직위치로 각각 회전될 수 있게 구성될 수 있다.
상기 그립유닛회전구동부(660)는, 예를 들면, 상기 그립유닛(610)이 상기 보빈정렬유닛(350)에 정렬된 2개의 보빈(151)을 각각 파지하기 위해 배치되는 제1수평위치, 상기 2개의 보빈(151)을 서로 마주보게 포개고 맞물림 결합되게 가압하기 위한 수직위치 및 상호 맞물림 결합된 보빈결합체(152)를 상기 그립유닛(610)으로부터 분리하기 위한 제2수평위치 간을 회전 가능하게 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 수직위치는 상기 그립유닛(610)이 도면의 상측을 향하게 배치된 위치이고, 상기 제1수평위치는 상기 그립유닛(610)이 상기 수직위치를 기준으로 반시계방향(좌측방향)으로 90도 회전된 위치이고, 상기 제2수평위치는 상기 수직위치를 기준으로 시계방향(우측방향)으로 90도 회전된 위치를 의미할 수 있다.
상기 그립유닛회전구동부(660)는, 예를 들면, 상기 그립유닛(610)을 회전가능하게 지지하는 회전블록(670); 상기 회전블록(670)에 결합되는 회전축(685) 및 상기 회전축(685)에 연결되어 상기 회전블록(670)을 회전시키는 구동모터(690);를 구비할 수 있다.
상기 회전축(685)의 일 측영역에는, 예를 들면, 상기 회전축(685)이 상기 제1수평위치, 상기 수직위치, 상기 제2수평위치로 각각 회전되는 회전위치를 감지할 수 있게 감지스위치(696)이 구비될 수 있다.
상기 회전블록(670)에는, 예를 들면, 상기 회전블록(670)에 회동 가능하게 결합되어 상기그립유닛(610)을 회동 가능하게 지지하는 회동아암(673)이 구비될 수 있다.
상기 회전블록(670)은, 예를 들면, 얇은 두께를 가지는 판상의 제1블록(671), 상기 제1블록(671)에 수직하게 배치되는 한 쌍의 제2블록(681)을 구비할 수 있다.
상기 회전블록(670)에는 상기 회전블록(670)을 회전 구동시키는 회전축(685)이 관통되게 결합될 수 있다.
상기 제2블록(681)에는 상기 회전축(685)이 삽입될 수 있게 축공(683)이 각각 관통형성될 수 있다.
상기 제1블록(671)에는 상기 그립유닛(610)을 회동가능하게 지지하는 회동아암(673)이 구비될 수 있다.
상기 회동아암(673)은 상기 제1그립부(620) 및 제2그립부(630)를 각각 회동 가능하게 지지하는 한 쌍의 제1회동아암(674a) 및 제2회동아암(674b)을 구비할 수 있다.
상기 제1회동아암(674a) 및 제2회동아암(674b)의 사이에는 상기 제1회동아암(674a) 및 제2회동아암(674b)을 동시에 회동 구동시키는 회동아암실린더기구(675)가 구비될 수 있다.
상기 회동아암실린더기구(675)의 양 측에는 상기 회동아암(673)을 각각 회동가능하게 지지하는 회동아암지지부(677)가 각각 구비될 수 있다.
상기 회동아암(673)은 상기 회전블록(670)의 두께방향으로 배치된 회동축(678)을 중심으로 각각 회동되게 구성될 수 있다.
상기 회동아암(673)은 상기 회전블록(670)의 길이방향을 따라 배치되는 가압위치 및 상기 회전블록(670)의 폭방향(길이방향에 수직인 방향)을 따라 배치되는 파지위치 간을 회동 가능하게 구성될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 회전블록(670)이 수직위치에 배치되고, 상기 회동아암(673)이 가압위치로 회동되는 경우, 상기 제1그립부(620) 및 제2그립부(630)에 의해 각각 파지된 보빈(151)의 맞물림부(165)가 서로 접촉되게 배치될 수 있다.
또한, 상기 회동아암(673)이 파지위치로 회동된 상태에서, 상기 회전블록(670)이 상기 제1수평위치로 회전할 경우, 상기 제1그립부(620) 및 제2그립부(630)는 상기 보빈정렬유닛(350)에 의해 정렬된 2개의 보빈(151)으로부터 수평방향으로 이격된 위치에 각각 배치될 수 있다.
한편, 상기 회전블록(670)의 양 측에는 상기 회전블록(670)을 회전 가능하게 지지하는 회전블록지지부(691)가 마련될 수 있다.
상기 회전블록지지부(691)는, 예를 들면, 복수의 판상부재로 형성되고, 축방향을 따라 미리 설정된 거리로 이격되게 배치될 수 있다.
상기 구동모터(685)의 일 측에는, 예를 들면, 미리 설정된 속도비로 감속하여 회전력을 전달하는 감속기(693)가 구비될 수 있다.
상기 회전블록(670)과 상기 구동모터(685) 사이에는, 예를 들면, 상기 회전블록(670)의 회전시 충격력을 완화시키는 완충장치(695)가 구비될 수 있다.
상기 그립유닛회전구동부(660)의 하측에는 상기 그립유닛(610)을 수평방향을 따라 이동시킬 수 있게 상기 그립유닛수평이송부(710)가 구비될 수 있다.
상기 그립유닛수평이송부(710)는, 상기 그립유닛회전구동부(660)를 지지하는 슬라이더(712); 상기 슬라이더(712)가 결합되어 슬라이딩되는 슬라이딩가이드(714); 및 상기 슬라이더(712)를 왕복운동시키는 실린더기구(716);를 구비하여 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 실린더기구(716)는 외면 및/또는 외측에 상기 슬라이더(712)가 슬라이딩될 수 있게 슬라이딩가이드(714)가 구비되는 로드리스 실린더기구로 구현된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시에 불과하며, 상기 실린더기구는 피스톤로드를 구비하고 슬라이딩가이드가 실린더로부터 분리 형성되는 통상의 실린더기구로 구현될 수 있음은 물론이다.
본 실시예에서, 상기 슬라이딩가이드(714)는 상기 실린더기구의 외면 및/또는 외부에 분리 형성될 수 있다.
상기 슬라이더(712) 및 상기 슬라이딩가이드(714)는, 예를 들면, 서로 미리 설정된 거리로 이격된 한 쌍으로 각각 구성될 수 있다.
상기 슬라이더(712) 사이에는 양 슬라이더(712)를 연결하도록 배치되는 연결플레이트(718)가 구비될 수 있다.
상기 연결플레이트(718)의 상면에는 상기 그립유닛회전구동부(660)가 상기 연결플레이트(718)에 의해 지지되게 설치될 수 있다.
이에 의해, 상기 슬라이더(712) 및 연결플레이트(718)의 이동 시 상기 그립유닛회전구동부(660) 및 그립유닛(610)이 수평방향을 따라 이송될 수 있다.
한편, 상기 그립유닛(610)의 일 측에는 상기 그립유닛(610)에 의해 파지된 2개의 보빈(151)을 서로 맞물림 결합되게 가압하는 가압유닛(730)이 구비될 수 있다.
상기 가압유닛(730)은, 예를 들면 도 18에 도시된 바와 같이, 서로 접근 및 이격가능하게 배치된 가압플레이트(732); 상기 가압플레이트(732)에 구동력을 제공하는 가압실린더기구(734); 및 상기 가압실린더기구(734)와 상기 가압플레이트(732) 사이에 구비되어 상기 가압실린더기구(734)의 구동력을 상기 가압플레이트(732)에 전달하는 동력전달링크(735);를 구비할 수 있다.
상기 가압유닛(730)은, 상기 가압플레이트(732)가 상기 그립유닛(610)에 의해 파지된 보빈(151)을 가압할 수 있는 높이에 지지될 수 있게 지지프레임(736)이 구비될 수 있다.
상기 지지프레임(736)은, 상기 그립유닛(610)이 상기 수직위치로 회전될 경우, 상기 그립유닛(610)에 의해 파지된 2개의 보빈(151)의 양 측에 상기 가압플레이트(732)가 배치되어 가압할 수 있는 위치에 구비될 수 있다.
상기 지지프레임(736)은, 예를 들면, 상기 그립유닛구동부(650)의 연결플레이트(718)에 결합될 수 있다.
이에 의해, 상기 가압유닛(730)은 상기 그립유닛(610)과 일체로 수평이동될 수 있다.
상기 지지프레임(736)은, 예를 들면, 서로 이격되어 수직으로 각각 배치되는 수직프레임(737) 및 상기 수직프레임(737)의 상단에 각각 결합되는 수평프레임(738)을 구비할 수 있다.
상기 수평프레임(738)의 하측에는 상기 가압플레이트(732)가 구비되고, 상기 수평프레임(738)의 상측에는 상기 가압실린더기구(734)가 구비될 수 있다.
상기 동력전달링크(735)는, 예를 들면, 상기 가압실린더기구(734)의 피스톤(739)에 연결된 피스톤로드가 철회되면 상기 가압플레이트(732)가 서로 접근되어 상기 2개의 포개진 보빈(151)의 각 맞물림부(165)가 서로 맞물림결합될 수 있도록 내측으로 가압할 수 있게 구성될 수 있다.
상기 가압플레이트(732)는, 상기 피스톤로드가 철회되면 서로 이격될 수 있다.
상기 가압유닛(730)의 일 측에는 상기 가압유닛(730)에 의해 가압되어 상호 맞물림 결합된 보빈결합체(152)를 상기 그립유닛(610)으로부터 분리할 수 있게 분리유닛(750)이 구비될 수 있다.
상기 분리유닛(750)은, 예를 들면, 상기 그립유닛(610)이 상기 수직위치에서 도면상 시계방향으로 90도 회전된 보빈결합체(152)를 분리할 수 있는 위치에 마련될 수 있다.
상기 분리유닛(750)은, 예를 들면 도 19에 도시된 바와 같이, 상기 보빈결합체(152)의 회전자수용공간(153)에 삽입되어 상기 보빈결합체(152)를 지지하는 지지로드(752); 상기 지지로드(752)를 돌출 및 철회시키는 제1지지로드실린더기구(754); 및 상기 지지로드(752)의 철회시 상기 보빈결합체(152)와 접촉되어 상기 지지로드(752)로부터 상기 보빈결합체(152)를 분리하는 스토퍼(755);를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 지지로드(752)는, 예를 들면, 상기 보빈결합체(152)의 회전자수용공간(153)의 내부에 삽입될 수 있는 외경 또는 외폭을 구비하게 구성될 수 있다.
상기 지지로드(752)는, 예를 들면, 상기 제1지지로드실린더기구(754)의 피스톤로드의 단부에 구비될 수 있다.
한편, 상기 스토퍼(755)는, 예를 들면, 상기 지지로드(752)의 돌출 및 철회 경로 상에 구비될 수 있다.
상기 스토퍼(755)는, 예를 들면, 원형 막대 형상으로 구현될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 스토퍼(755)가 원형 막대 형상으로 구현될 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시에 불과하면, 일 측이 개방된 역"U" 단면 형상을 구비하게 구성되거나, 링 형상을 구비하게 구성되는 것도 가능하다.
상기 스토퍼(755)는, 예를 들면, 상기 지지로드(732)의 높이에 대응되게 스토퍼지지대(757)에 의해 지지될 수 있다.
여기서, 상기 스토퍼(755)는 상기 지지로드(752)에 대해 경사지게 배치될 수 있다.
이에 의해, 상기 지지로드(752)에 결합된 보빈결합체(152)의 분리가 용이하게 될 수 있다.
상기 스토퍼(755)는, 예를 들면, 링 형상을 구비하게 구성될 수도 있다.
또한, 상기 스토퍼(755)는, 예를 들면, 직선형의 로드로 구성될 수도 있다.
상기 지지로드(752)는 상기 스토퍼(755)의 관통된 영역을 통해 돌출 및 철회될 수 있다.
한편, 상기 분리유닛(750)은 상기 지지로드(752)에 결합된 상기 보빈결합체(152)를 미리 설정된 지점으로 이동시켜 분리되게 구성될 수 있다.
상기 분리유닛(750)은, 예를 들면, 상기 보빈결합체(152)를 이송하는 콘베이어벨트(770) 상으로 이동시켜 상기 보빈결합체(152)가 상기 콘베이어벨트(770)의 상면에 낙하될 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 분리유닛(750)은, 상기 지지로드(752)를 상기 미리 설정된 지점으로 수평이동시키는 제2지지로드실린더기구(760)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제2지지로드실린더기구(760)의 피스톤로드의 단부에는 상기 제1지지로드실린더기구(754)를 하측에서 지지하는 지지부재(762)가 구비될 수 있다.
상기 제2지지로드실린더기구(760)의 양 측에는, 예를 들면, 상기 지지부재(762)의 수평이동을 안내하는 가이드로드(765)가 각각 구비될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 운전이 개시되면, 상기 인코어수납용 호퍼(267)의 인코어(141) 및 보빈수납용 호퍼(387)의 보빈(151)이 각각 적당량 상기 인코어투입부(260) 및 보빈투입부(380)의 내부로 각각 투입될 수 있다.
상기 인코어투입부(260)의 내부의 인코어(141)는 상기 진동부의 작용에 의해 상기 바디(262)의 내부의 레일을 따라 상향 이동되고, 상기 인코어레일(240)의 입구로 투입될 수 있다.
마찬가지로, 상기 보빈투입부(380)의 내부의 보빈(151)은 상기 보빈투입부(380)의 상측으로 이동된 후, 상기 보빈레일(370)의 입구로 투입될 수 있다.
상기 인코어레일(240)의 인코어(141)는 상기 공기노즐(250)을 통해 공급된 압축공기에 의해 가압되어 상기 인코어레일(240)의 출구측으로 이동될 수 있다.
상기 보빈레일(370)의 보빈(151)은 분사된 압축공기에 의해 상기 보빈레일(370)의 출구측으로 이동될 수 있다.
한편, 상기 인코어정렬유닛(220)은 미리 설정된 위치에서 하강하여 상기 인코어헤드(230)의 간격을 좁히고, 상기 인코어레일(240)의 출구의 하측으로 수평이동된 후, 상기 인코어레일(240)의 하측으로 상승됨으로써, 상기 인코어레일(240)의 출구측 단부로부터 첫번째 및 두번째의 인코어(141)의 회전자수용공(145)의 내부로상기 인코어헤드(230)의 단부가 각각 삽입될 수 있다.
상기 인코어헤드(230)에 상기 인코어(141)가 각각 결합되면, 상기 인코어레일개폐유닛(245)은 상기 인코어레일(240)의 출구를 개방하고, 상기 인코어정렬유닛(220)은 수평방향을 따라 상기 인코어레일(240)의 출구로부터 이격되게 이동되어 상기 인코어헤드(230)의 간격이 확장되게 이동되어 미리 설정된 위치에 정렬될 수 있다.
상기 보빈정렬유닛(350)은 미리 설정된 위치에서 하강하여 보빈헤드(360)의 간격을 좁히고, 상기 보빈레일(370)의 하측으로 수평이동될 수 있다. 상기 보빈레일(370)의 하측에서 상승하면 상기 보빈헤드(360)에 상기 보빈(151)이 각각 결합될 수 있다.
상기 보빈헤드(360)에 보빈(151)이 각각 결합되면, 상기 보빈레일개폐유닛(375)이 상기 보빈레일(370)의 출구를 개방하고, 상기 보빈정렬유닛(350)은 상기 보빈레일(370)로 부터 이격되게 수평이동될 수 있다.
수평이동된 보빈정렬유닛(350)은 상기 보빈(151)이 미리 설정된 간격으로 정렬될 수 있게 간격이 조절될 수 있다.
상기 인코어정렬유닛(220)이 이동되면, 상기 인코어레일개폐유닛(245)은 상기 인코어레일(240)의 출구를 차단하고, 상기 인코어레일(240)에 구비된 공기노즐(250)은 공기를 공급하여 상기 인코어레일(240)의 입구측 인코어(141)를 출구측으로 이동시킬 수 있다.
상기 인코어정렬유닛(220)이 미리 설정된 위치에 정렬되면, 상기 인코어이송유닛(460)은 상기 인코어정렬유닛(220)의 상측에서 하강하여 상기 인코어(141)를 각각 흡착하고 상승된 후 상기 보빈정렬유닛(350)의 상측으로 이동될 수 있다.
상기 보빈정렬유닛(350)의 상측으로 이동된 상기 인코어이송유닛(460)은 하강하여 상기 각 인코어(141)가 해당 보빈(151)에 각각 결합되게 할 수 있다.
상기 인코어(141)가 해당 보빈(151)에 각각 결합되면, 상기 인코어이송유닛(460)은 다시 상기 인코어정렬유닛(220)의 상측으로 이동되어 인코어(141)를 상기 보빈정렬유닛(350)의 상측에 공급하는 과정을 반복적으로 수행할 수 있다.
한편, 상기 인코어결합부(210)에 의해 상기 인코어(141)와 상기 보빈(151)의 결합이 진행되면, 상기 보빈결합부(600)의 상기 그립유닛(610)은 상기 보빈정렬유닛(350)에 의해 정렬된 보빈(151)을 파지할 수 있게, 도 20에 도시된 바와 같이, 제1수평위치로 회동될 수 있다.
상기 그립유닛(610)은 상기 회동아암실린더기구(675)에 의해 상기 회동아암(673)이 각각 파지위치로 회동된 상태에서, 상기 그립유닛회전구동부(660)에 의해 상기 제1수평위치로 회동될 수 있다.
상기 제1수평위치시, 상기 회전블록(670)은 길이방향이 상하방향으로 배치되고, 상기 파지위치로 회전된 회동아암(673)은 상기 회전블록(670)의 양 측으로 돌출되어 수평으로 배치될 수 있다. 이에 의해, 상기 제1그립부(620) 및 제2그립부(630)는 상기 보빈정렬유닛(350)을 향해 수평방향을 따라 연장되게 배치될 수 있다.
이때, 상기 그립유닛수평이송부(710)에 의해 상기 그립유닛(610)이 상기 보빈정렬유닛(350)을 향해 이동될 수 있다.
상기 제1그립부(620) 및 제2그립부(630)는 상기 보빈정렬유닛(350)에 의해 정렬된 2개의 보빈(151)을 각각 파지할 수 있다.
상기 제1그립부(620) 및 제2그립부(630)에 의해 2개의 보빈(151)이 각각 파지되면, 도 21에 도시된 바와 같이, 상기 그립유닛(610)은 상기 그립유닛수평이송부(710)에 의해 상기 보빈정렬유닛(350)으로부터 이격되게 수평이동됨과 아울러, 상기 회동아암실린더기구(675)에 의해 상기 각 회동아암(673)이 상기 가압위치로 회동될 수 있다.
이에 의해, 상기 그립유닛(610)은, 상기 제1그립부(620) 및 제2그립부(630)에 의해 각각 파지된 보빈(151)은 상기 맞물림부(165)가 상호 접촉되게 회동될 수 있다.
다음, 상기 그립유닛(610)은 상기 그립유닛수평이송부(710)에 의해 수평이송이 완료되는 시점에서 도 22에 도시된 바와 같이, 수직위치로 회동될 수 있다.
상기 그립유닛(610)이 상기 수직위치로 회전되면 서로 접촉된 2개의 보빈(151)은 상기 가압유닛(730)의 가압플레이트(732) 사이에 배치될 수 있다.
상기 가압유닛(730)은, 도 23에 도시된 바와 같이, 상기 가압실린더기구(734)가 동작을 개시하면 상기 동력전달링크(735)에 의해 상기 가압플레이트(732)는 서로 접근되는 방향으로 이동되고, 이에 의해, 서로 접촉된 2개의 보빈(151)은 상기 가압플레이트(732)의 가압에 의해 맞물림돌기(166)가 탄성변형되면서 서로 상대이동되어 맞물림 결합될 수 있다.
상기 가압플레이트(732)가 초기위치로 복귀되면, 도 24에 도시된 바와 같이, 상기 그립유닛(610)은 상기 그립유닛회전구동부(660)에 의해 상기 제2수평위치로 회동될 수 있다.
상기 그립유닛(610)이 상기 제2수평위치로 회동되면, 도 25에 도시된 바와 같이, 상기 분리유닛(750)의 지지로드(752)가 상기 보빈결합체(152)의 회전자수용공간(153)의 내부로 삽입될 수 있다.
상기 지지로드(752)가 상기 보빈결합체(152)의 회전자수용공간(153)의 내부로 삽입되면, 상기 그립유닛(610)은 상기 제1수평위치로 회동되어 상기 보빈정렬유닛(350)으로부터 2개의 보빈(151)을 파지하여 상기 가압위치 및 상기 제2수평위치로 회동되는 과정을 반복적으로 수행할 수 있다.
한편, 상기 분리유닛(750)은 상기 지지로드(752)에 상기 보빈결합체(152)가 결합되면, 도 26에 도시된 바와 같이, 상기 제2지지로드실린더기구(760)에 의해 상기 콘베이어벨트(770)측으로 수평이동될 수 있다.
상기 제2지지로드실린더기구(760)에 의해 상기 분리유닛(750)이 이동되면 상기 제1지지로드실린더기구(754)는, 도 27에 도시된 바와 같이, 상기 지지로드(752)를 철회위치로 이동시킬 수 있다.
상기 지지로드(752)가 철회위치로 이동되면 상기 지지로드(752)의 단부에 결합된 보빈결합체(152)는 상기 스토퍼(755)에 접촉되어 이동이 정지되므로, 상기 지지로드(752)는 상기 보빈결합체(152)로부터 분리되어 상기 철회위치로 이동될 수 있다.
상기 지지로드(752)로부터 분리된 보빈결합체(152)는 상기 콘베이어벨트(770)에 의해 이송되어 후속공정(예를 들면, 상기 보빈결합체(152)의 둘레면에 고정자코일(170)이 권선되는 공정)이 진행될 수 있다.
상기 분리유닛(750)은 상기 보빈결합체(152)의 분리후 상기 제2지지로드실린더기구(760)에 의해 상기 그립유닛(610)측으로 이동되어 상기 보빈결합체(152)를 이동하는 과정을 반복적으로 수행할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 그 사상 또는 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 형태로 실시될 수 있으므로, 위에서 설명된 실시예는 그 상세한 설명의 내용에 의해 제한되지 않아야 한다.
또한, 앞서 기술한 상세한 설명에서 일일이 나열되지 않은 실시예라 하더라도 첨부된 특허청구범위에서 정의된 그 기술 사상의 범위 내에서 넓게 해석되어야 할 것이다. 그리고, 상기 특허청구범위의 기술적 범위와 그 균등범위 내에 포함되는 모든 변경 및 변형은 첨부된 특허청구범위에 의해 포섭되어야 할 것이다.
100 : 냉매밸브 110: 유로전환부
130: 모터부 135: 회전자
140: 고정자 141: 인코어
143: 회전자수용공 145: 티스
146: 절취부 151 : 보빈
152: 보빈결합체
153: 회전자수용공간 165: 맞물림부
166: 맞물림돌기 167: 걸림턱
210: 인코어결합부 220: 인코어정렬유닛
230 : 인코어헤드 270 : 인코어헤드간격조절부
290 : 인코어헤드승강부 320: 인코어헤드수평이송부
350: 보빈정렬유닛 360: 보빈헤드
390: 보빈헤드간격조절부 410: 보빈헤드승강부
440: 보빈헤드수평이송부 460: 인코어이송유닛
470 : 흡착헤드 473 : 진공노즐
480: 흡착헤드승강부 490: 흡착헤드수평이송부
600 : 보빈결합부 610: 그립유닛
620: 제1그립부 622 : 블레이드
630 : 제2그립부 635: 블레이드실린더기구
650: 그립유닛구동부 660: 그립유닛회전구동부
670 : 회전블록 671: 제1블록
673: 회동아암 675 : 회동아암실린더기구
681 : 제2블록 685: 회전축
710 : 그립유닛수평이송부 730 : 가압유닛
732 : 가압플레이트 734 : 가압실린더기구
735: 동력전달링크 750: 분리유닛
752 : 지지로드 754 : 제1지지로드실린더기구
755 : 스토퍼 760 : 제2지지로드실린더기구

Claims (21)

  1. 회전자수용공, 상기 회전자수용공의 둘레에 구비되고 축방향으로 돌출된 복수의 티스를 구비한 인코어 및 상기 회전자수용공에 대응되는 회전자수용공간 및 상기 티스가 축방향으로 삽입되는 티스수용부를 구비하고, 일 측에 맞물림부가 형성된 보빈을 구비한 냉매밸브의 고정자의 결합장치로서,
    상기 인코어가 각각 결합된 2개의 보빈을 서로 포개어 상기 맞물림부를 가압하여 결합시키는 보빈결합부를 포함하되,
    상기 보빈결합부는,
    상기 인코어가 결합되어 서로 나란하게 배치된 2개의 보빈을 각각 잡을 수 있게 제1그립부 및 제2그립부를 구비한 그립유닛;
    상기 그립유닛을 회전 및 수평 이동 시키는 그립유닛구동부; 및
    상기 그립유닛에 의해 상기맞물림부가 서로 접촉되게 배치된 2개의 보빈을 가압하여 맞물림 결합되게 하는 가압유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1그립부 및 제2그립부는, 서로 접근 및 이격 가능하게 나란하게 배치된 한 쌍의 블레이드 및 상기 한 쌍의 블레이드를 상기 보빈의 외부에 각각 접촉되는 파지위치 및 상기 보빈의 외면에서 각각 이격되는 이격위치 간을 이동가능한 블레이드실린더를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 그립유닛구동부는, 상기 그립유닛을 회전 구동시키는 그립유닛회전구동부; 및
    상기 그립유닛을 수평으로 이동시키는 그립유닛수평이송부;를 포함하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 그립유닛회전구동부는, 상기 그립유닛을 회전가능하게 지지하는 회전블록; 및 상기 회전블록을 회전시키는 구동모터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 그립유닛수평이송부는, 상기 그립유닛회전구동부를 지지하는 슬라이더; 상기 슬라이더가 결합되어 슬라이딩되는 슬라이딩가이드; 및 상기 슬라이더를 왕복운동시키는 실린더기구;를 포함하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 가압유닛은, 서로 접근 및 이격가능하게 배치된 가압플레이트; 상기 가압플레이트에 구동력을 제공하는 가압실린더기구; 및 상기 가압실린더기구와 상기 가압플레이트 사이에 구비되어 상기 가압실린더기구의 구동력을 상기 가압플레이트에 전달하는 동력전달링크;를 구비한 것을 특징으로 하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 보빈결합부는, 상기 가압유닛에 의해 가압되어 맞물림결합된 보빈결합체를 상기 그립유닛으로부터 분리하는 분리유닛을 더 포함하고,
    상기 분리유닛은, 상기 보빈결합체의 회전자수용공간에 삽입되어 상기 보빈결합체를 지지하는 지지로드; 상기 지지로드를 돌출 및 철회시키는 제1지지로드실린더기구; 및 상기 지지로드의 철회시 상기 보빈결합체와 접촉되어 상기 지지로드로부터 상기 보빈결합체를 분리하는 스토퍼;를 구비하는 것을 특징으로 하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 분리유닛은, 상기 지지로드에 결합된 보빈결합체를 미리 설정된 지점으로 수평이동시키는 제2지지로드실린더기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인코어를 상기 보빈에 각각 결합시키는 인코어결합부;를 더 포함하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 인코어결합부는, 상기 인코어 중 2개의 인코어를 서로 나란하게 미리 설정된 위치에 정렬시키는 인코어정렬유닛;
    상기 보빈 중 2개의 보빈을 서로 나란하게 미리 설정된 위치에 정렬시키는 보빈정렬유닛; 및
    상기 인코어정렬유닛에 의해 미리 설정된 위치에 정렬된 상기 2개의 인코어를 각각 흡착할 수 있는 흡착헤드를 구비하여 상기 보빈정렬유닛에 의해 정렬된 2개의 보빈으로 이송하여 결합시키는 인코어이송유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 인코어정렬유닛은, 서로 나란하게 배치된 2개의 인코어에 각각 삽입되는 인코어헤드; 상기 인코어헤드를 승강시키는 인코어헤드승강부; 상기 인코어헤드의 간격을 조절하는 인코어헤드간격조절부; 상기 인코어헤드를 상기 미리 설정된 위치로 수평이동시키는 인코어헤드수평이송부;를 포함하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 인코어정렬유닛의 일 측에 상기 인코어를 선형으로 공급시키는 인코어레일;을 더 포함하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 인코어레일의 단부에는 상기 인코어레일의 단부를 개폐하는 인코어레일개폐유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 인코어레일에는 상기 인코어가 상기 인코어레일을 따라 이송되게 공기가 분사되는 공기노즐이 구비되는 것을 특징으로 하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 인코어레일의 입구측에 구비되어 복수의 인코어를 나선형의 레일을 따라 분리하여 상기 인코어레일에 1개씩 순차적으로 공급하는 인코어투입부;를 더 포함하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 보빈정렬유닛은, 서로 나란하게 배치된 2개의 보빈에 각각 삽입되는 보빈헤드; 상기 보빈헤드를 승강시키는 보빈헤드승강부; 상기 보빈헤드의 간격을 조절하는 보빈헤드간격조절부; 상기 보빈헤드를 상기 미리 설정된 위치로 수평이동시키는 보빈헤드수평이송부;를 포함하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 보빈정렬유닛의 일 측에 상기 보빈를 선형으로 공급시키는 보빈레일;을 더 포함하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 보빈레일의 단부에는 상기 보빈레일의 단부를 개폐하는 보빈레일개폐유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 보빈레일에는 상기 보빈이 상기 보빈레일을 따라 이송되게 공기가 분사되는 공기노즐이 구비되는 것을 특징으로 하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 보빈레일의 입구측에 구비되어 복수의 보빈을 나선형의 레일을 따라 분리하여 상기 보빈레일에 1개씩 순차적으로 투입하는 보빈투입부;를 더 포함하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
  21. 제11항에 있어서,
    상기 인코어이송유닛은, 미리 설정된 위치에 정렬된 2개의 인코어를 흡착하는 흡착헤드, 상기 흡착헤드를 승강시키는 흡착헤드승강부 및 상기 흡착헤드를 수평으로 이동시키는 흡착헤드수평이송부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 냉매밸브의 고정자의 결합장치.
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