CN115781253B - 一种弹性圆柱销压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹性圆柱销压装装置，属于装配工具技术领域；包括压装气缸、导向气缸、进给气缸、压杆、底座、控制系统等部件；控制系统可控制各气缸动作；所述压装气缸、导向气缸安装在滑动梁上，两个气缸中心同轴；导向气缸活塞杆连接导杆，运行时，导杆先伸进安装孔内对弹性圆柱销进行导向；压装气缸活塞杆连接压杆给弹性圆柱销施加压力将弹性圆柱销压入孔内；本装置准确引导弹性圆柱销的推进安装；定位销在回退时不会造成错位或回退不精确，可以实现准确安装以及连续操作；解决了弹性圆柱销压装效率低，压装不准确的问题。

Description

一种弹性圆柱销压装装置

技术领域

本发明属于装配工具技术领域，具体为一种弹性圆柱销压装装置。

背景技术

弹性圆柱销又称弹簧销，其结构特点：一种无头中空的柱形体，轴向开槽，两头端部有倒角。弹性圆柱销需具备良好的弹性及抗剪切力。这类销选取时外径需比装配孔径稍大一点，销具有收缩性，同时收缩之后的反作用力可以让销跟内孔紧紧配合。常用于零件之间的定位、连接、固定等。

目前弹性圆柱销安装方式有：1.多数是直接用工具敲进去；2.用钳子夹着放进去；3.简易安装辅具；4.专用的弹性销植入机。这几种安装方式其缺点：1.手工安装如果用力不均，弹性圆柱销塑性变形，会导致销失效；敲击时需要手扶弹性圆柱销，操作者容易砸伤手；敲击时无导向，一旦榔头敲击偏了，弹性圆柱销无法垂直进入装配孔，容易损伤弹性圆柱销和被压装工件，造成合格率低2.手工安装存在弹性圆柱销与安装零件之间无法保证精确位置的要求，且生产效率也较低；3.对于结构复杂零件无法定位和导向；4. 简易安装辅具只适用于要安装的零件，一般不可通用，具有局限性；5.专用的弹性销植入机结构复杂，成本较高。

现有专利CN 205200964 U一种弹性圆柱销安装装置，包括左侧气缸安装板、右侧气缸安装板分别与底板上方固定连接，上部气缸安装板固定在左侧气缸安装板和右侧气缸安装板上，左侧气缸与左侧气缸安装板固定连接，右侧气缸与右侧气缸安装板固定连接，左侧零件夹紧块与左侧气缸连接，右侧零件夹紧块与右侧气缸连接，精准定位块安装在底板上，定位销和弹簧装在精准定位块中，辅助定位块也安装在底板上，气缸安装在上部气缸安装板上，压头安装在气缸上，圆环磁铁与压头套接。气缸向下推动压头，将弹性圆柱销压入外部零件、内部零件安装孔内，定位销被弹性圆柱销推出外部零件、内部零件安装孔；该装置从上进行安装，通过定位销回退至定位块实现弹性圆柱销的安装，但是在定位销回退时易造成错位或回退不精确，从而影响该安装装置的连续操作。

现有专利CN 109866004 A一种装配弹性圆柱销的压装工具，压头座设有装配盲孔，该盲孔侧壁设有螺纹通孔，压头座上端侧壁设有安装法兰，压头座下端面设有周向定位槽；推头从上到下依次为连接部、安装凸缘、弹簧限位台阶、延伸轴段，连接部间隙配合在压头座的装配孔中；导向外套设有阶梯内孔，导向外套壁上端面设有螺纹孔，安装凸缘与导向外套固定连接；导向内套设有阶梯轴孔，导向内套下端侧壁对称设有弹性锁紧装置；推杆与导向内套阶梯轴孔的小径段滑动配合，推杆上端设有定位凸缘，该定位凸缘套在一螺母套中，通过螺母套与推头延伸轴段的外螺纹配合，形成推杆与推头的连接固定；延伸轴段上套有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的上端由弹簧限位台阶限位，下端由限位凸缘限位。该压装工具同样是从上部压装弹性圆柱销，通过导向外套对圆柱销导向，这样需要底部的限位配合，否则会压装过度；这种压装工具结构复杂且无法实现自动化压装，压装效率不高。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出一种弹性圆柱销压装装置；解决了弹性圆柱销压装效率低，压装不准确的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

一种弹性圆柱销压装装置，包括底座，所述底座上设置有用于放置并固定纵梁管的支撑座和压装组件；所述支撑座沿纵梁管轴向通长设置；所述压装组件包括压装气缸和导向气缸；所述压装气缸和导向气缸分别设置在支撑座的两侧；所述压装气缸的活塞杆连接有推进压杆，所述导向气缸的活塞杆连接有导杆；所述推进压杆和导杆均与支撑座相邻。

所述压装气缸和导向气缸设置在滑动梁上，所述滑动梁滑动连接在底座上；所述滑动梁上还设置有销座；所述销座位于支撑座和压装气缸之间；所述推进压杆、导杆的给进方向以及销座的放销孔均与放置在支撑座上的纵梁管孔中心重合；

所述支撑座连接有第一行程开关，所述第一行程开关位于纵梁管孔位的正下方；所述滑动梁连接有第二行程开关，根据待安装的弹性圆柱销与导杆接触距离设置第二行程开关；所述滑动梁连接有进给气缸；所述第一行程开关与进给气缸联动；所述第二行程开关与压装气缸、导向气缸联动；

所述压装气缸、导向气缸、进给气缸均与控制系统相连接。

优选的，所述底座上设置有两组压装组件。

优选的，所述导杆的前端为锥形机构。

优选的，所述底座的中间设置有支撑座，底座的两侧连接有支杆，支杆的顶部设置有导轨，所述滑动梁滑动连接在导轨上。

优选的，所述底座上连接有气动系统，所述气动系统与压装气缸、导向气缸、进给气缸相连接。

优选的，所述支撑座的一侧连接有定位板；所述定位板水平连接有定位销，所述定位销穿过纵梁管上未安装弹性圆柱销的孔内使纵梁管上的孔处于水平状态。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

本发明所述的一种弹性圆柱销压装装置具有结构简单、使用方便的特点，解决了人工敲打安装弹性圆柱销，工人劳动强度大，敲击噪音大，生产效率低的技术问题，整体结构简单，制造成本低。且本装置可以设置两个压装工位，一次同时压装两个弹性圆柱销，提高了现场生产效率。还具有自动化程度高，能够连续生产，适用于纵梁部件的批量化生产。

本发明装置可以从纵梁管的侧部进行弹性圆柱销的安装，通过水平设置的导向装置，可以准确引导弹性圆柱销的推进安装；定位销在回退时不会造成错位或回退不精确，可以实现准确安装以及连续操作。并且侧部通过推进和导向协作安装，不需要底部的限位配合，不会出现上方安装的压装过度问题。

本发明通过两处设置的行程开关，配合进给气缸、压装气缸和导向气缸，实现了弹性圆柱销的自动安装，提高了安装效率。

附图说明

图1为实施例所述纵梁管的结构示意图；

图2为实施例所述弹性圆柱销压装装置的第一结构示意图；

图3为实施例所述弹性圆柱销压装装置的第二结构示意图；

图4为图2的侧视图。

图中：101-纵梁管；102-弹性圆柱销；103-定位板；201-底座；202-导轨；203-滑动梁；204-压装气缸；205-推进压杆；206-导杆；207-导向气缸；208-销座；209-进给气缸；210-气动系统；211-控制系统；3-支撑座。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

参照图2、图3和图4，本实施例提供一种弹性圆柱销压装装置；用于对现有的纵梁管101进行弹性圆柱销102的安装。该纵梁管101用于输送机机身中的纵梁，纵梁是支撑托辊的重要部件，机身长度越长纵梁数量越大，在带式输送机中纵梁的生产效率会直接影响整机的生产周期。而采用本实施例所述的弹性圆柱销压装装置可以实现自动化快速安装弹性圆柱销102，提高纵梁的生产效率。现有的纵梁部件如图1所示，一根纵梁中有6个对称的φ18通孔，在孔中要安装弹性圆柱销102。

本实施例所述的弹性圆柱销压装装置包括底座201，所述底座201上设置有用于放置并固定纵梁管101的支撑座3和两组压装组件；具体的，底座201的中间设置有支撑座3，底座201的两侧连接有支杆，支杆的顶部设置有导轨202。支撑座3沿纵梁管101轴向通长设置；支撑座3内放置纵梁管101；所述支撑座3的一侧通过螺栓连接有定位板103；定位板103下部为U型槽结构，螺栓穿过U型槽结构与支撑座3连接，定位板103的高度可以调整。定位板103水平连接有定位销，高度调整到定位销可以水平穿过纵梁管101上一侧的未安装弹性圆柱销102的孔内使纵梁管101上的孔均处于水平状态。

压装组件包括压装气缸204和导向气缸207；所述压装气缸204和导向气缸207分别设置在支撑座3的两侧；所述压装气缸204的活塞杆连接有推进压杆205，所述导向气缸207的活塞杆连接有导杆206；导杆206的前端为锥形结构；所述推进压杆205和导杆206均与支撑座3相邻。

所述压装气缸204和导向气缸207设置在滑动梁203上，所述滑动梁203滑动连接在导轨202上。所述滑动梁203上还设置有销座208；所述销座208位于支撑座3和压装气缸204之间；销座208有槽，槽内放置弹性圆柱销102；所述推进压杆205、导杆206的给进方向以及销座208的放销孔均与放置在支撑座3上的纵梁管101孔中心重合。

所述支撑座3连接有第一行程开关，所述第一行程开关位于纵梁管101孔位的正下方；所述滑动梁203连接有第二行程开关，根据待安装的弹性圆柱销102与导杆206接触距离设置第二行程开关；所述滑动梁203连接有进给气缸209；所述第一行程开关与进给气缸209联动；所述第二行程开关与压装气缸204、导向气缸207联动。

所述底座201上连接有气动系统210，所述气动系统210与压装气缸204、导向气缸207、进给气缸209相连接。底座201的一侧设置有控制系统211，所述压装气缸204、导向气缸207、进给气缸209均与控制系统211相连接。通过控制系统211来控制压装气缸204、导向气缸207、进给气缸209动作。

压装组件中的2个压装气缸204、2个导向气缸207、2个进给气缸209，呈对称布置，形成左右两个工位，两个工位同时动作。左右两个工位同步动作，能够连续工作。

具体的工作过程为：导轨202固定在底座201上；滑动梁203在导轨202上滑动；压装气缸204、导向气缸207固定在滑动梁两侧；推进压杆205与压装气缸204连接；导杆206与导向气缸207连接；将弹性圆柱销102放入销座208的凹槽内。

弹性圆柱销自动压装装置运行时，纵梁管101放置在底座201中的支撑座3内，用定位板103找正后定位并固定纵梁管101，启动控制系统，进给气缸209推进滑动梁203，触发第一行程开关后停在纵梁管101孔位处，使压装气缸204与纵梁管孔中心重合；导向气缸207活塞杆顶出，将导杆206推进纵梁管101安装孔内对弹性圆柱销102进行导向；压装气缸204活塞杆推出推进压杆205，给弹性圆柱销102施加压力将弹性圆柱销102压入孔内；根据弹性圆柱销102与导杆206锥面接触距离设置的第二行程开关，压装气缸204顶出推进压杆205过程中触发第二行程开关后，控制系统211控制导向气缸207与压装气缸204同步运动，压装气缸204活塞杆顶出，导向气缸207活塞杆回退，导杆206对弹性圆柱销102导向定位防止偏向，弹性圆柱销102压装到位后，压装气缸204、导向气缸207回退至初始状态，同时完成两个弹性圆柱销102的压装，重复以上动作完成其余四个弹性圆柱销的压装。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。

Claims (3)

1.一种弹性圆柱销压装装置，其特征在于，包括底座（201），所述底座（201）上设置有用于放置并固定纵梁管（101）的支撑座（3）和压装组件；所述支撑座（3）沿纵梁管（101）轴向通长设置；所述压装组件包括压装气缸（204）和导向气缸（207）；所述压装气缸（204）和导向气缸（207）分别设置在支撑座（3）的两侧；所述压装气缸（204）的活塞杆连接有推进压杆（205），所述导向气缸（207）的活塞杆连接有导杆（206）；导杆（206）的前端为锥形机构；所述推进压杆（205）和导杆（206）均与支撑座（3）相邻；

所述压装气缸（204）和导向气缸（207）设置在滑动梁（203）上，所述滑动梁（203）滑动连接在底座（201）上；所述滑动梁（203）上还设置有销座（208）；所述销座（208）位于支撑座（3）和压装气缸（204）之间；所述推进压杆（205）、导杆（206）的给进方向以及销座（208）的放销孔均与放置在支撑座（3）上的纵梁管（101）孔中心重合；

所述支撑座（3）连接有第一行程开关，所述第一行程开关位于纵梁管（101）孔位的正下方；所述滑动梁（203）连接有第二行程开关，根据待安装的弹性圆柱销（102）与导杆（206）接触距离设置第二行程开关；所述滑动梁（203）连接有进给气缸（209）；所述第一行程开关与进给气缸（209）联动；所述第二行程开关与压装气缸（204）、导向气缸（207）联动；

所述压装气缸（204）、导向气缸（207）、进给气缸（209）均与控制系统（211）相连接；

所述底座（201）上设置有两组压装组件；压装组件中的2个压装气缸（204）、2个导向气缸（207）、2个进给气缸（209），呈对称布置，形成左右两个工位，两个工位同时动作；左右两个工位同步动作，能够连续工作；

所述支撑座（3）的一侧连接有定位板（103）；所述定位板（103）水平连接有定位销，所述定位销穿过纵梁管（101）上未安装弹性圆柱销（102）的孔内使纵梁管（101）上的孔处于水平状态；

弹性圆柱销自动压装装置运行时，纵梁管（101）放置在底座（201）中的支撑座（3）内，用定位板（103）找正后定位并固定纵梁管（101），启动控制系统，进给气缸（209）推进滑动梁（203），触发第一行程开关后停在纵梁管（101）孔位处，使压装气缸（204）与纵梁管孔中心重合；导向气缸（207）活塞杆顶出，将导杆（206）推进纵梁管（101）安装孔内对弹性圆柱销（102）进行导向；压装气缸（204）活塞杆推出推进压杆（205），给弹性圆柱销（102）施加压力将弹性圆柱销（102）压入孔内；根据弹性圆柱销（102）与导杆（206）锥面接触距离设置的第二行程开关，压装气缸（204）顶出推进压杆（205）过程中触发第二行程开关后，控制系统（211）控制导向气缸（207）与压装气缸（204）同步运动，压装气缸（204）活塞杆顶出，导向气缸（207）活塞杆回退，导杆（206）对弹性圆柱销（102）导向定位防止偏向，弹性圆柱销（102）压装到位后，压装气缸（204）、导向气缸（207）回退至初始状态，同时完成两个弹性圆柱销（102）的压装，重复以上动作完成其余四个弹性圆柱销的压装。

2.根据权利要求1所述的一种弹性圆柱销压装装置，其特征在于，所述底座（201）的中间设置有支撑座（3），底座（201）的两侧连接有支杆，支杆的顶部设置有导轨（202），所述滑动梁（203）滑动连接在导轨（202）上。

3.根据权利要求1所述的一种弹性圆柱销压装装置，其特征在于，所述底座（201）上连接有气动系统（210），所述气动系统（210）与压装气缸（204）、导向气缸（207）、进给气缸（209）相连接。

Images