CN110911941A - 配电柜生产用插针压针一体机及其使用方法 - Google Patents

配电柜生产用插针压针一体机及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110911941A
CN110911941A CN201911158815.1A CN201911158815A CN110911941A CN 110911941 A CN110911941 A CN 110911941A CN 201911158815 A CN201911158815 A CN 201911158815A CN 110911941 A CN110911941 A CN 110911941A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin
pressing
cylinder
power distribution
distribution cabinet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911158815.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110911941B (zh
Inventor
严洪云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Shuncheng Electrical Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Shuncheng Electrical Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Shuncheng Electrical Equipment Co Ltd filed Critical Guangzhou Shuncheng Electrical Equipment Co Ltd
Priority to CN201911158815.1A priority Critical patent/CN110911941B/zh
Publication of CN110911941A publication Critical patent/CN110911941A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110911941B publication Critical patent/CN110911941B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了配电柜生产用插针压针一体机及其使用方法,包括箱体、操作面板,设置在所述箱体一侧用于插针并排分列的分料装置,设置在所述箱体一侧用于输送端子骨架的进料机构,还包括设置在所述分料装置末端推动插针进入端子骨架的插针机构,设置在所述箱体上的对端子骨架进行施压的压针机构,所述压针机构一侧设置有卸料气缸,所述压针机构另一侧设置有成品箱。本发明通过分料装置的设置使插针能够自动排序,再通过插针机构使插针自动插入端子骨架内,避免人工插入,降低人工成本,同时通过压针机构对插针后的骨架进行压紧,节省了加工时间,提高了效率,利于规模化生产。

Description

配电柜生产用插针压针一体机及其使用方法
技术领域
本发明涉及配电柜加工领域,特别是涉及配电柜生产用插针压针一体机及其使用方法。
背景技术
配电柜分动力配电柜和照明配电柜、计量柜,是配电系统的末级设备。配电柜是电动机控制中心的统称。配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合,它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷。在配电柜生产过程中由于要用到大量的接线端子,在端子骨架上均匀分布着连接插针,目前主要通过人力进行插针,插针后再进行压紧固定,其工作劳动强度大,生产效率低,也不利于规模化生产。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供配电柜生产用插针压针一体机及其使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
配电柜生产用插针压针一体机,包括箱体、操作面板,设置在所述箱体一侧用于插针并排分列的分料装置,设置在所述箱体一侧用于输送端子骨架的进料机构,还包括设置在所述分料装置末端推动插针进入端子骨架的插针机构,设置在所述箱体上的对端子骨架进行施压的压针机构,所述压针机构一侧设置有卸料气缸,所述压针机构另一侧设置有成品箱。
进一步设置:所述分料装置包括支架,所述支架上端设置有螺旋进料桶,所述螺旋进料桶下方设置有振动电机,所述螺旋进料桶一侧设置有导轨,所述导轨与所述箱体连接。
如此设置,将插针通过所述振动电机振动分筛,使其分布有序的通过所述导轨。
进一步设置:所述进料机构包括支撑板,所述支撑板之间设置有传送带,所述支撑板下方设置有伺服电机,所述伺服电机输出端连接有主带轮,所述支撑板后侧设置有副带轮,所述主带轮与所述副带轮通过同步带连接。
如此设置,使所述伺服电机提供所述传送带转动动力,将所述传送带上的骨架送入工作区域。
进一步设置:所述进料机构包括支撑板,所述支撑板之间设置有传送带,所述支撑板下方设置有伺服电机,所述伺服电机输出端连接有主链轮,所述支撑板后侧设置有副链轮,所述主链轮与所述副链轮通过链条传动。
如此设置,所述伺服电机带动所述主链轮、所述副链轮转动,对骨架物料进行输送。
进一步设置:所述插针机构包括第一气缸,所述第一气缸伸缩端连接有顶板,所述顶板后侧设置有限位板,所述箱体上位于所述压针机构正对位置设置有定位板,所述定位板后方设置有第二气缸,所述第二气缸伸缩端连接有推块。
如此设置,所述限位板对插针进行限位,所述定位板对端子骨架进行限位,之后通过所述第一气缸的伸缩,将插针顶入端子骨架内。
进一步设置:所述压针机构包括支撑梁,所述支撑梁上设置有上伸缩杆,所述上伸缩杆下端连接有上压块,所述上压块下方设置有下压块,所述下压块下端设置有下伸缩杆,所述箱体内设置有所述下压块滑动的通槽,所述卸料气缸伸缩端连接有推块。
如此设置,所述上伸缩杆带动所述上压块移动,所述下伸缩杆带动所述下压块移动,对插针后的端子骨架进行压紧固定,之后通过所述下伸缩杆的收缩,使所述卸料气缸将端子骨架推入所述成品箱内。
进一步设置:工作面与所述箱体工作面等高。
如此设置,便于将端子骨架送入所述箱体上方。
本发明还提供配电柜生产用插针压针一体机的使用方法,应用于上述配电柜生产用插针压针一体机中,具体的使用方法为:
a、伺服电机工作使主带轮带动副带轮转动,或使主链轮带动副链轮转动,进而将传送带上的端子骨架输送到第二气缸前侧,并通过第二气缸推动端子骨架到定位板的限位位置;
b、插针在螺旋进料桶内通过振动电机的振动排序,通过导轨逐步移动到顶板一侧,通过第一气缸推动插针进入端子骨架内,第一气缸缩回;
c、上伸缩杆伸长,将上压块向下移动,使上压块与下压块之间对端子骨架进行挤压,对插针进行压紧固定,之后下伸缩杆收缩,使下压块向下运动,通过卸料气缸将端子骨架推入成品箱内。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、通过振动电机工作将放入螺旋进料桶内的插针有序进入导轨内,将端子骨架放入传送带上,通过第二气缸推动端子骨架进入定位板限定位置,之后第一气缸推动插针插入端子骨架,减少了人为插针的过程,降低了劳动强度,提高了加工效率;
2、由上伸缩杆带动上压块、下伸缩杆带动下压块相对移动,对端子骨架进行压紧,使插针位置固定,之后通过卸料气缸将加工后端子骨架推入成品箱内,节省了加工时间,整体利于规模化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述配电柜生产用插针压针一体机的第一结构示意图;
图2是本发明所述配电柜生产用插针压针一体机的第二结构示意图;
图3是本发明所述配电柜生产用插针压针一体机的主视结构示意图;
图4是本发明实施例2的结构示意图;
图5是本发明实施例1的俯视图;
图6是本发明所述配电柜生产用插针压针一体机的局部结构示意图。
附图标记说明如下:
1、箱体;2、分料装置;21、支架;22、振动电机;23、螺旋进料桶;24、导轨;3、进料机构;31、支撑板;32、传送带;33、伺服电机;34、主带轮;35、副带轮;36、主链轮;37、副链轮;4、插针机构;41、第一气缸;42、顶板;43、限位板;44、定位板;45、第二气缸;5、压针机构;51、支撑梁;52、上伸缩杆;53、上压块;54、下压块;55、下伸缩杆;6、成品箱;7、操作面板;8、卸料气缸。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明:
实施例1
如图1、图2、图5、图6所示,配电柜生产用插针压针一体机,包括箱体1、操作面板7,设置在箱体1一侧用于插针并排分列的分料装置2,设置在箱体1一侧用于输送端子骨架的进料机构3,还包括设置在分料装置2末端推动插针进入端子骨架的插针机构4,设置在箱体1上的对端子骨架进行施压的压针机构5,压针机构5一侧设置有卸料气缸8,压针机构5另一侧设置有成品箱6。
优选的:分料装置2包括支架21,支架21上端设置有螺旋进料桶23,螺旋进料桶23下方设置有振动电机22,螺旋进料桶23一侧设置有导轨24,导轨24与箱体1连接,将插针通过振动电机22振动分筛,使其分布有序的通过导轨24;进料机构3包括支撑板31,支撑板31之间设置有传送带32,支撑板31下方设置有伺服电机33,伺服电机33输出端连接有主带轮34,支撑板31后侧设置有副带轮35,主带轮34与副带轮35通过同步带连接,使伺服电机33提供传送带32转动动力,将传送带32上的骨架送入工作区域;插针机构4包括第一气缸41,第一气缸41伸缩端连接有顶板42,顶板42后侧设置有限位板43,箱体1上位于压针机构5正对位置设置有定位板44,定位板44后方设置有第二气缸45,第二气缸45伸缩端连接有推块,限位板43对插针进行限位,定位板44对端子骨架进行限位,之后通过第一气缸41的伸缩,将插针顶入端子骨架内;压针机构5包括支撑梁51,支撑梁51上设置有上伸缩杆52,上伸缩杆52下端连接有上压块53,上压块53下方设置有下压块54,下压块54下端设置有下伸缩杆55,箱体1内设置有下压块54滑动的通槽,卸料气缸8伸缩端连接有推块,上伸缩杆52带动上压块53移动,下伸缩杆55带动下压块54移动,对插针后的端子骨架进行压紧固定,之后通过下伸缩杆55的收缩,使卸料气缸8将端子骨架推入成品箱6内;传送带32工作面与箱体1工作面等高,便于将端子骨架送入箱体1上方。
实施例2
如图3、图4、图6所示,配电柜生产用插针压针一体机,包括箱体1、操作面板7,设置在箱体1一侧用于插针并排分列的分料装置2,设置在箱体1一侧用于输送端子骨架的进料机构3,还包括设置在分料装置2末端推动插针进入端子骨架的插针机构4,设置在箱体1上的对端子骨架进行施压的压针机构5,压针机构5一侧设置有卸料气缸8,压针机构5另一侧设置有成品箱6。
优选的:分料装置2包括支架21,支架21上端设置有螺旋进料桶23,螺旋进料桶23下方设置有振动电机22,螺旋进料桶23一侧设置有导轨24,导轨24与箱体1连接,将插针通过振动电机22振动分筛,使其分布有序的通过导轨24;进料机构3包括支撑板31,支撑板31之间设置有传送带32,支撑板31下方设置有伺服电机33,伺服电机33输出端连接有主链轮36,支撑板31后侧设置有副链轮37,主链轮36与副链轮37通过链条传动,伺服电机33带动主链轮36、副链轮37转动,对骨架物料进行输送;插针机构4包括第一气缸41,第一气缸41伸缩端连接有顶板42,顶板42后侧设置有限位板43,箱体1上位于压针机构5正对位置设置有定位板44,定位板44后方设置有第二气缸45,第二气缸45伸缩端连接有推块,限位板43对插针进行限位,定位板44对端子骨架进行限位,之后通过第一气缸41的伸缩,将插针顶入端子骨架内;压针机构5包括支撑梁51,支撑梁51上设置有上伸缩杆52,上伸缩杆52下端连接有上压块53,上压块53下方设置有下压块54,下压块54下端设置有下伸缩杆55,箱体1内设置有下压块54滑动的通槽,卸料气缸8伸缩端连接有推块,上伸缩杆52带动上压块53移动,下伸缩杆55带动下压块54移动,对插针后的端子骨架进行压紧固定,之后通过下伸缩杆55的收缩,使卸料气缸8将端子骨架推入成品箱6内;传送带32工作面与箱体1工作面等高,便于将端子骨架送入箱体1上方。
操作员操作时,首先将插针放入螺旋进料桶23内,通过振动电机22工作使插针有序进入导轨24内,将端子骨架放入传送带32上,通过第二气缸45推动端子骨架进入定位板44限定位置,之后第一气缸41推动插针插入端子骨架,减少了人为插针的过程,降低了劳动强度,再由上伸缩杆52带动上压块53、下伸缩杆55带动下压块54相对移动,对端子骨架进行压紧,使插针位置固定,之后通过卸料气缸8将加工后端子骨架推入成品箱6内,提高了加工效率。
通过分料装置2的设置使插针能够自动排序,减小人为的整理插针过程,再通过插针机构4使插针自动插入端子骨架内,避免人工插入,降低人工成本,同时通过压针机构5对插针后的骨架进行压紧,节省了加工时间,提高了效率,利于规模化生产。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.配电柜生产用插针压针一体机,包括箱体(1)、操作面板(7),设置在所述箱体(1)一侧分料装置(2),设置在所述箱体(1)一侧进料机构(3),其特征在于:还包括设置在所述分料装置(2)末端的插针机构(4),设置在所述箱体(1)上的压针机构(5),所述压针机构(5)一侧设置有卸料气缸(8),所述压针机构(5)另一侧设置有成品箱(6)。
2.根据权利要求1所述的配电柜生产用插针压针一体机,其特征在于:所述分料装置(2)包括支架(21),所述支架(21)上端设置有螺旋进料桶(23),所述螺旋进料桶(23)下方设置有振动电机(22),所述螺旋进料桶(23)一侧设置有导轨(24),所述导轨(24)与所述箱体(1)连接。
3.根据权利要求1所述的配电柜生产用插针压针一体机,其特征在于:所述进料机构(3)包括支撑板(31),所述支撑板(31)之间设置有传送带(32),所述支撑板(31)下方设置有伺服电机(33),所述伺服电机(33)输出端连接有主带轮(34),所述支撑板(31)后侧设置有副带轮(35),所述主带轮(34)与所述副带轮(35)通过同步带连接。
4.根据权利要求1所述的配电柜生产用插针压针一体机,其特征在于:所述进料机构(3)包括支撑板(31),所述支撑板(31)之间设置有传送带(32),所述支撑板(31)下方设置有伺服电机(33),所述伺服电机(33)输出端连接有主链轮(36),所述支撑板(31)后侧设置有副链轮(37),所述主链轮(36)与所述副链轮(37)通过链条传动。
5.根据权利要求1所述的配电柜生产用插针压针一体机,其特征在于:所述插针机构(4)包括第一气缸(41),所述第一气缸(41)伸缩端连接有顶板(42),所述顶板(42)后侧设置有限位板(43),所述箱体(1)上位于所述压针机构(5)正对位置设置有定位板(44),所述定位板(44)后方设置有第二气缸(45),所述第二气缸(45)伸缩端连接有推块。
6.根据权利要求1所述的配电柜生产用插针压针一体机,其特征在于:所述压针机构(5)包括支撑梁(51),所述支撑梁(51)上设置有上伸缩杆(52),所述上伸缩杆(52)下端连接有上压块(53),所述上压块(53)下方设置有下压块(54),所述下压块(54)下端设置有下伸缩杆(55),所述箱体(1)内设置有所述下压块(54)滑动的通槽,所述卸料气缸(8)伸缩端连接有推块。
7.根据权利要求3或4所述的配电柜生产用插针压针一体机,其特征在于:所述传送带(32)工作面与所述箱体(1)工作面等高。
8.配电柜生产用插针压针一体机的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
a、伺服电机(33)工作使主带轮(34)带动副带轮(35)转动,或使主链轮(36)带动副链轮(37)转动,进而将传送带(32)上的端子骨架输送到第二气缸(45)前侧,并通过第二气缸(45)推动端子骨架到定位板(44)的限位位置;
b、插针在螺旋进料桶(23)内通过振动电机(22)的振动排序,通过导轨(24)逐步移动到顶板(42)一侧,通过第一气缸(41)推动插针进入端子骨架内,第一气缸(41)缩回;
c、上伸缩杆(52)伸长,将上压块(53)向下移动,使上压块(53)与下压块(54)之间对端子骨架进行挤压,对插针进行压紧固定,之后下伸缩杆(55)收缩,使下压块(54)向下运动,通过卸料气缸(8)将端子骨架推入成品箱(6)内。
CN201911158815.1A 2019-11-22 2019-11-22 配电柜生产用插针压针一体机及其使用方法 Active CN110911941B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911158815.1A CN110911941B (zh) 2019-11-22 2019-11-22 配电柜生产用插针压针一体机及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911158815.1A CN110911941B (zh) 2019-11-22 2019-11-22 配电柜生产用插针压针一体机及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110911941A true CN110911941A (zh) 2020-03-24
CN110911941B CN110911941B (zh) 2021-05-11

Family

ID=69819013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911158815.1A Active CN110911941B (zh) 2019-11-22 2019-11-22 配电柜生产用插针压针一体机及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110911941B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008311561A (ja) * 2007-06-18 2008-12-25 Alpha- Design Kk コネクタ圧入装置
CN102412494A (zh) * 2010-09-21 2012-04-11 深圳市君灏精密工业有限公司 自动插针机
CN202219390U (zh) * 2011-09-08 2012-05-16 珠海市艾森科技有限公司 散热片自动插针机
CN103701007A (zh) * 2014-01-06 2014-04-02 浙江新富尔电子有限公司 连接器自动插针机
CN104953439A (zh) * 2015-07-06 2015-09-30 鹤壁海昌专用设备有限公司 一种用于管式端子的压接系统
CN107749551A (zh) * 2017-11-20 2018-03-02 东莞理工学院 一种接口产品的自动插针机
CN107959215A (zh) * 2017-12-06 2018-04-24 东莞理工学院 一种插头的双层金属插针组装机
CN108075343A (zh) * 2017-12-12 2018-05-25 东莞理工学院 一种双针连接器的自动插针机
CN208095901U (zh) * 2017-12-19 2018-11-16 福州惠源食品有限公司 一种全自动鱼肉肠连续切断装置
CN109755842A (zh) * 2019-01-25 2019-05-14 杭州显庆科技有限公司 一种配电柜全自动生产系统及生产方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008311561A (ja) * 2007-06-18 2008-12-25 Alpha- Design Kk コネクタ圧入装置
CN102412494A (zh) * 2010-09-21 2012-04-11 深圳市君灏精密工业有限公司 自动插针机
CN202219390U (zh) * 2011-09-08 2012-05-16 珠海市艾森科技有限公司 散热片自动插针机
CN103701007A (zh) * 2014-01-06 2014-04-02 浙江新富尔电子有限公司 连接器自动插针机
CN104953439A (zh) * 2015-07-06 2015-09-30 鹤壁海昌专用设备有限公司 一种用于管式端子的压接系统
CN107749551A (zh) * 2017-11-20 2018-03-02 东莞理工学院 一种接口产品的自动插针机
CN107959215A (zh) * 2017-12-06 2018-04-24 东莞理工学院 一种插头的双层金属插针组装机
CN108075343A (zh) * 2017-12-12 2018-05-25 东莞理工学院 一种双针连接器的自动插针机
CN208095901U (zh) * 2017-12-19 2018-11-16 福州惠源食品有限公司 一种全自动鱼肉肠连续切断装置
CN109755842A (zh) * 2019-01-25 2019-05-14 杭州显庆科技有限公司 一种配电柜全自动生产系统及生产方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110911941B (zh) 2021-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109732341A (zh) 一种手机充电数据线生产系统及其生产方法
CN109677880A (zh) 一种usb接线头出料装置
CN109108644B (zh) 一种兽用针组装设备
CN208189957U (zh) 一种全自动插针折弯一体机
CN209830832U (zh) 一种双工位外壳锁螺丝装置
CN109317965A (zh) 一种电连接器自动组装装置
CN110911941B (zh) 配电柜生产用插针压针一体机及其使用方法
CN109607190A (zh) 一种usb接线头连接弹簧进料输送机构
CN109677920A (zh) Usb接线头底座进料装置和进料输送机构以及生产设备
CN109648276A (zh) 一种链条及其加工方法和系统
CN109093393A (zh) 线束剥切沾锡设备
CN108688916A (zh) 供料装置及设备
CN109830866A (zh) 一种用于usb接线头的加工旋转平台
CN109647940A (zh) 折弯机及母排的加工中心
CN109533961A (zh) 一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置
CN109625897A (zh) 一种链条进料输送装置和链条进料的方法
CN109365215A (zh) 一种电池舱水冷板的自动加工制作设备
CN214266706U (zh) 一种料带裁切焊接设备
CN109604515A (zh) 一种链条组装设备及销轴组装装置和方法
CN111682254B (zh) 一种锂电池排列固定设备及使用方法
CN208179742U (zh) 一种木头输送加工系统
CN208601016U (zh) 电磁阀组件装配设备
CN209613411U (zh) 一种电池舱水冷板的自动加工制作设备
CN109482779B (zh) 一种自动成型测试装管机
CN208556583U (zh) 一种五金产品自动组装设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant