CN106392576B - 限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构，该限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构包括上料机架、第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、从动齿轮、上料轴承座、上料电机、上料传动轴、联轴器、主动齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮、第一齿形皮带、第三同步带轮、第四同步带轮、第二齿形皮带、触杆扭块料箱、料箱换位组件和上料装置。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动上料，节约劳动力。

Description

限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构。

背景技术

限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动上料，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构，该限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构包括上料机架、第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、从动齿轮、上料轴承座、上料电机、上料传动轴、联轴器、主动齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮、第一齿形皮带、第三同步带轮、第四同步带轮、第二齿形皮带、触杆扭块料箱、料箱换位组件和上料装置，所述第一传送组件包括链轮轴、链轮、链条和挡块，上下两根互相平行的链轮轴均通过轴承插装于上料机架上，每根链轮轴上安装有两个链轮，其中上下相对一组的两个链轮通过链条连接，链条上安装有多个等距的挡块，第一传送组件两侧的上料机架上安装有第二传送组件和第三传送组件，第二传送组件和第三传送组件的结构均与第一传送组件的结构相同，第一传送组件底部的链轮轴上安装有从动齿轮，上料机架的底板上安装有两个上料轴承座和上料电机，上料传动轴穿装于上料轴承座上，上料电机通过联轴器驱动上料传动轴转动，上料传动轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，上料传动轴上还安装有第一同步带轮，第二传送组件底部的链轮轴上安装有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过第一齿形皮带连接，所述第二传送组件和第三传送组件底部的链轮轴上分别安装有第三同步带轮和第四同步带轮，第三同步带轮和第四同步带轮通过第二齿形皮带连接，第一传送组件和第三传送组件相对的挡块上装有触杆扭块料箱；

优选的是，所述料箱换位组件包括换位安装板、换位滑轨、换位滑块、“U”形推板、换位连接板、压紧气缸、动力组件、升降气缸、换位推拉气缸和夹紧块，两块互相平行的换位安装板分别安装于上料机架的前端和后端，换位安装板上安装有换位滑轨，换位滑轨上安装有可滑动的换位滑块，换位滑块分别固定于“U”形推板上，两个“U”形推板相对的伸出端通过换位连接板固定连接，换位连接板上均安装有两个压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过换位连接板，压紧气缸两两相对，动力组件的换位板与前侧的“U”形推板固定连接，前后两块“U”形推板侧面均安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧块，两个夹紧块的相对内侧面上设有限位滑槽，限位滑槽可与触杆扭块料箱侧端配合；

优选的是，所述动力组件还包括换位支架、换位电机、换位主动轮、换位连接轴、换位从动轮和换位皮带，所述换位支架固定于上料机架前端，换位电机安装于换位支架右端，换位电机驱动换位主动轮转动，换位连接轴竖直插装于换位支架左端，换位连接轴上安装有换位从动轮，换位从动轮和换位主动轮通过换位皮带连接，换位皮带上安装有换位板；

优选的是，所述上料装置包括上料支架、上料垫板、上料安装板、单轴驱动器、气缸安装板、上料升降气缸、上料卡接头、上料推板、上料滑块、上料滑轨、上料平夹气缸和上料夹爪，所述上料支架固定于上料机架上端，上料垫板固定于上料支架上端，上料安装板竖直位于上料垫板上且通过连接板与之固定连接，上料安装板侧面安装有单轴驱动器，单轴驱动器的工作台上安装有气缸安装板，气缸安装板侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆通过上料卡接头与上料推板固定连接，上料推板左侧面安装有上料滑块，气缸安装板上设有与之对应的上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料推板右侧面安装有上料平夹气缸，上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有上料夹爪。

本发明的有益效果是：本发明一种限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动上料，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构的结构示意图；

图2是本发明限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构的侧视图；

图3是本发明限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构的部分结构示意图；

图4是本发明限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构的料箱换位组件的结构示意图；

图5是本发明限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构的料箱换位组件的侧视图；

图6是本发明限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构的上料装置的结构示意图；

图7是本发明限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构的上料装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：

一种限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构，该限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构包括上料机架21、第一传送组件22、第二传送组件23、第三传送组件24、从动齿轮25、上料轴承座26、上料电机27、上料传动轴28、联轴器29、主动齿轮210、第一同步带轮211、第二同步带轮212、第一齿形皮带213、第三同步带轮214、第四同步带轮215、第二齿形皮带216、触杆扭块料箱217、料箱换位组件218和上料装置219，所述第一传送组件22包括链轮轴221、链轮222、链条223和挡块224，上下两根互相平行的链轮轴221均通过轴承插装于上料机架21上，每根链轮轴221上安装有两个链轮222，其中上下相对一组的两个链轮222通过链条223连接，链条223上安装有多个等距的挡块224，第一传送组件22两侧的上料机架21上安装有第二传送组件23和第三传送组件24，第二传送组件23和第三传送组件24的结构均与第一传送组件22的结构相同，第一传送组件22底部的链轮轴221上安装有从动齿轮25，上料机架21的底板上安装有两个上料轴承座26和上料电机27，上料传动轴28穿装于上料轴承座26上，上料电机27通过联轴器29驱动上料传动轴28转动，上料传动轴28上安装有主动齿轮210，主动齿轮210与从动齿轮25啮合，上料传动轴28上还安装有第一同步带轮211，第二传送组件23底部的链轮轴上安装有第二同步带轮212，第一同步带轮211和第二同步带轮212通过第一齿形皮带213连接，所述第二传送组件23和第三传送组件24底部的链轮轴上分别安装有第三同步带轮214和第四同步带轮215，第三同步带轮214和第四同步带轮215通过第二齿形皮带216连接，第一传送组件22和第三传送组件24相对的挡块224上装有触杆扭块料箱217；

所述料箱换位组件218包括换位安装板2181、换位滑轨2182、换位滑块2183、“U”形推板2184、换位连接板2185、压紧气缸2186、动力组件2187、升降气缸2188、换位推拉气缸2189和夹紧块21810，两块互相平行的换位安装板2181分别安装于上料机架21的前端和后端，换位安装板2181上安装有换位滑轨2182，换位滑轨2182上安装有可滑动的换位滑块2183，换位滑块2183分别固定于“U”形推板2184上，两个“U”形推板2184相对的伸出端通过换位连接板2185固定连接，换位连接板2185上均安装有两个压紧气缸2186，压紧气缸2186的活塞杆穿过换位连接板2185，压紧气缸2186两两相对，动力组件2187的换位板21877与前侧的“U”形推板2184固定连接，前后两块“U”形推板2184侧面均安装有升降气缸2188，升降气缸2188的活塞杆法兰板上安装有换位推拉气缸2189，换位推拉气缸2189的活塞杆法兰板上安装有夹紧块21810，两个夹紧块21810的相对内侧面上设有限位滑槽，限位滑槽可与触杆扭块料箱217侧端配合；

所述动力组件2187还包括换位支架21871、换位电机21872、换位主动轮21873、换位连接轴21874、换位从动轮21875和换位皮带21876，所述换位支架21871固定于上料机架21前端，换位电机21872安装于换位支架21871右端，换位电机21872驱动换位主动轮21873转动，换位连接轴21874竖直插装于换位支架21871左端，换位连接轴21874上安装有换位从动轮21875，换位从动轮21875和换位主动轮21873通过换位皮带21876连接，换位皮带21876上安装有换位板21877；

所述上料装置219包括上料支架2191、上料垫板2192、上料安装板2193、单轴驱动器2194、气缸安装板2195、上料升降气缸2196、上料卡接头2197、上料推板2198、上料滑块2199、上料滑轨21910、上料平夹气缸21911和上料夹爪21912，所述上料支架2191固定于上料机架21上端，上料垫板2192固定于上料支架2191上端，上料安装板2193竖直位于上料垫板2192上且通过连接板与之固定连接，上料安装板2193侧面安装有单轴驱动器2194，单轴驱动器2194的工作台上安装有气缸安装板2195，气缸安装板2195侧面安装有上料升降气缸2196，上料升降气缸2196的活塞杆通过上料卡接头2197与上料推板2198固定连接，上料推板2198左侧面安装有上料滑块2199，气缸安装板2195上设有与之对应的上料滑轨21910，上料滑块2199与上料滑轨21910配合，上料推板2198右侧面安装有上料平夹气缸21911，上料平夹气缸21911的两个夹臂上均安装有上料夹爪21912。

本发明限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构工作时，第一传送组件22和第三传送组件24相对的挡块224上装有触杆扭块料箱217，上料电机27工作带动触杆扭块料箱217向上移动，两个相对的换位推拉气缸2189活塞杆伸展将触杆扭块料箱217夹紧，升降气缸2188的活塞杆伸展将触杆扭块料箱217移至两个换位连接板2185之间，压紧气缸2186的活塞杆伸展将触杆扭块料箱217夹紧，上料装置219将触杆扭块料箱217里的触杆扭块抓取后放置到指定位置，待触杆扭块料箱217里的触杆扭块被抓取完全后，换位电机21872工作将触杆扭块料箱217移至左侧，升降气缸2188和换位推拉气缸2189工作将空的触杆扭块料箱217放置到第一传送组件22和第二传送组件23相对的挡块224上，上料电机27继续工作带动触杆扭块料箱217向下移动，机器重复以上工作步骤。

本发明限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动上料，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构，其特征在于：该限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构包括上料机架、第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、从动齿轮、上料轴承座、上料电机、上料传动轴、联轴器、主动齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮、第一齿形皮带、第三同步带轮、第四同步带轮、第二齿形皮带、触杆扭块料箱、料箱换位组件和上料装置，所述第一传送组件包括链轮轴、链轮、链条和挡块，上下两根互相平行的链轮轴均通过轴承插装于上料机架上，每根链轮轴上安装有两个链轮，其中上下相对一组的两个链轮通过链条连接，链条上安装有多个等距的挡块，第一传送组件两侧的上料机架上安装有第二传送组件和第三传送组件，第二传送组件和第三传送组件的结构均与第一传送组件的结构相同，第一传送组件底部的链轮轴上安装有从动齿轮，上料机架的底板上安装有两个上料轴承座和上料电机，上料传动轴穿装于上料轴承座上，上料电机通过联轴器驱动上料传动轴转动，上料传动轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，上料传动轴上还安装有第一同步带轮，第二传送组件底部的链轮轴上安装有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过第一齿形皮带连接，所述第二传送组件和第三传送组件底部的链轮轴上分别安装有第三同步带轮和第四同步带轮，第三同步带轮和第四同步带轮通过第二齿形皮带连接，第一传送组件和第三传送组件相对的挡块上装有触杆扭块料箱。

2.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构，其特征在于：所述料箱换位组件包括换位安装板、换位滑轨、换位滑块、“U”形推板、换位连接板、压紧气缸、动力组件、升降气缸、换位推拉气缸和夹紧块，两块互相平行的换位安装板分别安装于上料机架的前端和后端，换位安装板上安装有换位滑轨，换位滑轨上安装有可滑动的换位滑块，换位滑块分别固定于“U”形推板上，两个“U”形推板相对的伸出端通过换位连接板固定连接，换位连接板上均安装有两个压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过换位连接板，压紧气缸两两相对，动力组件的换位板与前侧的“U”形推板固定连接，前后两块“U”形推板侧面均安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧块，两个夹紧块的相对内侧面上设有限位滑槽，限位滑槽可与触杆扭块料箱侧端配合。

3.根据权利要求2所述的限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构，其特征在于：所述动力组件还包括换位支架、换位电机、换位主动轮、换位连接轴、换位从动轮和换位皮带，所述换位支架固定于上料机架前端，换位电机安装于换位支架右端，换位电机驱动换位主动轮转动，换位连接轴竖直插装于换位支架左端，换位连接轴上安装有换位从动轮，换位从动轮和换位主动轮通过换位皮带连接，换位皮带上安装有换位板。

4.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构，其特征在于：所述上料装置包括上料支架、上料垫板、上料安装板、单轴驱动器、气缸安装板、上料升降气缸、上料卡接头、上料推板、上料滑块、上料滑轨、上料平夹气缸和上料夹爪，所述上料支架固定于上料机架上端，上料垫板固定于上料支架上端，上料安装板竖直位于上料垫板上且通过连接板与之固定连接，上料安装板侧面安装有单轴驱动器，单轴驱动器的工作台上安装有气缸安装板，气缸安装板侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆通过上料卡接头与上料推板固定连接，上料推板左侧面安装有上料滑块，气缸安装板上设有与之对应的上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料推板右侧面安装有上料平夹气缸，上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有上料夹爪。