CN218223604U - 一种单双道自动适应的剔除机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于分拣设备技术领域，具体的说是一种单双道自动适应的剔除机构，包括第一固定架、工作箱、推板和收集机构；所述第一固定架中部位置设置有输送组件；所述工作箱设置在第一固定架顶部；所述工作箱内部设置有伺服单元；所述推板设置输送组件上方位置，且所述推板顶部与伺服单元底部固接；所述收集机构以第一固定架为轴对称设置有两组；两组所述收集机构包括第二固定架、支撑架、第一转动辊、侧挡和限位挡；所述第二固定架设置在第一固定架外壁一侧；所述支撑架设置在第二固定架顶部，且为倾斜角度设置；所述第一转动辊设置在支撑架内部；所述侧挡设置在支撑架顶部一侧；通过设置收集机构配合推板，实现将输送组件表面产品剔除的目的。

Description

一种单双道自动适应的剔除机构

技术领域

本实用新型属于分拣设备技术领域，具体的说是一种单双道自动适应的剔除机构。

背景技术

产品在生产完成后，需要进行一系列的检测，经由检测合格后的产品才能顺利出货，而检测中较为重要的一步便是对不合格的产品进行剔除，此步骤产品是在输送机上进行的。

产品在输送机上进行输送的过程中，当不合格的产品出现时，通过控制剔除机构实现将不合格的产品从输送机上剔除出的目的。

现有技术中剔除产品用的装置通常为单道设置，只能对一侧产品进行剔除，不能实现同时对双侧产品进行剔除的操作，进而降低了对产品的剔除效率。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决剔除产品用的装置通常为单道设置，只能对一侧产品进行剔除，不能实现同时对双侧产品进行剔除的操作，进而降低了对产品的剔除效率的问题，本实用新型提出的一种单双道自动适应的剔除机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种单双道自动适应的剔除机构，包括第一固定架、工作箱、推板和收集机构；所述第一固定架中部位置设置有输送组件；所述工作箱设置在第一固定架顶部；所述工作箱内部设置有伺服单元；所述推板设置输送组件上方位置，且所述推板顶部与伺服单元底部固接；所述收集机构以第一固定架为轴对称设置有两组；两组所述收集机构包括第二固定架、支撑架、第一转动辊、侧挡和限位挡；所述第二固定架设置在第一固定架外壁一侧；所述支撑架设置在第二固定架顶部，且为倾斜角度设置；所述第一转动辊设置在支撑架内部；所述侧挡设置在支撑架顶部一侧；所述限位挡设置在支撑架最低处顶部位置；通过设置收集机构配合推板，实现将输送组件表面产品剔除的目的。

优选的，所述伺服单元在工作箱内部设置有两组；所述推板在输送组件上方位置设置有两个；两个所述推板朝向为相反设置；利用相反朝向的两个推板，可以实现对双侧产品同时剔除的目的。

优选的，所述输送组件包括输送带、转动筒、固定座、第二转动辊和传动单元；所述传动单元设置在第一固定架中部位置；所述输送带设置在传动单元外壁；所述输送带内部设置有多个方槽；所述转动筒转动连接在方槽内部；所述第一固定架外壁设置有支杆；所述固定座固接在支杆顶部，且位于输送带一侧；所述第二转动辊转动设置在固定座内部；对产品起到了输送的作用。

优选的，所述推板两端侧壁对称设置有支撑机构；所述支撑机构包括套筒、圆柱、支板、弹簧和限位爪；所述套筒端部固接在推板端部侧壁；所述圆柱一端滑动设置在套筒内部，另一端固接在支板侧壁；所述支板位于推板端部侧壁一侧；所述弹簧套接在套筒和圆柱外壁；所述弹簧一端固接在支板侧壁，另一端固接在套筒端部侧壁；所述限位爪固接在支板侧壁；通过设置支撑机构，可以在产品被推移时起到限位的作用，避免产品产生倾倒。

优选的，所述第一固定架和第二固定架底部均固接有支撑脚；所述支撑脚在第二固定架和第一固定架底部各设置有四个；利用支撑脚，对第一固定架和第二固定架起到支撑固定的作用。

优选的，所述套筒、圆柱以及弹簧在支板侧壁与推板端部侧壁之间设置有两组；提高限位爪在使用过程中的稳定性。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设置收集机构，当产品在输送组件表面被移动到工作箱下方时，此时伺服单元根据指令运行，带着推板移动，使得推板侧壁与产品外壁接触，从而将产品从输送组件表面推送至第一转动辊表面，从而达到对产品实现剔除的目的，由于第一转动辊为倾斜角度设置，使得产品可以滚动至第一转动辊表面最低处，利用侧挡和限位挡，可以对滚动的产品起到防护的作用。

2.本实用新型通过设置支撑机构，当两侧限位爪内壁均与产品外壁接触时，通过配合推板侧壁与产品外壁接触，从而在对产品推送时，保证产品状态稳定，在遇到不同规格宽度的产品时，当限位爪内壁与产品外壁接触时，使得支板和限位爪受到挤压后，向外侧移动，此时圆柱会在套筒内部滑动，同时对弹簧进行拉伸，待推板侧壁与产品外壁接触时，此时在弹簧回复作用下，使得限位爪和支板复位，从而对不同规格宽度的产品起到支撑的作用，有助于提高产品在被推移过程中的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实施例一的主结构立体图；

图2为本实施例一的立体图；

图3为本实施例一图1中A处结构放大图；

图4为本实施例一的推板立体图；

图5为本实施例一的限位爪立体图；

图6为本实施例二的支撑脚立体图。

图中：1、第一固定架；2、工作箱；21、伺服单元；3、推板；41、第二固定架；42、支撑架；43、第一转动辊；44、侧挡；45、限位挡；51、输送带；52、转动筒；53、固定座；54、第二转动辊；61、套筒；62、圆柱；63、支板；64、弹簧；65、限位爪；7、支撑脚；8、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至图5所示，本实用新型所述的一种单双道自动适应的剔除机构，包括第一固定架1、工作箱2、推板3和收集机构；所述第一固定架1中部位置设置有输送组件；所述工作箱2设置在第一固定架1顶部；所述工作箱2内部设置有伺服单元21；所述推板3设置输送组件上方位置，且所述推板3顶部与伺服单元21底部固接；所述收集机构以第一固定架1为轴对称设置有两组；两组所述收集机构包括第二固定架41、支撑架42、第一转动辊43、侧挡44和限位挡45；所述第二固定架41设置在第一固定架1外壁一侧；所述支撑架42设置在第二固定架41顶部，且为倾斜角度设置；所述第一转动辊43设置在支撑架42内部；所述侧挡44设置在支撑架42顶部一侧；所述限位挡45设置在支撑架42最低处顶部位置；所述伺服单元21在工作箱2内部设置有两组；所述推板3在输送组件上方位置设置有两个；两个所述推板3朝向为相反设置；工作时，当产品在输送组件表面被移动到工作箱2下方时，此时伺服单元21根据指令运行，带着推板3移动，使得推板3侧壁与产品外壁接触，从而将产品从输送组件表面推送至第一转动辊43表面，从而达到对产品实现剔除的目的，由于第一转动辊43为倾斜角度设置，使得产品可以滚动至第一转动辊43表面最低处，利用侧挡44和限位挡45，可以对滚动的产品起到防护的作用，又由于推板3与伺服单元21均设置有两组，使得该装置满足单道和双道两种产品剔除模式，其中单道剔除工作原理为，单道产品在输送组件中间位置运行，其中一个推板3位于输送组件的非剔除一侧位置保持静止，另一个负责剔除的推板3位于同侧，当接收到剔除指令时则运行完成剔除动作，而双道剔除工作原理为，两道产品在一条输送组件上运行，分别位于输送组件的左右两侧，互不干涉，推板3位于输送线的中间位置，分别负责左右两侧的剔除动作。

所述输送组件包括输送带51、转动筒52、固定座53、第二转动辊54和传动单元；所述传动单元设置在第一固定架1中部位置；所述输送带51设置在传动单元外壁；所述输送带51内部设置有多个方槽；所述转动筒52转动连接在方槽内部；所述第一固定架1外壁设置有支杆；所述固定座53固接在支杆顶部，且位于输送带51一侧；所述第二转动辊54转动设置在固定座53内部；工作时，启动传动单元，使得传动单元带着输送带51转动，从而实现对产品输送的目的，当产品被输送到工作箱2下方时，需要被推板3推送至第一转动辊43表面，当产品在受到推送时，使得产品底部与转动筒52外壁接触，由于转动筒52转动连接在方槽内部，且设置有多个，使得产品可以顺利的在输送带51表面移动，提高对产品的剔除速度，通过设置第二转动辊54和固定座53，便于产品被输送到输送带51表面，有助于提高输送带51的输送效率。

所述推板3两端侧壁对称设置有支撑机构；所述支撑机构包括套筒61、圆柱62、支板63、弹簧64和限位爪65；所述套筒61端部固接在推板3端部侧壁；所述圆柱62一端滑动设置在套筒61内部，另一端固接在支板63侧壁；所述支板63位于推板3端部侧壁一侧；所述弹簧64套接在套筒61和圆柱62外壁；所述弹簧64一端固接在支板63侧壁，另一端固接在套筒61端部侧壁；所述限位爪65固接在支板63侧壁；工作时，当两侧限位爪65内壁均与产品外壁接触时，通过配合推板3侧壁与产品外壁接触，从而在对产品推送时，保证产品状态稳定，在遇到不同规格宽度的产品时，当限位爪65内壁与产品外壁接触时，使得支板63和限位爪65受到挤压后，向外侧移动，此时圆柱62会在套筒61内部滑动，同时对弹簧64进行拉伸，待推板3侧壁与产品外壁接触时，此时在弹簧64回复作用下，使得限位爪65和支板63复位，从而对不同规格宽度的产品起到支撑的作用，有助于提高产品在被推移过程中的稳定性。

所述第一固定架1和第二固定架41底部均固接有支撑脚7；所述支撑脚7在第二固定架41和第一固定架1底部各设置有四个；所述套筒61、圆柱62以及弹簧64在支板63侧壁与推板3端部侧壁之间设置有两组；工作时，通过设置支撑脚7，实现对第一固定架1和第二固定架41起到支撑固定的作用，利用两组套筒61、圆柱62和弹簧64，有助于提高限位爪65的使用稳定性。

实施例二

请参阅图6所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述支撑脚7底部设置有防滑垫8；工作时，通过设置防滑垫8，当支撑脚7放置在地面时，可以起到增大摩擦力的作用，从而使得装置运行时更加平稳。

工作原理：该装置使用时，当产品在输送组件表面被移动到工作箱2下方时，此时伺服单元21根据指令运行，带着推板3移动，使得推板3侧壁与产品外壁接触，从而将产品从输送组件表面推送至第一转动辊43表面，从而达到对产品实现剔除的目的，由于第一转动辊43为倾斜角度设置，使得产品可以滚动至第一转动辊43表面最低处，利用侧挡44和限位挡45，可以对滚动的产品起到防护的作用，又由于推板3与伺服单元21均设置有两组，使得该装置满足单道和双道两种产品剔除模式，其中单道剔除工作原理为，单道产品在输送组件中间位置运行，其中一个推板3位于输送组件的非剔除一侧位置保持静止，另一个负责剔除的推板3位于同侧，当接收到剔除指令时则运行完成剔除动作，而双道剔除工作原理为，两道产品在一条输送组件上运行，分别位于输送组件的左右两侧，互不干涉，推板3位于输送线的中间位置，分别负责左右两侧的剔除动作，当两侧限位爪65内壁均与产品外壁接触时，通过配合推板3侧壁与产品外壁接触，从而在对产品推送时，保证产品状态稳定，在遇到不同规格宽度的产品时，当限位爪65内壁与产品外壁接触时，使得支板63和限位爪65受到挤压后，向外侧移动，此时圆柱62会在套筒61内部滑动，同时对弹簧64进行拉伸，待推板3侧壁与产品外壁接触时，此时在弹簧64回复作用下，使得限位爪65和支板63复位，从而对不同规格宽度的产品起到支撑的作用，有助于提高产品在被推移过程中的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种单双道自动适应的剔除机构，其特征在于：包括第一固定架(1)、工作箱(2)、推板(3)和收集机构；所述第一固定架(1)中部位置设置有输送组件；所述工作箱(2)设置在第一固定架(1)顶部；所述工作箱(2)内部设置有伺服单元(21)；所述推板(3)设置输送组件上方位置，且所述推板(3)顶部与伺服单元(21)底部固接；所述收集机构以第一固定架(1)为轴对称设置有两组；

两组所述收集机构包括第二固定架(41)、支撑架(42)、第一转动辊(43)、侧挡(44)和限位挡(45)；所述第二固定架(41)设置在第一固定架(1)外壁一侧；所述支撑架(42)设置在第二固定架(41)顶部，且为倾斜角度设置；所述第一转动辊(43)设置在支撑架(42)内部；所述侧挡(44)设置在支撑架(42)顶部一侧；所述限位挡(45)设置在支撑架(42)最低处顶部位置。

2.根据权利要求1所述的一种单双道自动适应的剔除机构，其特征在于：所述伺服单元(21)在工作箱(2)内部设置有两组；所述推板(3)在输送组件上方位置设置有两个；两个所述推板(3)朝向为相反设置。

3.根据权利要求2所述的一种单双道自动适应的剔除机构，其特征在于：所述输送组件包括输送带(51)、转动筒(52)、固定座(53)、第二转动辊(54)和传动单元；所述传动单元设置在第一固定架(1)中部位置；所述输送带(51)设置在传动单元外壁；所述输送带(51)内部设置有多个方槽；所述转动筒(52)转动连接在方槽内部；所述第一固定架(1)外壁设置有支杆；所述固定座(53)固接在支杆顶部，且位于输送带(51)一侧；所述第二转动辊(54)转动设置在固定座(53)内部。

4.根据权利要求3所述的一种单双道自动适应的剔除机构，其特征在于：所述推板(3)两端侧壁对称设置有支撑机构；所述支撑机构包括套筒(61)、圆柱(62)、支板(63)、弹簧(64)和限位爪(65)；所述套筒(61)端部固接在推板(3)端部侧壁；所述圆柱(62)一端滑动设置在套筒(61)内部，另一端固接在支板(63)侧壁；所述支板(63)位于推板(3)端部侧壁一侧；所述弹簧(64)套接在套筒(61)和圆柱(62)外壁；所述弹簧(64)一端固接在支板(63)侧壁，另一端固接在套筒(61)端部侧壁；所述限位爪(65)固接在支板(63)侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种单双道自动适应的剔除机构，其特征在于：所述第一固定架(1)和第二固定架(41)底部均固接有支撑脚(7)；所述支撑脚(7)在第二固定架(41)和第一固定架(1)底部各设置有四个。

6.根据权利要求5所述的一种单双道自动适应的剔除机构，其特征在于：所述套筒(61)、圆柱(62)以及弹簧(64)在支板(63)侧壁与推板(3)端部侧壁之间设置有两组。

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