CN113086287A - 一种纸板的自动打包装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种纸板的自动打包装置，涉及纸板加工技术领域；其包括机架和位于机架上的置物台，所述置物台下方设置有用于驱动其周向转动的第一电机，以及用于驱动第一电机和置物台竖直升降的第一驱动件；所述置物台两端分别设置有夹持板，每一所述夹持板上分别设置有用于驱动夹持板周向转动的第二电机，以及用于驱动第二电机和夹持板水平移动的第二驱动件；所述机架上设置有用于供给包扎带的供带组件，其中一个所述夹板上设置有用于将包扎带自由端固定于纸板堆外表面的定带组件，所述机架上还设置有用于粘黏包扎带的封带部件和用于剪切包扎带的裁剪部件；本申请具有提高对纸板堆的包扎稳固性的效果。

Description

一种纸板的自动打包装置
技术领域
本申请涉及纸板加工技术领域，尤其是涉及一种纸板的自动打包装置。
背景技术
由于纸板质量较轻，在成堆运输时需要对纸板堆进行包扎，以防止纸板堆散开，目前对纸板的包扎方式一般通过人工完成，因此打包操作较为繁琐。
相关授权公告号为CN105253348B的中国专利，公开了一种纸板堆打包机，包括盛放台，盛放台两侧设置有夹紧板，夹紧板后端设置有夹紧气缸，盛放台上方设置有气动夹爪，气动夹爪的夹持部位设置有加热装置；盛放台内部设置有包扎带存放装置，盛放台左端设置有带头出口，机架上设置有用于驱动气动夹爪沿盛放台长度方向移动的移动轨道，气动夹爪与移动轨道之间设置有升降气缸；在使用时，将纸板堆放在盛放台上，并使用夹紧板夹紧纸板以对纸板对进行整理，再通过气动夹爪将包扎带从带头出口夹持，再通过移动轨道驱动气动夹爪朝远离带头出口的方向移动，最后通过加热装置对包扎带进行融化连接，从而最终实现对纸板的包扎。
针对上述中的相关技术，发明人认为上述装置包扎纸板时仅仅是对纸板的单带包扎，对纸板的包扎不够牢固，从而导致打包效果不佳，故有待改善。
发明内容
为了改善相关技术中存在的纸板包扎不够牢固，打包效果不佳的技术问题，本申请提供一种纸板的自动打包装置。
本申请提供的一种纸板的自动打包装置，采用如下的技术方案：
一种纸板的自动打包装置，包括机架和位于机架上的置物台，所述置物台下方设置有用于驱动其周向转动的第一电机，以及用于驱动第一电机和置物台竖直升降的第一驱动件；所述置物台两端分别设置有夹持板，每一所述夹持板上分别设置有用于驱动夹持板周向转动的第二电机，以及用于驱动第二电机和夹持板水平移动的第二驱动件；所述机架上设置有用于供给包扎带的供带组件，其中一个所述夹板上设置有用于将包扎带自由端固定于纸板堆外表面的定带组件，所述机架上还设置有用于粘黏包扎带的封带部件和用于剪切包扎带的裁剪部件。
通过采用上述技术方案，将纸板堆放置在置物台上，将夹持板夹持在纸板堆两端，接着通过供带组件将包扎带的自由端抽送至纸板堆处，通过定带组件将包扎带的自由端固定在纸板堆外表面，再通过第二驱动件带动置物台下移；接着再启动第一电机以驱动两个夹持板带动纸板堆转动一周，此时包扎带恰好围绕纸板堆绕卷一周，接着通过封带部件将包扎带与包扎带源头固定粘黏，再通过裁剪部件裁剪多余的包扎带，完成初次包扎，然后使置物台重新贴合于纸板堆，释放夹持板对纸板堆的夹持，通过第一电机驱动置物台和夹持板转动90度，再次重复上述操作以在纸板上绕卷包扎带，此时第二次绕卷的包扎带与第一次绕卷的包扎带呈十字，最后通过封带部件在两次包扎带的重合处进行粘黏，以最终完成打包。
可选的，所述供带组件包括绕卷有包扎带的绕带杆、用于夹持包扎带自由端的夹持件，以及用于驱动夹持件竖直升降的第三驱动件，所述第三驱动件固定连接于机架上，所述第三驱动件的驱动端连接于夹持件，所述夹持件位于绕带杆下方。
通过采用上述技术方案，包扎带的自由端在自重作用下自由垂落并穿过夹持件，此时通过夹持件夹持包扎带，然后启动第三驱动件带动夹持件下移，从而将包扎带抽送至纸板堆处。
可选的，所述机架侧壁且位于绕带杆与夹持件之间对称地转动连接有导向辊，两个所述导向辊之间预留有供包扎带穿过的空隙，每一所述导向辊外侧壁均设置有第一橡胶垫。
通过采用上述技术方案，第一橡胶垫和导向辊的设置增大了包扎带下落时的阻力，以使得包扎带仅能在夹持件和第三驱动件的带动下稳定下落，减少因夹持件和第三驱动件的抽拉而导致包扎带被过多得抽出绕带杆。
可选的，其中一个所述夹持板上设置有固定架，所述定带组件包括抵压板以及用于驱动抵压板将包扎带抵压在纸板堆外表面的第四驱动件，所述第四驱动件固定连接于固定架与抵压板之间。
通过采用上述技术方案，当通过供带组件将包扎带抽送至靠近定带组件处时，此时包扎带的自由端与纸板堆外表面相接触，通过第四驱动件将抵压板压制在包扎带与纸板堆相接触的部位，以便后续包扎带能够绕卷在纸板堆外部。
可选的，所述夹持件下端设置有整平风机，所述整平风机的风口朝向包扎带。
通过采用上述技术方案，当包扎带的自由端快要在供带组件的带动下移动至纸板堆外表面时，启动整平风机，整平风机向位于夹持件下方的包扎带吹风，以使得当包扎带自由端平整地垂落在纸板堆外表面，减小因包扎带自由端堆积在纸板堆外表面而不便于抵压板稳固抵压包扎带的情况。
可选的，所述抵压板底部设置有第二橡胶垫。
通过采用上述技术方案，位于抵压板上的第二橡胶垫可以增大抵压板与包扎带之间接触面上的摩擦，以提高抵压板对包扎带的抵压稳定性。
可选的，所述夹持板包括固定板和设置于固定板两端的端板，以及设置于固定板两侧的侧板。
通过采用上述技术方案，端板和侧板的设置能够提高夹持板对纸板堆的夹持效果，减小纸板堆在夹持过程中偏移的情况，实现对纸板堆的稳固夹持。
可选的，所述夹持板上设置有用于调节两个端板的第一调节件，以及用于调节两个侧板间距的第二调节件。
通过采用上述技术方案，第一调节件和第二调节件的设置能够根据纸板堆的尺寸和纸板堆的堆叠厚度来调节两个端板的间距以及两个侧板的间距，从而扩大夹持板的适用范围，实现对不同尺寸不同厚度的纸板堆的稳定夹持。
可选的，所述端板和侧板靠近纸板堆处的侧壁均设置有便于纸板堆插入端板与侧板之间的导向面。
通过采用上述技术方案，当夹持板朝靠近纸板堆的方向移动时，导向面的设置能够减小纸板堆插入端板和侧板处时的阻力，提高夹持效率。
可选的，所述置物台包括底板和转动连接于底板上的翻板，所述底板下表面与第一电机固定连接，所述底板朝向翻板方向处的侧壁上设置有用于驱动翻转翻板的第五驱动件，所述第五驱动件的驱动端铰接于翻板下表面，所述第五驱动件的另一端铰接于底板上表面，所述纸板堆位于翻板上表面。
通过采用上述技术方案，当完成对纸板堆的包扎之后，启动第五驱动件以驱动翻板翻转，此时位于翻板上的纸板堆在自重作用以及翻板的导向作用下脱离翻板，实现对包扎后的纸板堆的卸料。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.夹持板夹持在纸板堆两端，接着通过供带组件将包扎带的自由端抽送至纸板堆处，通过定带组件将包扎带的自由端固定在纸板堆外表面，再通过第二驱动件带动置物台下移；接着再启动第一电机以驱动两个夹持板带动纸板堆转动一周，此时包扎带恰好围绕纸板堆绕卷一周，接着通过封带部件将包扎带与包扎带源头固定粘黏，再通过裁剪部件裁剪多余的包扎带，完成初次包扎，然后使置物台重新贴合于纸板堆，释放夹持板对纸板堆的夹持，通过第一电机驱动置物台和夹持板转动90度，再次重复上述操作以在纸板上绕卷包扎带，此时第二次绕卷的包扎带与第一次绕卷的包扎带呈十字，最后通过封带部件在两次包扎带的十字交叉点处进行粘黏，以最终完成打包；
2.当完成对纸板堆的包扎之后，启动第五驱动件以驱动翻板翻转，此时位于翻板上的纸板堆在自重作用以及翻板的导向作用下脱离翻板，实现对包扎后的纸板堆的卸料。
附图说明
图1是实施例中一种纸板的自动打包装置的结构示意图；
图2是实施例中用于体现置物板结构的剖视图。
图3是实施例中用于体现夹持板结构的局部示意图。
图4是实施例中用于体现夹持板结构的局部剖视图。
附图标记说明：1、机架；11、置物台；111、翻板；112、底板；113、第五驱动件；114、第一电机；115、第一驱动件；12、夹持板；121、端板；122、侧板；123、第一调节件；1231、第一端丝杆；1232、第二端丝杆；1233、第一止转杆；1234、限位环圈；124、第二调节件；1241、第一侧丝杆；1242、第二侧丝杆；1243、第二止转杆；125、导向面；125、第二电机；126、固定板；127、第二驱动件；13、定带组件；131、第四驱动件；132、抵压板；1321、第二橡胶垫；133、固定架；14、供带组件；141、绕带杆；142、夹持件；1421、整平风机；143、第三驱动件；15、导向辊；151、第一橡胶垫；152、空隙；16、封带部件；161、封带气缸；162、不锈钢套管；17、裁剪部件；171、裁剪气缸；172、自动剪刀。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种纸板的自动打包装置。参照图1和图2，自动打包装置包括机架1，机架1下方设置有第一驱动件115，第一驱动件115可以为气缸，第一驱动件115的驱动端竖直向上且焊接有第一电机114，第一电机114上方设置机架1上设置有用于放置纸板堆的置物台11。
参照图1和图2，置物台11包括底板112和位于底板112上方的翻板111，第一电机114的驱动端竖直向上且焊接于底板112下表面；底板112和翻板111其中一侧通过转动轴转动相连，底板112朝向翻板111处的侧壁铰接有第五驱动件113，第五驱动件113可以为气缸，第五驱动件113设置于远离底板112与翻板111的转动连接处；第五驱动件113的驱动端铰接于翻板111底部，纸板堆放置于翻板111上表面。
参照图1，置物台11两端分别设置有夹持板12，机架1靠近每一夹持板12处的上表面均通过螺栓固定连接有第二驱动件127，第二驱动件127为气缸，第二驱动件127的驱动端固定焊接有第二电机125，第二电机125的驱动轴固定焊接于与之相靠近处的夹持板12上。
参照图1和图3，夹持板12包括与第二电机125驱动轴固定焊接的固定板126、设置于固定板126两端的端板121，以及设置于固定板126两侧的侧板122；端板121和侧板122靠近纸板堆处的侧壁设置有便于纸板堆插入端板121、侧板122和固定板126之间的导向面125，固定板123上设置有用于调节两端板121间距的第一调节件123，以及用于调节两侧板122间距的第二调节件124。
参照图1和图3，第一调节件123包括螺纹插设于其中一端板121上的第一端丝杆1231、螺纹插设于另一端板121上的第二端丝杆1232，以及贯穿插设于两个端板121上的第一止转杆1233；第一止转杆垂直焊接于固定板126端壁并贯穿两个端板121，第一端丝杆1231和第二端丝杆1232的螺纹旋向相反，且第一端丝杆1231和第二端丝杆1232端部固定焊接。
参照图1和图3，第二调节件124包括螺纹插设于其中一侧板122上的第一侧丝杆1241、螺纹插设于另一侧板122上的第二侧丝杆1242，以及贯穿插设于两个侧板122上的第二止转杆1243；第二止转杆1243垂直焊接于固定板126侧壁并贯穿两个端板121，第一侧丝杆1241和第二侧丝杆1242的螺纹旋向相反，且第一侧丝杆1241和第二侧丝杆1242端部固定焊接。
参照图3和图4，第一端丝杆1231、第二端丝杆1232、第一侧丝杆1241和第二侧丝杆1242外侧壁均固定套接有横截面为圆环的限位环圈1234；固定板126内部开设有供第一调节件123和第二调节件124插设的空腔1261，限位环圈1234位于空腔1261内，以防止第一调节件123和第二调节件124脱离固定板126。
参照图1和图2，机架1顶壁且位于置物台11上方设置有用于供给包扎带的供带组件14，供带组件14包括绕卷有包扎带的绕带杆141、用于夹持包扎带自由端的夹持件142、以及用于驱动夹持件142竖直升降的第三驱动件143。
参照图1和图2，绕带杆141转动连接于机架1顶壁，第三驱动件143为气缸，第三驱动件143通过螺栓固定连接于机架1顶壁，第三驱动件143的驱动端固定焊接于夹持件142上端，夹持件142为气动夹爪，夹持件142位于绕带杆141下方；初始状态时，包扎带的自由端沿竖直方向垂落并贯穿夹持件142，通过启动夹持件142夹持包扎带，并启动第三驱动件143驱动夹持件142下移，此时夹持件142将包扎带下拉抽送至纸板堆上表面。
参照图1和图2，机架1侧壁且位于绕带杆141与夹持件142之间转动连接有两个导向辊15，每一导向辊15外侧壁均固定套接有第一橡胶垫151，两个导向辊15之间预留有供包扎带通过的空隙152，包扎带外表面与第一橡胶垫151外侧壁紧密贴合，以使得包扎带能够在供带组件14的带动下稳定下移。
参照图1和图2，夹持件142下端焊接有整平风机1421，整平风机1421可以为鼓风机，整平风机1421的风口朝向包扎带；当包扎带在供带组件14的下拉作用下逐渐靠近纸板堆时，启动鼓风机，此时位于夹持件142下方的包扎带被整平风机1421吹起，当包扎带与纸板堆外表面相接触时，包扎带端部受到风力作用而平整地贴合于纸板堆外表面。
参照图1和图2，其中一个夹持板12的端板121上焊接有固定架133，固定架133上设置有定带组件13，定带组件13包括固定连接于固定架133下表面的第四驱动件131、以及固定焊接于第四驱动件131驱动端的抵压板132；第四驱动件131可以为气缸，其能够驱动抵压板132抵压在纸板堆外表面，抵压板132下表面固定粘结有第二橡胶垫1321；当夹持板12夹持在包扎带外部之后，且包扎带自由端在供带组件14的带动下平整地铺设在纸板堆外表面之后，启动第四驱动件131以驱动抵压板132抵压在包扎带上，然后启动第一驱动件115以驱动置物台11下移，再通过第二电机125驱动夹持板12和纸板堆转动一周，从而使得包扎带围绕纸板堆绕卷一周。
参照图2，固定架133上还设置有用于粘黏包扎带的封带部件16，封带部件16包括通过螺栓固定连接于固定架133上的封带气缸161，以及固定焊接于封带气缸161驱动端的不锈钢套管162，不锈钢套管162内置有电热丝，不锈钢套管162端部焊接于封带气缸161驱动端，当包扎带围绕纸板堆绕卷一周之后，启动封带气缸161和对电热丝通电，将不锈钢套管162移动至包扎带与包扎带端部相重合的位置，并对其加热使其固定粘黏。
参照图2，机架1侧壁还设置有用于裁剪包扎带的裁剪部件17，裁剪部件17包括固定连接于机架1侧壁的裁剪气缸171以及固定焊接于裁剪气缸171处的自动剪刀172，自动剪刀172可以为自动化气动剪刀，在使用时与搭配空压机进行使用，通过空压机对其进行供气，通过裁剪气缸171将自动剪刀172移动至夹持件142下方，然后启动自动剪刀172剪断包扎带。
本申请实施例一种纸板的自动打包装置的实施原理为：首先将纸板沿竖直方向顺次堆叠在翻板111上形成纸板堆，根据纸板堆的堆叠厚度以及纸板堆的尺寸调节每一夹持板12上的两端板121间距以及两侧板122间距，接着同时启动两个第二驱动件127以驱动纸板堆夹持在两个夹持板12之间，然后启动夹持件142夹持包扎带，再同时启动第三驱动件143和整平风机1421，通过第三驱动件143下拉包扎带，当包扎带的下端与纸板堆上表面相接触时，包扎带的下端将在整平风机1421的风力作用下平整地铺设在纸板堆上表面。
然后启动第四驱动件131将抵压板132抵压在位于纸板堆上表面的包扎带上，以将包扎带端部固定在纸板堆外表面，此时接触夹持件142对包扎带的夹持，并使得夹持件142在第三驱动件143的带动下上移复位；接着启动第二驱动件127下移置物台11，再驱动第二电机125以带动夹持板12和纸板堆转动一周后停止，此时包扎带在纸板堆外部绕设一周，然后启动封带气缸161以将不锈钢套管162移动至包扎带与包扎带端部重叠的部位，并通过通电的电热丝加热包扎带重叠部位，实现粘接固定，再通过裁剪气缸171将自动剪刀172移动至夹持件142下方，并通过自动剪刀172剪短位于夹持件142下方的包扎带，从而完成初次包扎。
然后释放抵压板132对纸板堆外表面的抵压以及夹持板12对纸板堆的夹持，再通过第一驱动件115上移置物台11使其重新贴合于纸板堆下表面，然后启动第一电机114驱动置物台11和纸板堆转动90度后停止，实现换位。
接着重复上述包扎操作，再次通过夹持板12夹持纸板堆、通过供带组件14供带，通过定带组件13将包扎带端部抵压在纸板堆外表面，再驱动纸板堆和夹持板12以第一电机114驱动端为中心转动一周后停止，然后通过封带部件16固定包扎带的绕卷位置，通过裁剪部件17裁剪多余的包扎带，从而实现二次包扎。
此时初次包扎和二次包扎的包扎带相互交叠形成十字，最后通过封带部件16在两次包扎相互重合的部位进行粘接固定，从而最终完成打包；再启动第五驱动件113将实现翻板111翻转，使得包扎之后的纸板堆在自重和翻板111导向作用下脱离翻板111，实现卸料。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸板的自动打包装置，其特征在于：包括机架(1)和位于机架(1)上的置物台(11)，所述置物台(11)下方设置有用于驱动其周向转动的第一电机(114)，以及用于驱动第一电机(114)和置物台(11)竖直升降的第一驱动件(115)；所述置物台(11)两端分别设置有夹持板(12)，每一所述夹持板(12)上分别设置有用于驱动夹持板(12)周向转动的第二电机(125)，以及用于驱动第二电机(125)和夹持板(12)水平移动的第二驱动件(127)；所述机架(1)上设置有用于供给包扎带的供带组件(14)，其中一个所述夹板上设置有用于将包扎带自由端固定于纸板堆外表面的定带组件(13)，所述机架(1)上还设置有用于粘黏包扎带的封带部件(16)和用于剪切包扎带的裁剪部件(17)。
2.根据权利要求1所述的一种纸板的自动打包装置，其特征在于：所述供带组件(14)包括绕卷有包扎带的绕带杆(141)、用于夹持包扎带自由端的夹持件(142)，以及用于驱动夹持件(142)竖直升降的第三驱动件(143)；所述第三驱动件(143)固定连接于机架(1)上，所述第三驱动件(143)的驱动端连接于夹持件(142)，所述夹持件(142)位于绕带杆(141)下方。
3.根据权利要求2所述的一种纸板的自动打包装置，其特征在于：所述机架(1)侧壁且位于绕带杆(141)与夹持件(142)之间对称地转动连接有导向辊(15)，两个所述导向辊(15)之间预留有供包扎带穿过的空隙(152)，每一所述导向辊(15)外侧壁均设置有第一橡胶垫(151)。
4.根据权利要求2所述的一种纸板的自动打包装置，其特征在于：其中一个所述夹持板(12)上设置有固定架(133)，所述定带组件(13)包括抵压板(132)以及用于驱动抵压板(132)将包扎带抵压在纸板堆外表面的第四驱动件(131)，所述第四驱动件(131)固定连接于固定架(133)与抵压板(132)之间。
5.根据权利要求4所述的一种纸板的自动打包装置，其特征在于：所述夹持件(142)下端设置有整平风机(1421)，所述整平风机(1421)的风口朝向包扎带。
6.根据权利要求4所述的一种纸板的自动打包装置，其特征在于：所述抵压板(132)底部设置有第二橡胶垫(1321)。
7.根据权利要求1所述的一种纸板的自动打包装置，其特征在于：所述夹持板(12)包括固定板(126)和设置于固定板(126)两端的端板(121)，以及设置于固定板(126)两侧的侧板(122)。
8.根据权利要求7所述的一种纸板的自动打包装置，其特征在于：所述夹持板(12)上设置有用于调节两个端板(121)的第一调节件(123)，以及用于调节两个侧板(122)间距的第二调节件(124)。
9.根据权利要求7所述的一种纸板的自动打包装置，其特征在于：所述端板(121)和侧板(122)靠近纸板堆处的侧壁均设置有便于纸板堆插入端板(121)与侧板(122)之间的导向面(125)。
10.根据权利要求1所述的一种纸板的自动打包装置，其特征在于：所述置物台(11)包括底板(112)和转动连接于底板(112)上的翻板(111)，所述底板(112)下表面与第一电机(114)固定连接，所述底板(112)朝向翻板(111)的方向处的侧壁上设置有用于驱动翻板(111)翻转的第五驱动件(113)，所述第五驱动件(113)的驱动端铰接于翻板(111)下表面，所述第五驱动件(113)另一端铰接于底板(112)上表面，所述纸板堆位于翻板(111)上表面。
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