CN114834868B - 一种车架总成翻面装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车架总成翻面装置，包括桁架、横移机构、升降机构、翻面机构、顶升机构、车架总成、线体输送装置；桁架用于安装横移机构；横移机构安装于桁架上，其用于带动翻面机构从车架总成下方横向退出；升降机构安装于横移机构下方，其用于驱动翻面机构竖直上升或下降；翻面机构安装于升降机构的输出端，其用于驱动车架总成绕X轴翻面；顶升机构固定于地面且其用于驱动车架总成上升或下降；线体输送装置用于将车架总成输送至下一个工位，本发明可以车架总成自动完成翻面，较传统的翻面设备相比，本发明提供的自动翻面装置无需人员操作，提升了生产效率，且在安全及人员配置方面具有明显优势。

Description

一种车架总成翻面装置

技术领域

本发明属于车辆生产加工的技术领域，具体地涉及一种车架总成翻面装置。

背景技术

目前铆接车架生工艺，车架铆接包括正面铆接和反面铆接，现有铆枪无法同时满足正面铆接和反面铆接的要求，需要在完成正面铆接或反面铆接工作后，将车架翻转180°后，继续完成车架的反面铆接或正面铆接，为了缩减投资，一条生产线通常需要兼顾多种车型(不同长度、不同宽度、不同高度)的生产。

在现有的生产线中，采用葫芦结合吊绳辅助人工翻转，或通过人工切换结构完成多车型的翻转，但在实际使用时存在以下问题：需要多名操作人员协调作业，劳动强度大，工作效率低，生产线的生产节拍慢，且作业过程中存在安全风险。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车架总成翻面装置，用于解决现有技术中需要多名操作人员协调作业，劳动强度大，工作效率低，生产线的生产节拍慢，且作业过程中存在安全风险的技术问题。

该发明提供以下技术方案，一种车架总成翻面装置，包括桁架、横移机构、升降机构、翻面机构、顶升机构、车架总成以及线体输送装置；

所述桁架固定于地面且其用于安装横移机构；

所述横移机构安装于桁架上，其用于带动翻面机构在车架总成完成翻面动作后从车架总成下方横向退出；

所述升降机构安装于横移机构下方，其用于驱动翻面机构竖直上升或下降；

所述翻面机构安装于升降机构的输出端，其用于驱动车架总成绕X轴翻面；

所述顶升机构固定于地面且其用于驱动车架总成在翻面工位上竖直上升或下降，所述顶升机构安装在线体输送装置的下方；

所述线体输送装置固定于地面且其用于将车架总成输送至下一个工位；

其中翻面机构包括框架、安装于框架内的翻面驱动组件以及夹紧组件，所述框架固定在升降机构的输出端；

所述翻面驱动组件包括固定在框架上的旋转轴安装架、转动连接在旋转轴安装架上的夹紧组件旋转轴、用于带动夹紧组件旋转轴绕X轴顺时针或逆时针转动的齿轮齿条传动组件、安装于框架且用于驱动齿轮齿条传动组件运行的驱动电缸；

所述夹紧组件对称固定在夹紧组件旋转轴的两端，且其包括连接梁、对称设置在连接梁两侧的夹紧单元、安装于连接梁且用于带动夹紧单元相向或相远离运动的夹紧驱动组件。

相比现有技术，本申请的有益效果为：本装置的翻面机构能够满足不同长度、不同宽度、不同高度的车架共线生产，且本装置无需人员操作，采用PLC全自动化控制，减少生产线操作人员，避免了安全事故的发生，同时采用翻面机构完成车架总成的翻面，在车架总成翻面作业中，不影响前后工位的作业，提高了工作效率，加快了产线的生产节拍。

较佳的，所述齿轮齿条传动组件包括安装支座、滑动安装于安装支座内且相对设置的从动齿条以及主动齿条，所述主动齿条的一端连接在驱动电缸的输出端，所述从动齿条与主动齿条之间啮合有转动安装于安装支座内的齿轮一，所述主动齿条的另一端固定有链条，所述夹紧组件旋转轴上固定有链轮，所述链条远离主动齿条的一端绕过夹紧组件旋转轴上的链轮，与其啮合并固定在从动齿条的一端。

较佳的，所述安装支座之间固定有齿条安装板，所述从动齿条以及主动齿条滑动安装在齿条安装板上，所述齿条安装板上还安装有用于限定从动齿条以及主动齿条移动方向的刮板，所述主动齿条一端通过电缸接头与驱动电缸输出端连接，所述从动齿条、主动齿条底端通过链条连接头与链条连接，且所述从动齿条、主动齿条底端通过调节杆与链条连接头连接，所述调节杆滑动安装在从动齿条、主动齿条的底端，所述驱动电缸通过电缸连接板与框架固定连接，所述齿轮一通过齿轮安装轴转动安装在安装支座上，且在安装支座上安装有用于限制齿轮一转动的防转片。

较佳的，在所述链条上还啮合有两个链轮，所述链轮通过过程旋转轴转动安装在旋转轴安装架上，且两过程旋转轴两端转动连接有轴承座一，轴承座一安装在旋转轴安装架的两侧，且轴承座一上分别连接有用于调整轴承座一角度的调整块一以及调整块二。

较佳的，所述夹紧组件旋转轴通过锁紧环转动安装在旋转轴安装架上，且所述旋转轴安装架两侧安装有轴承座二，所述夹紧组件旋转轴转动安装在轴承座二上，所述轴承座二上连接有用于调整轴承座二角度的调整块三。

较佳的，所述夹紧组件旋转轴两端通过胀套固定在连接梁上，且所述夹紧驱动组件包括相对滑动设置在连接梁内的齿条、啮合在齿条之间的齿轮二以及通过气缸安装座安装在连接梁外侧的驱动气缸，所述驱动气缸输出端通过连接轴与齿条固定连接，所述齿条相互远离的一端下方固定有滑动在连接梁外围的线性滑轨，所述线性滑轨与齿条的一端与夹紧单元固定连接。

较佳的，所述连接梁内固定有齿轮安装座以及齿轮盖板，所述齿轮二转动安装在齿轮安装座以及齿轮盖板之间，且在连接梁上固定安装有齿条连接板，所述齿条滑动安装在齿条连接板内，且在齿条连接板上开设有可供连接轴滑动的开口槽。

较佳的，所述夹紧单元包括连接支架、固定在连接支架上的连接板以及固定在连接板上的连接支座，所述连接支座上安装有夹紧气缸以及连接在夹紧气缸输出端的内侧夹紧块，所述连接支架上固定有外侧夹紧块。

较佳的，所述连接支架一侧安装有导杆气缸以及连接在导杆气缸输出端的下夹紧板，且所述下夹紧板呈T型结构，在所述下夹紧板上安装有下检测开关，在所述导杆气缸的一侧安装有侧检测开关。

较佳的，所述框架上安装有插销限位组件，所述插销限位组件包括支座、固定在支座上的伸缩气缸、固定在伸缩气缸外围的气缸连接块以及连接在伸缩气缸输出端的插销，所述伸缩气缸一侧固定有盖板，所述插销滑动安装在盖板上，且在连接梁上安装有与所述插销相适配的限位板。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动翻面装置的立体图；

图2为本发明实施例提供的翻面结构的立体图；

图3为本发明实施例提供的翻面驱动组件的立体图；

图4为本发明实施例提供的齿轮齿条传动组件的立体图；

图5为本发明实施例提供的齿轮齿条传动组件的平面结构图

图6为本发明实施例提供的夹紧组件的立体图；

图7为本发明实施例提供的夹紧驱动组件的立体图；

图8为本发明实施例提供的夹紧单元的立体图；

图9为本发明实施例提供的插销限位组件的立体图；

图10为图2中的A处结构放大图。

附图标记说明：

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，一种车架总成翻面装置，包括桁架1、横移机构2、升降机构3、翻面机构4、顶升机构5、车架总成6以及线体输送装置7；

所述桁架1固定于地面且其用于安装横移机构2；

所述横移机构2安装于桁架1上，其用于带动翻面机构4在车架总成6完成翻面动作后从车架总成6下方横向退出，横移机构2可在桁架1上横向移动，用于带动翻面机构4横向移动，以完成翻面机构4的退出动作；

所述升降机构3安装于横移机构2下方，其用于驱动翻面机构4竖直上升或下降，所述升降机构3具体可为交叉升降装置，其包括驱动设备以及连接在驱动设备输出端的交叉升降结构，通过驱动设备驱动交叉升降机构压缩或者展开带动翻面机构4上升或者下降，辅助完成车架总成6的翻面动作；

所述翻面机构4安装于升降机构3的输出端，其用于驱动车架总成6绕X轴翻面；

所述顶升机构5固定于地面且其用于驱动车架总成6在翻面工位上竖直上升或下降，所述顶升机构5安装在线体输送装置7的下方；

所述线体输送装置7固定于地面且其用于将车架总成6输送至下一个工位；

如图2所示，其中翻面机构4包括框架41、安装于框架内的翻面驱动组件42以及夹紧组件44，所述框架41固定在升降机构3的输出端；

所述翻面驱动组件42包括固定在框架41上的旋转轴安装架427、转动连接在旋转轴安装架427上的夹紧组件旋转轴428、用于带动夹紧组件44旋转轴绕X轴顺时针或逆时针转动的齿轮齿条传动组件422、安装于框架41且用于驱动齿轮齿条传动组件422运行的驱动电缸4215；

所述夹紧组件44对称固定在夹紧组件旋转轴428的两端，且其包括连接梁441、对称设置在连接梁441两侧的夹紧单元444、安装于连接梁441且用于带动夹紧单元444相向或相远离运动的夹紧驱动组件443。

较佳的，如图3所示，所述齿轮齿条传动组件422包括安装支座42210、滑动安装于安装支座42210内且相对设置的从动齿条4221以及主动齿条4222，所述主动齿条4222的一端连接在驱动电缸4215的输出端，所述从动齿条4221与主动齿条4222之间啮合有转动安装于安装支座42210内的齿轮一4225，所述主动齿条4222的另一端固定有链条423，所述夹紧组件旋转轴428上固定有链轮426，所述链条423远离主动齿条4222的一端绕过夹紧组件旋转轴428上的链轮426，与其啮合并固定在从动齿条4221的一端，在对车架总成6进行翻面动作时，驱动电缸4215的活塞杆缩回，带动与其连接的主动齿条4222朝上运动，在齿轮一4225的啮合作用下，带动从动齿条4221朝下运动，从而能够带动连接在从动齿条4221以及主动齿条4222之间链条423运动，并带动夹紧组件旋转轴428上的链轮426逆时针转动，带动夹紧组件旋转轴428逆时针转动180度，带动夹紧在夹紧组件44上的车架总成6完成翻面动作；

同时在翻面动作完成后，需要将夹紧组件44复位，通过控制驱动电缸4215的活塞杆伸出，带动带动与其连接的主动齿条4222朝下运动，在齿轮一4225的啮合作用下，带动从动齿条4221朝上运动，从而带动夹紧组件旋转轴428上的链轮426顺时针转动，带动夹紧组件旋转轴428顺时针转动180度，完成翻面机构4整体复位，以便后续进行其他车架总成6的翻面动作。

较佳的，如图4、5所示，所述安装支座42210之间固定有齿条安装板4223，所述从动齿条4221与主动齿条4222滑动安装在齿条安装板4223上，所述齿条安装板4223上还安装有用于限定从动齿条4221与主动齿条4222移动方向的刮板4224，具体的，在刮板4224的两侧设有限位块，而在从动齿条4221与主动齿条4222的两侧均设有可供限位块滑动的槽，用于限定从动齿条4221与主动齿条4222的移动方向，所述主动齿条4222一端通过电缸接头4229与驱动电缸4215输出端连接，所述从动齿条4221、主动齿条4222底端通过链条连接头4228与链条423连接，且所述从动齿条4221、主动齿条4222底端通过调节杆4227与链条连接头4228连接，所述调节杆4227滑动安装在从动齿条4221、主动齿条4222的底端，通过调节杆4227的设置，可以调整初始位置时，从动齿条4221、主动齿条4222的位置，一方面以便于安装链条423，另一方面便于根据链条423的长度调整链条连接头4228的位置，同时链条连接头4228横向安装有若干根链条423可以进一步加强齿轮齿条传动组件422的结构，进一步保证传动的效率，所述驱动电缸4215通过电缸连接板421与框架41固定连接，所述齿轮一4225通过齿轮安装轴4226转动安装在安装支座42210上，且在安装支座42210上安装有用于限制齿轮一4225转动的防转片42211，在翻面动作完成后，可通过控制反转片42211卡入齿轮一4225的齿中，避免在车架总成6的自身重量下，导致齿轮一4225回转。

较佳的，在所述链条423上还啮合有两个链轮426，所述链轮426通过过程旋转轴425转动安装在旋转轴安装架427上，且两过程旋转轴425两端转动连接有轴承座一424，轴承座一424安装在旋转轴安装架427的两侧，且轴承座一424上分别连接有用于调整轴承座一424角度的调整块一4211以及调整块二4212，另外设置的两个链轮426均啮合在链条423上，且两链轮426分别设置在链条423靠近从动齿条4221的一端以及靠近主动齿条4222的一端，由此可以在保证传动效率的同时，尽可能使得结构设计更加合理，增大空间的利用率，且调整块一4211以及调整块二4212可拆卸的安装在轴承座一424上，其可用于调整轴承座一424的角度，以便满足不同的生产需求。

较佳的，所述夹紧组件旋转轴428通过锁紧环429转动安装在旋转轴安装架427上，且所述旋转轴安装架427两侧安装有轴承座二4214，所述夹紧组件旋转轴428转动安装在轴承座二4214上，所述轴承座二4214上连接有用于调整轴承座二4214角度的调整块三4213，锁紧环429可进一步稳定夹紧组件旋转轴428的结构，同时也可避免夹紧组件旋转轴428在转动的同时发生侧向的位移。

较佳的，如图6、7所示，所述夹紧组件旋转轴428两端通过胀套442固定在连接梁441上，且所述夹紧驱动组件443包括相对滑动设置在连接梁441内的齿条4435、啮合在齿条4435之间的齿轮二4437以及通过气缸安装座4431安装在连接梁441外侧的驱动气缸4432，所述驱动气缸4432输出端通过连接轴4433与齿条4435固定连接，所述齿条4435相互远离的一端下方固定有滑动在连接梁441外围的线性滑轨4439，所述线性滑轨4439与齿条4435的一端与夹紧单元444固定连接，在翻面动作完成前，需通过夹紧单元444完成车架总成6的夹紧，在驱动气缸4432的驱动下，可带动其中一个齿条4435运动，在齿轮二4437的连接下，可带动另一齿条4435朝向相反的方向移动，从而可带动夹紧单元444，且在本发明中，共设置四组夹紧单元444，通过夹紧单元444相向运动将车架总成6夹紧，以便后续进行翻面动作，同时在齿条4435运动的同时会带动线性滑轨4439同步运动，由于且齿条4435以及线性滑轨4439同步运动，通过齿条4435的运动带动夹紧单元444运动，通过线性滑轨4439承受夹紧单元444的载荷，保证装置能够平稳运行。

较佳的，所述连接梁441内固定有齿轮安装座4436以及齿轮盖板4438，所述齿轮二转动安装在齿轮安装座4436以及齿轮盖板4438之间，且在连接梁441上固定安装有齿条连接板4434，所述齿条4435滑动安装在齿条连接板4434内，且在齿条连接板4434上开设有可供连接轴4433滑动的开口槽，在驱动气缸4432驱动齿条4435运动时，且齿条连接板4434固定在连接梁441上，通过齿条连接板4434对齿条4435的运动方向进行限位，同时开口槽以便于在驱动气缸4432驱动齿条4435运动时，可供连接轴4433的滑动。

较佳的，如图8所示，所述夹紧单元444包括连接支架4441、固定在连接支架4441上的连接板4444以及固定在连接板4444上的连接支座4442，所述连接支座4442上安装有夹紧气缸4448以及连接在夹紧气缸4448输出端的内侧夹紧块4443，所述连接支架4441上固定有外侧夹紧块4445，在夹紧单元444夹紧之后，可控制夹紧气缸4448驱动内侧夹紧块4443运动，将车架总成6的内侧夹紧，同时通过外侧夹紧块4445将车架总成6的内侧夹紧，使得车架总成6在翻面时更加稳定。

较佳的，所述连接支架4441一侧安装有导杆气缸4447以及连接在导杆气缸4447输出端的下夹紧板4446，且所述下夹紧板4446呈T型结构，在所述下夹紧板4446上安装有下检测开关446，在所述导杆气缸4447的一侧安装有侧检测开关447，在夹紧组件44夹紧车架总成后，通过下检测开关446以及侧检测开关447检测有物料，此时导杆气缸4447输出端以及夹紧气缸4448输出端缩回，带动下夹紧板4446以及内侧夹紧块4443运动，将车架总成6夹紧固定。

较佳的，如图9、10所示，所述框架上安装有插销限位组件43，所述插销限位组件43包括支座431、固定在支座431上的伸缩气缸435、固定在伸缩气缸435外围的气缸连接块432以及连接在伸缩气缸435输出端的插销434，所述伸缩气缸435一侧固定有盖板433，所述插销434滑动安装在盖板433上，且在连接梁441上安装有与所述插销434相适配的限位板436，在夹紧组件44完成翻面动作之后，通过伸缩气缸435伸出带动插销434运动，使其插入到限位板436中，将其锁紧，保证翻面机构4在提升或者下降过程中的稳定性，同时在进行翻面动作前，需控制插销434缩回，以保证翻面动作的顺利进行。

本发明的实际操作流程以及工作原理如下：本发明采用伺服电机、磁性开关、接近开关以及PLC控制控制各部件的运动以及运行时间，在线体输送装置7将车架总成6从上一个工位输送到翻转工位(车架正面朝上)，升降机构3下降到抓件位，夹紧组件44将车架总成6夹紧，升降机构3上升至翻转位，伸缩气缸435伸出，将夹紧组件44锁紧，驱动电缸4215缩回，夹紧组件44带着车架总成6绕夹紧组件旋转轴428逆时针旋转180度，升降机构3下降，顶升机构5上升到高位，车架总成6落在顶升机构5上，夹紧组件44松开车架总成6，升降机构3继续下降至低位，横移机构2运动将翻面机构4从车架总成6下方退出，升降机构3上升至高位，伸缩气缸435缩回，驱动电缸4215伸出，夹紧组件44绕夹紧组件旋转轴428顺时针旋转180度，横移机构2运动将翻面机构4回到初始位，翻面机构4进入下一个循环，顶升机构5下降至低位，线体输送装置7将车架总成6从翻转工位(车架反面朝上)输送到下一个工位，本装置进入下一个循环。

综上，本发明上述实施例当中的车架总成翻面装置，装置通过PLC控制各部件的运行，减少生产线操作人员，避免了安全事故的发生，同时通过翻面机构4控制车架总成6完成翻面动作，不影响前后工位的作业，提高了工作效率，加快了产线的生产节拍，且通过翻面机构4能够满足不同长度、不同宽度、不同高度的车架共线生产。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车架总成翻面装置，其特征在于，包括桁架、横移机构、升降机构、翻面机构、顶升机构、车架总成以及线体输送装置；

所述桁架固定于地面且其用于安装横移机构；

所述横移机构安装于桁架上，其用于带动翻面机构在车架总成完成翻面动作后从车架总成下方横向退出；

所述升降机构安装于横移机构下方，其用于驱动翻面机构竖直上升或下降；

所述翻面机构安装于升降机构的输出端，其用于驱动车架总成绕X轴翻面；

所述顶升机构固定于地面且其用于驱动车架总成在翻面工位上竖直上升或下降，所述顶升机构安装在线体输送装置的下方；

所述线体输送装置固定于地面且其用于将车架总成输送至下一个工位；

其中翻面机构包括框架、安装于框架内的翻面驱动组件以及夹紧组件，所述框架固定在升降机构的输出端；

所述翻面驱动组件包括固定在框架上的旋转轴安装架、转动连接在旋转轴安装架上的夹紧组件旋转轴、用于带动夹紧组件旋转轴绕X轴顺时针或逆时针转动的齿轮齿条传动组件、安装于框架且用于驱动齿轮齿条传动组件运行的驱动电缸；

所述夹紧组件对称固定在夹紧组件旋转轴的两端，且其包括连接梁、对称设置在连接梁两侧的夹紧单元、安装于连接梁且用于带动夹紧单元相向或相远离运动的夹紧驱动组件；

所述齿轮齿条传动组件包括安装支座、滑动安装于安装支座内且相对设置的从动齿条以及主动齿条，所述主动齿条的一端连接在驱动电缸的输出端，所述从动齿条与主动齿条之间啮合有转动安装于安装支座内的齿轮一，所述主动齿条的另一端固定有链条，所述夹紧组件旋转轴上固定有链轮，所述链条远离主动齿条的一端绕过夹紧组件旋转轴上的链轮，与其啮合并固定在从动齿条的一端；

所述安装支座之间固定有齿条安装板，所述从动齿条以及主动齿条滑动安装在齿条安装板上，所述齿条安装板上还安装有用于限定从动齿条以及主动齿条移动方向的刮板，所述主动齿条一端通过电缸接头与驱动电缸输出端连接，所述从动齿条、主动齿条底端通过链条连接头与链条连接，且所述从动齿条、主动齿条底端通过调节杆与链条连接头连接，所述调节杆滑动安装在从动齿条、主动齿条的底端，所述驱动电缸通过电缸连接板与框架固定连接，所述齿轮一通过齿轮安装轴转动安装在安装支座上，且在安装支座上安装有用于限制齿轮一转动的防转片；

在所述链条上还啮合有两个链轮，所述链轮通过过程旋转轴转动安装在旋转轴安装架上，且两过程旋转轴两端转动连接有轴承座一，轴承座一安装在旋转轴安装架的两侧，且轴承座一上分别连接有用于调整轴承座一角度的调整块一以及调整块二。

2.根据权利要求1所述的一种车架总成翻面装置，其特征在于，所述夹紧组件旋转轴通过锁紧环转动安装在旋转轴安装架上，且所述旋转轴安装架两侧安装有轴承座二，所述夹紧组件旋转轴转动安装在轴承座二上，所述轴承座二通过螺栓盖板与旋转安装架连接，所述轴承座二上连接有用于调整轴承座二角度的调整块三。

3.根据权利要求1所述的一种车架总成翻面装置，其特征在于，所述夹紧组件旋转轴两端通过胀套固定在连接梁上，且所述夹紧驱动组件包括相对滑动设置在连接梁内的齿条、啮合在齿条之间的齿轮二以及通过气缸安装座安装在连接梁外侧的驱动气缸，所述驱动气缸输出端通过连接轴与齿条固定连接，所述齿条相互远离的一端下方固定有滑动在连接梁外围的线性滑轨，所述线性滑轨与齿条的一端与夹紧单元固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种车架总成翻面装置，其特征在于，所述连接梁内固定有齿轮安装座以及齿轮盖板，所述齿轮二转动安装在齿轮安装座以及齿轮盖板之间，且在连接梁上固定安装有齿条连接板，所述齿条滑动安装在齿条连接板内，且在齿条连接板上开设有可供连接轴滑动的开口槽。

5.根据权利要求1所述的一种车架总成翻面装置，其特征在于，所述夹紧单元包括连接支架、固定在连接支架上的连接板以及固定在连接板上的连接支座，所述连接支座上安装有夹紧气缸以及连接在夹紧气缸输出端的内侧夹紧块，所述连接支架上固定有外侧夹紧块。

6.根据权利要求5所述的一种车架总成翻面装置，其特征在于，所述连接支架一侧安装有导杆气缸以及连接在导杆气缸输出端的下夹紧板，且所述下夹紧板呈T型结构，在所述下夹紧板上安装有下检测开关，在所述导杆气缸的一侧安装有侧检测开关。

7.根据权利要求1所述的一种车架总成翻面装置，其特征在于，所述框架上安装有插销限位组件，所述插销限位组件包括支座、固定在支座上的伸缩气缸、固定在伸缩气缸外围的气缸连接块以及连接在伸缩气缸输出端的插销，所述伸缩气缸一侧固定有盖板，所述插销滑动安装在盖板上，且在连接梁上安装有与所述插销相适配的限位板。