CN217142955U - 引火自动组装分选设备的组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了引火自动组装分选设备的组装机构，包括操作箱体,所述操作箱体内设有上料组装结构，所述操作箱体一侧连接有组装结构；所述上料组装结构包括：若干放置架、两个第一直线滑台、两个顶杆、第一气缸、卡扣、导料槽、两个固定气缸、安装架、夹取上料组件、震动上料机、分料组件、移动压合组件以及拨料组件；本实用新型涉及引火端子组装技术领域,本案采用的自动化组装工序，通过震动上料机以及放置架分别对端子以及端子帽进行自动上料输送，通过内置的移动压合组件将端子帽套装固定在端子上端，通过内置的组装结构，可对端子帽以及端子本体进行全自动的端裁切，检测以及废料剔除等工作。

Description

引火自动组装分选设备的组装机构

技术领域

本实用新型涉及引火端子组装技术领域，具体为引火自动组装分选设备的组装机构。

背景技术

传统的引火端子组装工序，通常为人工进行组装，需要多个工序进行套装压合、端子整形固定以及切断等，需要人工较多，且引火端子的整套组装工作，操作效率较低，并且难以保证引火端子的组装效果，残品率较高，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：引火自动组装分选设备的组装机构，包括操作箱体，所述操作箱体内设有上料组装结构，所述操作箱体一侧连接有组装结构；

所述上料组装结构包括：若干放置架、两个第一直线滑台、两个顶杆、第一气缸、卡扣、导料槽、两个固定气缸、安装架、夹取上料组件、震动上料机、分料组件、移动压合组件以及拨料组件；

若干所述放置架堆叠放置于所述操作箱体一侧上壁面处，两个所述第一直线滑台分别安装于所述操作箱体内两侧壁面处，两个所述顶杆分别安装于两个所述第一直线滑台驱动端上，所述操作箱体上壁面处开设有上料口，所述第一气缸安装于所述操作箱体内上壁面处，所述卡扣安装于所述第一气缸伸缩端上，所述导料槽安装于所述操作箱体上端中心处，两个所述固定气缸分别安装于所述导料槽两侧，所述安装架固定安装于所述操作箱体上壁面处，所述夹取上料组件安装于所述安装架一侧，所述震动上料机安装于所述操作箱体上壁面一侧，所述分料组件安装于所述震动上料机出料端，所述移动压合组件安装于所述安装架另一侧，所述拨料组件安装于所述导料槽一侧。

优选的，所述夹取上料组件包括：第二直线滑台、上料气缸以及气动夹爪；

所述第二直线滑台安装于所述安装架内上端，所述上料气缸安装于所述第二直线滑台驱动端一侧，所述气动夹爪安装于所述上料气缸伸缩端上。

优选的，所述分料组件包括：分料槽、挡料气缸、顶料气缸、安装框架、滑动杆、若干顶针、若干连接块、分料气缸以及分料杆；

所述分料槽一端与所述震动上料机出料端连接，所述挡料气缸安装于所述分料槽一侧，所述顶料气缸安装于所述操作箱体上壁面处，所述安装框架安装于所述顶料气缸伸缩端上，所述滑动杆安装于所述安装框架内，若干所述顶针均活动安装于所述滑动杆上，若干所述连接块两端分别与若干所述顶针连接，所述分料气缸安装于所述安装框架下端，所述分料杆一端安装于所述分料气缸伸缩端，且另一端与其中一个所述顶针连接。

优选的，所述移动压合组件包括：固定板、第二气缸、取料气缸、取料夹爪、压合框架、两个滑轨、调节气缸、移动板以及压合气缸；

所述固定板安装于所述安装架一侧壁面处，所述第二气缸安装于所述固定板一侧，所述取料气缸通过连接板安装于所述第二气缸伸缩端，所述取料夹爪安装于所述取料气缸伸缩端下侧，所述压合框架安装于所述操作箱体上端，两个所述滑轨均安装于所述压合框架上壁面两侧，所述调节气缸安装于所述压合框架上端一侧，所述移动板滑动安装于两个所述滑轨上端，且一端与所述调节气缸伸缩端连接，所述压合气缸嵌装于所述移动板内。

优选的，所述拨料组件包括：送料滑台、安装板、送料气缸以及送料板；

所述送料滑台安装于所述操作箱体上端，所述安装板安装于所述送料滑台驱动端上，所述送料气缸安装于所述安装板上端一侧，所述送料板安装于所述送料气缸伸缩端一侧，且互动嵌装于所述导料槽内。

优选的，所述组装结构包括：支撑箱体、物料搬运滑台、切断气缸、电阻测试气缸以及废料裁切气缸；

所述支撑箱体安装于所述操作箱体一侧壁面处，所述物料搬运滑台安装于所述支撑箱体上端一侧，所述切断气缸安装于所述支撑箱体上端一侧，所述电阻测试气缸安装于所述支撑箱体上端中心处，所述废料裁切气缸安装于所述支撑箱体上端另一侧。

本实用新型提供了引火自动组装分选设备的组装机构。具备以下有益效果：本案采用的自动化组装工序，通过震动上料机以及放置架分别对端子以及端子帽进行自动上料输送，通过内置的移动压合组件将端子帽套装固定在端子上端，通过内置的组装结构，可对端子帽以及端子本体进行全自动的端裁切，检测以及废料剔除等工作，可有效的增加引火端子的组装效率，同时可有效的保证引火端子的组装效果，减少残品率，降低生产成本等有益效果。

附图说明

图1为本实用新型所述引火自动组装分选设备的组装机构的主视轴测结构示意图。

图2为本实用新型所述引火自动组装分选设备的组装机构的夹取上料组件轴测结构示意图。

图3为本实用新型所述引火自动组装分选设备的组装机构的分料组件轴测结构示意图。

图4为本实用新型所述引火自动组装分选设备的组装机构的移动压合组件轴测结构示意图。

图5为本实用新型所述引火自动组装分选设备的组装机构的分料组件俯视结构示意图。

图6为本实用新型所述引火自动组装分选设备的组装机构的仰视轴测结构示意图。

图7为本实用新型所述引火自动组装分选设备的组装机构的拨料祖佳轴测结构示意图。

图中：1、操作箱体，2、放置架，3、第一直线滑台，4、顶杆，5、第一气缸，6、卡扣，7、导料槽，8、固定气缸，9、安装架，10、震动上料机，11、第二直线滑台，12、上料气缸，13、气动夹爪，14、分料槽，15、挡料气缸，16、顶料气缸，17、安装框架，18、滑动杆，19、顶针，20、连接块，21、分料气缸，22、分料杆，23、固定板，24、第二气缸，25、取料气缸，26、取料夹爪，27、压合框架，28、滑轨，29、调节气缸，30、移动板，31、压合气缸，32、送料滑台，33、安装板，34、送料气缸，35、送料板，36、支撑箱体，37、物料搬运滑台，38、切断气缸，39、电阻测试气缸，40、废料裁切气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-7所示，引火自动组装分选设备的组装机构，包括操作箱体1,操作箱体1内设有上料组装结构，操作箱体1一侧连接有组装结构；

上料组装结构包括：若干放置架2、两个第一直线滑台3、两个顶杆4、第一气缸5、卡扣6、导料槽7、两个固定气缸8、安装架9、夹取上料组件、震动上料机10、分料组件、移动压合组件以及拨料组件；

若干放置架2堆叠放置于操作箱体1一侧上壁面处，两个第一直线滑台3分别安装于操作箱体1内两侧壁面处，两个顶杆4分别安装于两个第一直线滑台3驱动端上，操作箱体1上壁面处开设有上料口，第一气缸5安装于操作箱体1内上壁面处，卡扣6安装于第一气缸5伸缩端上，导料槽7安装于操作箱体1上端中心处，两个固定气缸8分别安装于导料槽7两侧，安装架9固定安装于操作箱体1上壁面处，夹取上料组件安装于安装架9一侧，震动上料机10安装于操作箱体1上壁面一侧，分料组件安装于震动上料机10出料端，移动压合组件安装于安装架9另一侧，拨料组件安装于导料槽7一侧。

需要说明的是，在对端子进行组装操作时，由工作人员将若干放置架2堆叠放置于操作箱体1上端，通过设置的第一气缸5，带动卡扣6移动，将操作箱体1上端的放置架2移动至两个顶杆4上端，通过两个第一直线滑台3推动两个顶杆4，通过两个顶杆4推动放置架2向上移动，使最上端的放置架2与导料槽7保持同一高度，再通过驱动安装架9一侧的夹取上料组件工作，将最上端的放置架2移动至导料槽7一侧，再通过驱动拨料组件工作，将放置架2上端的端子逐个送入导料槽7内，端子进入导料槽7内后，通过驱动两个固定气缸8，对端子上端进行夹持，再通过驱动震动上料机10工作，将端子帽输送至分料组件内，通过分料组件将多个端子帽等距分开，再通过驱动移动压合组件工作，将分隔完成的端子帽移动至导料槽7内的端子上，并进行压合固定，最后通过组装结构，对端子进行裁切、检测以及废料剔除等操作。

在具体实施过程中，夹取上料组件包括：第二直线滑台11、上料气缸12以及气动夹爪13；

第二直线滑台11安装于安装架9内上端，上料气缸12安装于第二直线滑台11驱动端一侧，气动夹爪13安装于上料气缸12伸缩端上。

需要说明的是，当需要对端子进行上料时，由工作驱动第二直线滑台11工作，将上料气缸12移动至指定位置，再通过驱动上料气缸12工作，使气动夹爪13位于放置架2上端，对放置架2进行夹持，再通过驱动第二直线滑台11以及上料气缸12工作，将放置架2移动至导料槽7一侧，当放置架2一侧上料完成后，驱动气动夹爪13转动180度，对放置架2的另一侧进行上料。

在具体实施过程中，分料组件包括：分料槽14、挡料气缸15、顶料气缸16、安装框架17、滑动杆18、若干顶针19、若干连接块20、分料气缸21以及分料杆22；

分料槽14一端与震动上料机10出料端连接，挡料气缸15安装于分料槽14一侧，顶料气缸16安装于操作箱体1上壁面处，安装框架17安装于顶料气缸16伸缩端上，滑动杆18安装于安装框架17内，若干顶针19均活动安装于滑动杆18上，若干连接块20两端分别与若干顶针19连接，分料气缸21安装于安装框架17下端，分料杆22一端安装于分料气缸21伸缩端，且另一端与其中一个顶针19连接。

需要说明的是，当需要对端子帽进行等距分料时，由震动上料机10首先将端子帽输送至分料槽14内，通过驱动挡料气缸15工作，对端子帽的数量进行限制，再通过驱动顶料气缸16工作，推动安装框架17向上移动，通过若干顶针19分料槽14内的端子帽顶起，在通经过驱动分料气缸21工作，带动分料杆22以及一端的顶针19向一侧移动，在若干连接块20的作用下，使若干顶针19在滑动杆18上端等距分开，实现对端子帽的等距分料的目的。

在具体实施过程中，固定板23、第二气缸24、取料气缸25、取料夹爪26、压合框架27、两个滑轨28、调节气缸29、移动板30以及压合气缸31；

固定板23安装于安装架9一侧壁面处，第二气缸24安装于固定板23一侧，取料气缸25通过连接板安装于第二气缸24伸缩端，取料夹爪26安装于取料气缸25伸缩端下侧，压合框架27安装于操作箱体1上端，两个滑轨28均安装于压合框架27上壁面两侧，调节气缸29安装于压合框架27上端一侧，移动板30滑动安装于两个滑轨28上端，且一端与调节气缸29伸缩端连接，压合气缸31嵌装于移动板30内。

需要说明的是，当需要对分料完成的端子帽进行拿取时，由工作人员驱动固定板23一侧的第二气缸24工作，推动取料气缸25移动至端子帽上端，再通过驱动取料夹爪26工作，对分料完成的端子帽进行夹取，并放置于导料槽7上端的端子上，通过拨料组件的持续上上料，端子以及端子帽在导料槽7内移动，再通过驱动调节气缸29工作，带动移动板30在两个滑轨28的作用下在压合框架27上端移动，再通过驱动压合气缸31工作，将端子帽压合固定在端子上端。

在具体实施过程中，拨料组件包括：送料滑台32、安装板33、送料气缸34以及送料板35；

送料滑台32安装于操作箱体1上端，安装板33安装于送料滑台32驱动端上，送料气缸34安装于安装板33上端一侧，送料板35安装于送料气缸34伸缩端一侧，且互动嵌装于导料槽7内。

需要说明的是，当需要对端子进行上料时，由工作人员驱动送料滑台32移动至一侧，再通过驱动安装板33上端的送料气缸34工作，推动送料板35向一侧移动，与放置架2上端的端子接触，再通过驱动送料滑台32反方向移动，将端子送入导料槽7内，实现对端子的上料的目的。

在具体实施过程中，组装结构包括：支撑箱体36、物料搬运滑台37、切断气缸38、电阻测试气缸39以及废料裁切气缸40；

支撑箱体36安装于操作箱体1一侧壁面处，物料搬运滑台37安装于支撑箱体36上端一侧，切断气缸38安装于支撑箱体36上端一侧，电阻测试气缸39安装于支撑箱体36上端中心处，废料裁切气缸40安装于支撑箱体36上端另一侧。

需要说明的是，当端子以及端子帽压合完成后，通过支撑箱体36上端的物料搬运滑台37，将压合完成的端子逐步送入切断气缸38、电阻测试气缸39以及废料裁切气缸40下端，通过切断气缸38、电阻测试气缸39以及废料裁切气缸40对端子进行裁切、电阻测试以及废料剔除等工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.引火自动组装分选设备的组装机构，包括操作箱体(1),其特征在于，所述操作箱体(1)内设有上料组装结构，所述操作箱体(1)一侧连接有组装结构；

所述上料组装结构包括：若干放置架(2)、两个第一直线滑台(3)、两个顶杆(4)、第一气缸(5)、卡扣(6)、导料槽(7)、两个固定气缸(8)、安装架(9)、夹取上料组件、震动上料机(10)、分料组件、移动压合组件以及拨料组件；

若干所述放置架(2)堆叠放置于所述操作箱体(1)一侧上壁面处，两个所述第一直线滑台(3)分别安装于所述操作箱体(1)内两侧壁面处，两个所述顶杆(4)分别安装于两个所述第一直线滑台(3)驱动端上，所述操作箱体(1)上壁面处开设有上料口，所述第一气缸(5)安装于所述操作箱体(1)内上壁面处，所述卡扣(6)安装于所述第一气缸(5)伸缩端上，所述导料槽(7)安装于所述操作箱体(1)上端中心处，两个所述固定气缸(8)分别安装于所述导料槽(7)两侧，所述安装架(9)固定安装于所述操作箱体(1)上壁面处，所述夹取上料组件安装于所述安装架(9)一侧，所述震动上料机(10)安装于所述操作箱体(1)上壁面一侧，所述分料组件安装于所述震动上料机(10)出料端，所述移动压合组件安装于所述安装架(9)另一侧，所述拨料组件安装于所述导料槽(7)一侧。

2.根据权利要求1所述的引火自动组装分选设备的组装机构，其特征在于，所述夹取上料组件包括：第二直线滑台(11)、上料气缸(12)以及气动夹爪(13)；

所述第二直线滑台(11)安装于所述安装架(9)内上端，所述上料气缸(12)安装于所述第二直线滑台(11)驱动端一侧，所述气动夹爪(13)安装于所述上料气缸(12)伸缩端上。

3.根据权利要求1所述的引火自动组装分选设备的组装机构，其特征在于，所述分料组件包括：分料槽(14)、挡料气缸(15)、顶料气缸(16)、安装框架(17)、滑动杆(18)、若干顶针(19)、若干连接块(20)、分料气缸(21)以及分料杆(22)；

所述分料槽(14)一端与所述震动上料机(10)出料端连接，所述挡料气缸(15)安装于所述分料槽(14)一侧，所述顶料气缸(16)安装于所述操作箱体(1)上壁面处，所述安装框架(17)安装于所述顶料气缸(16)伸缩端上，所述滑动杆(18)安装于所述安装框架(17)内，若干所述顶针(19)均活动安装于所述滑动杆(18)上，若干所述连接块(20)两端分别与若干所述顶针(19)连接，所述分料气缸(21)安装于所述安装框架(17)下端，所述分料杆(22)一端安装于所述分料气缸(21)伸缩端，且另一端与其中一个所述顶针(19)连接。

4.根据权利要求1所述的引火自动组装分选设备的组装机构，其特征在于，所述移动压合组件包括：固定板(23)、第二气缸(24)、取料气缸(25)、取料夹爪(26)、压合框架(27)、两个滑轨(28)、调节气缸(29)、移动板(30)以及压合气缸(31)；

所述固定板(23)安装于所述安装架(9)一侧壁面处，所述第二气缸(24)安装于所述固定板(23)一侧，所述取料气缸(25)通过连接板安装于所述第二气缸(24)伸缩端，所述取料夹爪(26)安装于所述取料气缸(25)伸缩端下侧，所述压合框架(27)安装于所述操作箱体(1)上端，两个所述滑轨(28)均安装于所述压合框架(27)上壁面两侧，所述调节气缸(29)安装于所述压合框架(27)上端一侧，所述移动板(30)滑动安装于两个所述滑轨(28)上端，且一端与所述调节气缸(29)伸缩端连接，所述压合气缸(31)嵌装于所述移动板(30)内。

5.根据权利要求1所述的引火自动组装分选设备的组装机构，其特征在于，所述拨料组件包括：送料滑台(32)、安装板(33)、送料气缸(34)以及送料板(35)；

所述送料滑台(32)安装于所述操作箱体(1)上端，所述安装板(33)安装于所述送料滑台(32)驱动端上，所述送料气缸(34)安装于所述安装板(33)上端一侧，所述送料板(35)安装于所述送料气缸(34)伸缩端一侧，且互动嵌装于所述导料槽(7)内。

6.根据权利要求1所述的引火自动组装分选设备的组装机构，其特征在于，所述组装结构包括：支撑箱体(36)、物料搬运滑台(37)、切断气缸(38)、电阻测试气缸(39)以及废料裁切气缸(40)；

所述支撑箱体(36)安装于所述操作箱体(1)一侧壁面处，所述物料搬运滑台(37)安装于所述支撑箱体(36)上端一侧，所述切断气缸(38)安装于所述支撑箱体(36)上端一侧，所述电阻测试气缸(39)安装于所述支撑箱体(36)上端中心处，所述废料裁切气缸(40)安装于所述支撑箱体(36)上端另一侧。

Images