CN211565035U - 一种电子产品插料与折料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品生产技术领域，公开了一种电子产品插料与折料装置，包括底座，所述底座上固定有产品流道、插料机构、折料机构和压料机构，所述插料机构、所述折料机构和所述压料机构均设在所述产品流道上方，所述插料机构设置在所述折料机构前侧，所述折料机构设置在所述压料机构前侧；该装置通过插料机构、折料机构和压料机构的有序配合，可以很好地实现对电子产品的进行插料、多余料带的折除以及插片的压入，人工参与度低，生产效率高。

Description

一种电子产品插料与折料装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产技术领域，具体涉及一种电子产品插料与折料装置。

背景技术

目前，各类电子产品生产都步入了自动化时代，机械的发展使得电子产品的生产不再依靠人工的参与，电子产品的流水线式生产大大提高了企业工厂的生产效率，但是由于流程较多，且每一步工序不同，在一些电子产品的生产中在对电子产品进行组装时，需要将插片插入电子产品中，同时需要将多余的料带等结构进行折除，防止影响后续工作的进行，但是目前针对电子产品插料和折除料带不多，大多是需要人工操作，电子产品又比较小巧，人工不好操作，便利性不高，生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电子产品插料与折料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电子产品插料与折料装置，包括底座，所述底座上固定有产品流道、插料机构、折料机构和压料机构，所述插料机构、所述折料机构和所述压料机构均设在所述产品流道上方，所述插料机构设置在所述折料机构前侧，所述折料机构设置在所述压料机构前侧。

在本实用新型中，优选的，所述产品流道内设有齿条，在所述产品流道末端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮连接有电机，所述电机驱动所述齿轮转动，从而带动齿条移动；所述齿条上固定有卡座，所述卡座设置在所述齿条不与所述齿轮连接的一侧，所述卡座用来放置电子产品。

在本实用新型中，优选的，所述插料机构包括固定架和夹持器，所述固定架上设有进料滑道，所述进料滑道的输出端正对所述夹持器，所述夹持器用于夹持由进料滑道输送来的插片并将插片插至电子产品内。

在本实用新型中，优选的，所述插料机构还包括插片移动机构，所述插片移动机构包括设于所述固定架上的导轨、推动块、以及设置在所述推动块上的移动爪，所述推动块的一端连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸用于带动所述推动块从而使所述移动爪沿所述导轨滑动；所述推动块上设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与所述移动爪连接，用于驱动所述移动爪相对所述推动块移动，以使所述移动爪夹持插片。

在本实用新型中，优选的，所述固定架上设有限位槽，所述移动爪设置在所述限位槽内，且所述移动爪端部设有插接部，所述插接部的形状与所述插片的形状匹配，以带动插片向夹持器一侧移动。

在本实用新型中，优选的，所述夹持器包括夹爪、上下气缸和夹紧气缸，所述夹爪包括第一夹片和第二夹片，第一夹片与第二夹片相对设置，所述上下气缸与所述第一夹片连接，以带动所述夹爪上下移动；所述第二夹片上设有孔洞，所述夹紧气缸通过螺栓穿过所述孔洞固定在所述第一夹片上，所述夹紧气缸的活塞杆与所述第二夹片连接，以带动所述第二夹片相对所述第一夹片移动。

在本实用新型中，优选的，所述进料滑道靠近所述夹持器的一侧设有压紧器，所述压紧器包括压杆和压片气缸，所述压杆上端与所述压片气缸的活塞杆转动连接，所述压杆中部贯穿有转轴，所述转轴通过转轴座固定在所述固定架上，所述压杆的另一端正好在所述进料滑道上，在所述压片气缸的作用下压紧插片。

在本实用新型中，优选的，所述折料机构包括折料杆及用于驱动所述折料杆移动的折料气缸，所述折料杆设置在所述产品流道上方，所述折料气缸带动所述折料杆平行所述产品流道动作。

在本实用新型中，优选的，所述压料机构包括压料杆以及驱动所述压料杆移动的第三驱动气缸和第四驱动气缸，所述第三驱动气缸固定在所述折料机构上，所述第四驱动气缸固定在所述底座上，所述第三驱动气缸与所述压料杆上端连接，所述第四驱动气缸与所述压料杆通过连接块连接，所述第三驱动气缸带动所述压料杆上下移动，所述第四驱动气缸推动所述压料杆相对所述折料杆移动。

在本实用新型中，优选的，所述折料杆下端为倒三角型，所述压料杆的下端为锯齿，所述锯齿与电子产品的凹槽对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的装置通过插料机构、折料机构和压料机构的有序配合，可以很好地实现对电子产品的进行插料、多余料带的折除以及插片的压入，人工参与度低，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种电子产品插料与折料装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种电子产品插料与折料装置的插料机构的部分拆分结构示意图。

图3为本实用新型所述的一种电子产品插料与折料装置的移动爪的结构示意图。

图4为本实用新型所述的一种电子产品插料与折料装置的压紧器的结构示意图。

图5为本实用新型所述的一种电子产品插料与折料装置的夹持器的结构示意图。

图6为本实用新型所述的一种电子产品插料与折料装置的折料机构和压料机构的结构示意图。

图7为图6在B处的放大示意图。

图8为本实用新型所述的一种电子产品插料与折料装置对电子产品进行插料、折料和压料过程的流程图。

附图中：1-底座、2-产品流道、3-插料机构、4-折料机构、5-压料机构、6- 固定架、7-夹持器、8-进料滑道、9-压紧器、201-卡座、301-导轨、302-推动块、 303-移动爪、304-第一驱动气缸、305-限位槽、306-插接部、307-第二驱动气缸、 401-折料杆、402-折料气缸、501-压料气杆、502-第三驱动气缸、503-第四驱动气缸、701-夹爪、702-上下气缸、703-夹紧气缸、704-第一夹片、705-第二夹片、 901-压杆、902-压片气缸、903-转轴座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图8，本实用新型一较佳实施方式提供一种电子产品插料与折料装置，该装置先将插片插入电子产品中，然后折去多余料带，最后将插片压入电子产品内，完成电子产品与插片的组装。

在本实施方式中，包括底座1，底座1上固定有产品流道2、插料机构3、折料机构4和压料机构5，插料机构3、折料机构4和压料机构5均设在产品流道2上方，插料机构3设置在折料机构4前侧，折料机构4设置在压料机构5 前侧；其中插料机构3、折料机构4和压料机构5根据具体情况可设置一组或多组，在本实施方式中设置有一组。

在本实施方式中，产品流道2设置在底座1上，产品流道2内设有齿条，在产品流道2末端设有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮连接有电机，电机驱动齿轮转动，从而带动齿条移动；齿条上固定有卡座201，卡座201设置在齿条不与齿轮连接的一侧，卡座201之间设有一定间隔，卡座201用来放置电子产品，产品流道2负责将电子产品传送到本装置中。

在本实施方式中，插料机构3包括固定架6和夹持器7，固定架6上设有进料滑道8，进料滑道8的输出端正对夹持器7，夹持器7用于夹持由进料滑道8 输送来的插片并将插片插至电子产品内。

在本实施方式中，插料机构3还包括插片移动机构，插片移动机构设于进料滑道8上方，插片移动机构负责将插片通过进料滑道8移到夹持器7内，插片移动机构包括设于固定架6上的导轨301、推动块302、以及设置在推动块302 上的移动爪303，推动块302的一端连接有第一驱动气缸304，第一驱动气缸304 用于带动推动块302使得移动爪303沿导轨301滑动；推动块302上设有第二驱动气缸307，第二驱动气缸307与移动爪303连接，用于驱动移动爪303相对推动块302移动，以使移动爪303夹持插片。

在本实施方式中，固定架6上设有限位槽305，移动爪303设置在限位槽 305内，限位槽305用来限制移动爪303的移动位置，且移动爪303端部设有插接部306，插接部306的形状与插片的形状匹配，插接部306卡入插片后可以带动插片向夹持器7一侧移动。

在本实施方式中，夹持器7负责夹持插片移动机构传递过来的插片，并将插片插入下方的电子产品内，夹持器7包括夹爪701、上下气缸702和夹紧气缸 703，夹爪701包括第一夹片704和第二夹片705，第一夹片704与第二夹片705 相对设置，上下气缸702与第一夹片704连接，以带动夹爪701上下移动；第二夹片705上设有孔洞，夹紧气缸703通过螺栓穿过孔洞固定在第一夹片704 上，夹紧气缸703的活塞杆与第二夹片705连接，以带动第二夹片705相对第一夹片704移动。

在本实施方式中，进料滑道8靠近夹持器7的一侧设有压紧器9，压紧器9 用来压紧进料滑道8末端的插片，防止在夹持器7夹取插片时被带出，压紧器9 包括压杆901和压片气缸902，压杆901上端与压片气缸902的活塞杆转动连接，压杆901中部贯穿有转轴，转轴通过转轴座903固定在固定架6上，压杆901 的另一端正好在进料滑道8上，在压片气缸902的作用下压紧插片。

在本实施方式中，折料机构4负责将插入电子产品的插片上的多余料带折掉，折料机构4包括折料杆401及用于驱动折料杆401移动的折料气缸402，折料杆401设置在产品流道2上方，折料气缸402带动折料杆401平行产品流道2 动作，通过折料杆401的移动，将多余料带折除，为防止多余料带一次弯折不掉，可设置折料杆401重复移动，确保将料带折除。

在本实施方式中，压料机构5负责将折除多余料带的插片压入电子产品内，压料机构5包括压料杆501以及驱动压料杆501移动的第三驱动气缸502和第四驱动气缸503，第三驱动气缸502固定在折料机构4上，第四驱动气缸503固定在底座1上，第三驱动气缸502与压料杆501上端连接，第四驱动气缸503 与压料杆501通过连接块连接，第三驱动气缸502带动压料杆501上下移动，第四驱动气缸503推动压料杆501相对折料杆401移动。

在本实施方式中，折料杆401下端为倒三角型，方便对多余料带的弯折，压料杆501的下端为锯齿，锯齿与电子产品的凹槽对应，方便将插片压入电子产品的槽内。

工作原理：

本装置是实现将插片插入电子产品中，去除多余插片的多余料带并压入电子产品内，工作时，插片移动机构将插片通过进料滑道8传递进来，产品流道2 内电机带动齿轮转动，与齿轮啮合的齿条将卡座201中的电子产品也传送过来，电子产品到位后，夹爪701在夹紧气缸703带动下夹紧插片的同时，压杆901 在压片气缸902作用下压紧插片，上下气缸702工作，带动夹爪701向下移动并将夹爪701内的插片插入电子产品中，夹紧气缸703恢复状态，夹爪701松开，上下气缸702带动夹爪701上移归位，压片气缸902恢复，压杆901松开，进料滑道8工作将下一个插片传入夹爪701内，重复上述动作，在插完五个插片后，产品流道2动作将插好插片的产品输送到折料机构4下，折料杆401在折料气缸402的带动下，将产品上的多余料带进行弯折，最后经过压料机构5，压料机构5的第三驱动气缸502动作，压料杆501将插片压入电子产品内，然后第四驱动气缸503工作，拉动压料杆501后移将剩余插片压入电子产品内。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种电子产品插料与折料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定有产品流道(2)、插料机构(3)、折料机构(4)和压料机构(5)，所述插料机构(3)、所述折料机构(4)和所述压料机构(5)均设在所述产品流道(2)上方，所述插料机构(3)设置在所述折料机构(4)前侧，所述折料机构(4)设置在所述压料机构(5)前侧。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品插料与折料装置，其特征在于，所述产品流道(2)内设有齿条，在所述产品流道(2)末端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮连接有电机，所述电机驱动所述齿轮转动，从而带动齿条移动；所述齿条上固定有卡座(201)，所述卡座(201)设置在所述齿条不与所述齿轮连接的一侧，所述卡座(201)用来放置电子产品。

3.根据权利要求1所述的一种电子产品插料与折料装置，其特征在于，所述插料机构(3)包括固定架(6)和夹持器(7)，所述固定架(6)上设有进料滑道(8)，所述进料滑道(8)的输出端正对所述夹持器(7)，所述夹持器(7)用于夹持由进料滑道(8)输送来的插片并将插片插至电子产品内。

4.根据权利要求3所述的一种电子产品插料与折料装置，其特征在于，所述插料机构(3)还包括插片移动机构，所述插片移动机构包括设于所述固定架(6)上的导轨(301)、推动块(302)、以及设置在所述推动块(302)上的移动爪(303)，所述推动块(302)的一端连接有第一驱动气缸(304)，所述第一驱动气缸(304)用于带动所述推动块(302)从而使得移动爪(303)沿所述导轨(301)滑动；所述推动块(302)上设有第二驱动气缸(307)，所述第二驱动气缸(307)与所述移动爪(303)连接，用于驱动所述移动爪(303)相对所述推动块(302)移动，以使所述移动爪(303)夹持插片。

5.根据权利要求4所述的一种电子产品插料与折料装置，其特征在于，所述固定架(6)上设有限位槽(305)，所述移动爪(303)设置在所述限位槽(305)内，且所述移动爪(303)端部设有插接部(306)，所述插接部(306)的形状与所述插片的形状匹配，以带动插片向夹持器(7)一侧移动。

6.根据权利要求3所述的一种电子产品插料与折料装置，其特征在于，所述夹持器(7)包括夹爪(701)、上下气缸(702)和夹紧气缸(703)，所述夹爪(701)包括第一夹片(704)和第二夹片(705)，第一夹片(704)与第二夹片(705)相对设置，所述上下气缸(702)与所述第一夹片(704)连接，以带动所述夹爪(701)上下移动；所述第二夹片(705)上设有孔洞，所述夹紧气缸(703)通过螺栓穿过所述孔洞固定在所述第一夹片(704)上，所述夹紧气缸(703)的活塞杆与所述第二夹片(705)连接，以带动所述第二夹片(705)相对所述第一夹片(704)移动。

7.根据权利要求3所述的一种电子产品插料与折料装置，其特征在于，所述进料滑道(8)靠近所述夹持器(7)的一侧设有压紧器(9)，所述压紧器(9)包括压杆(901)和压片气缸(902)，所述压杆(901)上端与所述压片气缸(902)的活塞杆转动连接，所述压杆(901)中部贯穿有转轴，所述转轴通过转轴座(903)固定在所述固定架(6)上，所述压杆(901)的另一端正好在所述进料滑道(8)上，在所述压片气缸(902)的作用下压紧插片。

8.根据权利要求1所述的一种电子产品插料与折料装置，其特征在于，所述折料机构(4)包括折料杆(401)及用于驱动所述折料杆(401)移动的折料气缸(402)，所述折料杆(401)设置在所述产品流道(2)上方，所述折料气缸(402)带动所述折料杆(401)平行所述产品流道(2)动作。

9.根据权利要求8所述的一种电子产品插料与折料装置，其特征在于，所述压料机构(5)包括压料杆(501)以及驱动所述压料杆(501)移动的第三驱动气缸(502)和第四驱动气缸(503)，所述第三驱动气缸(502)固定在所述折料机构(4)上，所述第四驱动气缸(503)固定在所述底座(1)上，所述第三驱动气缸(502)与所述压料杆(501)上端连接，所述第四驱动气缸(503)与所述压料杆(501)通过连接块连接，所述第三驱动气缸(502)带动所述压料杆(501)上下移动，所述第四驱动气缸(503)推动所述压料杆(501)相对所述折料杆(401)移动。

10.根据权利要求9所述的一种电子产品插料与折料装置，其特征在于，所述折料杆(401)下端为倒三角型，所述压料杆(501)的下端为锯齿，所述锯齿与电子产品的凹槽对应。

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