CN112059102B - 一种链条装配机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及链条技术领域，尤其是涉及一种链条装配机构。一种链条装配机构，包括上料机械手和振动盘，还包括套筒压装机构，套筒压装机构包括机架，机架上设置有链板轨道，机架上设置有支撑架、料仓、第三推动装置和第四推动装置，支撑架上设置有两个进料孔，料仓上设置有下料管，料仓内设置有出料通道，第四推动装置的输出端连接有安装座，安装座上设置有推料杆，第三推动装置的输出端连接有滑板，滑板连接有第二推动装置，第二推动装置的输出端连接有连接板，连接板上设置有定位叉，连接板上设置有定位套，定位套上连接有推料块。本发明生产效率高，人工劳动强度低，产品质量有保障，能够降低企业生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及链条技术领域，尤其是涉及一种链条装配机构。
背景技术
链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引。
大部分链条都是由内链板、外链板、销轴、套筒等部件组成。
在现有链条装配生产过程中，通常是先靠人工通过工装将内链板和套筒组装，摆好位置后再通过冲压机将套筒压入内链板上的孔中，一个内链板上通常压装2个套筒，但是该种生产方式的缺点是人工作业劳动强度大，人工作业效率低，而且产品质量没有保障，提高了企业的生产成本。
如中国专利公告号为：CN201568526U，于2010年9月1日公告的一种侧弯链条，尤其涉及用于一种用于电子产品输送线上用的侧弯链条，包括链节，链节的两端分别设有外链板，外链板的内侧壁分别设有内链板，所述的外链板和内链板间插接有销轴，销轴外套接有套筒，内链板间设有滚子，所述的滚子套接在套筒上，所述的销轴为橄榄球状。该实用新型的链条虽然增加了接触面积，有效地控制了链长精度，大大提高了链条使用寿命，但是链条装配生产过程中，通常是先靠人工通过工装将内链板和套筒组装，摆好位置后再通过冲压机将套筒压入内链板上的孔中，该种生产方式的人工作业劳动强度大，人工作业效率低，而且产品质量没有保障，提高了企业的生产成本。
发明内容
本发明主要是针对在现有的链条装配生产过程中，通常是先靠人工通过工装将内链板和套筒组装，摆好位置后再通过冲压机将套筒压入内链板上的孔中，该种生产方式的人工作业劳动强度大，人工作业效率低，而且产品质量没有保障，提高了企业的生产成本的问题，提供一种生产效率高，人工劳动强度低，产品质量有保障，能够降低企业生产成本的链条装配机构。
本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种链条装配机构，包括用于输送内链板的上料机械手和用于输送套筒的振动盘，还包括用于将套筒压装到内链板上的套筒压装机构，所述的套筒压装机构包括机架，所述的机架上设置有与上料机械手相配合且具有滑料槽的链板轨道，所述的机架上设置有支撑架、料仓、第三推动装置和第四推动装置，所述的支撑架上对应振动盘的出料端设置有两个进料孔，所述的料仓上设置有与进料孔相对应的下料管，所述的料仓内设置有与下料管的出料端相对应的出料通道，出料通道的出口端对应滑料槽设置，所述的第四推动装置的输出端连接有安装座，所述的安装座上设置有两个分别与出料通道滑动连接且用于推动套筒的推料杆，所述的第三推动装置的输出端连接有滑板，所述的滑板的一侧连接有第二推动装置，所述的第二推动装置的输出端连接有与滑板滑动连接的连接板，所述的连接板上设置有与推料杆相配合的定位叉，所述的连接板上靠近链板轨道的输入端的一侧设置有定位套，所述的定位套上滑动连接有用于带动滑料槽内的内链板移动的推料块，所述的支撑架上设置有第一推动装置，所述的第一推动装置的输出端连接有用于将套筒压入内链板上的压块。上料机械手和振动盘均为现有的设备，内链板通过上料机械手进行上料，套筒通过振动盘进行上料，套筒压装机构包括机架，机架上设置有与上料机械手相配合且具有滑料槽的链板轨道，上料机械手将内链板输送到滑料槽上，机架上设置有支撑架、料仓、第三推动装置和第四推动装置，支撑架上对应振动盘的出料端设置有两个进料孔，料仓上设置有与进料孔相对应的下料管，料仓内设置有与下料管的出料端相对应的出料通道，出料通道的出口端对应滑料槽设置，套筒在振动盘的作用下离开振动盘后进入进料孔内，然后进入下料管后再落入出料通道内，第四推动装置的输出端连接有安装座，安装座上设置有两个分别与出料通道滑动连接且用于推动套筒的推料杆，第四推动装置启动时能够通过安装座带动两个推料杆同时移动，从而通过推料杆将位于出料通道内的套筒推到滑料槽内，第三推动装置的输出端连接有滑板，第三推动装置用于带动滑板及其上部件往前后方向移动，滑板的一侧连接有第二推动装置，第二推动装置的输出端连接有与滑板滑动连接的连接板，第二推动装置用于带动连接板往左右方向即沿着滑料槽的长度方向移动，连接板上设置有与推料杆相配合的定位叉，定位叉与推料杆相配合，能够实现套筒被推料杆推出后的定位，连接板上靠近链板轨道的输入端的一侧设置有定位套，定位套上滑动连接有用于带动滑料槽内的内链板移动的推料块，推料块在定位套上的滑动方向为前后方向，第二推动装置带动连接板移动时能够带动定位套同时移动，定位套能够带动推料块同时移动，从而通过推料块带动内链板移动，支撑架上设置有第一推动装置，第一推动装置的输出端连接有用于将套筒压入内链板上的压块，套筒压装机构在具体运行时，先在链板轨道的滑料槽的输入端和中间压装位置上分别对应推料块和出料通道处放置内链板，然后启动第四推动装置，第四推动装置启动并带动推料杆移动，推料杆移动能够带动位于出料通道内的套筒同时往滑料槽方向移动，然后套筒被夹紧在推料杆和定位叉之间，随后启动第一推动装置，第一推动装置带动压块往套筒方向移动，使得压块将套筒压入内链板上对应的孔内，压装完成后，第一推动装置带动压块复位，第四推动装置带动推料杆复位，再启动第二推动装置，使得定位叉带动相应的已经压装有套筒的内链板向右移动一个工位，与此同时，定位套和推料块带动相应的内链板也向右移动一个工位至对应出料通道处，再启动第三推动装置，使得滑板带动其上的部件整体向后即往远离滑料槽方向移动，此时推料块由于与定位套是滑动连接的，因此定位套向后移动时，推料块仍旧卡在滑料槽内，然后第二推动装置启动并复位，使得连接板带动定位叉、定位套和推料块往左移动一个工位， 然后上料机械手启动并将待加工的内链板输送到滑料槽的对应推料块的输入端处，再启动第三推动装置使得滑板带动其上的部件整体往靠近滑料槽方向移动，使得定位叉往前移动至下一块待加工的内链板处，然后再重复上述步骤，即可自动实现对内链板和套筒的压装作业。
作为优选，所述的连接板上对应推料块设置有用于压住内链板的压紧块。连接板上对应推料块设置有用于压住内链板的压紧块，推料块在移动内链板时有可能会出现内链板翘起或倾斜的情况，因此压紧块的设置能够使得内链板在推料块作用下移动时保持稳定性，使得内链板能够平稳的移动到对应出料通道位置处。
作为优选，所述的压紧块上转动连接有压筒。压紧块上转动连接有压筒，压筒的设置便于压紧块压紧在内链板上，防止内链板在移动时偏移位置。
作为优选，所述的推料块呈L型，所述的推料块由长杆和短杆组成，所述的推料块上的短杆位于滑料槽内。推料块呈L型，推料块由长杆和短杆组成，推料块上的短杆位于滑料槽内，使得推料块便于带动滑料槽内的内链板移动。
作为优选，所述的定位叉上设置有与推料杆相配合并用于夹住套筒的卡槽。定位叉上设置有与推料杆相配合并用于夹住套筒的卡槽，便于实现对套筒的夹紧定位，并且能够方便带动压装好套筒的内链板移动。
作为优选，所述的机架上设置有与滑板滑动连接的前后导轨。机架上设置有与滑板滑动连接的前后导轨，能够对滑板的移动起到一定的导向作用，提高移动时的稳定性。
作为优选，所述的滑板上设置有与连接板滑动连接的左右导轨。滑板上设置有与连接板滑动连接的左右导轨，能够对连接板的移动起到一定的导向作用，保证了移动时的稳定性。
作为优选，所述的第一推动装置为液压缸。第一推动装置为液压缸，能够较好地实现压装作业。
作为优选，所述的第二推动装置、第三推动装置和第四推动装置为气缸。第二推动装置、第三推动装置和第四推动装置为气缸，成本较低，便于控制。
作为优选，所述的链板轨道上对应压筒设置有滑入槽。链板轨道上对应压筒设置有滑入槽，便于压筒和压紧块移入滑料槽内。
因此，本发明的一种链条装配机构具备下述优点：本发明操作简单，自动化程度高，能够便捷地将套筒压入内链板上，生产效率高，人工劳动强度低，进行生产加工时的稳定性高，产品质量有保障，能够降低企业生产成本。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明中套筒压装机构的结构示意图。
附图3是图2的局部结构示意图。
附图4是图3的局部结构示意图。
图示说明：1-套筒压装机构，2-上料机械手，3-振动盘，4-机架，5-支撑架，6-第一推动装置，7-进料孔，8-压块，9-链板轨道，10-推料块，11-定位叉，12-套筒，13-第二推动装置，14-第三推动装置，15-第四推动装置，16-安装座，17-推料杆，18-出料通道，19-滑料槽，20-定位套，21-料仓，22-下料管，23-压紧块，24-压筒，25-滑入槽，26-连接板，27-滑板，28-前后导轨，29-左右导轨，30-内链板，31-卡槽。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：
如图1、2、3、4所示，一种链条装配机构，包括用于输送内链板30的上料机械手2和用于输送套筒的振动盘3，还包括用于将套筒12压装到内链板30上的套筒压装机构1，上料机械手2和振动盘3均为现有的设备，内链板30通过上料机械手2进行上料，套筒12通过振动盘3进行上料，套筒压装机构1包括机架4，机架4上设置有与上料机械手2相配合且具有滑料槽19的链板轨道9，上料机械手2将内链板30输送到滑料槽19上，机架4上设置有支撑架5、料仓21、第三推动装置14和第四推动装置15，支撑架5上对应振动盘3的出料端设置有两个进料孔7，料仓21上设置有与进料孔7相对应的下料管22，料仓21内设置有与下料管22的出料端相对应的出料通道18，出料通道18的出口端对应滑料槽19设置，套筒12在振动盘3的作用下离开振动盘3后进入进料孔7内，然后进入下料管22后再落入出料通道18内，第四推动装置15的输出端连接有安装座16，安装座16上设置有两个分别与出料通道18滑动连接且用于推动套筒的推料杆17，第四推动装置15启动时能够通过安装座16带动两个推料杆17同时移动，从而通过推料杆17将位于出料通道18内的套筒推到滑料槽19内，第三推动装置14的输出端连接有滑板27，第三推动装置14用于带动滑板27及其上部件往前后方向移动，滑板27的一侧连接有第二推动装置13，第二推动装置13的输出端连接有与滑板27滑动连接的连接板26，第二推动装置13用于带动连接板26往左右方向即沿着滑料槽19的长度方向移动，连接板26上设置有与推料杆17相配合的定位叉11，定位叉11与推料杆17相配合，能够实现套筒12被推料杆17推出后的定位，连接板26上靠近链板轨道9的输入端的一侧设置有定位套20，定位套20上滑动连接有用于带动滑料槽19内的内链板30移动的推料块10，推料块10呈L型，推料块10由长杆和短杆组成，推料块10上的短杆位于滑料槽19内，使得推料块10便于带动滑料槽19内的内链板30移动，推料块10在定位套20上的滑动方向为前后方向，第二推动装置13带动连接板26移动时能够带动定位套20同时移动，定位套20能够带动推料块10同时移动，从而通过推料块10带动内链板30移动，连接板26上对应推料块10设置有用于压住内链板30的压紧块23，由于推料块10在移动内链板30时有可能会出现内链板30翘起或倾斜的情况，因此压紧块23的设置能够使得内链板30在推料块10作用下移动时保持稳定性，使得内链板30能够平稳的移动到对应出料通道18位置处；压紧块23上转动连接有压筒24，压筒24的设置便于压紧块23压紧在内链板30上，防止内链板30在移动时偏移位置；链板轨道9上对应压筒24设置有滑入槽25，便于压筒24和压紧块23移入滑料槽19内，支撑架5上设置有第一推动装置6，第一推动装置6的输出端连接有用于将套筒压入内链板30上的压块8，套筒压装机构1在具体运行时，先在链板轨道9的滑料槽19的输入端和中间压装位置上分别对应推料块10和出料通道18处放置内链板30，然后启动第四推动装置15，第四推动装置15启动并带动推料杆17移动，推料杆17移动能够带动位于出料通道18内的套筒同时往滑料槽19方向移动，然后套筒被夹紧在推料杆17和定位叉11之间，随后启动第一推动装置6，第一推动装置6带动压块8往套筒方向移动，使得压块8将套筒压入内链板30上对应的孔内，压装完成后，第一推动装置6带动压块8复位，第四推动装置15带动推料杆17复位，再启动第二推动装置13，使得定位叉11带动相应的已经压装有套筒的内链板30向右移动一个工位，与此同时，定位套20和推料块10带动相应的内链板30也向右移动一个工位至对应出料通道18处，再启动第三推动装置14，使得滑板27带动其上的部件整体向后即往远离滑料槽19方向移动，此时推料块10由于与定位套20是滑动连接的，因此定位套20向后移动时，推料块10仍旧卡在滑料槽19内，然后第二推动装置13启动并复位，使得连接板26带动定位叉11、压紧块23、定位套20和推料块10往左移动一个工位， 然后上料机械手2启动并将待加工的内链板30输送到滑料槽19的对应推料块10的输入端处，再启动第三推动装置14使得滑板27带动其上的部件整体往靠近滑料槽19方向移动，使得定位叉11往前移动至下一块待加工的内链板30处，压紧块23和压筒24也往前移动并压紧在新的内链板30上，然后再重复上述步骤，即可自动实现对内链板30和套筒的压装作业。
定位叉11上设置有与推料杆17相配合并用于夹住套筒的卡槽31，便于实现对套筒的夹紧定位，并且能够方便带动压装好套筒的内链板30移动。
机架4上设置有与滑板27滑动连接的前后导轨28，能够对滑板27的移动起到一定的导向作用，提高移动时的稳定性。
滑板27上设置有与连接板26滑动连接的左右导轨29，能够对连接板26的移动起到一定的导向作用，保证了移动时的稳定性。
第一推动装置6为液压缸，能够较好地实现压装作业。
第二推动装置13、第三推动装置14和第四推动装置15为气缸，成本较低，便于控制。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (9)
1.一种链条装配机构，包括用于输送内链板的上料机械手和用于输送套筒的振动盘，其特征在于，还包括用于将套筒压装到内链板上的套筒压装机构，所述的套筒压装机构包括机架，所述的机架上设置有与上料机械手相配合且具有滑料槽的链板轨道，所述的机架上设置有支撑架、料仓、第三推动装置和第四推动装置，所述的支撑架上对应振动盘的出料端设置有两个进料孔，所述的料仓上设置有与进料孔相对应的下料管，所述的料仓内设置有与下料管的出料端相对应的出料通道，出料通道的出口端对应滑料槽设置，所述的第四推动装置的输出端连接有安装座，所述的安装座上设置有两个分别与出料通道滑动连接且用于推动套筒的推料杆，所述的第三推动装置的输出端连接有滑板，所述的滑板的一侧连接有第二推动装置，所述的第二推动装置的输出端连接有与滑板滑动连接的连接板，所述的连接板上设置有与推料杆相配合的定位叉，所述的连接板上靠近链板轨道的输入端的一侧设置有定位套，所述的定位套上滑动连接有用于带动滑料槽内的内链板移动的推料块，所述的支撑架上设置有第一推动装置，所述的第一推动装置的输出端连接有用于将套筒压入内链板上的压块；所述的机架上设置有与滑板滑动连接的前后导轨。
2.根据权利要求1所述的一种链条装配机构，其特征在于，所述的连接板上对应推料块设置有用于压住内链板的压紧块。
3.根据权利要求2所述的一种链条装配机构，其特征在于，所述的压紧块上转动连接有压筒。
4.根据权利要求1所述的一种链条装配机构，其特征在于，所述的推料块呈L型，所述的推料块由长杆和短杆组成，所述的推料块上的短杆位于滑料槽内。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种链条装配机构，其特征在于，所述的定位叉上设置有与推料杆相配合并用于夹住套筒的卡槽。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种链条装配机构，其特征在于，所述的滑板上设置有与连接板滑动连接的左右导轨。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种链条装配机构，其特征在于，所述的第一推动装置为液压缸。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种链条装配机构，其特征在于，所述的第二推动装置、第三推动装置和第四推动装置为气缸。
9.根据权利要求3所述的一种链条装配机构，其特征在于，所述的链板轨道上对应压筒设置有滑入槽。
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: A chain assembly mechanism Effective date of registration: 20221031 Granted publication date: 20220610 Pledgee: Zhejiang Xiaoshan rural commercial bank Limited by Share Ltd. Yi Bridge Branch Pledgor: Hangzhou Chuanzhi Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022330002729 |