CN210550331U - 一种圆柱滚子抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱滚子抛光机，包括机台，还包括上料组件、输料组件、抛光组件及下料组件，上料组件、输料组件及下料组件沿圆柱滚子抛光输料方向设置于所述机台上，抛光组件设置于输料组件下方，上料组件包括上料架、入料气缸及限位气缸，上料架设置于机台右端，上料架上端朝后倾斜设置有入料道，入料气缸的气缸轴对应入料道下端朝前斜下方设置于上料架上方，于入料气缸的气缸轴上设置有第一挡板，限位气缸平行设置于入料气缸的前侧，于限位气缸的气缸轴上设置有第二挡板。本实用新型通过设置上料组件、输料组件、抛光组件及下料组件，使圆柱滚子的抛光过程实现全自动化，提高圆柱滚子生产效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆柱滚子生产领域，特别涉及一种圆柱滚子抛光机。
背景技术
圆柱滚子轴承中的圆柱滚子及其他类似的金属零件在日常机械装配过程中是十分常见的，在生产圆柱滚子的过程中，抛光工艺是决定圆柱滚子品质的一道加工工序，抛光前以及抛光完成后的进料、下料分拣都是采用人工抓取的形式进行处理，效率低下，人工成本高，劳动强度大，不能满足大批量的工业生产。
发明内容
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种圆柱滚子抛光机。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：
一种圆柱滚子抛光机，包括机台，还包括上料组件、输料组件、抛光组件及下料组件，所述上料组件、输料组件及下料组件沿圆柱滚子抛光输料方向设置于所述机台上，所述抛光组件设置于所述输料组件下方，所述上料组件包括上料架、入料气缸及至少一个限位气缸，所述上料架设置于所述机台右端，该上料架上端朝后倾斜设置有入料道，所述入料气缸的气缸轴对应所述入料道下端朝前斜下方设置于所述上料架上方，于该入料气缸的气缸轴上设置有第一挡板，所述限位气缸平行设置于该入料气缸的前侧，于该限位气缸的气缸轴上设置有第二挡板，所述第一挡板与该第二挡板平行设置。
作为优选，所述上料组件还包括进料架及进料直线气缸，所述进料架沿圆柱滚子进料方向设置于所述机台上，该进料架上端对应所述入料道下端设置有进料道，于该进料道右半部开设有避让槽，所述进料直线气缸的气缸滑块可左右移动地设置于所述进料道下方，于该进料直线气缸的气缸滑块上竖直连接有推杆，该推杆上端延伸出所述避让槽。
作为优选，所述输料组件包括至少一个可左右移动地设置于所述机台上方的输料单元，所述输料单元对应着所述进料道、抛光组件及下料组件设置，该输料单元包括横移部、纵移部及夹取部，所述横移部包括横移直线气缸及设置在该横移直线气缸上的横移座，所述横移直线气缸的气缸滑块可左右移动地设置于所述机台上方所述纵移部包括纵移电机、丝杆及与该丝杆的丝杆螺母连接的纵移座，所述纵移电机的输出轴朝下设置于该横移座上且与所述丝杆一端通过连轴器连接，所述丝杆纵向设置于该横移座上，所述夹取部包括横向设置于所述纵移座上的夹取气缸，所述夹取气缸的气缸轴上连接有第一夹块，所述纵移座上对应所述第一夹块固定有第二夹块。
作为优选，所述抛光组件上方设置有气缸轴朝下的下压气缸，该下压气缸的气缸轴上连接有弹性压杆，于该弹性压杆下端转动连接有下压轮。
作为优选，所述抛光组件包括第一磨轮、第二磨轮以及第三磨轮，所述机台上设置有第一驱动电机，所述第一磨轮横向可转动地设置在所述机台上方，该第一驱动电机的驱动轴与该第一磨轮之间设置有第一传动机构，所述第二磨轮可转动地并列设置于该第一磨轮后侧，所述第一磨轮右侧设置有第一驱动气缸，该第一驱动气缸的气缸轴朝斜后下方设置，于该第一驱动气缸的气缸轴上连接有第一驱动座，于该第一驱动座上设置有气缸轴朝上的第二驱动气缸，于该第二驱动气缸的气缸轴上横向设置有第三驱动气缸，该第三驱动气缸的气缸滑块上连接有第二驱动电机，所述第三磨轮与该第二驱动电机的输出轴连接。
作为优选，所述下料组件包括下料道及下料气缸，所述下料道设置于所述抛光组件左侧，该下料道朝前倾斜向下，所述下料气缸的气缸轴朝前设置于该下料道上端后侧，于该下料气缸的气缸轴上连接有推板。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过设置上料组件、输料组件、抛光组件及下料组件，使圆柱滚子的抛光过程实现全自动化，提高圆柱滚子生产效率，降低人工成本。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中上料组件的结构示意图；
图3是本实用新型中输料组件的结构示意图；
图4是本实用新型中抛光组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实施例中，一种圆柱滚子抛光机，包括机台，还包括上料组件1、输料组件2、抛光组件3及下料组件4，所述上料组件1、输料组件2及下料组件4沿圆柱滚子抛光输料方向设置于所述机台上，所述抛光组件3设置于所述输料组件2下方，所述上料组件1包括上料架10、入料气缸11及至少一个限位气缸12，所述上料架10设置于所述机台右端，该上料架10上端朝后倾斜设置有入料道100，所述入料气缸11的气缸轴对应所述入料道100下端朝前斜下方设置于所述上料架10上方，于该入料气缸11的气缸轴上设置有第一挡板，所述限位气缸12平行设置于该入料气缸11的前侧，于该限位气缸12的气缸轴上设置有第二挡板，所述第一挡板与该第二挡板平行设置。
具体地，限位气缸12的数量为三个，三个限位气缸12并列设置，根据圆柱滚子的尺寸选取合适的限位气缸12进行限位；在使用时，入料气缸11前伸，第一挡板将入料道100封住，圆柱滚子进入到入料道100中，并由第一挡板挡住；根据圆柱滚子的尺寸，选取限位气缸12运作，限位气缸12下伸，将第二个圆柱滚子封住，此时，去料气缸后伸，第一挡板打开，圆柱滚子落入到进料道中。
本实施例中，所述上料组件1还包括进料架13及进料直线气缸14，所述进料架13沿圆柱滚子进料方向设置于所述机台上，该进料架13上端对应所述入料道100下端设置有进料道15，于该进料道15右半部开设有避让槽，所述进料直线气缸14的气缸滑块可左右移动地设置于所述进料道15下方，于该进料直线气缸14的气缸滑块上竖直连接有推杆，该推杆上端延伸出所述避让槽。
具体地，圆柱滚子进入到进料道15中，此时推杆位于圆柱滚子的右侧，进料直线气缸14运作，带动推杆将圆柱滚子推向进料道15左侧。
本实施例中，所述输料组件2包括至少一个可左右移动地设置于所述机台上方的输料单元，所述输料单元对应着所述进料道15、抛光组件3及下料组件4设置，该输料单元包括横移部20、纵移部21及夹取部22，所述横移部20包括横移直线气缸200及设置在该横移直线气缸200上的横移座201，所述横移直线气缸200的气缸滑块可左右移动地设置于所述机台上方，所述纵移部21包括纵移电机210、丝杆211及与该丝杆211的丝杆螺母连接的纵移座212，所述纵移电机210的输出轴朝下设置于该横移座201上且与所述丝杆211一端通过连轴器连接，所述丝杆211纵向设置于该横移座201上，所述夹取部22包括横向设置于所述纵移座212上的夹取气缸220，所述夹取气缸220的气缸轴上连接有第一夹块221，所述纵移座212上对应所述第一夹块221固定有第二夹块222。
具体地，输料单元的数量为两个，且两个输料单元之间距离固定，能提高一倍的输送效率，减少等待时间；
第一夹块221、第二夹块222结构相同，且第一夹块221、第二夹块222向前延伸，便于取放圆柱滚子。
在使用时，右边的输料单元从上料组件1中取出圆柱滚子，并运输至抛光组件3上，与此同时，左边的输料单元将已经完成抛光工序的圆柱滚子运输至下料组件4上，并往复完成上述过程。
本实施例中，所述抛光组件3上方设置有气缸轴朝下的下压气缸，该下压气缸的气缸轴上连接有弹性压杆，于该弹性压杆下端转动连接有下压轮，所述夹取部22将圆柱滚子放在抛光组件3上时，下压轮向下压于圆柱滚子上端，使圆柱滚子抛光时不会出现移位。
本实施例中，所述抛光组件3包括第一磨轮30、第二磨轮31以及第三磨轮32，所述机台上设置有第一驱动电机300，所述第一磨轮30横向可转动地设置在所述机台上方，该第一驱动电机300的驱动轴与该第一磨轮30之间设置有第一传动机构，所述第二磨轮31可转动地并列设置于该第一磨轮30后侧，所述第一磨轮30右侧设置有第一驱动气缸320，该第一驱动气缸320的气缸轴朝斜后下方设置，于该第一驱动气缸320的气缸轴上连接有第一驱动座321，于该第一驱动座321上设置有气缸轴朝上的第二驱动气缸322，于该第二驱动气缸322的气缸轴上横向设置有第三驱动气缸323，该第三驱动气缸323的气缸滑块上连接有第二驱动电机324，所述第三磨轮32与该第二驱动电机324的输出轴连接。
具体地，在机台上对应着抛光组件3设置有尾料落料孔，于尾料落料孔上连接有收集漏斗；在使用时，第一驱动气缸320前后伸缩，使第一驱动座321前后移动，第二驱动气缸322的气缸轴上、下伸缩，使第三驱动气缸323上下移动，该第三驱动气缸323的气缸滑块左右移动，使第二驱动电机324左右移动，从而控制第三磨轮32在X轴、Y轴及Z轴的方向上移动，从而满足各种尺寸的圆柱滚子的打磨需求。
本实施例中，所述下料组件4包括下料道40及下料气缸41，所述下料道40设置于所述抛光组件3左侧，该下料道40朝前倾斜向下，所述下料气缸41的气缸轴朝前设置于该下料道40上端后侧，于该下料气缸41的气缸轴上连接有推板。
将圆柱滚子装入入料道100中，并开启抛光机，抛光机各组件运作，圆柱滚子依次进入各组件进行抛光。
本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过设置上料组件1、输料组件2、抛光组件3及下料组件4，使圆柱滚子的抛光过程实现全自动化，提高圆柱滚子生产效率，降低人工成本。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种圆柱滚子抛光机，包括机台，其特征在于：还包括上料组件、输料组件、抛光组件及下料组件，所述上料组件、输料组件及下料组件沿圆柱滚子抛光输料方向设置于所述机台上，所述抛光组件设置于所述输料组件下方，所述上料组件包括上料架、入料气缸及至少一个限位气缸，所述上料架设置于所述机台右端，该上料架上端朝后倾斜设置有入料道，所述入料气缸的气缸轴对应所述入料道下端朝前斜下方设置于所述上料架上方，于该入料气缸的气缸轴上设置有第一挡板，所述限位气缸平行设置于该入料气缸的前侧，于该限位气缸的气缸轴上设置有第二挡板，所述第一挡板与该第二挡板平行设置。
2.根据权利要求1所述一种圆柱滚子抛光机，其特征在于，所述上料组件还包括进料架及进料直线气缸，所述进料架沿圆柱滚子进料方向设置于所述机台上，该进料架上端对应所述入料道下端设置有进料道，于该进料道右半部开设有避让槽，所述进料直线气缸的气缸滑块可左右移动地设置于所述进料道下方，于该进料直线气缸的气缸滑块上竖直连接有推杆，该推杆上端延伸出所述避让槽。
3.根据权利要求2所述一种圆柱滚子抛光机，其特征在于，所述输料组件包括至少一个可左右移动地设置于所述机台上方的输料单元，所述输料单元对应着所述进料道、抛光组件及下料组件设置，该输料单元包括横移部、纵移部及夹取部，所述横移部包括横移直线气缸及设置在该横移直线气缸上的横移座，所述横移直线气缸的气缸滑块可左右移动地设置于所述机台上方，所述纵移部包括纵移电机、丝杆及与该丝杆的丝杆螺母连接的纵移座，所述纵移电机的输出轴朝下设置于该横移座上且与所述丝杆一端通过连轴器连接，所述丝杆纵向设置于该横移座上，所述夹取部包括横向设置于所述纵移座上的夹取气缸，所述夹取气缸的气缸轴上连接有第一夹块，所述纵移座上对应所述第一夹块固定有第二夹块。
4.根据权利要求3所述一种圆柱滚子抛光机，其特征在于，所述抛光组件上方设置有气缸轴朝下的下压气缸，该下压气缸的气缸轴上连接有弹性压杆，于该弹性压杆下端转动连接有下压轮。
5.根据权利要求1所述一种圆柱滚子抛光机，其特征在于，所述抛光组件包括第一磨轮、第二磨轮以及第三磨轮，所述机台上设置有第一驱动电机，所述第一磨轮横向可转动地设置在所述机台上方，该第一驱动电机的驱动轴与该第一磨轮之间设置有第一传动机构，所述第二磨轮可转动地并列设置于该第一磨轮后侧，所述第一磨轮右侧设置有第一驱动气缸，该第一驱动气缸的气缸轴朝斜后下方设置，于该第一驱动气缸的气缸轴上连接有第一驱动座，于该第一驱动座上设置有气缸轴朝上的第二驱动气缸，于该第二驱动气缸的气缸轴上横向设置有第三驱动气缸，该第三驱动气缸的气缸滑块上连接有第二驱动电机，所述第三磨轮与该第二驱动电机的输出轴连接。
6.根据权利要求1所述一种圆柱滚子抛光机，其特征在于，所述下料组件包括下料道及下料气缸，所述下料道设置于所述抛光组件左侧，该下料道朝前倾斜向下，所述下料气缸的气缸轴朝前设置于该下料道上端后侧，于该下料气缸的气缸轴上连接有推板。
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Cited By (2)
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| CN114193209A (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-18 | 宁波邦宁自动化设备有限公司 | 一种滚子上下料机 |
| CN115106906A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-09-27 | 清研精密轴承研究院(洛阳)有限公司 | 一种间歇式对数曲线滚子切入磨自动上料机构 |
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2019
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