CN104752105A - 小型断路器接触板与线圈的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型断路器接触板与线圈的焊接装置，按照接触板和线圈的走料加工路线，分别设置有进料通道、推料机构、接触板挡料机构和接触板送料机构、线圈送料机构和线圈提升机构和电极组件。本发明的装置，采用一次加工成型完成自动上料、分料、定位、夹紧、自动焊接、自动检测焊接成型尺寸、自动将合格和不合格自动分选，操作夹夹具尺寸控制精度提高，合格率提高，操作误差降低、人员操作危险性消除、焊接状况差异小、焊接质量稳定，焊接成品的装配、电流承载能力、触头合分的同步性、极限分断能力和使用寿命、超程、温升、影响动热稳定性及使用的安全和性能均明显提高。
Description
技术领域
本发明属于电气制造设备技术领域，用于加持片接触板与线圈连接的焊接加工，涉及一种小型断路器接触板与线圈的焊接装置。
背景技术
断路器是一种负荷开关，具有短路和过载保护功能，其短路保护功能靠电磁线圈实现，因保护功能完善，维修使用方便，断路器在电力系统中应用广泛。其中励磁回路中电磁线圈用于电磁脱扣与被保护电路连接，电磁线圈一端通过接触板(导电板)与外部电源连接，电磁线圈另一端与静触头连接等构成导电回路，所以电磁线圈与接触板的连接是断路器过电流脱扣器中的关键核心部件的连接。当电路短路时，通过线圈的短路电流产生磁势，将电能转换为磁能，磁能催生电磁力和电动斥力驱动动静铁芯动作，克服顶杆复位弹簧的阻力，驱动连杆机构或锁扣，使动静触头瞬时脱扣，完成断路器的跳闸；失压脱扣器遇到电源侧停电或电源电压过低时，电磁铁所产生的电磁力不足以克服反作用力弹簧的拉力，衔铁被向上拉，通过传动机构推动自由脱扣机构使断路器掉闸，起到欠压及零压保护作用。
现有的励磁回路大多采用手工装配、铆接、焊接将线圈、接触板(接触板)、静触头等零件组装成型，其中线圈与接触板的连接为电磁脱扣器的成型工序，线圈与接触连接尺寸一般要求±0.3mm的公差，如图13中的线圈91支架与接触板90上的外边，均为电磁线圈与塑料外壳装配的尺寸保证41±0.3mm外，还须保证线圈91与接触板90成型的连接对正对齐。该连接成型质量的好坏，直接影响到接触板与塑壳的装配卡位及难以装配，焊接质量影响产品的超程、温升、动热稳定性和电寿命、瞬时脱扣性能、节能等关键技术指标。
现有的小型断路器线圈与接触板连接的成型工序，采用将线圈与接触板手工装入简单夹具内，手工调整夹紧螺钉，在线圈与接触板后，手动将夹具中的产品送入两电极的焊接位置，焊接完后将产品从焊接位置取出，并手工松开夹紧螺钉，将焊接成品放入检具中，检测尺寸是否合格，合格后再重复前面工序，进行下一个产品的焊接循环，不合格则进行返修处理。采用这种简易夹具辅助手工操作，在点焊、使用检具手工全检尺寸的作业过程中，存在以下缺点：
1)熟手培养周期长；人员流动大，培训专职点焊工周期较长，一般约3月左右的培训；
2)单工位效率偏低：焊接件较小，形状不规则，焊件的固定和尺寸检测方面，耗时较多；
3)焊接一致性较差：焊接成型尺寸41mm难以控制，手工操作难以控制焊接时间等条件；
4)手工操作产品的可靠性差，员工劳动强度大，作业环境差，需要人员和设备多，工序多，工序间隔时间长，占用场地大，生产效率低，现有人员招工难，人力资源紧缺，成本高。
5)现有制作技术中，存在关键的性能尺寸、装配尺寸难以完全保证，使断路器的质量经常波动大，支架接触板与塑壳的卡位、线圈与静触头及接触板组焊中心和前后偏移、偏移错位，脱焊，难以装配等质量问题，经常引发断路器的超程、温升等性能指标大幅波动，甚至不合格。
到目前为止，在U型带斜角架的线圈与U型带伸角架的接触板组焊时，由于其零件形状的复杂和不规则，焊接尺寸和直线度要求高，本行业一直采用是手动操作手工全检测的工艺技术，未见有开发成功的U型带斜角架的线圈与U型带伸角架的接触板自动化焊接的设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种小型断路器接触板与线圈的焊接装置，解决了现有技术中没有专用设备，采用手工作业和自动检测尺寸，存在的工作效率低，产品质量不可靠、制作成本高的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种小型断路器接触板与线圈的焊接装置，按照接触板和线圈的走料加工路线，分别设置有进料通道、推料机构、接触板挡料机构和接触板送料机构、线圈送料机构和线圈提升机构、电极组件和检测机构，具体设置是，
进料通道包括接触板直振轨道、静止料道和线圈直振轨道，接触板直振轨道进料端与接触板储料振盘连通供料，接触板直振轨道出料端与静止料道连通；线圈直振轨道进料端与线圈储料振盘连接供料，线圈直振轨道的出料端设置有线圈送料机构，并且与加持机构的矩形槽连通；
在接触板直振轨道及线圈直振轨道之间设置有推料机构，静止料道的外端设置有接触板送料机构及接触板挡料机构；接触板送料机构与线圈送料机构之间垂直设置有电极组件；紧靠接触板挡料机构和推料机构的直线方向上设置出料料道。
本发明的小型断路器接触板与线圈的焊接装置，其特征还在于：
接触板直振轨道固定在接触板平振上，接触板直振轨道纵向开有低台阶槽及侧台阶槽，在低台阶槽的底边位置纵向开有底边凹槽，侧台阶槽、底边凹槽及低台阶槽形成的整体截面形状与接触板的外廓截面形状对应一致；
线圈直振轨道固定在线圈平振上，线圈直振轨道的纵向开有弧角料道、铁芯骨架料道、线圈支架料道及线圈滑槽，该四个料道截面形状分别与线圈的弧角、铁芯骨架、线圈支架及线圈的截面形状对应一致，其出料缺口与加持机构平板隔离；
接触板平振和线圈平振均固定在工作台上。
推料机构与线圈直振轨道和接触板直振轨道三者纵向平行，推料机构的结构是，包括推料气缸和推料板，推料气缸及推料板分别通过固定板及支撑块一支撑固定在工作台上，推料气缸的气缸杆端头与推料板的后端采用T型卡槽连接，推料板的前端与出料料道的压接边外沿对接。
检测机构的结构是，包括在工作台的立板上固定安装有电机，在轨道滑动副的支撑板通孔中设置有轴承，在轨道滑动副上设置有滑动块，在滑动块中设置有光栅磁，电机的传动轴通过轴承与滑动块螺纹连接，滑动块再与固定板一体连接，在固定板上垂直设置有检测支架，检测支架上水平安装有检测探针。
接触板挡料机构的结构是，包括在支撑块三上设置的挡料气缸和轨道滑动副，在轨道滑动副上滑动设置有连接板，挡料气缸的活塞杆通过连接板与双重挡板传动连接；
双重挡板的结构是，在后端板上开有固定孔，固定孔用于与连接板上的螺钉孔实现连接，后端板垂直连接有第一重挡板，第一重挡板的前端连接有第二重挡板，第一重挡板及第二重挡板下部为空档。
接触板送料机构的结构是，包括设置在支撑块二上的送料气缸，该送料气缸与L型滑板传动连接，L型滑板滑动设置在滑板上，送料气缸的活塞杆端固定有U型立板，滑板上固定有限位块；
L型滑板的后端板上竖直设有连接孔，后端板与中间厚板一侧下端连接，中间厚板另一侧上端连接有前端的薄板，薄板前端设置有U型夹口，薄板下部为空档。
线圈送料机构的结构是，包括在支撑板一上固定安装有线圈送料气缸，线圈送料气缸的T型气缸杆端头与悬挂板勾挂连接，悬挂板下端水平固定有限位板，悬挂板上端与支撑板二固定连接，支撑板二滑动套装在轨道滑动副上，支撑板二上另外连接有线圈提升机构和加持机构；
所述的线圈提升机构的结构是，包括竖直设置的支撑板三，支撑板三与支撑板二固定连接，支撑板三外立面设置有双轨滑动副，支撑板三上部固定安装有线圈提升气缸，双轨滑动副上滑动套装有加持机构的推板，线圈提升气缸向下通过滑板与推板连接；
所述的加持机构的结构是，包括推板，在推板的前端开有矩形槽，矩形槽的上下槽臂里侧为多台阶端，推板的上槽臂竖直开有两个通透的方孔和沉孔，该沉孔设置在两个方孔之间，推板的上槽臂靠后还竖直开有螺钉孔；在推板的后端里侧设有滑槽，滑槽与双轨滑动副滑动套接，滑槽上沿中部开有倒T型的缺口，该缺口与线圈提升气缸的倒T型气缸头传动连接；在推板的背面靠近矩形槽设有销轴孔，在滑槽位置的背面设有多个螺纹孔。
推板上安装有几字型连杆，几字型连杆后沿压接有Z型压板，几字型连杆的前端杆及后端杆穿在推板的两个方孔中，几字型连杆上端杆与前端杆及后端杆围成的开口称为U型槽，上端杆下表面中间的弹簧孔中安装有弹簧，弹簧下端伸入推板的沉孔中，上端杆上表面的后端设有斜面台阶，后端杆的底部水平开有插销孔，后端杆外侧的底部固定有上斜的三角板；
在推板的前端里侧中间水平开有中槽，中槽与前端矩形槽相通，中槽的前端设有销轴孔，中槽中滑动安装有推杆，推杆前端的上斜面与三角板的下斜面对应，几字型连杆的前端杆和后端杆装入推板的两个方孔，通过插销孔与销轴孔插入插销将后端杆铰接。
出料料道的前端设有低台阶的压接边，压接边中间开有用于下电极的装配孔，出料料道的后端为出料口，出料口设置为与线圈中的弧角相吻合的直槽道，中间设置支架及骨架形状相吻合的支撑轨道，右边设置与接触板形状相吻合的低台阶的直槽轨道，在低台阶直槽轨道的侧壁设有检测探针的穿孔。
本发明的有益效果是，采用一次加工成型完成自动上料、分料、定位、夹紧、自动焊接、自动检测焊接成型尺寸、自动将合格和不合格自动分选，操作夹夹具和检具尺寸控制精度提高，合格率提高，操作误差降低、人员操作危险性消除、焊接状况差异小、焊接质量稳定，小型断路器触头和线圈单元的装配、电流承载能力、触头合分的同步性、极限分断能力和使用寿命、超程、温升、影响动热稳定性及使用的安全和性能均明显提高。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的接触板直振轨道2的结构示意图；
图3是本发明的接触板直振轨道3的结构示意图；
图4是本发明的推料机构6的结构示意图；
图5是本发明的局部结构示意图(图1的背面视向)；
图6是本发明的电极组件1在焊接位置局部结构示意图；
图7是本发明中的L型双重挡板88的立体结构图；
图8是本发明中的L型滑板29的立体结构图；
图9是本发明中的线圈送料机构8和线圈提升机构9立体结构图；
图10是本发明中的推板51立体结构示意图；
图11是本发明中的加持机构41局部爆炸示意图；
图12是本发明的接触板送料机构5及出料料道79立体结构示意图；
图13是本发明制作的焊接成品92的标准尺寸示意图。
图中，1.电极组件，2.接触板直振轨道，3.线圈直振轨道，4.接触板挡料机构，5.接触板送料机构，6.推料机构，7.静止料道，8.线圈送料机构，9.线圈提升机构，10.检测机构，11.线圈平振，12.弧角料道，13.铁芯骨架料道，14.线圈支架料道，15.线圈滑槽，16.接触板平振，17.侧台阶槽，18.底边凹槽，19.低台阶槽，20.推料气缸，21.推料板，22.支撑块一，23.固定板，24.工作台，25.支撑块二，26.支撑块三，27.轨道滑动副，28.限位块，29.L型滑板，30.固定板，31.滑动块，32.轨道滑动副，33.轴承，34.立板，35.电机，36.检测支架，37.检测探针，38.送料气缸，39.悬挂板，40.线圈提升气缸，41.加持机构，42.推杆机构，43.限位板，44.双轨滑动副，45.支撑板一，46.轨道滑动副，47.支撑板二，48.支撑板三，49.滴焊膏，50.线圈送料气缸，51.推板，52.缺口，53.滑槽，54.螺纹孔，55.销轴孔，56.矩形槽，57.多台阶端，58.Z型压板，59.几字型连杆，60.弹簧，61.三角板，62.插销孔，63.弹簧孔，64.前端杆，65.U型槽，66.斜面台阶，67.后端杆，68.挡料气缸，71.上电极，72.下电极，73.推杆，74.上斜面，75.中槽，76.沉孔，77.螺钉孔，79.出料料道，80.穿孔，81.压接边，82.支撑轨道，83.直槽轨道，84.U型立板，85.滑板，88.双重挡板，90.接触板，91.线圈，92.焊接成品，93.U型夹口，94.连接孔，95.后端板，96.薄板，97.固定孔，98.第二重挡板，99.后端板，100.第一重挡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
以下文本中描述部件的上下左右位置仅对应附图而言，实际结构中的部件安装位置以此类推。
如图1、图5，本发明的整体结构是，按照接触板90和线圈91的走料加工路线，分别设置有进料通道、推料机构6、接触板挡料机构4和接触板送料机构5、线圈送料机构8和线圈提升机构9、电极组件1和检测机构10，
进料通道包括接触板直振轨道2、静止料道7和线圈直振轨道3，接触板直振轨道2进料端与接触板储料振盘连通供料(图2中未显示)，接触板直振轨道2出料端与静止料道7连通；线圈直振轨道3进料端与线圈储料振盘连接供料(图2中未显示)，线圈直振轨道3的出料端设置有线圈送料机构8，并且与加持机构41的矩形槽56连通；
在接触板直振轨道2及线圈直振轨道3之间设置有推料机构6，静止料道7的外端设置有接触板送料机构5及接触板挡料机构4；接触板送料机构5与线圈送料机构8之间垂直设置有电极组件1；紧靠接触板挡料机构4和推料机构6的直线方向上设置出料料道79，出料料道79旁边设置有检测机构10，对焊接成型尺寸进行检测；
如图2，接触板直振轨道2固定在接触板平振16上，接触板直振轨道2纵向开有低台阶槽19及侧台阶槽17，在低台阶槽19的底边位置纵向开有底边凹槽18，侧台阶槽17、底边凹槽18及低台阶槽19形成的整体截面形状与接触板90的外廓截面形状对应一致。
如图3，线圈直振轨道3固定在线圈平振11上，线圈直振轨道3的纵向开有弧角料道12、铁芯骨架料道13、线圈支架料道14及线圈滑槽15，该四个料道截面形状分别与线圈的弧角、铁芯骨架、线圈支架及线圈的截面形状对应一致，其出料缺口与加持机构41平板隔离，或振送到加持机构41的矩形槽56中。
接触板平振16和线圈平振11均固定在工作台上。
参照图4，推料机构6位于线圈直振轨道3和接触板直振轨道2之间且三者纵向平行，推料机构6的结构是，包括推料气缸20和推料板21，推料板21近似为L型，推料气缸20及推料板21分别通过固定板23及支撑块一22支撑固定在工作台上，推料气缸20的气缸杆端头与推料板21的后端采用T型卡槽连接，推料板21的前端与出料料道79的压接边81外沿对接。
参照图5，检测机构10的结构是，包括在工作台24的立板34上固定安装有电机35，在轨道滑动副32的支撑板通孔中设置有轴承33，在轨道滑动副32上设置有滑动块31，在滑动块31中设置有光栅磁(图中未表达)，电机35的传动轴通过轴承33与滑动块31螺纹连接，滑动块31再与固定板30一体连接，在固定板30上垂直设置有截面为F型的检测支架36，检测支架36上水平安装有接触式的检测探针37，检测探针37通过窜过出料料道79立壁的穿孔80接近探测对象(出料料道未显示，仅表达支撑板)，电机35的转动通过以上连接，将角度传动转化为检测支架36带动检测探针37直线移动，对出料料道79上的接触板外端进行接触通电感应，配合滑动块31上的光栅磁，对检测探针37的移动距离进行测试，实时将移动距离数据传输给计算机处理，计算显示出焊接成品92的焊接成型尺寸的公差，通过与标准尺寸41±0.3mm对比，判断焊接成品92为合格或不合格。
参照图5和图12，上述的接触板挡料机构4、接触板送料机构5、静止料道7、线圈送料机构8的内端、推料机构6的推料板21的前端与出料料道79的L型平台共同围成一个工作室，用于接触板90与线圈91的伸板搭接，以及上电极71与下电极72的对应焊接；推料机构6负责把工作室的焊接成品92，从出料料道79的压接边81推出，接受检测机构10的检测，并被后续出料料道79中的焊接成品92推出，进入收料箱子中(图中未显示)。
参照图5、图6、图7、图8，接触板挡料机构4的结构是，包括在支撑块三26上设置的挡料气缸68和轨道滑动副27，在轨道滑动副27上滑动设置有连接板，挡料气缸68的活塞杆通过连接板与L型的双重挡板88传动连接；双重挡板88的结构是，在后端板99上开有固定孔97，固定孔97用于与连接板上的螺钉孔实现连接，后端板99垂直连接有第一重挡板100，第一重挡板100的前端连接有第二重挡板98，第一重挡板100及第二重挡板98下部为空档；
接触板送料机构5的结构是，包括设置在支撑块二25上的送料气缸38，该送料气缸38与L型滑板29传动连接，L型滑板29滑动设置在滑板85上，送料气缸38的活塞杆端固定有U型立板84，滑板85上固定有限位块28，限位块28用于对U型立板84的限位控制活塞杆的行程；L型滑板29呈直角Z型形状，L型滑板29的后端板95上竖直设有连接孔94(用于固定L型滑板29和滑板85)，后端板95与中间厚板一侧下端连接，中间厚板另一侧上端连接有前端的薄板96，薄板96前端设置有U型夹口93，薄板96下部为空档；
电极组件1垂直设置在工作室位置，包括能够上下移动的上电极71，以及固定不动(或上下移动)的下电极72，在电极组件1配置有滴焊膏49，滴焊膏49固定安装在双重挡板88第二重挡板98内侧；
参照图5和图9，线圈送料机构8的结构是，包括在支撑板一45上固定安装有线圈送料气缸50，线圈送料气缸50的T型气缸杆端头与悬挂板39勾挂连接，悬挂板39下端水平固定有限位板43，悬挂板39上端与支撑板二47固定连接，支撑板二47滑动套装在轨道滑动副46上，支撑板二47上另外连接有线圈提升机构9和加持机构41，实现线圈送料气缸50推动支撑板二47带动线圈提升机构9和加持机构41一起水平移动；
线圈提升机构9包括竖直设置的支撑板三48，支撑板三48与支撑板二47固定连接，支撑板三48外立面设置有双轨滑动副44，支撑板三48上部固定安装有线圈提升气缸40，双轨滑动副44上滑动套装有加持机构41的推板51，线圈提升气缸40向下通过滑板与推板51连接，实现线圈提升气缸40带动推板51上下移动；
参照图10和图11，加持机构41的结构是，包括推板51和安装在推板51中的压紧组件，在推板51的前端开有矩形槽56，矩形槽56的上下槽臂里侧为多台阶端57，推板51的上槽臂竖直开有两个通透的方孔和沉孔76，该沉孔76设置在两个方孔之间，推板51的上槽臂靠后还竖直开有螺钉孔77；在推板51的后端里侧设有滑槽53，滑槽53与双轨滑动副44滑动套接，滑槽53上沿中部开有倒T型的缺口52，该缺口52与线圈提升气缸40的倒T型气缸头传动连接；在推板51的背面靠近矩形槽56设有销轴孔55(用于插入销钉铰接几字型连杆59)，在滑槽53位置的背面设有多个螺纹孔54(用于固定推板51和滑板，一起沿双轨滑动副44上下滑动)；
参照图11，推板51上安装有几字型连杆59，几字型连杆59后沿压接有Z型压板58，几字型连杆59的前端杆64及后端杆67穿在推板51的两个方孔中，几字型连杆59上端杆与前端杆64及后端杆67围成的开口称为U型槽65，上端杆下表面中间的弹簧孔63中安装有弹簧60，弹簧60下端伸入推板51的沉孔76中，上端杆上表面的后端设有斜面台阶66，后端杆67的底部水平开有插销孔62，后端杆67外侧的底部固定有上斜的三角板61；
在推板51的前端里侧中间水平开有中槽75，中槽75与前端矩形槽56相通，中槽75的前端设有销轴孔55，中槽75中滑动安装有推杆73，推杆73前端的上斜面74与三角板61的下斜面对应，几字型连杆59的前端杆64和后端杆67装入推板51的两个方孔后，通过插销孔62与销轴孔55插入插销将后端杆67铰接，推杆机构42的推杆气缸推动推杆73前行，上斜面74顶动三角板61使得几字型连杆59沿着插销旋转，前端杆64下压将矩形槽56中送来的线圈91压紧(几字型连杆59转动，只要使得前端杆64下移1-3mm即可实现压紧)，同时，线圈提升机构9将线圈91的伸角板，压紧在接触板90的伸角板上，实施焊接成型，焊接完成后推杆机构42的气缸退回推杆73缩回，几字型连杆59在弹簧60的作用下前端杆64上翘复位，松开线圈91。
参照图12，出料料道79的前端设有低台阶的L型的压接边81，压接边81中间开有用于下电极72的装配孔，压接边81的制造材料为无磁不锈钢，出料料道79的后端为出料口，出料口设置为与线圈中的弧角相吻合的直槽道，中间设置支架及骨架形状相吻合的支撑轨道82，右边设置与接触板90形状相吻合的低台阶的直槽轨道83，在低台阶直槽轨道的侧壁设有检测探针37的穿孔80；
压接边81的前端与推料机构6的推料板21的前端对接(图中未显示)，紧靠压接边81的后端设有L型的双重挡板88，用于阻挡接触板90和线圈91的限位，避免进入出料料道79的各槽中，双重挡板88的前端布置有L型滑板29。
上述的所有气缸均与控制系统连接，接受统一协调的控制，协同完成一系列送料，压接、焊接、检测、出品的操作动作。
本发明的工作原理是，
参照图1、图5，接触板90和线圈91分别由接触板直振轨道2和线圈直振轨道3分选排序，接触板90被振送到静止料道7后，又被推送到接触板送料机构5的L型滑板29的前端U型夹口93中，接触板挡料机构4，接触板送料机构5气缸启动将接触板90推出静止料道7到出料料道79的压接边81上，同时接触板挡料机构4的L型双重挡板88上的第一重挡板100将接触板90挡住；接触板挡料机构4继续往前推，第二重挡板98通过接触板90的左端成为线圈91的挡板；
与此同时，线圈91被线圈直振轨道3振送到加持机构41前端的矩形槽56中，线圈提升机构9将线圈送料机构8提升起来后，线圈送料机构8将线圈91的伸角板送到接触板90伸角板的上方，线圈91被第二重挡板98阻挡；与出料料道79的压接边81接壤的推料机构6的推料板21前端，成为线圈91的限位；这时加持机构41上的几字型连杆59，推杆机构42上的推杆气缸伸张带动推杆73移动，沿着中槽75推动三角板61，带动几字型连杆59旋转前端杆64压紧锁定线圈91后，线圈提升机构9将加持机构41下放，线圈91的伸角板与接触板90上的伸角板对齐搭接，位于伸角板的搭接处的电极组件1启动，对伸角板搭接处焊接。
焊接完成后，加持机构41松开线圈91，接触板挡料机构4和线圈送料机构8退回原位，推料机构6的推料板21前端推动线圈91，焊接成品92被推进出料料道79中，传感器检测到产品时，检测机构10的电机35转动带动滑动块31及检测支架36前后移动，从而带动检测探针37压紧接触板90的外端，接通光栅磁检测出焊接成品之间的距离数据，传输PC处理与标准对比，判断合格或不合格，焊接件的尺寸参照图13所示；
接触板送料机构5和推料机构6退回原位，退回原位的接触板送料机构5和线圈送料机构8又分别接到新进的接触板90和线圈91单件，重复前面的程序工作，自动实现接触板90和线圈91的连续焊接和自动成型尺寸检测。
本发明装置，替代了手工操作焊接和手工检测，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，提高了产品焊接的一致性和产品的可靠性，应该理解到的是：上述实施例只是对本发明的说明，而不是对本发明的限制，任何不超出本发明实质精神范围内的结构设置，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种小型断路器接触板与线圈的焊接装置，其特征在于：按照接触板(90)和线圈(91)的走料加工路线，分别设置有进料通道、推料机构(6)、接触板挡料机构(4)和接触板送料机构(5)、线圈送料机构(8)和线圈提升机构(9)和电极组件(1)，具体设置是，
进料通道包括接触板直振轨道(2)、静止料道(7)和线圈直振轨道(3)，接触板直振轨道(2)进料端与接触板储料振盘连通供料，接触板直振轨道(2)出料端与静止料道(7)连通；线圈直振轨道(3)进料端与线圈储料振盘连接供料，线圈直振轨道(3)的出料端设置有线圈送料机构(8)，并且与加持机构(41)的矩形槽(56)连通；
在接触板直振轨道(2)及线圈直振轨道(3)之间设置有推料机构(6)，静止料道(7)的外端设置有接触板送料机构(5)及接触板挡料机构(4)；接触板送料机构(5)与线圈送料机构(8)之间垂直设置有电极组件(1)；紧靠接触板挡料机构(4)和推料机构(6)的直线方向上设置出料料道(79)。
2.根据权利要求1所述的小型断路器接触板与线圈的焊接装置，其特征在于：所述的接触板直振轨道(2)固定在接触板平振(16)上，接触板直振轨道(2)纵向开有低台阶槽(19)及侧台阶槽(17)，在低台阶槽(19)的底边位置纵向开有底边凹槽(18)，侧台阶槽(17)、底边凹槽(18)及低台阶槽(19)形成的整体截面形状与接触板(90)的外廓截面形状对应一致；
所述的线圈直振轨道(3)固定在线圈平振(11)上，线圈直振轨道(3)的纵向开有弧角料道(12)、铁芯骨架料道(13)、线圈支架料道(14)及线圈滑槽(15)，该四个料道截面形状分别与线圈的弧角、铁芯骨架、线圈支架及线圈的截面形状对应一致，其出料缺口与加持机构(41)平板隔离；
接触板平振(16)和线圈平振(11)均固定在工作台上。
3.根据权利要求1所述的小型断路器接触板与线圈的焊接装置，其特征在于：所述的推料机构(6)与线圈直振轨道(3)和接触板直振轨道(2)三者纵向平行，推料机构(6)的结构是，包括推料气缸(20)和推料板(21)，推料板(21)近似为L型，推料气缸(20)及推料板(21)分别通过固定板(23)及支撑块一(22)支撑固定在工作台上，推料气缸(20)的气缸杆端头与推料板(21)的后端采用T型卡槽连接，推料板(21)的前端与出料料道(79)的压接边(81)外沿对接。
4.根据权利要求1所述的小型断路器接触板与线圈的焊接装置，其特征在于：所述的接触板挡料机构(4)的结构是，包括在支撑块三(26)上设置的挡料气缸(68)和轨道滑动副(27)，在轨道滑动副(27)上滑动设置有连接板，挡料气缸(68)的活塞杆通过连接板与双重挡板(88)传动连接；
双重挡板(88)的结构是，在后端板(99)上开有固定孔(97)，固定孔(97)用于与连接板上的螺钉孔实现连接，后端板(99)垂直连接有第一重挡板(100)，第一重挡板(100)的前端连接有第二重挡板(98)，第一重挡板(100)及第二重挡板(98)下部为空档。
5.根据权利要求1所述的小型断路器接触板与线圈的焊接装置，其特征在于：所述的接触板送料机构(5)的结构是，包括设置在支撑块二(25)上的送料气缸(38)，该送料气缸(38)与L型滑板(29)传动连接，L型滑板(29)滑动设置在滑板(85)上，送料气缸(38)的活塞杆端固定有U型立板(84)，滑板(85)上固定有限位块(28)；
L型滑板(29)呈直角Z型形状，L型滑板(29)的后端板(95)上竖直设有连接孔(94)，后端板(95)与中间厚板一侧下端连接，中间厚板另一侧上端连接有前端的薄板(96)，薄板(96)前端设置有U型夹口(93)，薄板(96)下部为空档。
6.根据权利要求1所述的小型断路器接触板与线圈的焊接装置，其特征在于：所述的线圈送料机构(8)的结构是，包括在支撑板一(45)上固定安装有线圈送料气缸(50)，线圈送料气缸(50)的T型气缸杆端头与悬挂板(39)勾挂连接，悬挂板(39)下端水平固定有限位板(43)，悬挂板(39)上端与支撑板二(47)固定连接，支撑板二(47)滑动套装在轨道滑动副(46)上，支撑板二(47)上另外连接有线圈提升机构(9)和加持机构(41)；
所述的线圈提升机构(9)的结构是，包括竖直设置的支撑板三(48)，支撑板三(48)与支撑板二(47)固定连接，支撑板三(48)外立面设置有双轨滑动副(44)，支撑板三(48)上部固定安装有线圈提升气缸(40)，双轨滑动副(44)上滑动套装有加持机构(41)的推板(51)，线圈提升气缸(40)向下通过滑板与推板(51)连接；
所述的加持机构(41)的结构是，包括推板(51)，在推板(51)的前端开有矩形槽(56)，矩形槽(56)的上下槽臂里侧为多台阶端(57)，推板(51)的上槽臂竖直开有两个通透的方孔和沉孔(76)，该沉孔(76)设置在两个方孔之间，推板(51)的上槽臂靠后还竖直开有螺钉孔(77)；在推板(51)的后端里侧设有滑槽(53)，滑槽(53)与双轨滑动副(44)滑动套接，滑槽(53)上沿中部开有倒T型的缺口(52)，该缺口(52)与线圈提升气缸(40)的倒T型气缸头传动连接；在推板(51)的背面靠近矩形槽(56)设有销轴孔(55)，在滑槽(53)位置的背面设有多个螺纹孔(54)。
7.根据权利要求1所述的小型断路器接触板与线圈的焊接装置，其特征在于：所述的推板(51)上安装有几字型连杆(59)，几字型连杆(59)后沿压接有Z型压板(58)，几字型连杆(59)的前端杆(64)及后端杆(67)穿在推板(51)的两个方孔中，几字型连杆(59)上端杆与前端杆(64)及后端杆(67)围成的开口称为U型槽(65)，上端杆下表面中间的弹簧孔(63)中安装有弹簧(60)，弹簧(60)下端伸入推板(51)的沉孔(76)中，上端杆上表面的后端设有斜面台阶(66)，后端杆(67)的底部水平开有插销孔(62)，后端杆(67)外侧的底部固定有上斜的三角板(61)；
在推板(51)的前端里侧中间水平开有中槽(75)，中槽(75)与前端矩形槽(56)相通，中槽(75)的前端设有销轴孔(55)，中槽(75)中滑动安装有推杆(73)，推杆(73)前端的上斜面(74)与三角板(61)的下斜面对应，几字型连杆(59)的前端杆(64)和后端杆(67)装入推板(51)的两个方孔，通过插销孔(62)与销轴孔(55)插入插销将后端杆(67)铰接。
8.根据权利要求1所述的小型断路器接触板与线圈的焊接装置，其特征在于：所述的出料料道(79)的前端设有低台阶的压接边(81)，压接边(81)中间开有用于下电极(72)的装配孔，出料料道(79)的后端为出料口，出料口设置为与线圈中的弧角相吻合的直槽道，中间设置支架及骨架形状相吻合的支撑轨道(82)，一边设置与接触板(90)形状相吻合的低台阶的直槽轨道(83)，在低台阶直槽轨道的侧壁设置有检测探针(37)的穿孔(80)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| TR01 | Transfer of patent right |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
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