CN109383125B - 断路器的印刷设备及印刷方法 - Google Patents
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Abstract
一种断路器的印刷设备及印刷方法，其包括用于移送断路器的主输送线和旁输送线，旁输送线设置在主输送线的一侧，主输送线上设有将断路器送入旁输送线的推料装置，旁输送线上设有将断路器送回主输送线的推料装置，在旁输送线上还设有印刷单元和移送单元，通过旁输送线来配合印刷单元的动作节拍，能够提高工作的效率，而且通过推料装置推动断路器在主输送线与旁输送线之间移动，无需抓取等较复杂动作，结构紧凑、动作频率快、成本低、布局合理、自动化功效高，仅需员工进行前期的调试，后期正常的移印操作全部由设备完成，提高生产效率、降低劳动强度并保证移印效果的一致性，还可以避免移印过程的刺激性味道对员工身体的长时间伤害。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种断路器的印刷设备及印刷方法。
背景技术
现有的断路器的自动化加工功效低，不仅生产效率难以提高，而且往往需要工人进行操作，导致生产成本居高不下，特别是对断路器进行印刷或铆合，而且移印时所采用的墨水具有较强的刺激性气味，对人体也具有较大的危害。此外，现有自动化装配中的推料装置存在定位不够准确的问题，会影响加工断路器的精度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的断路器的印刷设备。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种断路器的印刷设备，其包括用于移送断路器的主输送线100和旁输送线200，旁输送线200设置在主输送线100的一侧，主输送线100上设有将断路器送入旁输送线200的推料装置110，旁输送线200上设有将断路器送回主输送线100的推料装置110，在旁输送线200上还设有印刷单元300和移送单元400。
可选的，所述主输送线100在旁输送线200的两端设有侧翻装置和回翻装置。
可选的，所述旁输送线200包括轨道221，印刷单元300设置在轨道221的上方，移送单元400包括从轨道221下方穿过轨道221的拨动件46。
可选的，所述旁输送线200包括轨道221以及分别连接在轨道221两端的入轨支撑板222和脱轨支撑板223，入轨支撑板222与主输送线100上的推料装置110配合，脱轨支撑板223与旁输送线200上的推料装置110配合，入轨支撑板222上设有将断路器送入轨道221的推送机构224，推送机构224包括推送板225。
可选的，所述印刷单元300包括动力机构51以及与动力机构51连接的移印胶头53、移印板55，以及与移印板55配合的油杯52，动力机构51能够带动移印板55水平移动，移印板55在动力机构51带动下交替与油杯52和移印胶头53配合，移印板55沾取油杯52中的墨水后移动到移印胶头53的一侧，移印胶头53在动力机构51带动下沾取移印板55上的墨水，再在动力机构51驱动下将墨水印到断路器上。
可选的，所述印刷单元300还包括清洁机构，清洁结构包括与移印胶头53配合的胶带支撑板57，在胶带支撑板57上设有清洗胶带54，以及设置在清洗胶带54两端设有胶带盘58，胶带盘58与胶带控制器56连接。
可选的，所述印刷单元300还包括调节机构，所述调节机构包括依次连接的纵向托盘513、横向托盘512和固定支架59，纵向托盘513与动力机构51连接，固定支架59上设有与横向托盘512配合的横向调节旋钮510，在横向托盘512上设有与纵向托盘513配合的纵向调节旋钮514。
可选的，所述推料装置110包括挡料件111、推料件112以及与挡料件111配合的前挡板113，以及与推料件112连接的推料气缸115，推料气缸115与控制单元连接，推料件112与前挡板113相对设置，推料气缸115带动推料件112将产品推向前挡板113，并使断路器向前挡板113移动，使断路器对应前挡板113的一侧与前挡板113贴合。
可选的，所述挡料件111和/或推料件112和/或前挡板113和/或推送板225上设有与断路器形状相配合的仿形定位机构。
可选的，所述仿形定位机构包括与断路器上凹陷结构E配合的定位块103和/或与断路器上凸起边缘F配合的推进斜面102。
可选的，所述推料装置110还包括与前挡板113连接的剔料气缸，剔料气缸与控制单元连接，剔料气缸带动前挡板113升降将推料件112推来的产品阻挡，或者避让产品使推料件112将产品推离剔除。
可选的，所述移送单元400包括可从轨道221之间穿过并伸至断路器一侧的拨动件46，以及与拨动件46连接，带动拨动件46竖直移动的第一上升气缸92和带动拨动件46水平移动的第一水平气缸97，第一上升气缸92和第一水平气缸97与控制单元连接，第一上升气缸92和第一水平气缸97驱动拨动件46推动断路器移动。
可选的，所述侧翻装置包括侧翻阻挡件34、侧翻顶升件35，以及分别与侧翻阻挡件34配合的第三上升气缸33、与侧翻顶升件35配合的第二上升气缸32，第三上升气缸33、第二上升气缸32与控制单元连接，侧翻阻挡件34过将断路器阻挡，侧翻顶升件35将断路器的一侧顶起。
可选的，所述回翻装置包括回翻阻挡件75、回翻支撑件72，以及设置在回翻阻挡件75与回翻支撑件72之间的回翻顶升件78，以及分别与回翻阻挡件75连接的第二推送气缸74、与回翻顶升件78连接的第三推送气缸77、与回翻支撑件72配合的第四推送气缸71，第二推送气缸74、第三推送气缸77、第四推送气缸71分别与控制单元连接，回翻阻挡件75和回翻支撑件72分别伸至断路器的两侧，回翻顶升件78将断路器远离回翻支撑件72的一侧顶起。
可选的，还包括缓冲机构120，缓冲机构120包括分别设置在主输送线100两侧的顶出件121和止挡板122，以及与顶出件121连接的第五推送气缸93，以及反馈是否有断路器通过的到位感应器，到位感应器和第五推送气缸93与控制单元连接，顶出件121将断路器顶在止挡板122上固定。
可选的，所述主输送线1的推料装置110的一侧和/或侧翻装置的一侧和/或回翻装置的一侧设有缓冲机构120。
本发明还提供了一种断路器的印刷方法，其特征在于：通过主输送线100运输断路器，然后经由推料装置110将断路器送入旁输送线200，断路器通过移送单元400在旁输送线200中移动，并由印刷单元300对断路器进行印刷，印刷后通过推料装置110将断路器送回主输送线100，再经主输送线100送至下一工序。
本发明的断路器的印刷设备，通过旁输送线200来配合印刷单元300的动作节拍，能够提高工作的效率，而且通过推料装置110推动断路器在主输送线100与旁输送线200之间移动，无需抓取等较复杂动作，结构紧凑、动作频率快、成本低、布局合理、自动化功效高，仅需员工进行前期的调试，后期正常的移印操作全部由设备完成，提高生产效率、降低劳动强度并保证移印效果的一致性，还可以避免移印过程的刺激性味道对员工身体的长时间伤害。此外，通过在旁输送线200中设置轨道221与印刷单元300和移送单元400配合，轨道221上可以设置多个工位可以同时印刷多个断路器整体结构也更加紧凑，便于调试、维护，自动化功效也更高。此外，通过前挡板113与推料件112配合不仅可以完成对断路器的推送和定位任务，而且还可以将断路器抵在前挡板113上来调整断路器的方向，推料装置110不仅能够通过矫正断路器的方向提高加工质量，而且能够在一次推送过程中完成多个任务，工作效率也很高。
附图说明
图1是一种断路器的结构示意图；
图2是本发明断路器的印刷设备的正视图；
图3是本发明断路器的印刷设备的俯视图；
图4是本发明断路器的印刷设备的结构示意图；
图5是本发明主输送线、旁输送线、推料装置和移动单元的结构示意图；
图6是本发明印刷单元的结构示意图；
图7是本发明侧翻装置的结构示意图；
图8是本发明回翻装置的结构示意图；
图9是本发明推料装置的结构示意图；
图10是本发明推料装置另一角度的结构示意图；
图11是本本发明推料装置又一角度的结构示意图；
图12是本发明的推料装置的仿形定位机构的结构示意图；
图13是本发明的推料装置的仿形定位机构另一结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至13给出的实施例，进一步说明本发明的断路器的印刷设备及印刷方法的具体实施方式。本发明的断路器的印刷设备及印刷方法不限于以下实施例的描述。
如图2-4所示，本发明用于加工的产品是断路器，本发明提供了一种断路器的印刷设备，包括用于移送断路器的主输送线100和旁输送线200，旁输送线200设置在主输送线100的一侧，主输送线100上设有将断路器送入旁输送线200的推料装置110，旁输送线200上设有将断路器送回主输送线100的推料装置110，在旁输送线200上还设有印刷单元300和移送单元400。主输送线100连接在其它工序之间，上一个工序加工后的断路器送到主输送线100中，然后经由推料装置110送入旁输送线200，断路器通过移送单元400在旁输送线200中移动，并由印刷单元300对断路器进行印刷，印刷后通过推料装置110将断路器送回主输送线100，再经主输送线100送至下一工序。
本发明的断路器的印刷设备，通过旁输送线200来配合印刷单元300的动作节拍，能够提高工作的效率，而且通过推料装置110推动断路器在主输送线100与旁输送线200之间移动，无需抓取等较复杂动作，结构紧凑、动作频率快、成本低、布局合理、自动化功效高，仅需员工进行前期的调试，后期正常的移印操作全部由设备完成，提高生产效率、降低劳动强度并保证移印效果的一致性，还可以避免移印过程的刺激性味道对员工身体的长时间伤害。
进一步的，所述旁输送线200包括轨道221以及分别连接在轨道221两端的入轨支撑板222和脱轨支撑板223，入轨支撑板222与主输送线100上的推料装置110配合，脱轨支撑板223与旁输送线200上的推料装置110配合，入轨支撑板222上设有将断路器送入轨道221的推送机构224，通过连接在轨道221两端的入轨支撑板222和脱轨支撑板223，能够保证断路器可靠地滑入和滑出轨道221。
更进一步，所述移送单元400包括从轨道221下方穿过轨道221的拨动件46，拨动件46从底侧穿过轨道221中部的空隙拨动断路器在轨道221中移动，印刷单元300设置在轨道221的上方对断路器朝上的侧面进行印刷。通过在旁输送线200中设置轨道221与印刷单元300和移送单元400配合，由于对断路器进行印刷，印刷单元300对断路器施加的作用力较小，不需要对断路器施加太大的固定力，轨道221上可以设置多个工位对断路器固定，不仅可以同时印刷多个断路器，而且也满足加工时对断路器固定需要，整体结构也更加紧凑，便于调试、维护，自动化功效也更高。
作为旁输送线200的一种具体实施方式，所述旁输送线200包括与主输送线100承载面高度相同的旁支撑板，旁支撑板的中部设有矩形的避让孔，在避让孔两侧的长边形成所述轨道221，在避让孔两端的短边形成所述的入轨支撑板222和脱轨支撑板223，在两侧的轨道221上设有为断路器引导的导向板227，在导向板227的内侧壁上设有与断路器配合的弹性定位块，弹性定位块能将断路器可靠地定位在指定位置。
作为推送机构224的一种实施方式，所述推送机构224包括推送板225以与推送板225连接的第一推送气缸91，第一推送气缸91与控制单元连接，推送板225用于将入轨支撑板222上的断路器送入轨道221中，推送机构224推送产品的方向与推料装置110推送产品的方向垂直。
如图5示出推料装置110的一种实施方式，所述推料装置110包括挡料件111、推料件112、感应器，以及与挡料件111配合的前挡板113，以及与推料件112连接的推料气缸115，感应器、推料气缸115与控制单元连接，推料件112与前挡板113相对设置，推料气缸115带动推料件112将产品推向前挡板113，并使断路器向前挡板113移动，使断路器对应前挡板113的一侧与前挡板113贴合。推送机构224设置在前挡板113的一侧，挡料件111将主输送线100的上的断路器阻挡，感应器检测到断路器被阻挡后反馈至控制单元，控制单元对推料气缸115发出指令，使推料气缸115带动推料件112推动断路器向前挡板113移动至断路器抵在前挡板113的侧面上，由于产品不平整在阻挡时会导致断路器倾斜，推料件112将产品推向前挡板113，并使断路器倚靠前挡板113转动与前挡板113贴合调整姿态；所述挡料件111可以与推料件112连接，随推料件112推动断路器时一起移动，能够保证定位的精确度，当然挡料件111也可以固定不随推料件112移动。
结合图1示出的断路器的结构，由于主输送线100会持续对断路器施加作用力，在挡料件111阻挡断路器时会与断路器上向外突出的结构接触，导致断路器的方向发生改变，例如在断路器上向外突出的手柄C，以及在断路器上向外突出的接线端D。推料装置110在推送断路器的过程中，通过前挡板113与推料件112配合不仅可以完成对断路器的推送和定位任务，而且还可以将断路器抵在前挡板113上来调整断路器的方向，推料装置110不仅能够通过矫正断路器的方向提高加工质量，而且能够在一次推送过程中完成多个任务，工作效率也很高。
进一步的，所述挡料件111和/或推料件112和/或前挡板113和/或推送板225上设有与断路器形状相配合的仿形定位机构，仿形定位机构的形状根据挡料件111、推料件112和前挡板113与断路器接触的面的形状进行选择。
如图12示出的一种实施方式，所述仿形定位机构包括设置在推料件112上的定位块103，定位块103不仅能够在挡料件111阻挡断路器时减少断路器转动的幅度，而且在断路器抵在前挡板113上时，能够配合断路器的形状，更好地对断路器进行定位。定位块103的位置和形状，需要根据断路器上凹陷结构E的朝向与主断路器的运动方向之间的关系进行选择，本发明对定位块103的位置及形状即仿形定位机构的位置和形状都不做具体限定。本实施方式是通过将主输送线100上断路器送入旁输送线200的推料装置110举例说明，当然将旁输送线200的断路器送入主输送线100的推料装置110也可以设置仿形定位机构。
图5还示出了移送单元400的一种实施方式，所述移送单元400包括可从轨道221之间穿过(即从避让孔穿过)并伸至断路器一侧的拨动件46，以及与拨动件46连接，带动拨动件46竖直移动的第一上升气缸92和带动拨动件46水平移动的第一水平气缸97，第一上升气缸92和第一水平气缸97与控制单元连接，第一上升气缸92和第一水平气缸97驱动拨动件46推动断路器移动。
进一步的，所述拨动件46为多个，多个拨动件46通过移动支架49连接，在移动支架49的一侧设有导向轨403，移动支架49与导向轨403滑动配合。
如图6示出印刷单元300的一种实施方式，所述印刷单元300为移印装置，印刷单元300包括动力机构51以及与动力机构51连接的移印胶头53、移印板55，以及与移印板55配合的油杯52，动力机构51能够带动移印板55对应在油杯52与移印胶头53的下方水平往复移动，还能够带动移印胶头53水平和竖直移动，移印板55在动力机构51带动下交替与油杯52和移印胶头53配合，移印板55沾取油杯52中的墨水后移动到移印胶头53的一侧，移印胶头53在动力机构51带动下沾取移印板55上的墨水，再在动力机构51驱动下将墨水印到断路器上。移印胶头53在动力机构51带动下利用自身弹性形变粘附移印板55凹槽上的油墨形成镜像图案，并将镜像图案转移至断路器的侧面。
进一步的，所述印刷单元300还包括清洁机构，清洁结构包括与移印胶头53配合的胶带支撑板57，在胶带支撑板57上设有清洗胶带54，以及设置在清洗胶带54两端设有胶带盘58，胶带盘58与胶带控制器56连接，胶带控制器56能够带动胶带盘58转动，使清洗胶带54在移印胶头53的下方移动。
更进一步，所述印刷单元300还包括调节机构，所述调节机构包括依次连接的纵向托盘513、横向托盘512和固定支架59，纵向托盘513与动力机构51连接，固定支架59上设有与横向托盘512配合的横向调节旋钮510，在横向托盘512上设有与纵向托盘513配合的纵向调节旋钮514，纵向托盘513与横向托盘512的运动方向相垂直。
再进一步，所述轨道221上设有第一移印工位和第二移印工位，所述动力机构51上设有至少两个相配合的移印胶头53，印刷单元300一次动作同时移印多个断路器，所述移送单元400一次动作至少拨动多个断路器，当移送单元400拨动两个断路器时，将第一移印工位上的断路器拨动至第二移印工位上，同时将第二移印工位上的断路器拨动至脱轨支撑板223，然后第一工位移印工位由入轨支撑板222送入未移印的断路器，在脱轨支撑板223的断路器送回主输送线100。
所述印刷单元300的具体移印过程为：
每台断路器进入移印循环时，移印胶头53在动力机构51的控制下向下运动至胶带支撑板57，并由胶带支撑板57表面的清洗胶带54将移印胶头53上的残留油墨进行清洗，清洗完成后胶带控制器56带动回收胶带盘58转动，转动的距离为一个胶头的宽带，使用过的胶带由回收胶带盘58卷走，保证了移印胶头53下方的胶带是干净的；移印胶头53清洗完成后，胶带支撑板57在动力机构51的控制下缩回，同时动力机构51控制移印板55伸出至移印胶头53的正下方，移印板55伸出的同时，油杯52内部的油墨附着在移印板55表面的凹槽状的图案面中。动力机构51控制移印胶头53向下运动至移印板55，利用移印胶头53的自身弹性形变，移印板55凹槽内的油墨粘附在移印胶头53表面，并形成镜像图案；移印胶头53完成粘墨后，移印板55在动力机构51的控制下回缩至初始位置。此时，移印胶头53下方仅有待移印的断路器，同时动力机构51控制移印胶头53向下运动至断路器的侧面，移印胶头53表面的镜像图案转移至断路器侧面，为保证移印的效果，移印胶头53在接触断路器侧面后产生的纵向形变量一般应控制在1mm～1.5mm。图案的横向位置可以通过旋转横向调节旋钮510使横向托盘512在固定支架59横向运动进行控制，图案的纵向位置可以通过旋转纵向调节旋钮514使纵向托盘513在横向托盘512纵向运动进行控制，移印位置调整完成后横向托盘512和纵向托盘513分别由横向锁紧螺母511和纵向锁紧螺母进行锁定。
如图1示出的一种小型断路器的常见结构，断路器通常呈“凸”字形，在输送断路器的过程中，通常将断路器保持在竖立姿态进行运输，由断路器的底面B与主输送线100的承载面接触，可以保证运输的稳定性和效率，本发明的断路器的自动印刷方法是针对断路器的侧面A进行印刷，所以如果断路器是竖立状态的话，则需要将断路器侧翻至平卧姿态，将需要印刷的侧面A朝向上方，以便于对其进行印刷，在印刷后再将断路器扶起至竖立姿态，以便于运输断路器。
结合图1-3、7-8所示，所述主输送线100在旁输送线200的两端设有侧翻装置和回翻装置，侧翻装置用于将主输送线100上的断路器侧翻至平卧姿态，便于印刷单元300对断路器的侧面进行印刷；回翻装置用于将断路器重新扶起至竖立姿态，便于运输断路器。为了配合侧翻装置和回翻装置，所述主输送线100的承载面的宽度小于断路器的宽度，便于侧翻装置和回翻装置从承载面两侧穿过以对断路器施加作用，例如主输送线100采用链板线，则链板的宽度小于断路器的宽度。当然，主输送线100可以是皮带等常见的输送方式，所述承载面是主输送线100上直接与断路器接触的面，通过将断路器竖立运输能便于配合其他工序作业，例如对断路器进行检测，有利于提高生产效率。
如图7所示，作为侧翻装置的一种实施方式，所述侧翻装置包括侧翻阻挡件34、侧翻顶升件35，以及分别与侧翻阻挡件34配合的第三上升气缸33、与侧翻顶升件35配合的第二上升气缸32，以及相应的感应器，第二上升气缸32和感应器与控制单元连接，侧翻阻挡件34从主输送线100的承载面的两侧穿过将断路器阻挡，使断路器无法随主输送线100继续移动，然后由侧翻顶升件35从主输送线100的承载面的两侧穿过将断路器的一侧顶起，在顶起的同时，控制单元发出指令至控制器，使侧翻阻挡件34同时缩回，解除对断路器的阻挡，以实现将断路器侧翻。
如图8所示，作为回翻装置的一种实施方式，所述回翻装置包括回翻阻挡件75、回翻支撑件72，以及设置在回翻阻挡件75与回翻支撑件72之间的回翻顶升件78，以及分别与回翻阻挡件75连接的第二推送气缸74、与回翻顶升件78连接的第三推送气缸77、与回翻支撑件72配合的第四推送气缸71，以及相适应的感应器，第二推送气缸74、第三推送气缸77、第四推送气缸71和感应器均与与控制单元连接。回翻阻挡件75和回翻支撑件72分别伸至断路器的前后两侧，回翻顶升件78能够从承载面的两侧穿过并推动断路器向回翻支撑件72转动，直至竖立姿态，然后回翻阻挡件75和回翻顶升件78复位放行断路器。
本发明还包括缓冲机构120，如图5示出缓冲机构120的一种实施方式，所述缓冲机构120包括分别设置在主输送线100两侧的顶出件121和止挡板122，以及与顶出件121连接的第五推送气缸93，以及反馈是否有断路器通过的到位感应器，感应器和第五推送气缸93与控制单元连接，感应器在感应到有断路器通过时会反馈至控制单元，控制单元发出指令控制顶出件121将断路器顶在止挡板122上将断路器固定，使断路器逐个通过缓冲机构120，避免后续的机构受到断路器的干涉，在后续机构的气缸或感应器能够反馈至控制单元，使缓冲机构120的第五推送气缸93带动顶出件121复位，将断路器放行以进行下一步加工。所述推料装置110和/或侧翻装置和/或回翻装置的一侧设有缓冲机构120，通过推送缓冲机构120配合推料装置110和/或侧翻装置和/或回翻装置的动作节拍，使断路器逐个、依次的进入装置。
如图9-13示出了一种推料机构，包括相对设置的推料装置110和第二推料装置110b；推料装置110包括设置在支撑座118上的推料件112和与推料件112连接的推料气缸115，推料气缸115与控制单元连接，支撑座118上还设有与第二推料装置110b的第二推料件112b对应的前挡板113，第二推料装置110b包括第二推料件112b、第二前挡板113b和第二推料气缸115b，推料装置110的推料气缸115带动推料件112将产品推向第二推料装置110b的第二前挡板113b，第二推料装置110b的第二推料气缸115b带动第二推料件112b将产品推向推料装置110的前挡板113；所述推料装置110的支撑座118上设有与前挡板113连接的剔料气缸116，剔料气缸116与控制单元连接，剔料气缸116带动前挡板113升降将第二推料装置110b的第二推料件112b推来的产品阻挡，或者避让产品使第二推料装置110b的第二推料件112b将产品推离剔除。通过剔料气缸116带动前挡板113升降以实现对不合格产品的剔除，不需要增加额外的步骤剔除产品，一次动作就可以完成推料动作或者剔除动作，工作效率高，而且还避免由于剔料动作对其他工位的生产节拍产生的影响。当然，第二推料装置110b和推料装置110的结构可以相同，也可以不同，在第二推料装置110b上也可以设置与第二前挡板113b连接的气缸，通过带动第二前挡板113b升降将推料件112推来的产品阻挡，或者避让产品使推料件112将产品推离剔除。第二推料装置110b也可以不设置与第二前挡板113b连接的气缸，不设置仿形定位机构。
更进一步，所述支撑座118与推料气缸115和剔料气缸116连接，支撑座118上设有为前挡板113导向的升降导轨1191，以及为推料件112导向的直线轴承1193，在前挡板113上设有滑块1192，滑块1192与升降导轨1191滑动配合，推料件112上设有导杆1194，导杆1194与直线轴承1193滑动配合。通过直线轴承1193与导杆1194配合能够提高第二推料件112b动作的精确度，以及第二推料件112b和相应气缸的使用寿命。
再进一步，所述剔料气缸116设置在推料件112的下方，所述前挡板113包括设置在推料件112一侧与第二推料件112b配合的阻挡板113c，以及设置在推料件112下方与剔料气缸116连接的连接板113d，阻挡板113c与连接板113d成L形连接。本实施方式中，所述推料装置110和第二推料装置110b分别设置在主输送线100和旁输送线200上，推料装置110和第二推料装置110b推送产品的方向与主输送线100和旁输送线200中产品的移动方向垂直，推料装置110将主输送线100上的产品推向第二前挡板113b，第二前挡板113b将产品阻挡在旁输送线200上，第二推料装置110b将旁输送线200上的产品推向前挡板113，前挡板113将产品阻挡在主输送线100上，具有布局合理，结构紧凑，推料动作频率快，作业效率高的特点。
进一步的，所述第二前挡板113b的一侧设有推送机构224，推送机构224推送产品的方向与推料装置110推送产品的方向垂直，推送机构224将第二前挡板113b一侧的产品推向第二推料件112b；所述推料件112的一侧设有链板线，推料件112上设有伸至链板线上的挡料件111，挡料件111将链板线上移动的产品阻挡在推料件112的一侧；所述推送机构224包括推送板225以及带动推送板225移动的第一推送气缸91，所述推料件112将产品推送到第二前挡板113b时，推料件112和第二前挡板113b分别固定在产品的两侧，推送板225和挡料件111固定在产品的其余两侧，推送板225、挡料件111、推料件112和第二前挡板113b围成固定空间，在固定空间上方设有铆合单元700。通过推送板225、挡料件111、推料件112和第二前挡板113b围成固定空间，不仅推送板225和推料件112可以完成推料的任务，挡料件111可以完成挡料的任务，第二前挡板113b可以完成阻挡和剔料的任务，而且这四者结合到一起还可以起到对产品固定的作用，满足铆合加工过程的精度要求，一个零件具备多个用途，节省了空间和成本。
如图12-13所示，所述推料装置110和第二推料装置110b可以用来推送其它产品，也可以用于推送断路器，断路器包括两个相对并且平行设置的侧面，所述推料件112和第二前挡板113b相对且平行设置，所述第二推料件112b和前挡板113相对且平行设置，推料件112推送断路器时推料件112和第二前挡板113b分别抵在断路器两侧平行的侧面上，第二推料件112b推送断路器时第二推料件112b和前挡板113分别抵在断路器两侧平行的侧面上，从断路器的两侧挤压矫正断路器的方向，如果断路器在被推送或被阻挡的过程中出现偏转，导致方向改变，可以通过推料件112和第二前挡板113b或第二推料件112b和前挡板113从两侧挤压断路器来实现对断路器方向的矫正，防止断路器偏斜影响加工精度。
进一步的，所述推料装置110和第二推料装置110b用于推送断路器，在推料装置110和/或第二推料装置110b上设有与断路器形状相配合的仿形定位机构，所述仿形定位机构包括分别设置在挡料件111和推料件112上的定位块103，定位块103能嵌入凹陷空间E并抵在断路器的侧面，定位块103不仅能够在挡料件111阻挡断路器时减少断路器转动的幅度，而且在断路器抵在推送板225上时，能够配合断路器的形状，更好地对断路器进行定位。挡料件111上的定位块103为矩形，以匹配断路器设有接线端D一侧的形状，推料件112上的定位块103为L形，以匹配断路器上设有手柄C一侧的形状。第二推料装置110b上可以设置仿形定位机构，也可以不设置，因为第二推料装置110b将产品退回主输送线100，其定位精度不需要像在加工工位那么高。
本发明中定位块103设置的位置，需要根据断路器上凹陷结构E的朝向与主断路器的运动方向之间的关系进行选择，图5示出的实施方式中，定位块103设置在推料件112上，用于配合断路器上设有手柄C的一侧与设有接线端D的一侧之间形成的凹陷结构E，以实现提高定位过程中的精确度，但该实施方式中定位块103不能设置在挡料件111、前挡板113和的推送板225上，否则反而会导致定位不准确；图12示出的实施方式中，定位块103即可以设置在挡料件111上，也可以设置在推料件112上，也可以设置在推送板225上；在断路器设有手柄C的一端朝向远离挡料件111的一侧时(图中未示出)，前挡板113可以设置配合断路器的定位块103，本发明对定位块103的位置及形状都不做具体的限定。
进一步的，所述仿形定位机构还包括设置在挡料件111和/或推料件112上的推进斜面102，推进斜面102与断路器为线接触，在气缸缩回时定位块103难免会与断路器上凹陷结构E的侧壁之间产生摩擦，降低定位的精确度，而推进斜面102是与断路器的凸起边缘F(也可以理解为凹陷结构E的顶点)配合，推进斜面102不仅能够保证推动断路器使其抵紧在前挡板113和推送板225上，而且在气缸缩回时不会与断路器之间产生摩擦力，能够进一步地提高定位的精确度。
作为一种具体的实施方式，定位块103成L型，一端与推料装置110的推料件112连接，另一端与推料装置110的挡料件111连接，L型定位块103两端的内侧均设有圆角，在定位块103和挡料件111的连接处上方还设有错位设置的推进斜面102，推进斜面102的斜面部分位于定位块103和挡料件111的连接处，定位块103与断路器之间具有退回间隙104，不仅定位块103在挡料件111阻挡断路器时能够减少断路器位移的幅度，而且推进斜面102又能将断路器抵紧在前挡板113和推送板225上，而且定位块103在缩回时又不会与断路器之间产生摩擦力，从各方面完美地保证了定位的精确度。
结合图9-13示出的一种具体实施方式，本发明的推料装置110集成了前挡板113，当断路器被检测为不合格品时，前挡板113会下降，不合格断路器会在另一套将断路器送回输送线的装置的作用下，穿越前挡板113落入不合格品区域；当断路器为合格品时，前挡板113会阻挡断路器，通过铆合模具对断路器进行加工，或者使断路器停留在输送线上，送往下道工序进行其它加工。
在安装板上装有直线轴承1193、升降导轨1191、光纤安装杆和推料气缸115。推料件112的后端装有2根导杆1194，推料件112与推料气缸115前端伸出的活塞杆连接，2根导杆1194装配在直线轴承1193中，在推料件112随推料气缸115活塞杆做前、后伸缩运动时，2根导杆1194能够保证推料件112运动的直线度更加可靠，在推料件112的前端的上方装有定位块103，定位块103的作用是提高对断路器定位的精度。
当位于输送线上的断路器被推送断路器的装置送入铆合模具时，挡料件111或定位块103与断路器之间需要有一定的间隙，如果没有间隙，在挡料件111或定位块103随气缸缩回时，会因为挡料件111或定位块103与断路器之间的摩擦力导致断路器的位置发生较大的变动，严重影响断路器的铆接；如果间隙过大则会使断路器的定位精度受到负面影响，而推进斜面102就可以解决这个问题，推进斜面102能够对断路器侧边的角产生一个斜向的压力，使断路器在推进斜面102和推料件112的作用下紧靠推送板225和前挡板113，挡料件111随气缸后缩时也不会影响断路器的位置，断路器的定位精度得到大大提高。
在第二支撑座118b的侧面装有光纤安装杆1195，光纤安装杆1195的前端装有光纤传感器1196，用于检测推料器的前方是否有断路器，在第二支撑座118b的前方装有升降导轨1191和与前挡板113连接的第二剔料气缸116b，前挡板113通过滑块1192与升降导轨1191连接，第二剔料气缸116b通过连接件驱动前挡板113进行升降运动，当铆合后的断路器为合格品时，前挡板113处于上升位置，出料装置将铆合后的断路器送回主输送线100时，断路器在前挡板113的阻挡下会停留在输送线上，并随输送线流入下道工序；当铆合后的断路器为不合格品时，前挡板113处于下降位置，出料装置将铆合后的断路器送回输送线时，由于没有前挡板113的阻挡，断路器会落入不合格品区。
需要说明的是，本发明中所提及的气缸均与控制单元连接，气缸也可由电动或液压的方式驱动，而且，本发明中所提及的感应器用于反馈气缸动作的信号或者断路器位置的信号，控制单元通过感应器反馈的信号发出下一步的动作指令，当然控制单元也可以根据其他机构的动作间隔来决定下一步动作指令何时发出，所以上述的感应器可以根据具体工作情况进行省略，感应器可以是光纤感应器，也可以是红外感应器，这里对气缸和感应器的原理、数量以及位置不做具体的限定。
本发明的断路器的印刷设备的整体动作过程为：
断路器在完成移印的上道工序后由主输送线100进入生产流水线的移印单元，由第三上升气缸33推动侧翻阻挡件34将断路器挡住实现隔料，同时第五推送气缸93推动缓冲机构120的顶出件121将等待侧翻的断路器压紧在止挡板122上，仅留下需进行侧翻操作的断路器可以活动。此时，第二上升气缸32推动侧翻顶升件35向上运动，而第三上升气缸33带动侧翻阻挡件34向下运动，由于侧翻顶升件35作用于断路器的右侧底部，而侧翻阻挡件34向下运动使用断路器左侧面不受力，以断路器实现向左侧翻。
断路器侧翻至平卧姿态后，在主输送线100上流到下道工序，并且第二上升气缸32推动缓冲机构120的顶出件121，使断路器停止运动，当推料气缸115处于原始位置后，第二上升气缸32释放断路器，使得断路器继续前行，断路器运动至推料装置110后，推料气缸115顶出，嵌于推料装置110的断路器被推料件112推送至入轨支撑板222上，在推料件112推动断路器的过程中同时对断路器的位置进行矫正，并且在第一推送气缸91的推动下滑入轨道221，第一上升气缸92和第二上升气缸322同时推动移动支架49向上运动，使得拨动件46伸至断路器的一侧，然后第一水平气缸97顶出将移动支架49向移印位置移动，同时弹性定位块将断路器定位，准备对断路器进行移印。
在移印完毕后，第一上升气缸92和第二上升气缸32同时推动移动支架49向上运动，使得拨动件46伸至断路器的一侧，然后第一水平气缸97顶出将移动支架49向后脱轨支撑板223移动，断路器移动至推料装置110中，然后推料气缸115顶出，将断路器输送回主输送线100。
为保证主输送线100上断路器实现逐台回翻，在断路器回到主输送线100上后，由第三上升气缸33驱动缓冲机构120的顶出件121将断路器顶住1～2s，在前面断路器完成侧翻后，第三上升气缸33释放断路器，同时第二推送气缸74驱动回翻阻挡件75顶出，将断路器拦阻，此时第四推送气缸71推动回翻支撑件72向下运动至接近主输送线100位置，距离主输送线100承载面的距离控制在5mm～20mm，然后第三推送气缸77推动回翻顶升件78开始向上顶出，断路器左侧开始受力，断路器右侧在回翻顶升件78的推动下贴紧回翻支撑件72滑动，直至断路器回翻至竖立状态并脱离回翻顶升件78，同时第四推送气缸71、第二推送气缸74、第三推送气缸77顶杆回到初始状态，断路器在主输送线100上转入下道生产工序。
本发明还提供了一种断路器的印刷方法，通过主输送线100运输断路器，然后经由推料装置110将断路器送入旁输送线200，断路器通过移送单元400在旁输送线200中移动，并由印刷单元300对断路器进行印刷，印刷后通过推料装置110将断路器送回主输送线100，再经主输送线100送至下一工序。
进一步的，在主输送线100上的断路器送入旁输送线200前，先将断路器侧翻至平卧姿态，旁输送线200将断路器送回主输送线100后，再将断路器回翻至竖立姿态。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种断路器的印刷设备，其特征在于：包括用于移送断路器的主输送线(100)和旁输送线(200)，旁输送线(200)设置在主输送线(100)的一侧，主输送线(100)上设有将断路器送入旁输送线(200)的推料装置(110)，旁输送线(200)上设有将断路器送回主输送线(100)的推料装置(110)，在旁输送线(200)上还设有印刷单元(300)和移送单元(400)；
所述主输送线(100)在旁输送线(200)的两端设有侧翻装置和回翻装置，侧翻装置用于将主输送线(100)上的断路器侧翻至平卧姿态；回翻装置用于将断路器重新扶起至竖立姿态；
所述侧翻装置包括侧翻阻挡件(34)、侧翻顶升件(35)，以及分别与侧翻阻挡件(34)配合的第三上升气缸(33)、与侧翻顶升件(35)配合的第二上升气缸(32)，第三上升气缸(33)、第二上升气缸(32)与控制单元连接，侧翻阻挡件(34)过将断路器阻挡，侧翻顶升件(35)将断路器的一侧顶起；
所述回翻装置包括回翻阻挡件(75)、回翻支撑件(72)，以及设置在回翻阻挡件(75)与回翻支撑件(72)之间的回翻顶升件(78)，以及分别与回翻阻挡件(75)连接的第二推送气缸(74)、与回翻顶升件(78)连接的第三推送气缸(77)、与回翻支撑件(72)配合的第四推送气缸(71)，第二推送气缸(74)、第三推送气缸(77)、第四推送气缸(71)分别与控制单元连接，回翻阻挡件(75)和回翻支撑件(72)分别伸至断路器的两侧，回翻顶升件(78)将断路器远离回翻支撑件(72)的一侧顶起。
2.根据权利要求1所述的断路器的印刷设备，其特征在于：所述旁输送线(200)包括轨道(221)，印刷单元(300)设置在轨道(221)的上方，移送单元(400)包括从轨道(221)下方穿过轨道(221)的拨动件(46)。
3.根据权利要求1所述的断路器的印刷设备，其特征在于：所述旁输送线(200)包括轨道(221)以及分别连接在轨道(221)两端的入轨支撑板(222)和脱轨支撑板(223)，入轨支撑板(222)与主输送线(100)上的推料装置(110)配合，脱轨支撑板(223)与旁输送线(200)上的推料装置(110)配合，入轨支撑板(222)上设有将断路器送入轨道(221)的推送机构(224)，推送机构(224)包括推送板(225)。
4.根据权利要求1-3任一所述的断路器的印刷设备，其特征在于：所述印刷单元(300)包括动力机构(51)以及与动力机构(51)连接的移印胶头(53)、移印板(55)，以及与移印板(55)配合的油杯(52)，动力机构(51)能够带动移印板(55)水平移动，移印板(55)在动力机构(51)带动下交替与油杯(52)和移印胶头(53)配合，移印板(55)沾取油杯(52)中的墨水后移动到移印胶头(53)的一侧，移印胶头(53)在动力机构(51)带动下沾取移印板(55)上的墨水，再在动力机构(51)驱动下将墨水印到断路器上。
5.根据权利要求4所述的断路器的印刷设备，其特征在于：所述印刷单元(300)还包括清洁机构，清洁结构包括与移印胶头(53)配合的胶带支撑板(57)，在胶带支撑板(57)上设有清洗胶带(54)，以及设置在清洗胶带(54)两端设有胶带盘(58)，胶带盘(58)与胶带控制器(56)连接。
6.根据权利要求4所述的断路器的印刷设备，其特征在于：所述印刷单元(300)还包括调节机构，所述调节机构包括依次连接的纵向托盘(513)、横向托盘(512)和固定支架(59)，纵向托盘(513)与动力机构(51)连接，固定支架(59)上设有与横向托盘(512)配合的横向调节旋钮(510)，在横向托盘(512)上设有与纵向托盘(513)配合的纵向调节旋钮(514)。
7.根据权利要求1-3任一所述的断路器的印刷设备，其特征在于：所述推料装置(110)包括挡料件(111)、推料件(112)以及与挡料件(111)配合的前挡板(113)，以及与推料件(112)连接的推料气缸(115)，推料气缸(115)与控制单元连接，推料件(112)与前挡板(113)相对设置，推料气缸(115)带动推料件(112)将产品推向前挡板(113)，并使断路器向前挡板(113)移动，使断路器对应前挡板(113)的一侧与前挡板(113)贴合。
8.根据权利要求7所述的断路器的印刷设备，其特征在于：所述挡料件(111)和/或推料件(112)和/或前挡板(113)和/或推送板(225)上设有与断路器形状相配合的仿形定位机构。
9.根据权利要求8所述的断路器的印刷设备，其特征在于：所述仿形定位机构包括与断路器上凹陷结构E配合的定位块(103)和/或与断路器上凸起边缘F配合的推进斜面(102)。
10.根据权利要求7所述的断路器的印刷设备，其特征在于：所述推料装置(110)还包括与前挡板(113)连接的剔料气缸，剔料气缸与控制单元连接，剔料气缸带动前挡板(113)升降将推料件(112)推来的产品阻挡，或者避让产品使推料件(112)将产品推离剔除。
11.根据权利要求1-3任一所述的断路器的印刷设备，其特征在于：所述移送单元(400)包括可从轨道(221)之间穿过并伸至断路器一侧的拨动件(46)，以及与拨动件(46)连接，带动拨动件(46)竖直移动的第一上升气缸(92)和带动拨动件(46)水平移动的第一水平气缸(97)，第一上升气缸(92)和第一水平气缸(97)与控制单元连接，第一上升气缸(92)和第一水平气缸(97)驱动拨动件(46)推动断路器移动。
12.根据权利要求1-3任一所述的断路器的印刷设备，其特征在于：还包括缓冲机构(120)，缓冲机构(120)包括分别设置在主输送线(100)两侧的顶出件(121)和止挡板(122)，以及与顶出件(121)连接的第五推送气缸(93)，以及反馈是否有断路器通过的到位感应器，到位感应器和第五推送气缸(93)与控制单元连接，顶出件(121)将断路器顶在止挡板(122)上固定。
13.根据权利要求12所述的断路器的印刷设备，其特征在于：所述主输送线(100)的推料装置(110)的一侧和/或侧翻装置的一侧和/或回翻装置的一侧设有缓冲机构(120)。
14.一种断路器的印刷方法，其特征在于：采用权利要求1-13中任一项所述的断路器的印刷设备，通过主输送线(100)运输断路器，然后经由推料装置(110)将断路器送入旁输送线(200)，断路器通过移送单元(400)在旁输送线(200)中移动，并由印刷单元(300)对断路器进行印刷，印刷后通过推料装置(110)将断路器送回主输送线(100)，再经主输送线(100)送至下一工序。
Priority Applications (1)
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