CN217497663U - 一种镜片模具上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片模具上料装置，包括：上料模块，所述上料模块包括上料组件，所述上料组件用于将装满有镜片模具的托盘提升至设定高度；搬运模块，所述搬运模块包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构驱动抓取机构移动，抓取机构用于抓取上料组件中托盘内的镜片模具；输送模块，所述输送模块包括输送线及设置在输送线上的分料机构和定位机构，抓取机构将其抓取的镜片模具放置在输送线上，镜片模具在输送线上流动，所分料机构将输送线上的镜片模具逐个分配至定位机构所在的位置，通过定位机构将待上料的镜片模具夹紧并定位，以等待灌胶设备上的机械手将镜片模具取走。本实用新型工作连续性好、效率高，有助于树脂镜片生产实现自动化。

Description

一种镜片模具上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置的技术领域，具体涉及一种镜片模具上料装置。

背景技术

树脂镜片是一种有机材料，内部通过高分子链状结构联接成立体网状结构，分子间结构相对松弛，分子链间可产生相对位移，具有透光性好、抗冲击力强的优势，因此逐渐替代玻璃镜片；树脂镜片的制造流程主要包括胶体配置、模具灌胶、聚合固化等过程，其中在模具灌胶过程中，需要将液态胶体注入到已经装配完成的镜片模具中，该工序之前需要将装配完成的镜片模具输送至灌胶设备的上料区，该上料过程目前主要还是通过人工借助叉车等辅助工具完成，由于人工上料时效率较低，会因为人工上料跟不上生产的问题而影响后续生产；并且人工上料节拍不稳定，导致后道工艺也不稳定，连续性和平稳性较差；最关键的是人工上料始终无法实现自动化流水线式的生产方式，拉低整体生产效率，制约行业发展；因此，现亟需对上述问题予以解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种镜片模具上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种镜片模具上料装置，包括：

上料模块，所述上料模块包括上料组件，所述上料组件用于将装满有镜片模具的托盘提升至设定高度；

搬运模块，所述搬运模块包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构驱动所述抓取机构移动，所述抓取机构用于抓取上料组件中托盘内的镜片模具；

输送模块，所述输送模块包括输送线及设置在输送线上的分料机构和定位机构，所述抓取机构将其抓取的镜片模具放置在所述输送线上，镜片模具在输送线上流动，所述分料机构将输送线上的镜片模具逐个分配至定位机构所在的位置，通过定位机构将待上料的镜片模具夹紧并定位，以等待灌胶设备上的机械手将镜片模具取走。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料组件设置在主机架内，所述上料组件包括第一托板、第一背板和第一动力源，所述第一背板竖直固定在所述主机架的内侧面上，所述第一托板水平设置且其一端滑动安装在与所述第一背板固定的第一导轨上，所述第一动力源驱动所述第一托板沿所述第一导轨竖直升降，所述第一托板内端的上表面固定有用于定位托盘的第一挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料模块还包括设置在所述第一背板下端的进原料组件，所述进原料组件包括第一安装架、第二同步带和送料电机，所述第一安装架固定在所述主机架的底部，所述第一安装架上通过同步带轮安装有两组水平平行转动的第二同步带，所述第一托板在两第二同步带之间的竖直空间内竖直升降，两第二同步带对应端的两个同步带轮之间同轴连接有第一驱动轴，所述送料电机的输出轴通过第三同步带与所述第一驱动轴连接，所述送料电机通过第三同步带及第一驱动轴驱动两第二同步带同步水平转动，所述送料电机固定在所述第一安装架上，每根所述第二同步带的外侧均设有与所述第一安装架固定的第二挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述主机架内还设有用于回收空托盘的托盘回收模块，所述托盘回收模块包括回收组件和出托盘组件，所述主机架的顶部还设有用于将上料组件上的空托盘转移至回收组件上的平移机构，所述回收组件将空托盘下移至出托盘组件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述回收组件包括第二托板、第二背板和第二动力源，所述回收组件与所述上料组件的结构完全相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述出托盘组件包括第二安装架、第五同步带和推出电机，所述出托盘组件与所述进原料组件的结构完全相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移机构包括主框架、滑动座、夹紧板和平移电机，所述主框架固定在所述主机架的顶部，所述主框架上通过同步带轮安装有两条水平平行的第七同步带，每条第七同步带上均连接有滑动座，所述滑动座滑动安装在与所述主框架固定的第三导轨上，每个滑动座上均安装有所述夹紧板，两块夹紧板对称设置，所述夹紧板滑动安装在与所述滑动座固定的第四导轨上，且第三导轨和第四导轨垂直，所述滑动座上连接有驱动对应夹紧板沿第四导轨滑动的夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体固定在所述滑动座上，所述平移电机驱动两根第七同步带同步运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括直线模组，所述直线模组水平固定在竖直的支架上，所述支架固定在所述主机架上，所述抓取机构包括升降气缸和连接架，所述升降气缸的缸体固定在所述直线模组的驱动部件上，所述升降气缸的活塞杆竖直朝下且其端部固定有所述连接架，所述连接架上安装有多个等高的负压吸盘，多个所述负压吸盘呈直线分布。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送线上设有用于输送镜片模具的滑槽，所述滑槽的底部设有驱动镜片模具移动的驱动件，所述输送线上自搬运模块所在的一端起依次设有分料机构和多个定位机构，每个定位机构所在的位置为上料工位，每个上料工位均与一台灌胶设备对应，所述分料机构包括两个平行设置第一挡停组件，所述第一挡停组件用于挡停滑槽内运动的镜片模具。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构的出料侧设有用于挡停镜片模具的第二挡停组件，所述定位机构包括第三夹爪气缸和夹紧块，所述第三夹爪气缸的缸体固定在所述滑槽的下方，所述第三夹住气缸的两个驱动件上分别固定有两个对称设置的连接块，两所述连接块分别竖直在所述滑槽的两侧，所述连接块的上端固定有所述夹紧块，所述夹紧块的夹紧工作面为V型面，所述第三夹爪气缸通过连接块驱动两个夹紧块相向移动，以通过两个夹紧块将第二挡停组件挡停的镜片模具夹紧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是一种镜片模具上料装置，首先，本实用新型的上料组件将装满镜片模具的托盘提升至平移机构的主框架内，搬运模块将托盘内的镜片模具搬运至输送线上，当托盘内镜片模具被搬空后，平移机构将空托盘转移至回收组件的上方后对空托盘进行回收，能够实现连续不间断地循环上料，控制简单，效率高；其次，本实用新型的输送线上设有多个上料工位，每个上料工位供应一台灌胶设备，因此，本实用新型的输送线能够同时供应多台灌胶设备，成本低且连续性好；再者，每个上料工位上均设有定位机构，使得每块镜片模具在进入灌胶设备之前均处于同一位置上，便于灌胶设备上机械手能够准确地将其抓取，便于灌胶设备对镜片模具进行同心定位，有利于后续灌胶作业。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为上料模块的立体结构示意图；

图3为上料组件的立体结构示意图一；

图4为上料组件的立体结构示意图二；

图5为平移机构的立体结构示意图；

图6为搬运模块的立体结构示意图；

图7为输送模块的立体结构示意图；

图8为第一挡停组件的立体结构示意图；

图9为定位机构的立体结构示意图；

图10为本实用新型中托盘的立体结构示意图；

图中标号说明：

100、主机架；101、第一托板；102、第一背板；103、第一升降电机；104、第一导轨；105、第一挡板；106、第一丝杆；107、第一螺母；108、第一同步带；109、第一安装架；110、第二同步带；111、送料电机；112、第一驱动轴；113、第三同步带；114、第二挡板；115、上料组件；116、进原料组件；117、回收组件；118、出托盘组件；200、平移机构；201、主框架；202、滑动座；203、夹紧板；204、平移电机；205、第七同步带；206、第三导轨；207、第四导轨；208、夹紧气缸；209、第三驱动轴；210、第八同步带；300、搬运模块；301、直线模组；302、支架；303、升降气缸；304、连接架；305、负压吸盘；400、输送模块；401、滑槽；402、驱动件；404、第一夹爪气缸；405、第一挡块；406、第一连接板；408、第二夹爪气缸；409、第二挡块；410、第二连接板；411、第三夹爪气缸；412、夹紧块；413、连接块；414、固定挡板；500、镜片模具；501、托盘；502、定位穴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图10所示，本实用新型一种镜片模具上料装置的一实施例；

一种镜片模具上料装置，包括：

上料模块，所述上料模块包括上料组件115，所述上料组件115用于将装满有镜片模具500的托盘501提升至设定高度，本实用新型的托盘501为长方体状且其上表面设有多个呈矩阵分布的且用于定位镜片模具500的定位穴502；

搬运模块300，所述搬运模块300包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构驱动所述抓取机构移动，所述抓取机构用于抓取上料组件115中托盘501内的镜片模具500；

输送模块400，所述输送模块400包括输送线及设置在输送线上的分料机构和定位机构，所述抓取机构将其抓取的镜片模具500放置在所述输送线上，镜片模具500在输送线上流动，所述分料机构将输送线上的镜片模具500逐个分配至定位机构所在的位置，通过定位机构将待上料的镜片模具500夹紧并定位，以等待灌胶设备上的机械手将镜片模具500取走。

在本实用新型的一具体实施例中，所述上料组件115设置在主机架100内，所述上料组件115包括第一托板101、第一背板102和第一动力源，所述第一背板102竖直固定在所述主机架100的内侧面上，所述第一托板101水平设置且其一端滑动安装在与所述第一背板102固定的第一导轨104上，所述第一动力源驱动所述第一托板101沿所述第一导轨104竖直升降，所述第一托板101内端的上表面固定有用于定位托盘501的第一挡板105。

具体的，所述第一动力源包括第一升降电机103，所述第一背板102上还固定有与所述第一导轨104平行的第一丝杆106，所述第一丝杆106竖直设置且其通过螺纹连接有第一螺母107，所述第一螺母107与所述第一托板101的对应端部连接，所述第一丝杆106的下端通过第一同步带108与所述第一升降电机103的驱动端连接，所述第一升降电机103固定在所述第一背板102上，所述第一升降电机103通过第一丝杆106和第一螺母107配合以驱动所述第一托板101沿所述第一导轨104竖直升降。

在本实用新型的一具体实施例中，所述上料模块还包括设置在所述第一背板102下端的进原料组件116，所述进原料组件116包括第一安装架109、第二同步带110和送料电机111，所述第一安装架109固定在所述主机架100的底部，所述第一安装架109上通过同步带轮安装有两组水平平行转动的第二同步带110，所述第一托板101在两第二同步带110之间的竖直空间内竖直升降，两第二同步带110对应端的两个同步带轮之间同轴连接有第一驱动轴112，所述送料电机111的输出轴通过第三同步带113与所述第一驱动轴112连接，所述送料电机111通过第三同步带113及第一驱动轴112驱动两第二同步带110同步水平转动，所述送料电机111固定在所述第一安装架109上，每根所述第二同步带110的外侧均设有与所述第一安装架109固定的第二挡板114。

在本实用新型的一具体实施例中，所述主机架100内还设有用于回收空托盘501的托盘501回收模块，所述托盘501回收模块包括回收组件117和出托盘组件118，所述主机架100的顶部还设有用于将上料组件115上的空托盘501转移至回收组件117上的平移机构200，所述回收组件117将空托盘501下移至出托盘组件118上。

在本实用新型的一具体实施例中，所述回收组件117包括第二托板、第二背板和第二动力源，所述回收组件117与所述上料组件115的结构完全相同，因此说明书附图中只给出上料组件115的相关结构示意图，具体来说，所述第二背板竖直固定在所述主机架100的内侧面上，所述第二托板水平设置且其一端滑动安装在与所述第二背板固定的第二导轨上，所述第二动力源驱动所述第二托板沿所述第二导轨竖直升降，所述第二托板内端的上表面固定有用于定位托盘501的第三挡板。

具体的，所述第二动力源包括第二升降电机，所述第二背板上还固定有与所述第二导轨平行的第二丝杆，所述第二丝杆竖直设置且其通过螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母与所述第二托板的对应端部连接，所述第二丝杆的下端通过第四同步带与所述第二升降电机的驱动端连接，所述第二升降电机固定在所述第二背板上，所述第二升降电机通过第二丝杆和第二螺母配合以驱动所述第二托板沿所述第二导轨竖直升降。

在本实用新型的一具体实施例中，所述出托盘组件118包括第二安装架、第五同步带和推出电机，所述出托盘组件118与所述进原料组件116的结构完全相同，因此说明书附图中只给出进原料组件116的相关结构示意图，所述第二安装架固定在所述主机架100的底部，所述第二安装架上通过同步带轮安装有两组水平平行转动的第五同步带，所述第二托板在两第五同步带之间的竖直空间内竖直升降，两第五同步带对应端的两个同步带轮之间同轴连接有第二驱动轴，所述推出电机的输出轴通过第六同步带与所述第二驱动轴连接，所述推出电机通过第六同步带及第二驱动轴驱动两第五同步带同步水平转动，所述推出电机固定在所述第二安装架上，每根所述第五同步带的外侧均设有与所述第一安装架109固定的第四挡板。

在本实用新型的一具体实施例中，所述平移机构200包括主框架201、滑动座202、夹紧板203和平移电机204，所述主框架201固定在所述主机架100的顶部，所述主框架201上通过同步带轮安装有两条水平平行的第七同步带205，每条第七同步带205上均连接有滑动座202，所述滑动座202滑动安装在与所述主框架201固定的第三导轨206上，每个滑动座202上均安装有所述夹紧板203，两块夹紧板203对称设置，所述夹紧板203滑动安装在与所述滑动座202固定的第四导轨207上，且第三导轨206和第四导轨207垂直，所述滑动座202上连接有驱动对应夹紧板203沿第四导轨207滑动的夹紧气缸208，所述夹紧气缸208的缸体固定在所述滑动座202上，所述平移电机204驱动两根第七同步带205同步运动。

具体来说就是，两第七同步带205对应位置的两个同步带轮之间同轴连接有第三驱动轴209，所述平移电机204的输出轴通过第八同步带210与所述第三驱动轴209连接，所述平移电机204驱动通过第三驱动轴209驱动两根第七同步带205同步运动，以带动滑动座202沿对应的第三导轨206滑动。

在本实用新型的一具体实施例中，所述驱动机构包括直线模组301，所述直线模组301水平固定在竖直的支架302上，所述支架302固定在所述主机架100上，所述抓取机构包括升降气缸303和连接架304，所述升降气缸303的缸体固定在所述直线模组301的驱动部件上，所述升降气缸303的活塞杆竖直朝下且其端部固定有所述连接架304，所述连接架304上安装有多个等高的负压吸盘305，多个所述负压吸盘305呈直线分布。

在本实用新型的一具体实施例中，所述输送线上设有用于输送镜片模具500的滑槽401，所述滑槽401的底部设有驱动镜片模具500移动的驱动件402，具体来说该驱动件402为同步带，镜片模具500支撑在同步带上，通过运动的同步带带动镜片模具500向前移动，所述输送线上自搬运模块300所在的一端起依次设有分料机构和多个定位机构，每个定位机构所在的位置为上料工位，每个上料工位均与一台灌胶设备对应，所述分料机构包括两个平行设置第一挡停组件，所述第一挡停组件用于挡停滑槽401内运动的镜片模具500。

具体来说，所述第一挡停组件包括第一夹爪气缸404和第一挡块405，所述第一夹爪气缸404的缸体固定在所述滑槽401的下方，所述第一夹住气缸的两个驱动件402上分别固定有两个对称设置的第一连接板406，两所述第一连接板406分别竖直在所述滑槽401的两侧，所述第一连接板406的上端固定有所述第一挡块405，所述第一夹爪气缸404通过第一连接板406驱动两个第一挡块405相向移动，两个所述第一挡块405伸入滑槽401内竖直镜片的移动路径上，以挡停镜片模具500移动。

在本实用新型的一具体实施例中，所述定位机构的出料侧设有用于挡停镜片模具500的第二挡停组件，所述定位机构包括第三夹爪气缸411和夹紧块412，所述第三夹爪气缸411的缸体固定在所述滑槽401的下方，所述第三夹住气缸的两个驱动件402上分别固定有两个对称设置的连接块413，两所述连接块413分别竖直在所述滑槽401的两侧，所述连接块413的上端固定有所述夹紧块412，所述夹紧块412的夹紧工作面为V型面，所述第三夹爪气缸411通过连接块413驱动两个夹紧块412相向移动，以通过两个夹紧块412将第二挡停组件挡停的镜片模具500夹紧；指的一提的是，输送线上最尾端的一个定位机构的出料侧设置的是固定挡板414。

具体来说，所述第二挡停组件包括第二夹爪气缸408和第二挡块409，所述第二夹爪气缸408的缸体固定在所述滑槽401的下方，所述第二夹住气缸的两个驱动件402上分别固定有两个对称设置的第二连接板410，两所述第二连接板410分别竖直在所述滑槽401的两侧，所述第二连接板410的上端固定有所述第而挡块，所述第二夹爪气缸408通过第二连接板410驱动两个第而挡块相向移动，两个所述第二挡块409伸入滑槽401内竖直镜片的移动路径上，以挡停镜片模具500移动。

本实用新型在工作时，装满镜片模具500的托盘501通过其他输送机构被输送至进原料组件116的第二同步带110上，两根第二同步带110同步运动将托盘501输送至第一托板101的正上方，装满镜片模具500的托盘501的两侧被两块第二挡板114定位，托盘501的内端被第一挡板105定位，然后第一托板101向上运动以将满载的托盘501托起并同步提升，直至托盘501进入主框架201内，夹紧气缸208驱动夹紧板203移动，进而通过两个夹紧板203将满载的托盘501夹紧定位，然后第一托板101下降至最低点继续等待上料，当托盘501内的镜片模具500被搬运模块300搬空后，第七同步带205带动滑动座202移动，进而将两块夹紧板203之间夹紧的空托盘501转移至第二托板的正上方，两块夹紧板203解除对空托盘501的夹紧，空托盘501落入提前到达等待位的第二托板上，然后第二托板下移使得空托盘501落入出托盘组件118的第五同步带上，最后空托盘501被第五同步带传送进入其他回收空托盘501的流水线上；

搬运模块300通过负压吸盘305将平移机构200夹紧的托盘501内的镜片模具500搬运至输送线上，镜片模具500在输送线上向前流动，分料机构前端的两个第一挡块405打开、后端的两个第一挡块405闭合，使得镜片模具500进入两个第一挡停组件之间，然后再将分料机构前端的两个第一挡块405关闭，当需要放料时，分料机构后端的两个第一挡块405打开，只能使得位于两个第一挡停组件之间镜片模具500继续向前移动，其余镜片模具500被挡停在分料机构前端的两个第一挡块405处，继续向前移动的镜片模具500逐渐进入上料工位，上料工位上的两个第二挡块409闭合，使得镜片模具500被挡停在两个夹紧块412之间，然后两个夹紧块412闭合将镜片模具500夹紧定位，等待对应的灌胶设备上的机械手来将其取走。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种镜片模具上料装置，其特征在于，包括：

上料模块，所述上料模块包括上料组件，所述上料组件用于将装满有镜片模具的托盘提升至设定高度；

搬运模块，所述搬运模块包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构驱动所述抓取机构移动，所述抓取机构用于抓取上料组件中托盘内的镜片模具；

输送模块，所述输送模块包括输送线及设置在输送线上的分料机构和定位机构，所述抓取机构将其抓取的镜片模具放置在所述输送线上，镜片模具在输送线上流动，所述分料机构将输送线上的镜片模具逐个分配至定位机构所在的位置，通过定位机构将待上料的镜片模具夹紧并定位，以等待灌胶设备上的机械手将镜片模具取走。

2.如权利要求1所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述上料组件设置在主机架内，所述上料组件包括第一托板、第一背板和第一动力源，所述第一背板竖直固定在所述主机架的内侧面上，所述第一托板水平设置且其一端滑动安装在与所述第一背板固定的第一导轨上，所述第一动力源驱动所述第一托板沿所述第一导轨竖直升降，所述第一托板内端的上表面固定有用于定位托盘的第一挡板。

3.如权利要求2所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述上料模块还包括设置在所述第一背板下端的进原料组件，所述进原料组件包括第一安装架、第二同步带和送料电机，所述第一安装架固定在所述主机架的底部，所述第一安装架上通过同步带轮安装有两组水平平行转动的第二同步带，所述第一托板在两第二同步带之间的竖直空间内竖直升降，两第二同步带对应端的两个同步带轮之间同轴连接有第一驱动轴，所述送料电机的输出轴通过第三同步带与所述第一驱动轴连接，所述送料电机通过第三同步带及第一驱动轴驱动两第二同步带同步水平转动，所述送料电机固定在所述第一安装架上，每根所述第二同步带的外侧均设有与所述第一安装架固定的第二挡板。

4.如权利要求3所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述主机架内还设有用于回收空托盘的托盘回收模块，所述托盘回收模块包括回收组件和出托盘组件，所述主机架的顶部还设有用于将上料组件上的空托盘转移至回收组件上的平移机构，所述回收组件将空托盘下移至出托盘组件上。

5.如权利要求4所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述回收组件包括第二托板、第二背板和第二动力源，所述回收组件与所述上料组件的结构完全相同。

6.如权利要求5所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述出托盘组件包括第二安装架、第五同步带和推出电机，所述出托盘组件与所述进原料组件的结构完全相同。

7.如权利要求4所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述平移机构包括主框架、滑动座、夹紧板和平移电机，所述主框架固定在所述主机架的顶部，所述主框架上通过同步带轮安装有两条水平平行的第七同步带，每条第七同步带上均连接有滑动座，所述滑动座滑动安装在与所述主框架固定的第三导轨上，每个滑动座上均安装有所述夹紧板，两块夹紧板对称设置，所述夹紧板滑动安装在与所述滑动座固定的第四导轨上，且第三导轨和第四导轨垂直，所述滑动座上连接有驱动对应夹紧板沿第四导轨滑动的夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体固定在所述滑动座上，所述平移电机驱动两根第七同步带同步运动。

8.如权利要求2所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括直线模组，所述直线模组水平固定在竖直的支架上，所述支架固定在所述主机架上，所述抓取机构包括升降气缸和连接架，所述升降气缸的缸体固定在所述直线模组的驱动部件上，所述升降气缸的活塞杆竖直朝下且其端部固定有所述连接架，所述连接架上安装有多个等高的负压吸盘，多个所述负压吸盘呈直线分布。

9.如权利要求1所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述输送线上设有用于输送镜片模具的滑槽，所述滑槽的底部设有驱动镜片模具移动的驱动件，所述输送线上自搬运模块所在的一端起依次设有分料机构和多个定位机构，每个定位机构所在的位置为上料工位，每个上料工位均与一台灌胶设备对应，所述分料机构包括两个平行设置第一挡停组件，所述第一挡停组件用于挡停滑槽内运动的镜片模具。

10.如权利要求9所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述定位机构的出料侧设有用于挡停镜片模具的第二挡停组件，所述定位机构包括第三夹爪气缸和夹紧块，所述第三夹爪气缸的缸体固定在所述滑槽的下方，所述第三夹住气缸的两个驱动件上分别固定有两个对称设置的连接块，两所述连接块分别竖直在所述滑槽的两侧，所述连接块的上端固定有所述夹紧块，所述夹紧块的夹紧工作面为V型面，所述第三夹爪气缸通过连接块驱动两个夹紧块相向移动，以通过两个夹紧块将第二挡停组件挡停的镜片模具夹紧。

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