CN202244280U - 新型塑瓶自动装卸盘机 - Google Patents
新型塑瓶自动装卸盘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202244280U CN202244280U CN2011203766527U CN201120376652U CN202244280U CN 202244280 U CN202244280 U CN 202244280U CN 2011203766527 U CN2011203766527 U CN 2011203766527U CN 201120376652 U CN201120376652 U CN 201120376652U CN 202244280 U CN202244280 U CN 202244280U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- anchor clamps
- bottle
- motion mechanism
- sterilization tray
- dimensional motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
一种新型塑瓶自动装卸盘机，用于制药生产中输液塑瓶的自动装盘。包括框架，其特征在于：框架顶部设置二维运动机构，二维运动机构的运动部固定设置塑瓶直线式夹具，塑瓶直线式夹具下方设置灭菌盘输送线和塑瓶输送供给线，灭菌盘输送线和塑瓶输送供给线的两侧固定在框架上。通过塑瓶输送供给线供给塑瓶，灭菌盘输送线输送一个灭菌盘到合适位置，二维运动机构携带塑瓶直线式夹具抓取塑瓶输送供给线上的塑瓶然后将塑瓶分批次放入灭菌盘内。本实用新型结构紧凑合理，代替人工或者昂贵设备，实现了机械化操作装盘，节省了劳动力，降低了维护成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型应用于制药生产中输液塑瓶的自动装盘，尤其是一种新型塑瓶自动装卸盘机。
背景技术
制药生产过程中，经过灌封机制出的成品塑瓶在灭菌前需要按照X行Y列的形式摆放到灭菌盘中。
人工将塑瓶摆放整齐，劳动强度大，因此急需一种既能摆放整齐又能提高效率的设备来代替人工。
实用新型内容
根据以上现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种代替人工，实现机械化操作，节省劳动力，降低成本，提高生产效率，保证产品质量的新型塑瓶自动装卸盘机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型塑瓶自动装卸盘机，包括框架，其特征在于：框架顶部设置二维运动机构，二维运动机构的运动部固定设置塑瓶直线式夹具，塑瓶直线式夹具下方设置灭菌盘输送线和塑瓶输送供给线，灭菌盘输送线和塑瓶输送供给线的两侧固定在框架上。
塑瓶输送供给线，供给塑瓶处于等待状态，灭菌盘输送线输送一个灭菌盘到合适位置，二维运动机构携带塑瓶直线式夹具抓取塑瓶输送供给线上的塑瓶然后将塑瓶分批次放入灭菌盘内。
其中优选方案是：
所述的二维运动机构是由两组伺服驱动实现的水平运动装置和竖直运动装置，水平运动装置和竖直运动装置分别连接两组伺服驱动装置的输出端。完成抓取，平移，然后放置的过程动作。
所述的塑瓶直线式夹具，包括若干直线分布的支架，支架下部对称设置两个夹具，夹具通过夹具旋转轴固定于支架上，夹具末端设置推动凹槽，支架上部设置气缸，气缸推杆连接固定翻转推杆，翻转推杆的两侧分别安装在两个对称夹具的凹槽内滑动。气缸驱动翻转推杆，实现对称分布的夹具A和夹具B以夹具旋转轴同时张开或者闭合的一定角度，实现对塑瓶的夹取和释放。支架可以设置1或者几个，通过多个气缸共同作用实现。提高抓取效率。
为了提高工作效率，也可以同时装配两套二维运动机构、塑瓶直线夹具和塑瓶输送供给线，通过控制系统完成双动作要求。结构和工作原理相同。
本实用新型的新型塑瓶自动装卸盘机所具有的有益效果是：通过塑瓶输送供给线供给塑瓶，灭菌盘输送线输送一个灭菌盘到合适位置，二维运动机构携带塑瓶直线式夹具抓取塑瓶输送供给线上的塑瓶然后将塑瓶分批次放入灭菌盘内，提高抓取效率。本实用新型结构紧凑合理，代替人工或者昂贵设备，实现了机械化操作装盘，节省了劳动力，降低了维护成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左侧视图；
其中：1、二维运动机构 2、塑瓶直线式夹具 3、灭菌盘输送线 4、框架 5、塑瓶输送供给线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
如图1、图2所示，框架4顶部设置二维运动机构1，二维运动机构1的运动部固定设置塑瓶直线式夹具2，塑瓶直线式夹具2下方设置灭菌盘输送线3和塑瓶输送供给线5，灭菌盘输送线3和塑瓶输送供给线5的两侧固定在框架4上。
二维运动机构1是由两组伺服驱动实现的水平运动装置和竖直运动装置，水平运动装置和竖直运动装置分别连接两组伺服驱动装置的输出端。完成抓取，平移，然后放置的过程动作。
塑瓶直线式夹具2，包括若干直线分布的支架，支架下部对称设置两个夹具，夹具通过夹具旋转轴固定于支架上，夹具末端设置推动凹槽，支架上部设置气缸，气缸推杆连接固定翻转推杆，翻转推杆的两侧分别安装在两个对称夹具的凹槽内滑动。气缸驱动翻转推杆，实现对称分布的夹具A和夹具B以夹具旋转轴同时张开或者闭合的一定角度，实现对塑瓶的夹取和释放。支架可以设置1或者几个，通过多个气缸共同作用实现，提高抓取效率。
本实用新型中的二维运动机构1和塑瓶直线式夹具2一体化控制系统为普通现有技术，其结构和使用为本行业技术人员所掌握。
工作过程和工作原理：
步骤1：塑瓶输送供给线5供给塑瓶处于等待状态；
步骤2：灭菌盘输送线3输送一个灭菌盘到合适位置，处于等待状态；
步骤3：二维运动机构1携带塑瓶直线式夹具2抓取塑瓶输送供给线5上的塑瓶然后将塑瓶放入灭菌盘内；
反复进行步骤1～步骤3的操作。
Claims (3)
1.一种新型塑瓶自动装卸盘机，包括框架，其特征在于：框架顶部设置二维运动机构，二维运动机构的运动部固定设置塑瓶直线式夹具，塑瓶直线式夹具下方设置灭菌盘输送线和塑瓶输送供给线，灭菌盘输送线和塑瓶输送供给线的两侧固定在框架上。
2.根据权利要求1所述的新型塑瓶自动装卸盘机，其特征在于：所述的二维运动机构是由两组伺服驱动实现的水平运动装置和竖直运动装置，水平运动装置和竖直运动装置分别连接两组伺服驱动装置的输出端。
3.根据权利要求1所述的新型塑瓶自动装卸盘机，其特征在于：所述的塑瓶直线式夹具，包括若干直线分布的支架，支架下部对称设置两个夹具，夹具通过夹具旋转轴固定于支架上，夹具末端设置推动凹槽，支架上部设置气缸，气缸推杆连接固定翻转推杆，翻转推杆的两侧分别安装在两个对称夹具的凹槽内滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203766527U CN202244280U (zh) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 新型塑瓶自动装卸盘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203766527U CN202244280U (zh) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 新型塑瓶自动装卸盘机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202244280U true CN202244280U (zh) | 2012-05-30 |
Family
ID=46105565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011203766527U Expired - Lifetime CN202244280U (zh) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 新型塑瓶自动装卸盘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202244280U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103213715A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-07-24 | 广州丽盈塑料有限公司 | 一种自动化瓶体与瓶托分离装置 |
-
2011
- 2011-09-30 CN CN2011203766527U patent/CN202244280U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103213715A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-07-24 | 广州丽盈塑料有限公司 | 一种自动化瓶体与瓶托分离装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102358448B (zh) | 夹持式塑瓶自动装箱机 | |
| CN201825296U (zh) | 一种模内贴标机械手 | |
| CN202295369U (zh) | 夹持式塑瓶自动装箱机 | |
| CN204162097U (zh) | 桁架式码垛机 | |
| CN203357784U (zh) | 取放一体式机械手 | |
| CN106042242A (zh) | 一种自动搪胶机 | |
| CN104139499A (zh) | 一种新型双移模装置 | |
| CN202245312U (zh) | 塑瓶自动装卸盘新型夹具 | |
| CN102000772B (zh) | V法铸造造型自动覆膜装置 | |
| CN103612365B (zh) | 一种注塑机械手设备 | |
| CN202244280U (zh) | 新型塑瓶自动装卸盘机 | |
| CN203998083U (zh) | 自动化机械抓手搬运机 | |
| CN107244060B (zh) | 多功能模内贴标制杯生产线 | |
| CN203793724U (zh) | 立式自动装箱机夹具 | |
| CN103569614B (zh) | 一种用于粉煤灰砌块蒸养的输送系统 | |
| CN106829411B (zh) | 一种杯子互嵌排列装置 | |
| CN202656463U (zh) | 一种直线式自动置把手全自动吹瓶机 | |
| CN204453856U (zh) | 制品盒整理堆垛装置 | |
| CN202244171U (zh) | 塑瓶自动装箱机新型夹具 | |
| CN209454036U (zh) | 一种餐具盒装自动化生产系统 | |
| CN102601982A (zh) | 一种直线式自动置把手全自动吹瓶机 | |
| CN203210679U (zh) | 全自动包胶活塞生产设备 | |
| CN209716259U (zh) | 一种小型两轴双工位上料机 | |
| CN203007116U (zh) | 移动式气动翻转机械手 | |
| CN207594202U (zh) | 埋入注塑嵌件自动定位系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120530 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |