CN102601982A - 一种直线式自动置把手全自动吹瓶机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种直线式自动置把手全自动吹瓶机，包括提坯机构、理坯机构、自动加温机构、吹塑装置、自动置把手机构、自动理把手装置，所述自动加温机构通过加温伺服电机带动自动张紧加温头移动到加温灯箱内加温，所述自动吹塑成型机构外部两侧分别设置一个自动置把手机构，每个自动置把手机构外端分别安装一左右夹指并且每个左右夹指分别通过一滑轨对应连接一个自动理把手装置。本发明有益效果为：可全自动整理无序的瓶坯，大大提高了产量、可实现自动化、无人手操作、节省了能源；能够准确的将把手和瓶型合为一体，可将把手整理有序；由高精度气缸带动左右夹手，使其左右开合来实现对把手的夹紧和松开，提高了夹把手速度和动作稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及塑料瓶加工生产技术，尤其涉及一种应用在自动吹瓶机生产塑料瓶过程中的通过双动力源实现一体式自动置把手的直线式自动置把手全自动吹瓶机。
背景技术
目前，饮料企业对于吹瓶设备有两大迫切需求，其一，是由于塑料原材料价格持续上涨，饮料企业无时无刻都想如何降低包装成本来达到利润的最大化，因此，需要利用先进的吹瓶设备生产出重量更轻的瓶子；其二，是由于市场变化的日新月异，饮料生产企业必须对饮料越来越短的生命周期作出灵活的反应，与之相对应的是PET瓶子生产中日益频繁的产品更新问题，在生产过程中需要把更换模具的时间降到最低。对于现有的吹瓶机，一般有两种结构，即气动吹瓶机和液压吹瓶机，其中的气动一般生产10L以内的，而液压则一般是10L以上的。从广义上解释，吹瓶机包括吹塑机、中空成型机、注吹机和现在用的比较多的二步法吹瓶机等，其中的二步法吹瓶机，即必须先将塑料原料做成瓶胚，然后再进行吹制；其中的吹塑机，原理为液体塑胶喷出后，利用机器吹出来的风力，将塑体吹附到一定形状的模腔，从而制成产品。众所周知，PET塑料瓶广泛应用于灌装各类饮品，如矿泉水、把手油瓶、果汁饮料、油瓶、以及医药、化装品等行业。在当前塑料瓶制造领域，全自动吹瓶机有着广泛的使用，塑料瓶成型过程一般为：首先由注塑机将塑料原料(PET)注制成瓶坯，而后由加热系统对瓶坯进行加温，再把瓶坯拉吹成型；对于目前已有的直线式全自动吹瓶机，存在着无法自动置把手、瓶体外观差、成品率低、结构不紧凑等缺陷，最终导致生产效率低。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行创新。
发明内容
针对以上缺陷，本发明提供一种可具备自动上坯机构、自动加温机构、自动置把手整套机构、自动吹塑成型机构的直线式自动置把手全自动吹瓶机，从而取代现有人手操作，以实现动作可靠、高精度、无污染、稳定性高、生产效率高等优点。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种直线式自动置把手全自动吹瓶机，包括提坯机构、理坯机构、自动加温机构、吹塑装置、自动置把手机构、自动理把手装置，所述提坯机构与理坯机构相接，其中的提坯机构上设置有提坯胶板并且由无极变速电机带动提坯胶板将瓶坯提升至自动理坯机构内部，所述自动理坯机构将瓶坯有序排列为一排，该自动理坯机构通过下坯轨道连接至分坯机构上，该分坯机构上方设有上坯机械手机构可将瓶坯夹紧后移动到自动加温机构上的自动张紧加温头位置处；
所述自动加温机构通过加温伺服电机带动自动张紧加温头移动到加温灯箱内加温，此加温灯箱内部设有加温自转链机构，此自动加温机构一侧设置换道机械手；
所述自动加温机构输出端连接带有自动吹塑成型机构的吹塑装置，此吹塑装置内的吹瓶伺服电机连接吹瓶传动机构并且带动吹瓶瓶坯头；
同时，所述自动吹塑成型机构外部两侧分别设置一个自动置把手机构，所述自动置把手机构上设置固定座并且于中心位置处配有固定座轨道，每个自动置把手机构外端分别安装一左右夹指并且每个左右夹指分别通过一滑轨对应连接一个自动理把手装置。
此外，所述自动加温机构外端设置定加温头机构，自动理把手装置外端连接把手输送机构。
本发明所述的直线式自动置把手全自动吹瓶机的有益效果为：
(1)通过设置理坯机构，可将瓶坯整理有序，通过下坯轨道将其放置到等待位置等待，可以全自动整理无序的瓶坯，大大节省了能源、提高了产量、实现了真正意义上的自动化、无人手操作；
(2)通过设置自动加温机构，其自动均匀的加温，大大节省了能源、提高了产量、实现了真正意义上的自动化；
(3)通过设置吹塑机构，能够自动准确的将把手和瓶型合为一体，大大节省了能源，提高了产量，实现了真正意义上的自动化；
(4)通过设置自动置把手机构，可将把手整理有序，通过滑轨将其放置到等待位置等待，可全自动整理无序的把手，大大节省了能源、提高了产量、实现了真正意义上的自动化、无人手操作；此自动置把手机构，靠高精度气缸来动作，一切动作全是同步进行的，大大提高了生产效率；
(5)该设备由高精度气缸带动左右夹手，使其左右开合来实现对把手的夹紧和松开，大大提高了夹把手的速度和动作的稳定性；
(6)该吹瓶机所有动作全部由轨道来导向，左右分开动作靠导轨和滑块来导向，前后动作由导轨和滑块来导向，大大提高了动作的稳定性和准确度。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述直线式自动置把手全自动吹瓶机的结构示意图；
图2是本发明实施例所述吹瓶机的自动加温机构示意图；
图3是本发明实施例所述吹瓶机的自动置把手装置示意图。
图中：
1、提坯机构；2、理坯机构；3、自动加温机构；4、吹塑装置；5、自动置把手机构；6、自动理把手装置；7、置把手位置处；8、滑轨；9、动力源；10、固定座；11、固定座轨道；12、左右夹指；13、把手输送机构；
201、提坯胶板；202、无极变速电机；204、下坯轨道；205、上坯机械手机构；206、分坯机构；207、自动张紧加温头；208、加温灯箱；209、加温自转链机构；210、换道机械手；211、加温伺服电机；212、定加温头机构；213、吹瓶伺服电机；214、吹瓶传动机构；215、吹瓶坯头；216、自动吹塑成型机构；217、取瓶机械手。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明实施例所述的直线式自动置把手全自动吹瓶机，包括提坯机构1、理坯机构2、自动加温机构3、吹塑装置4、自动置把手机构5、自动理把手装置6，主要部分具体结构如下：
所述提坯机构1与理坯机构2连接，其中的提坯机构1上带有提坯胶板201并且由无极变速电机202带动提坯胶板201将瓶坯提升至自动理坯机构2内部，所述自动理坯机构2将瓶坯有序排列为一排，该自动理坯机构2通过下坯轨道204连接至分坯机构206上，该分坯机构206上方设有上坯机械手机构205可将瓶坯夹紧后移动到自动加温机构3上的自动张紧加温头207位置处；
所述自动加温机构3通过加温伺服电机211带动自动张紧加温头207移动到加温灯箱208内加温使瓶坯加温到一定的状态，此加温灯箱208内部设有加温自转链机构209以保证瓶坯均匀的进行加温，此自动加温机构3一侧设置换道机械手210以将加好温的瓶坯输送；
所述自动加温机构3输出端连接吹塑装置4，在输送过程中，通过自动加温机构3外端设置的定加温头机构212确保瓶坯精准准确的输送到由吹瓶伺服电机213带动的吹瓶瓶坯头215上，其中的吹瓶伺服电机213连接吹瓶传动机构214并将加好温的瓶坯输送到自动吹塑成型机构216，位于吹塑装置4外部设有取瓶机械手217；
同时，所述自动吹塑成型机构216外部两侧分别设置一个自动置把手机构5，每个自动置把手机构5上的适当位置处设置有用于驱动对应组件的动力源9，所述自动置把手机构5上设置固定座10并且于中心位置处配有固定座轨道11以实现精准的左右动作和前后动作，每个自动置把手机构5外端分别安装一左右夹指12并且每个左右夹指12分别通过一滑轨8对应连接一个自动理把手装置6，所述自动理把手装置6连接外部的把手输送机构13。
对于自动置把手机构5的工作原理，主要为：通过动力带动输送轨道输送在料储备区等待的把手，通过滑轨输送到置把手位置处7等待置把手装置来夹走，每个把手输送轨道分别与一个全自动理把手装置6连接，每次输送一定量的把手到全自动理把手装置6中，此全自动理把手装置6有序的将其整理成整齐的二排，两条轨道走一个三维的螺旋线轨道和机台保持平行状态，实现变动方向和位置的功能；另外，还可设置自动保护装置为制动清除置把手位置多余的杂物包括把手。
以上实施例是本发明较优选具体实施方式的一种，本领域技术人员在本技术方案范围内进行的通常变化和替换应包含在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种直线式自动置把手全自动吹瓶机，包括提坯机构(1)、理坯机构(2)、自动加温机构(3)、吹塑装置(4)、自动置把手机构(5)、自动理把手装置(6)，其特征在于：
所述提坯机构(1)与理坯机构(2)相接，其中的提坯机构(1)上设置有提坯胶板(201)并且由无极变速电机(202)带动提坯胶板(201)将瓶坯提升至自动理坯机构(2)内部，所述自动理坯机构(2)将瓶坯有序排列为一排，该自动理坯机构(2)通过下坯轨道(204)连接至分坯机构(206)上，该分坯机构(206)上方设有上坯机械手机构(205)可将瓶坯夹紧后移动到自动加温机构(3)上的自动张紧加温头(207)位置处；
所述自动加温机构(3)通过加温伺服电机(211)带动自动张紧加温头(207)移动到加温灯箱(208)内加温，此加温灯箱(208)内部设有加温自转链机构(209)，此自动加温机构(3)一侧设置换道机械手(210)；
所述自动加温机构(3)输出端连接带有自动吹塑成型机构(216)的吹塑装置(4)，此吹塑装置(4)内的吹瓶伺服电机(213)连接吹瓶传动机构(214)并且带动吹瓶瓶坯头(215)；
同时，所述自动吹塑成型机构(216)外部两侧分别设置一个自动置把手机构(5)，所述自动置把手机构(5)上设置固定座(10)并且于中心位置处配有固定座轨道(11)，每个自动置把手机构(5)外端分别安装一左右夹指(12)并且每个左右夹指(12)分别通过一滑轨(8)对应连接一个自动理把手装置(6)。
2.根据权利要求1所述的直线式自动置把手全自动吹瓶机，其特征在于：所述自动加温机构(3)外端设置定加温头机构(212)。
3.根据权利要求1所述的直线式自动置把手全自动吹瓶机，其特征在于：所述自动理把手装置(6)外端连接把手输送机构(13)。
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