CN101767402B - 全自动立式转模式软管注头机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动立式转模式软管注头机，包括：机架、立式转模装置、注塑成型装置、上料装置、脱模装置、以及驱动上述装置运转的动力机构；转模装置的四个侧面均分别垂直设有数个用于固定软管的模具芯棒，动力机构驱动转模装置做周期性单向90度旋转，上料装置相应的将软管安装于转模装置一侧面的数个芯棒上，注塑成型装置相应的将安装于芯棒上的软管顶部注塑成型管头，脱模装置相应将成型管头后的软管从芯棒上抽出，转模装置各个侧面的数个芯棒在上料装置、注塑成型装置及脱模装置之间循环转动，上料装置、注塑成型装置及脱模装置相应的往返运动，以实现软管的自动输送、管头成型及成品回收。本发明实现PE塑料软管注头工序的全自动生产。

Description

全自动立式转模式软管注头机

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种全自动立式转模式软管注头机，用于PE塑料软管注头工序。

背景技术

由于注塑工艺和软性材料的发展，使得塑料瓶、橡胶瓶等软性材料容器的应用越来越广泛，例如：现有的药品、化妆品、化工用品等都已采用塑料瓶包装，塑料瓶根据需要成型，其种类和式样繁多，现有的液体外包装（如：化妆乳液、沐浴露、护发素等）大部份采用了PE塑料瓶，其生产工艺为：先由拉管机制成半成品的软管，再由注头机注塑软管的管头，并封闭其一端，制成容器，然后配置瓶盖，即制得包装用PE塑料瓶。

现有的软管注头成型工艺是通过注头机进行的，这种注头机包括：注塑装置及模具芯棒、模具芯棒直立放置于可左、右滑动的工作台上，两端开口的半成品（软管）通过手工嵌套在模具芯棒上，由滑动工作台送入注塑装置。产品成型后，再通过人工将中间成品（具有管头的软管）从芯棒上拔出。因而，这种注头机没有实现全自动操作，成型产品必需手工取出，生产效率低下，产能、质量因人而异，极不稳定，且耗工耗时。另外，上下料操作时，若操作失误，容易对操作者造成伤害，生产安全事故时有发生，往往是重大事故，造成操作者终身残疾，因而有必要对现有的注头机进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动立式转模式软管注头机，用于实现塑料软管注头工序的全自动生产，提高效率、控制品质、安全生产、大大减轻操作者的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了一种全自动立式转模式软管注头机，包括：机架、设于机架上的立式转模装置、设于转模装置上方的注塑成型装置、设于转模装置一侧的上料装置、设于转模装置另一侧的脱模装置、以及驱动转模装置、注塑成型装置、上料装置及脱模装置运转的动力机构；所述转模装置的四个侧面均分别垂直设有数个用于固定软管的模具芯棒，在动力机构的驱动下，所述转模装置做周期性单向90度旋转，所述上料装置相应的将软管安装于转模装置一侧面的数个模具芯棒上，所述注塑成型装置相应的将安装于模具芯棒上的软管的顶部注塑成型管头，所述脱模装置相应的将成型的成品从模具芯棒上抽出，所述转模装置各个侧面的数个模具芯棒在所述上料装置、注塑成型装置及脱模装置之间循环转动，所述上料装置、注塑成型装置及脱模装置相应的往返运动，以实现软管的自动输送、管头成型及成品的自动回收。

优选地，本发明提供一种全自动立式转模式软管注头机，包括：机架、设于机架上的立式转模装置、设于转模装置上方的注塑成型装置、设于转模装置一侧的上料装置、设于转模装置另一侧的脱模装置、以及驱动转模装置、注塑成型装置、上料装置及脱模装置运转的动力机构；所述转模装置的四个侧面均分别垂直设有数个用于固定软管的模具芯棒，在动力机构的驱动下，所述转模装置做周期性单向90度旋转，所述上料装置相应的将软管安装于转模装置一侧面的数个模具芯棒上，所述注塑成型装置相应的将安装于模具芯棒上的软管的顶部注塑成型管头，所述脱模装置相应的将成型的成品从模具芯棒上抽出，所述转模装置各个侧面的数个模具芯棒在所述上料装置、注塑成型装置及脱模装置之间循环转动，所述上料装置、注塑成型装置及脱模装置相应的往返运动，以实现软管的自动输送、管头成型及成品的自动回收；

所述转模装置各个侧面上的数个模具芯棒朝向上料装置时位于水平位置，单向旋转90度朝向注塑成型装置时位于垂直位置，再单向旋转90度朝向脱模装置时位于另一水平位置；

所述上料装置包括设于机架上的安装架、设于安装架上的升降台、安装于安装架后端的用于存储软管的料箱、设于升降台上的用于放置软管的滑座以及相对于转模装置设于升降台另一侧的用于安装软管的推动机构，所述升降台在动力机构的作用下可沿安装架上下运动，其上设有滑轨，所述滑座设于滑轨上并可沿滑轨滑动；

所述注塑成型装置包括垂直设置于机架上的支柱以及安装于支柱上的注塑模具，所述注塑模具正对转模装置并在动力机构的驱动下上下移动，其包括数个注塑机头，与转模装置每一侧面的数个模具芯棒对应设置，以成型软管的管头；

所述脱模装置包括设于机架上的固定架、设于固定架上的拉伸杆、以及设于拉伸杆前端的机械臂，所述机械臂包括数个机械手，与转模装置每一侧面的数个模具芯棒对应设置，机械手的端部与软管的管头配合设置，其伸入管头处以将软管从模具芯棒上抽出；

所述转模装置为立式四工位间歇转模装置，包括呈正方体状的工作转盘，所述数个模具芯棒安装于工作转盘的侧面，且等间距平行设置；

所述滑座相应于转模装置每一侧面设置的数个模具芯棒设有数个用于放置软管的放置槽；

所述推动机构包括连动杆及设于连动杆上的数个推手，该数个推手与转模装置每个侧面等高设置的数个模具芯棒相应设置。

转模装置各个侧面的数个模具芯棒在垂直面上沿逆时针方向循环旋转，每次转动90度。

滑座在动力机构的牵引下可沿滑轨移动，并可随升降台的上下运动做相应的滑动，以与该工位的数个模具芯棒对应设置。

所述料箱内设有收容空间用于软管的存储，其朝向滑座的一端设有开口，其下方设有料斗角度立板，在动力机构的作用下料斗角度立板倾斜，软管从该开口处滚出并相应置入所述滑座的数个放置槽内。

当所述滑座的数个放置槽移动至与该数个模具芯棒对应设置时，该数个推手在动力机构的作用下将置于对应的数个放置槽内的软管嵌套于该数个模具芯棒上。

所述升降台位于高位，滑座沿滑轨移动至与设于转模装置上方的数个模具芯棒相对应的位置，该数个推手将位于滑座前侧的数个放置槽内的数个软管嵌套于该位于上方的数个模具芯棒上；所述升降台下降至低位，滑座相应的移动至与设于转模装置下方的数个模具芯棒相对应的位置，该数个推手将位于滑座后侧的数个放置槽内的数个软管嵌套于位于下方的该数个模具芯棒上。

本发明的有益效果：通过设置上料装置进行软管的输送，设置注塑成型装置进行软管的管头成型，设置脱模装置进行成品（具有管头的软管）的回收，并通过设置转模装置实现软管在上料装置、注塑成型装置及脱模装置之间的运转，因而实现了PE塑料软管注头工序的全自动生产，提高了软管的生产效率、节省人工，并提高了产品品质；其次，整体结构紧凑可靠，转模精度高、自动化程度高，可加工多种型号产品，能够有效节约生产成本。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。

附图中，

图1为本发明全自动立式转模式软管注头机的立体示意图；

图2为图1的主视示意图；及

图3为图1中上料装置的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细描述。

本发明的全自动立式转模式软管注头机用于的PE塑料瓶的注头工序，，PE塑料瓶在进入该全自动立式转模式软管注头机时是半成品（两端开口的中空软管），在该全自动立式转模式软管注头机中注塑成型中间成品（具有管头的软管），然后再进行后续工序，如成型瓶底，配置瓶盖等工序。

如图1-2所示，本发明的全自动立式转模式软管注头机，包括：机架1、设于机架1上的立式转模装置2、设于转模装置2上方的注塑成型装置3、设于转模装置2一侧的上料装置4、设于转模装置2另一侧的脱模装置5、以及驱动转模装置2、注塑成型装置3、上料装置4及脱模装置5运转的动力机构；所述转模装置2的四个侧面均分别垂直设有数个用于固定软管的模具芯棒21，在动力机构的驱动下，所述转模装置2做周期性单向90度旋转，所述上料装置4相应的将软管安装于转模装置2一侧面的数个模具芯棒21上，所述注塑成型装置3相应的将安装于模具芯棒21上的软管的上端注塑成型管头，所述脱模装置5相应的将成型管头后的软管从模具芯棒21上抽出，所述转模装置2各个侧面的数个模具芯棒21在所述上料装置4、注塑成型装置3及脱模装置5之间循环转动，所述上料装置4、注塑成型装置3及脱模装置5相应的往返运动，以实现软管的自动输送、管头成型及成品的自动回收。

所述转模装置2为四工位间歇转模装置2，包括呈正方体状的工作转盘20以及分别垂直设于工作转盘20四个侧面上的数个模具芯棒21，在本实施例中，工作转盘20的每个侧面设有四个模具芯棒21，该四个模具芯棒21垂直于工作转盘20的侧面，且两两等间距平行设置，用于安装软管。所述工作转盘20在动力机构的驱动下沿逆时针方向转模，每次转动90°的分度，因而，工作转盘20各个侧面的数个模具芯棒21在垂直水平面的平面上沿逆时针方向循环旋转，每次转动90度，以实现其上安装的软管在上料装置4、注塑成型装置3及脱模装置5之间的运转，值得一提的是，转模装置2各个侧面上的数个模具芯棒21朝向上料装置4时位于水平位置，单向旋转90度朝向注塑成型装置3时位于垂直位置，再单向旋转90度朝向脱模装置5时位于另一水平位置，以方便实现上料装置4、注塑成型装置3及脱模装置5的相应操作。

参阅图3，所述上料装置4包括设于机架1上的安装架41、设于安装架41上的升降台42、安装于安装架41后端的用于收容软管的料箱43、设于升降台42上的用于放置软管的滑座44及以及相对于转模装置2设于升降台42另一侧的用于安装软管的推动机构45，所述升降台42在动力机构的作用下可沿安装架41上下运动，其上设有滑轨422，所述滑座44设于滑轨422上并可沿滑轨滑动。其中，所述滑座44上设有数个用于放置软管的放置槽442，在本实施例中，滑座44上相应于转模装置2每一侧面的四个模具芯棒21设有四个放置槽442，滑座44在动力机构的牵引下可沿滑轨422移动，并可随升降台42的上下运动相应的动作，以与该四个模具芯棒21对应设置。所述料箱43内设有收容空间432用于收容软管，其朝向滑座44的一端设有开口434，其下方设有料斗角度立板436，在动力机构的作用下料斗角度立板436倾斜，软管从该开口434处滚出并相应置入所述滑座44的四个放置槽442内。所述推动机构45包括连动杆452及设于连动杆452上的两推手454，该两推手454等高设置并与在工作转盘20每个侧面等高设置的两模具芯棒21相对应，当所述滑座44其中的两个放置槽442分别移动至与转模机构其中的两个模具芯棒21对应设置时，该两个推手454在动力机构的作用下将置于对应的两个放置槽442内的软管嵌套于对应的两个模具芯棒21上。具体来说，当升降台42位于高位时，滑座44沿滑轨422移动至与设于转模装置2上方的两模具芯棒21相对应的位置时，两推手454将位于滑座44前侧的两放置槽442内的软管嵌套于该位于上方的两模具芯棒21上，然后，当升降台42下降至低位时，滑座44相应的移动至与设于转模装置2下方的两模具芯棒21相对应的位置，两推手454将位于滑座44后侧的两放置槽442内的软管嵌套于位于下方的该两模具芯棒21上。另外，滑座44的行程可通过电子尺进行控制，以使滑座44的放置槽442正对模具芯棒21。

所述注塑成型装置3包括垂直设置于机架1上的支柱31、设于支柱31上的注塑模具32，所述注塑模具32正对转模装置2并在动力机构的驱动上下移动，其包括四个注塑机头322，与转模装置2每一侧面的四个模具芯棒21对应设置，用于成型软管的管头。

所述脱模装置5用于成型管头后的软管的抓取，其包括设于机架1上的固定架51、设于固定架51上的拉伸杆52、以及设于拉伸杆52前端的机械臂53，所述机械臂53包括四个机械手532，与转模装置2每一侧面的四个模具芯棒21对应设置，机械手532的前端与软管的管头配合设置，当四个塑料瓶在四个模具芯棒21上成型管头后，动力机构带动拉伸杆52完成机械臂53的抓取、放落的动作，机械手532伸入管头处将安装于模具芯棒21上的软管抽出，然后放落于滑块54上沿滑块54滑落入收容装置（未图示）中。

值得一提的是，本发明的动力机构（未图示）包括电路控制和液压执行部件，可通过现有技术实现来实现，例如：主气缸33用于注塑模具32的升降以成型管头，滑座升降气缸46用于升降台42的升降，又如转模气缸可通过设置电箱6供电用于转模装置2的转模。

另外，本发明的全自动立式转模式软管注头机还包括有微机控制系统、传动系统及温度控制系统（未图示）等，微机控制系统用于控制转模装置2、注塑成型装置3、上料装置4及脱模装置5的周期性运转，传动系统用于各个系统之间的动力传动，温度控制系统设于模具芯棒21中，可通过热水循环进行温度控制，上述系统可通过现有技术实现。

工作时，1）上料装置4的滑座44移动到料箱43下方，料箱43倾斜，将料箱43内的软管依次置入滑座44的四个放置槽442内，然后滑座44沿升降台42的滑轨移动至转模装置2该侧位于水平位置的四个模具蕊棒21处，其前端的两个放置槽442与转模装置2一侧面上方的两模具芯棒21相对应，两推手454伸出将置于该两放置槽442内的软管嵌套于该两模具芯棒21上，推手454复位，然后升降台42下降，滑座44随之移动，其后端的两个放置槽442与转模装置2该侧面下方的两模具芯棒21相对应，两推手454伸出将置于该两放置槽442内的软管嵌套于该两模具芯棒21上，当转模装置2的四个模具芯棒21上均嵌套上软管，推手454和升降台42复位，滑座44退回至料箱43处，继续下一次的送料操作。2）转模装置2旋转90分度，使得上述嵌套有软管的数个模具芯棒21垂直朝向注塑成型装置3，该四个模具芯棒21呈垂直设置，嵌套于其上的四个软管的上端朝向注塑成型装置3，注塑成型装置3在动力机构的驱动下向下移动，其四个注塑机头322将四个软管的上端注塑成型管头，然后注塑成型装置3复位，等待下一次的成型操作。3）转模装置2再次转模90分度，该四个模具芯棒21呈水平设置，嵌套于其上的四个成品（成型有管头的软管）水平朝向脱模装置5，机械臂53在拉伸杆52的作用下移动，其四个机械手532分别插置于该四个成品的管头处，并将该四个成品拉出模具芯棒21，然后，机械臂53复位，等待下一次的脱模操作，并完成一个动作循环。4）转模装置2不断旋转，每次转模90分度，其四个侧面上的四个模具芯棒21依次交替进行软管在上料装置4、注塑成型装置3及脱模装置5之间运转，其一侧的四个模具芯棒21在上料装置4的作用下安装软管时，位于其逆时针方向90分度一侧的四个模具芯棒21上的软管在注塑成型装置3的作用下成型管头，而位于其逆时针方向180分度一侧的四个模具芯棒21上的软管在脱模装置5的作用下脱出模具芯棒21，转模装置2循环转动，所述上料装置4、注塑成型装置3及脱模装置5在动力机构的驱动下做相应的往返运动，以将软管不断输送、成型管头及成品的自动回收，由此实现PE塑料软管注头工序的全自动生产。

综上所述，本发明的全自动立式转模式软管注头机通过设置上料装置进行软管的输送，设置注塑成型装置进行软管的管头成型，设置脱模装置进行成品（具有管头的软管）的回收，并通过设置转模装置实现软管在上料装置、注塑成型装置及脱模装置之间的运转，因而实现了PE塑料软管注头工序的全自动生产，提高了软管的生产效率、节省人工，并提高了产品品质；其次，整体结构紧凑可靠，转模精度高、自动化程度高，可加工多种型号产品，能够有效节约生产成本。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动立式转模式软管注头机，其特征在于，包括：机架、设于机架上的立式转模装置、设于转模装置上方的注塑成型装置、设于转模装置一侧的上料装置、设于转模装置另一侧的脱模装置、以及驱动转模装置、注塑成型装置、上料装置及脱模装置运转的动力机构；所述转模装置的四个侧面均分别垂直设有数个用于固定软管的模具芯棒，在动力机构的驱动下，所述转模装置做周期性单向90度旋转，所述上料装置相应的将软管安装于转模装置一侧面的数个模具芯棒上，所述注塑成型装置相应的将安装于模具芯棒上的软管的顶部注塑成型管头，所述脱模装置相应的将成型的成品从模具芯棒上抽出，所述转模装置各个侧面的数个模具芯棒在所述上料装置、注塑成型装置及脱模装置之间循环转动，所述上料装置、注塑成型装置及脱模装置相应的往返运动，以实现软管的自动输送、管头成型及成品的自动回收；

所述转模装置各个侧面上的数个模具芯棒朝向上料装置时位于水平位置，单向旋转90度朝向注塑成型装置时位于垂直位置，再单向旋转90度朝向脱模装置时位于另一水平位置；

所述上料装置包括设于机架上的安装架、设于安装架上的升降台、安装于安装架后端的用于存储软管的料箱、设于升降台上的用于放置软管的滑座以及相对于转模装置设于升降台另一侧的用于安装软管的推动机构，所述升降台在动力机构的作用下可沿安装架上下运动，其上设有滑轨，所述滑座设于滑轨上并可沿滑轨滑动；

所述注塑成型装置包括垂直设置于机架上的支柱以及安装于支柱上的注塑模具，所述注塑模具正对转模装置并在动力机构的驱动下上下移动，其包括数个注塑机头，与转模装置每一侧面的数个模具芯棒对应设置，以成型软管的管头；

所述脱模装置包括设于机架上的固定架、设于固定架上的拉伸杆、以及设于拉伸杆前端的机械臂，所述机械臂包括数个机械手，与转模装置每一侧面的数个模具芯棒对应设置，机械手的端部与软管的管头配合设置，其伸入管头处以将软管从模具芯棒上抽出；

所述转模装置为立式四工位间歇转模装置，包括呈正方体状的工作转盘，所述数个模具芯棒安装于工作转盘的侧面，且等间距平行设置；

所述滑座相应于转模装置每一侧面设置的数个模具芯棒设有数个用于放置软管的放置槽； 

所述推动机构包括连动杆及设于连动杆上的数个推手，该数个推手与转模装置每个侧面等高设置的数个模具芯棒相应设置。

2.根据权利要求1所述的全自动立式转模式软管注头机，其特征在于，转模装置各个侧面的数个模具芯棒在垂直面上沿逆时针方向循环旋转，每次转动90度。

3.根据权利要求1所述的全自动立式转模式软管注头机，其特征在于，滑座在动力机构的牵引下可沿滑轨移动，并可随升降台的上下运动做相应的滑动，以与该工位的数个模具芯棒对应设置。

4.根据权利要求3所述的全自动立式转模式软管注头机，其特征在于，所述料箱内设有收容空间用于软管的存储，其朝向滑座的一端设有开口，其下方设有料斗角度立板，在动力机构的作用下料斗角度立板倾斜，软管从该开口处滚出并相应置入所述滑座的数个放置槽内。

5.根据权利要求3所述的全自动立式转模式软管注头机，其特征在于，当所述滑座的数个放置槽移动至与该数个模具芯棒对应设置时，该数个推手在动力机构的作用下将置于对应的数个放置槽内的软管嵌套于该数个模具芯棒上。

6.根据权利要求5所述的全自动立式转模式软管注头机，其特征在于，所述升降台位于高位，滑座沿滑轨移动至与设于转模装置上方的数个模具芯棒相对应的位置，该数个推手将位于滑座前侧的数个放置槽内的数个软管嵌套于该位于上方的数个模具芯棒上；所述升降台下降至低位，滑座相应的移动至与设于转模装置下方的数个模具芯棒相对应的位置，该数个推手将位于滑座后侧的数个放置槽内的数个软管嵌套于位于下方的该数个模具芯棒上。

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