CN106182724B - 一种pert水道组件一体成型装置及其操控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种PERT水道组件一体成型装置及其操控方法，包括机座，所述机座上部设置有四工位旋转机构，所述四工位旋转机构的每个工位上分别设置有可升降并用于安装PERT管的芯子，所述四工位旋转机构的一旁侧设置有用于加热PERT管端部的热熔机构，四工位旋转机构的后侧设置有用于PERT管端部包胶的合模机构，四工位旋转机构的另一旁侧还设置有用于拨出PERT管组件的脱料机构。不仅结构紧凑，而且实现水道组件的自动化生产，极大的降低了人工成本，同时操控方法简便。
Description
技术领域
本发明涉及一种PERT水道组件一体成型装置及其操控方法。
背景技术
目前不少龙头、花洒产品均采用塑胶材料替代原有的铜质材料应用于过水组件中，现有的塑料水道组件接头的连接方式主要有焊接、螺纹连接、二次包胶等等，以上工艺中，除成型接头强度不足外，制程均较为复杂，同时由于管长及接头规格不一，在实际生产中，难以实现设备的通用性及全自动化生产，因此设备利用率方面受到极大的限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PERT水道组件一体成型装置及其操控方法，不仅结构紧凑，而且实现水道组件的自动化生产，极大的降低了人工成本，同时操控方法简便。
本发明的技术方案在于：一种PERT水道组件一体成型装置，包括机座，所述机座上部设置有四工位旋转机构，所述四工位旋转机构的每个工位上分别设置有可升降并用于安装PERT管的芯子，所述四工位旋转机构的一旁侧设置有用于加热PERT管端部的热熔机构，四工位旋转机构的后侧设置有用于PERT管端部包胶的合模机构，四工位旋转机构的另一旁侧还设置有用于拨出PERT管组件的脱料机构。
进一步地，所述四工位旋转机构包括与机座上部相连接的底座，所述底座下侧设置有由驱动机构驱动的旋转盘，所述旋转盘周部间隔设置有四个具有竖向滑轨的滑块安装座，所述滑块安装座上设置有与竖向滑轨相配合的滑块，所述滑块上分别固定有一组平行的芯子。
进一步地，所述驱动机构包括设置于底座上部的立式伺服电机，所述立式伺服电机经同步带轮传动机构与旋转盘相连接，所述底座的下端面上还连接有一对位于底座与旋转盘之间的平衡块，位于后侧的平衡块上部设有感应器，所述滑块安装座上还设置有滑块限位弹簧和感应棒。
进一步地，所述热熔机构包括与机座相连接的安装座，所述安装座的上、下部分别设置有悬臂状的气缸安装座，位于上部的气缸安装座上设置有由第一气缸驱动升降的上热模组件，位于下部的气缸安装座上对应设置有由第二气缸驱动升降并与上热模相配合用于加热PERT管的下热模组件。
进一步地，所述上热模组件包括经隔热板与第一气缸的驱动端相连接的上热板座，所述上热板座的下侧面上设置有一对上热模；所述下热模组件包括经隔热板与第二气缸的驱动端相连接的下热板座，所述下热板座的上侧面上对应设置有一对与上热模相配合用于加热PERT管两端部的下热模；所述安装座的侧壁还设置有第二竖向滑轨，所述上热板座、下热板座分别与第二竖向滑轨滑动配合。
进一步地，所述上热模和下热模分别包括经隔热板与上热板座或下热板座相连接的加热块，所述加热块上设置一对用于承放PERT管的弧形凹槽，加热块内设置有筒式加热器。
进一步地，所述合模机构包括设置于机座上部合模机台上的动模板及定模板以及实现动模板上下移动的液压系统，动、定模板上设置有上下分模的第一模具和第二模具，所述第一模具和第二模具内分别设置有用于PERT管端部包胶的模仁，所述动模板上设置有用于快速上、下模具的卧式滑轨，位于第一模具和第二模具之间还设置有垫块。
进一步地，所脱料机构包括与底座另一旁侧相连接的悬臂支撑座，所述悬臂支撑座上设置有由第二驱动机构驱动实现横向移动的竖向气缸座，所述竖向气缸座的下部设置有由第三气缸驱动升降用于PERT管脱离的料件拨块，所述料件拨块的下端面上设置有一对用于将PERT管卡住的弧形凹槽。
进一步地，所述第二驱动机构包括设置于悬臂支撑座上由卧式步进电机驱动的同步齿形带，所述竖向气缸座的上端设置有穿过开设于悬臂支撑座上的横槽与同步齿形带相连接的传送块，所述悬臂支撑座上设置有与竖向气缸座滑动配合的横向滑轨，悬臂支撑座的上侧两旁部还分别设置有用于传送块横移限位的限位感应器，所述机座的前侧下部还设置有工作平台。
一种PERT水道组件一体成型装置的操控方法，包括以下步骤：
1）从机座前侧的安装工位上将PERT管安装在芯子上；
2）启动立式伺服电机，旋转机构以90°的步距逆时针旋转，使芯子带着PERT管旋转到机座一旁侧的热熔工位，PERT管在热熔机构中完成热熔，热模温度控制在200℃-400℃；
3）热熔后的PERT管在旋转机构的带动下逆时针旋转90°，旋转到机座后侧的包胶工位，启动合模机构，使PERT管的两端在合模机构内完成包胶工序；
4）包胶后的PERT管在旋转机构的作用下逆时针旋转90°，旋转到机座另一旁侧的脱料工位上，使PERT管在脱料机构的作用下从芯子上脱离；
5）旋转机构每旋转90°，旋转到机座前侧安装工位上的芯子上都会安装上PERT管。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：该成型装置不仅结构紧凑，通过旋转机构、热熔机构、合模机构、脱料机构将旋转、热熔、包胶、脱料四个工序整合，实现PERT管水道“热熔、包胶”的全自动化生产，极大的降低了人工成本，提高了生产效率。（2）而且模仁的可更换性、热模间距的可调性及模具间距可调和模仁的模块化设计，保证了不同管长、不同接头组件的成型，极大的改善了设备的通用性及利用率。（3）操控方法简便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的旋转机构的结构示意图；
图3为本发明的旋转机构的俯视图；
图4为本发明的热熔机构的结构示意图；
图5为本发明的热模的结构示意图；
图6为本发明的热模的侧视图；
图7为本发明的模具的结构示意图；
图8为本发明的模具动模的俯视图；
图9为本发明的脱料机构的结构示意图；
图中：100-机座 110-工作平台 200-四工位旋转机构 201-芯子 202-底座203-旋转盘 204-竖向滑轨 205-滑块安装座 206-滑块 207-感应器 208-横向滑轨211-立式伺服电机 212-同步带轮传动机构 220-平衡块 230-滑块限位弹簧 240-感应棒 300-热熔机构 310-安装座 311-气缸安装座 312-第一气缸 313-第二气缸314-第二竖向滑轨 321-隔热板 322-上热板座 323-下热板座 330a-上热模 330b-下热模 331-隔热板 332-加热块 333-弧形凹槽 334-筒式加热器 400-合模机构410-第一模具 420-第二模具 430-模仁 440-卧式滑轨 450-垫块 500-脱料机构510-悬臂支撑座 511-横槽 512-横向滑轨 513-限位感应器 520-竖向气缸座 521-传送块 530-第三气缸 540-料件拨块 541-弧形凹槽 551-卧式步进电机 552-同步齿形带。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。
参考图1至图9
一种PERT水道组件一体成型装置，包括机座100，所述机座上部设置有分别具有上料工位、热熔工位、包胶工位和脱料工位的四工位旋转机构200，所述四工位旋转机构的每个工位上分别设置有可升降并用于安装PERT管的芯子201，所述四工位旋转机构的一旁侧设置有用于加热PERT管端部的热熔机构300，四工位旋转机构的后侧设置有用于实现PERT管的两端部分别包胶的合模机构400，四工位旋转机构的另一旁侧还设置有用于成型后的PERT管组件从芯子上脱离的脱料机构500，以便完成卸料。
本实施例中，所述四工位旋转机构包括与机座上部相连接的底座202，所述底座下侧设置有由驱动机构驱动的旋转盘203，所述旋转盘周部间隔设置有四个具有竖向滑轨204的滑块安装座205，所述滑块安装座上设置有与竖向滑轨相配合的滑块206，所述滑块上分别固定有一组相平行用于安装一对PERT管的芯子201。滑块安装座上部还安装有提供滑块柔性移动的横向滑轨208。
本实施例中，所述驱动机构包括设置于底座上部的立式伺服电机211，所述立式伺服电机经同步带轮传动机构212与旋转盘相连接，从而驱动旋转盘旋转。所述底座的下端面上还连接有一对位于底座与旋转盘之间的平衡块220，位于后侧的平衡块上部设有用于监控滑块及芯子合模到位的感应器207，所述滑块安装座上还设置有用于合模时滑块横向移动限位、防呆的滑块限位弹簧230和用于滑块上行定位的感应棒240，使滑块合模入模具时具有一定的柔性。
本实施例中，所述热熔机构包括与机座相连接的安装座310，所述安装座的上、下部分别设置有悬臂状的气缸安装座311，位于上部的气缸安装座上设置有由第一气缸312驱动升降的上热模组件，位于下部的气缸安装座上对应设置有由第二气缸313驱动升降并与上热模相配合用于加热PERT管的下热模组件，从而实现PERT管两端部的加热、热熔。
本实施例中，所述上热模组件包括经隔热板321与第一气缸的驱动端相连接的上热板座322，所述上热板座的下侧面上设置有一对上热模330a；所述下热模组件包括经隔热板321与第二气缸313的驱动端相连接的下热板座323，所述下热板座的上侧面上对应设置有一对与上热模相配合用于加热PERT管两端部的下热模330b；所述安装座的侧壁还设置有第二竖向滑轨314，所述上热板座、下热板座分别与第二竖向滑轨滑动配合，以便上热模和下热模相向运动，实现上、下热模的启闭。
本实施例中，所述上热模和下热模分别包括经隔热板331与上热板座或下热板座相连接的加热块332，所述加热块上设置一对用于承放PERT管的弧形凹槽333，加热块内设置有筒式加热器334，以便为加热块供热。
本实施例中，所述合模机构包括设置于机座上部合模机台上的动模板及定模板以及实现动模板上下移动的液压系统，动、定模板上设置有上下分模的第一模具410和第二模具420，所述第一模具和第二模具内分别设置有可更换并用于PERT管端部包胶的模仁430，位于第一模具和第二模具的下部设置有用于快速上、下（安装、拆卸）模具的卧式滑轨440。位于第一模具和第二模具之间还设置有四块垫块450，以便通过更换不同长度的垫块控制第一模具和第二模具的间距，使模具适用于不同规格的PERT管组件的生产。
本实施例中，所述脱料机构包括与底座另一旁侧相连接的悬臂支撑座510，所述悬臂支撑座上设置有由第二驱动机构驱动实现横向移动的竖向气缸座520，所述竖向气缸座的下部设置有由第三气缸530驱动升降用于PERT管脱离的料件拨块540，所述料件拨块的下端面上设置有一对用于卡在芯子上使PERT管组件从芯子上脱离的弧形凹槽541。
本实施例中，所述第二驱动机构包括设置于悬臂支撑座上由卧式步进电机551驱动的同步齿形带552，所述竖向气缸座的上端设置有穿过开设于悬臂支撑座上的横槽511与同步齿形带相连接的传送块521，所述悬臂支撑座上设置有与竖向气缸座滑动配合的横向滑轨512，以便竖向气缸座横向移动。悬臂支撑座的上侧两旁部还分别设置有用于传送块横移限位的限位感应器513，所述机座的前侧下部还设置有工作平台110，以便在工作平台上操控该一体成型装置。
上述一种PERT水道组件一体成型装置的操控方法，包括以下步骤：
1）从机座前侧的安装工位上将PERT管安装在芯子上；
2）启动立式伺服电机，使旋转机构以90°的步距逆时针旋转，芯子带着PERT管旋转到位于机座一旁侧的热熔工位，热熔工位上的上、下热模在气缸的驱动下相向运动，将芯子上的PERT管夹紧，并通过上下热模完成PERT管的热熔，热熔后，上下热模开启，热模温度控制在200℃-400℃；
3）PERT管热熔后，立式伺服电机继续驱动旋转机构带动芯子逆时针旋转90°，旋转到机座后侧的包胶工位；启动合模机构，合模机构的动模板带动芯子上行并完成合模，使芯子夹在合模机构中，PERT管的两端在合模机构内完成包胶工序；
4）PERT管包胶后，立式伺服电机继续驱动旋转机构再次逆时针旋转90°，旋转到机座另一旁侧的脱料工位上，脱料机构的上的料件拨块在第三气缸的作用下下行，使弧形凹槽卡在芯子上，同时卧式步进电机驱动同步齿形带，同步齿形带带着竖向气缸座横线运动，从而使PERT管在从芯子上脱离，完成脱料；
5）在旋转机构每旋转90°同时，旋转到机座前侧上料工位上的芯子上都会安装上PERT管，以便下一芯子的一体成型。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的一种PERT水道组件一体成型装置并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种PERT水道组件一体成型装置，包括机座，其特征在于，所述机座上部设置有四工位旋转机构，所述四工位旋转机构的每个工位上分别设置有可升降并用于安装PERT管的芯子，所述四工位旋转机构的一旁侧设置有用于加热PERT管端部的热熔机构，四工位旋转机构的后侧设置有用于PERT管端部包胶的合模机构，四工位旋转机构的另一旁侧还设置有用于拨出PERT管组件的脱料机构；所述四工位旋转机构包括与机座上部相连接的底座，所述底座下侧设置有由驱动机构驱动的旋转盘，所述旋转盘周部间隔设置有四个具有竖向滑轨的滑块安装座，所述滑块安装座上设置有与竖向滑轨相配合的滑块，所述滑块上分别固定有一组平行的芯子，滑块安装座上部还安装有提供滑块柔性移动的横向滑轨；所述脱料机构包括与底座另一旁侧相连接的悬臂支撑座，所述悬臂支撑座上设置有由第二驱动机构驱动实现横向移动的竖向气缸座，所述竖向气缸座的下部设置有由第三气缸驱动升降用于PERT管脱离的料件拨块，所述料件拨块的下端面上设置有一对用于将PERT管卡住的弧形凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种PERT水道组件一体成型装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置于底座上部的立式伺服电机，所述立式伺服电机经同步带轮传动机构与旋转盘相连接，所述底座的下端面上还连接有一对位于底座与旋转盘之间的平衡块，位于后侧的平衡块上部设有感应器，所述滑块安装座上还设置有滑块限位弹簧和感应棒。
3.根据权利要求1所述的一种PERT水道组件一体成型装置，其特征在于，所述热熔机构包括与机座相连接的安装座，所述安装座的上、下部分别设置有悬臂状的气缸安装座，位于上部的气缸安装座上设置有由第一气缸驱动升降的上热模组件，位于下部的气缸安装座上对应设置有由第二气缸驱动升降并与上热模相配合用于加热PERT管的下热模组件。
4.根据权利要求3所述的一种PERT水道组件一体成型装置，其特征在于，所述上热模组件包括经隔热板与第一气缸的驱动端相连接的上热板座，所述上热板座的下侧面上设置有一对上热模；所述下热模组件包括经隔热板与第二气缸的驱动端相连接的下热板座，所述下热板座的上侧面上对应设置有一对与上热模相配合用于加热PERT管两端部的下热模；所述安装座的侧壁还设置有第二竖向滑轨，所述上热板座、下热板座分别与第二竖向滑轨滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种PERT水道组件一体成型装置，其特征在于，所述上热模和下热模分别包括经隔热板与上热板座或下热板座相连接的加热块，所述加热块上设置一对用于承放PERT管的弧形凹槽，加热块内设置有筒式加热器。
6.根据权利要求1所述的一种PERT水道组件一体成型装置，其特征在于，所述合模机构包括设置于机座上部合模机台上的动模板及定模板以及实现动模板上下移动的液压系统，动、定模板上设置有上下分模的第一模具和第二模具，所述第一模具和第二模具内分别设置有用于PERT管端部包胶的模仁，所述动模板上设置有用于快速上、下模具的卧式滑轨，位于第一模具和第二模具之间还设置有垫块。
7.根据权利要求1所述的一种PERT水道组件一体成型装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置于悬臂支撑座上由卧式步进电机驱动的同步齿形带，所述竖向气缸座的上端设置有穿过开设于悬臂支撑座上的横槽与同步齿形带相连接的传送块，所述悬臂支撑座上设置有与竖向气缸座滑动配合的横向滑轨，悬臂支撑座的上侧两旁部还分别设置有用于传送块横移限位的限位感应器，所述机座的前侧下部还设置有工作平台。
8.一种如权利要求1、2、4、5任意一项所述的一种PERT水道组件一体成型装置的操控方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）从机座前侧的安装工位上将PERT管安装在芯子上；
2）启动立式伺服电机，旋转机构以90°的步距逆时针旋转，使芯子带着PERT管旋转到机座一旁侧的热熔工位，PERT管在热熔机构中完成热熔，热模温度控制在200℃-400℃；
3）热熔后的PERT管在旋转机构的带动下逆时针旋转90°，旋转到机座后侧的包胶工位，启动合模机构，使PERT管的两端在合模机构内完成包胶工序；
4）包胶后的PERT管在旋转机构的作用下逆时针旋转90°，旋转到机座另一旁侧的脱料工位上，使PERT管在脱料机构的作用下从芯子上脱离；
5）旋转机构每旋转90°，旋转到机座前侧安装工位上的芯子上都会安装上PERT管。
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