CN110744773A - 一种全自动注头机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动注头机，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有进管装置，进管装置一侧为挤料装置，进管装置另一侧为进管吐料装置，伺服电机通过电机轴连接转轴，转轴上设有主动轮，转轴通过轴承安装在滑块滑动组件上，主动轮通过同步传动带连接从动轮，从动轮连接旋转轴，旋转轴通过轴承固定在滑块滑动组件上，旋转轴上端连接旋转轮，旋转轮一侧为模棒，模棒设于注头机机体上，本发明采用同步射模注压成型的注头，型腔肩模与成型芯棒各自配对，以软管所需重量先吐料射模的型腔肩模内，型腔肩模与成型芯棒温度保持在10度‑15度之间，成型冷却效果好，速度快，全部采用数字化操作，操作非常简单，能够大量节约人工成本，自动化程度高。

Description

一种全自动注头机

技术领域

本发明涉及注头机进料技术领域，具体是一种全自动注头机。

背景技术

由于注塑生产和软性材料的发展，使得塑料瓶、橡胶瓶等软性材料容器的应用越来越广泛，例如：现有的药品、化妆品、化工用品等都已采用塑料瓶包装，塑料瓶根据需要成型，其种类和式样繁多，现有的液体外包装，如：化妆乳液、沐浴露、护发素等，大部分采用了PE塑料瓶，其生产过程为：先由拉管机制成半成品的软管，再由注头机注塑软管的管头，并封闭其一端，制成容器，然后配置瓶盖，制成包装用PE塑料瓶，现有的软管注头成型是通过注头机进行的，这种注头机包括：注塑装置及模具芯棒、模具芯棒直立放置于工作台上，半成品软管通过手工嵌套在模具芯棒上，由滑动工作台送入注塑装置，成型后，通过人工将具有管头的软管从模棒上拔出，在日化、医疗、食品行业中的挤出软管和复合软管中，目前传统的加工方式是每一支软管的注头都采用半自动的直压注塑机来作业，而且需要开具不同的模具配合才能使作业速度加快，半自动的模具的腔数必须加多数量，加工时的温度高，冷却效果不好，生产出来的产品容易缩水变形，传统的加工设备，每台半自动注塑机需要专业匹配一个人站在机械位置处进行人工插管，产量低，容易发生夹手等情况，操作人员作业较为危险，存在较大的安全隐患，针对上述问题，特设计本发明加以解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动注头机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动注头机，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有进管装置，进管装置一侧为挤料装置，进管装置另一侧为进管吐料装置，进管装置前部为用于进行初步对位的第一次对位装置，第一次对位装置一侧为进管输送带，进管吐料装置一侧为旋转转盘组件，旋转转盘组件包括转盘，转盘连接回转气缸，转盘上沿圆周方向设置有工位组件，旋转转盘组件上分别设有用于定位的第二次对位装置、用于注塑成型的下压成型装置、用于软管冷却的保压冷却装置以及脱模装置，工作台一侧设有出管装置，脱模装置包括中心定位套，中心定位套底部通过螺钉连接弹簧托轴，中心定位套外部套设有模具块组件，中心定位套内部套设有中心套，中心套外部套设有成型锥套，成型锥套外部设有第一弹簧，第一弹簧上部设有弹簧压盖，成型锥套底部通过螺钉连接活塞套，中心定位套内设有第二弹簧，中心定位套上部连接孔径芯体，第二弹簧套设于孔径芯体外部，中心套上部设有调整垫圈，调整垫圈上部设有孔径套，孔径套套设在孔径芯体上部，孔径套连接三瓣肩模，三瓣肩模连接型腔肩模，模具块组件顶部通过螺钉连接模具盖，进管吐料装置包括底座，底座一侧设有轴承座，轴承座上设有轴承，轴承连接螺杆，螺杆端部通过联轴器连接电机轴，电机轴连接吐料伺服电机，吐料伺服电机固定在电机座上，电机座连接轴承座，螺杆连接出料管，出料管外部设有加热圈，出料管端部连接发热流道座，底座中部设有挤料炮筒装置，挤料炮筒装置上部连接料斗，发热流道座上部设有连接板，连接板上部设有板座，板座通过转动副与打料杆一端相连接，打料杆另一端连接杠杆支座，杠杆支座连接压杆，压杆端部连接气缸连接组件，气缸连接组件连接切料气缸，板座上设有切料发热杆，板座一侧设有切料进气口，发热流道座下部设有切料嘴，第二次对位装置包括机架，机架上部设有支撑杆，支撑杆上部连接安装座，安装座上部设有气缸安装板，气缸安装板上安装有位移气缸，位移气缸作用端连接滑块滑动组件，滑块滑动组件包括滑座和滑板，滑座固定在支板上，滑座上开设有滑槽，滑槽与滑板滑动连接，滑板与位移气缸的作用端相连接，滑块滑动组件底部设有固定板，固定板截面呈L形结构，固定板下端设有伺服电机，伺服电机通过电机轴连接转轴，转轴上设有主动轮，转轴通过轴承安装在滑块滑动组件上，主动轮通过同步传动带连接从动轮，从动轮连接旋转轴，旋转轴通过轴承固定在滑块滑动组件上，旋转轴上端连接旋转轮，旋转轮一侧为模棒，模棒上设有基板，基板上设有传感器，模棒设于注头机机体上。

作为本发明进一步的方案：所述加热圈内设有加热元件。

作为本发明进一步的方案：所述传感器采用角度传感器。

作为本发明进一步的方案：所述从动轮设于旋转轴底端。

作为本发明进一步的方案：所述模棒下部连接软管样品。

作为本发明进一步的方案：所述切料嘴上设有切料阀，切料嘴下部为型腔模具。

作为本发明进一步的方案：所述挤料炮筒装置和轴承座之间固定有保压气缸，保压气

缸的作用端连接隔板，隔板设于料斗底部。

作为本发明进一步的方案：所述模具盖套设于型腔肩模外部，模具块组件底部设有气口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用同步射模注压成型的注头，型腔肩模与成型芯棒各自配对，以软管所需重量先吐料射模的型腔肩模内，型腔肩模与成型芯棒温度保持在10度-15度之间，成型冷却效果好，速度快，全部采用数字化操作，操作非常简单，能够大量节约人工成本，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的主视图；

图4为脱模装置的结构示意图；

图5为脱模装置的结构剖视图；

图6为进管吐料装置的主视图；

图7为进管吐料装置的俯视图；

图8为第二次对位装置的结构示意图。

图中：进管装置1、挤料装置2、进管吐料装置3、第一次对位装置4、进管输送带5、第二次对位装置6、下压成型装置7、保压冷却装置8、脱模装置9、出管装置10、旋转转盘组件11、弹簧托轴91、中心定位套92、模具块组件93、活塞套94、第一弹簧95、中心套96、成型锥套97、型腔肩模98、模具盖99、孔径套910、三瓣肩模911、调整垫圈912、孔径芯体913、弹簧压盖914、气口915、第二弹簧916、成型软管917、成型芯棒918、吐料伺服电机31、保压气缸32、挤料炮筒装置33、加热圈34、切料气缸35、杠杆支座36、切料阀37、发热流道座38、切料嘴39、型腔模具310、切料进气口311、切料发热杆312、气缸连接组件313、压杆314、料斗315、螺杆316、打料杆317、伺服电机61、同步传动带62、位移气缸63、滑块滑动组件64、旋转轮65、模棒66、软管样品67、传感器68、支板69、注头机机体610。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种全自动注头机，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有进管装置1，进管装置1一侧为挤料装置2，进管装置1另一侧为进管吐料装置3，进管装置1前部为用于进行初步对位的第一次对位装置4，第一次对位装置4一侧为进管输送带5，进管吐料装置3一侧为旋转转盘组件11，旋转转盘组件11包括转盘，转盘连接回转气缸，转盘上沿圆周方向设置有工位组件，旋转转盘组件11上分别设有用于定位的第二次对位装置6、用于注塑成型的下压成型装置7、用于软管冷却的保压冷却装置8以及脱模装置9，工作台一侧设有出管装置10，脱模装置9包括中心定位套92，中心定位套92底部通过螺钉连接弹簧托轴91，中心定位套92外部套设有模具块组件93，中心定位套92内部套设有中心套96，中心套96外部套设有成型锥套97，成型锥套97外部设有第一弹簧95，第一弹簧95上部设有弹簧压盖914，成型锥套97底部通过螺钉连接活塞套94，中心定位套92内设有第二弹簧916，中心定位套92上部连接孔径芯体913，第二弹簧916套设于孔径芯体913外部，中心套96上部设有调整垫圈912，调整垫圈912上部设有孔径套910，孔径套910套设在孔径芯体913上部，孔径套910连接三瓣肩模911，三瓣肩模911连接型腔肩模98，模具块组件93顶部通过螺钉连接模具盖99，模具盖99套设于型腔肩模98外部，模具块组件93底部设有气口915，进管吐料装置3包括底座，底座一侧设有轴承座，轴承座上设有轴承，轴承连接螺杆316，螺杆316端部通过联轴器连接电机轴，电机轴连接吐料伺服电机31，吐料伺服电机31固定在电机座上，电机座连接轴承座，螺杆316连接出料管，出料管外部设有加热圈34，加热圈34内设有加热元件，出料管端部连接发热流道座38，底座中部设有挤料炮筒装置33，挤料炮筒装置33上部连接料斗315，挤料炮筒装置33和轴承座之间固定有保压气缸32，保压气缸32的作用端连接隔板，隔板设于料斗315底部，发热流道座38上部设有连接板，连接板上部设有板座，板座通过转动副与打料杆317一端相连接，打料杆317另一端连接杠杆支座36，杠杆支座36连接压杆314，压杆314端部连接气缸连接组件313，气缸连接组件313连接切料气缸35，板座上设有切料发热杆312，板座一侧设有切料进气口311，发热流道座38下部设有切料嘴39，切料嘴39上设有切料阀37，切料嘴39下部为型腔模具310，第二次对位装置6包括机架，机架上部设有支撑杆，支撑杆上部连接安装座，安装座上部设有气缸安装板，气缸安装板上安装有位移气缸63，位移气缸63作用端连接滑块滑动组件64，滑块滑动组件64包括滑座和滑板，滑座固定在支板69上，滑座上开设有滑槽，滑槽与滑板滑动连接，滑板与位移气缸63的作用端相连接，滑块滑动组件64底部设有固定板，固定板截面呈L形结构，固定板下端设有伺服电机61，伺服电机61通过电机轴连接转轴，转轴上设有主动轮，转轴通过轴承安装在滑块滑动组件64上，主动轮通过同步传动带62连接从动轮，从动轮连接旋转轴，旋转轴通过轴承固定在滑块滑动组件64上，从动轮设于旋转轴底端，旋转轴上端连接旋转轮65，旋转轮65一侧为模棒66，模棒66下部连接软管样品67，模棒66上设有基板，基板上设有传感器68，传感器68采用角度传感器，模棒66设于注头机机体610上。

本发明工作时，脱模装置9的中心定位套92底部通过螺钉连接弹簧托轴91，弹簧托轴91起到承托弹簧的作用，中心定位套92外部套设有模具块组件93，中心定位套92内部套设有中心套96，中心套96外部套设有成型锥套97，成型锥套97外部设有第一弹簧95，第一弹簧95设于模具块组件93、成型锥套97和活塞套94形成的空腔内，第一弹簧95主要用于活塞套94、中心套96和成型锥套97的复位，第一弹簧95上部设有弹簧压盖914，成型锥套97底部通过螺钉连接活塞套94，中心定位套92内设有第二弹簧916，中心定位套92上部连接孔径芯体913，第二弹簧916套设于孔径芯体913外部，并且第二弹簧916位于孔径芯体913的下端阶梯处，使得孔径芯体913能够在第二弹簧916的弹性作用下进行上下往复运动，模具块组件93底部设有气口915，气口915用于进气，工作时，通过气口915向脱模装置内通入气体，活塞套94、中心套96以及成型锥套97在气体的作用下推动活塞套94等往上动作，使得各个组件之间形成的三瓣螺纹型腔合模，孔径套910辅助定位成型，孔径芯体913通过第二弹簧916向上压孔成型，当物料通过吐料装置吐入型腔肩模98时，成型芯棒918在气缸作用下下压，完成成型软管917的头部成型，当脱模时，由气口915放出气体，第一弹簧95自动压回从而复位，活塞套94、中心套96以及成型锥套97在第一弹簧95的带动下回到原点，三瓣螺纹型腔张开，完成脱模工作，进管吐料装置3的底座一侧设有轴承座，轴承座内通过轴承连接螺杆316，螺杆316能够进行自由转动，螺杆316端部通过联轴器连接电机轴，电机轴连接伺服电机31，当启动伺服电机时，伺服电机能够带动螺杆316进行转动，螺杆316连接出料管，出料管主要用于出料，出料管外部设有加热圈34，加热圈34内设有加热元件，加热圈34主要用于对出料管内的物料进行加热，底座中部设有挤料炮筒装置33，挤料炮筒装置33主要为炮筒状结构的管件，挤料炮筒装置33为空心结构，螺杆316设于挤料炮筒装置33的空腔内，当螺杆316转动时，螺杆316能够由于旋转作用，将挤料炮筒装置33内的物料，通过螺杆316螺旋式输出至发热流道座38内，挤料炮筒装置和轴承座之间固定有保压气缸32，保压气缸32作用端连接隔板，隔板设于料斗315底部，通过保压气缸32推动隔板，实现料斗315内物料的输出，使用时，当发热圈34加热至一定温度时，伺服电机驱动螺杆316将料斗315内的料热熔挤出至成型流道38，当挤出保持一定压力时，切料气缸35动作，通过支点36压杆314带动打料杆317与切料阀37完成切料，进气口311主要用于通气，从而将切出的料吹入型腔模具310中，完成吐料，第二次对位装置6的机架上部设有支撑杆，支撑杆上部连接安装座，安装座起到连接安装的作用，安装座上部设有气缸安装板，气缸安装板主要用于固定位移气缸63，位移气缸63作用端连接滑块滑动组件64，滑块滑动组件64主要用于进行滑动对原料进行定位，滑块滑动组件64包括滑座和滑板，滑座固定在支板69上，支板69设于气缸安装板一侧，主要起到固定滑座的作用，滑座的端部固定在支板69上，滑座上开设有滑槽，滑槽滑动连接滑板，位移气缸63的作用端与滑板相连接，当位移气缸63启动时，位移气缸63的作用端进行伸缩运动，从而带动滑板进行左右往复运动，滑块滑动组件64底部设有固定板，固定板上端固定在滑块滑动组件64底部，固定板的L形底部横板上安装有伺服电机61，伺服电机61通过电机轴连接转轴，转轴上设有主动轮，转轴通过轴承安装在滑块滑动组件64上，当伺服电机61启动时，伺服电机61带动转轴进行转动，转轴带动主动轮进行转动，主动轮通过同步传动带62带动从动轮进行转动，从动轮通过旋转轴连接旋转轮65，从动轮转动带动旋转轮65进行转动，旋转轮65一侧为模棒66，工作时，将软管样品67安装于模棒66下部，滑板带动旋转轮65进行移动，当伺服电机61转动带动，通过同步带传动带动旋转轮65进行旋转，位移气缸63动作带动旋转轮65移动至软管样品67管身处，旋转轮65通过接触摩擦力的作用带动软管样品67进行转动，传感器68检测到软管样品67的封尾点，伺服电机61接收到位置信号，停止工作，旋转轮65停止转动，位移气缸63的作用端退回原位，完成一次对位，实现进料定位工作，本发明采用同步射模注压成型的注头，型腔肩模与成型芯棒各自配对，以软管所需重量先吐料射模的型腔肩模内，型腔肩模与成型芯棒温度保持在10度-15度之间，成型冷却效果好，速度快，全部采用数字化操作，操作非常简单，能够大量节约人工成本，自动化程度高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种全自动注头机，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有进管装置，进管装置一侧为挤料装置，进管装置另一侧为进管吐料装置，进管装置前部为用于进行初步对位的第一次对位装置，第一次对位装置一侧为进管输送带，进管吐料装置一侧为旋转转盘组件，旋转转盘组件包括转盘，转盘连接回转气缸，转盘上沿圆周方向设置有工位组件，旋转转盘组件上分别设有用于定位的第二次对位装置、用于注塑成型的下压成型装置、用于软管冷却的保压冷却装置以及脱模装置，工作台一侧设有出管装置，其特征在于，脱模装置包括中心定位套，中心定位套底部通过螺钉连接弹簧托轴，中心定位套外部套设有模具块组件，中心定位套内部套设有中心套，中心套外部套设有成型锥套，成型锥套外部设有第一弹簧，第一弹簧上部设有弹簧压盖，成型锥套底部通过螺钉连接活塞套，中心定位套内设有第二弹簧，中心定位套上部连接孔径芯体，第二弹簧套设于孔径芯体外部，中心套上部设有调整垫圈，调整垫圈上部设有孔径套，孔径套套设在孔径芯体上部，孔径套连接三瓣肩模，三瓣肩模连接型腔肩模，模具块组件顶部通过螺钉连接模具盖，进管吐料装置包括底座，底座一侧设有轴承座，轴承座上设有轴承，轴承连接螺杆，螺杆端部通过联轴器连接电机轴，电机轴连接吐料伺服电机，吐料伺服电机固定在电机座上，电机座连接轴承座，螺杆连接出料管，出料管外部设有加热圈，出料管端部连接发热流道座，底座中部设有挤料炮筒装置，挤料炮筒装置上部连接料斗，发热流道座上部设有连接板，连接板上部设有板座，板座通过转动副与打料杆一端相连接，打料杆另一端连接杠杆支座，杠杆支座连接压杆，压杆端部连接气缸连接组件，气缸连接组件连接切料气缸，板座上设有切料发热杆，板座一侧设有切料进气口，发热流道座下部设有切料嘴，第二次对位装置包括机架，机架上部设有支撑杆，支撑杆上部连接安装座，安装座上部设有气缸安装板，气缸安装板上安装有位移气缸，位移气缸作用端连接滑块滑动组件，滑块滑动组件包括滑座和滑板，滑座固定在支板上，滑座上开设有滑槽，滑槽与滑板滑动连接，滑板与位移气缸的作用端相连接，滑块滑动组件底部设有固定板，固定板截面呈L形结构，固定板下端设有伺服电机，伺服电机通过电机轴连接转轴，转轴上设有主动轮，转轴通过轴承安装在滑块滑动组件上，主动轮通过同步传动带连接从动轮，从动轮连接旋转轴，旋转轴通过轴承固定在滑块滑动组件上，旋转轴上端连接旋转轮，旋转轮一侧为模棒，模棒上设有基板，基板上设有传感器，模棒设于注头机机体上。

2.根据权利要求1所述的全自动注头机，其特征在于，所述加热圈内设有加热元件。

3.根据权利要求1所述的全自动注头机，其特征在于，所述传感器采用角度传感器。

4.根据权利要求1所述的全自动注头机，其特征在于，所述从动轮设于旋转轴底端。

5.根据权利要求1所述的全自动注头机，其特征在于，所述模棒下部连接软管样品。

6.根据权利要求1所述的全自动注头机，其特征在于，所述切料嘴上设有切料阀，切料嘴下部为型腔模具。

7.根据权利要求1所述的全自动注头机，其特征在于，所述挤料炮筒装置和轴承座之间固定有保压气缸，保压气缸的作用端连接隔板，隔板设于料斗底部。

8.根据权利要求1所述的全自动注头机，其特征在于，所述模具盖套设于型腔肩模外部，模具块组件底部设有气口。

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