CN203473894U - 轨道转换机 - Google Patents

Abstract

本装置属于药品包装装置技术领域，特别涉及一种轨道转换机，包括支架，支架顶部分别设有第一传送带、第二传送带和第三传送带，第一传送带上分布有轨道条，轨道条两端设置调节旋帽，调节旋帽安装在轨道条安装板上，轨道条安装板之间设置气缸安装板，气缸安装板上分布有气缸和光电传感器，第二传送带上设有中心轨道条，中心轨道条的两侧分别有内倾轨道条，中心轨道条末端与两侧内倾轨道条之间的上方均设置气缸。本装置结构简单紧凑，容易操作；占用空间小，便于维护；设置的气缸和光电传感器可提高自动化程度，便于将多列铝塑板变成一列输送，可提高工作效率和产品质量，工作过程简单，可减轻工作量；方便安装，可节约成本。

Description

轨道转换机

技术领域

本实用新型涉及一种轨道转换机，属于药品包装装置技术领域。

背景技术

目前在实现铝塑板多列变单列或其他指定列数的装置中，大多是采用两级”L”型布局的多级传送带完成的，主要是通过改变铝塑板的传送方向来实现的，铝塑板由铝塑机切刀切出，并通过传送带或机械手并列进入与原运行方向成90°的传送带，由多列并行传送改为单列传送，在经过后面的传送带进行转向等调整后方可与后面的外包装设备进行连接。整个过程较为复杂，设备的体积也比较大，同时由于其完成转换需要较高的传送速度使得生产速度受到较大的限制，生产速度较慢。而且该类设备的可调节性较差无法实现各种排列的转换。整套设备的投资较大对厂房的要求也比较高，成为制约设备技术升级的瓶颈，严重的限制了该技术领域的发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单紧凑，安装及使用方便，可提高工作效率，且可节约成本的轨道转换机。

本实用新型所述的轨道转换机，包括支架，支架顶部分别设有第一传送带、第二传送带和第三传送带，第一传送带上分布有轨道条，轨道条两端设置调节旋帽，调节旋帽安装在轨道条安装板上，轨道条安装板之间设置气缸安装板，气缸安装板上分布有气缸和光电传感器，第二传送带上设有中心轨道条，中心轨道条的两侧分别有内倾轨道条，中心轨道条末端与两侧内倾轨道条之间的上方均设置气缸。

第一传送带上的轨道条形成多条轨道，可同时输送多列铝塑板；轨道条两端设置调节旋帽，可对轨道条的位置进行调节；气缸可控制铝塑板的通行，便于将同时输送的铝塑板在时间上错开，方便下一步将多列变成一列的工作；光电传感器可感应铝塑板的位置，进而控制气缸的开启，提高自动化程度，提高工作效率；第二传送带上的中心轨道条和内倾轨道条形成两条轨道，先将多列铝塑板变成两列进行输送；两条轨道上方的气缸可分别开启，先让其中一条轨道内的铝塑板通过，再让另一条轨道内的铝塑板通过，结构简单，容易实现，方便操作。

所述的两内倾轨道条与中心轨道条形成的两输送轨道均分为渐缩段和平行段，平行段的上方设置辅助传送装置，辅助传送装置包括主动轴和从动轴，主动轴上设置旋转轴，旋转轴上对应输送轨道对称设置两压板皮带轮，两压板皮带轮外侧分别设置摩擦胶轮组，从动轴上对应输送轨道对称设置两压板皮带轮，主动轴和从动轴上的压板皮带轮之间设置压板皮带，主动轴和从动轴之间设置两压板安装板，压板安装板两端固定在支架上，压板安装板上对应两输送轨道分别安装有压板。渐缩段的轨道可使多列铝塑板渐渐汇集在一条轨道内，避免堆积；平行段轨道便于传送；摩擦胶轮组通过与传送带之间的摩擦力产生旋转，摩擦胶轮组固定在旋转轴上，由此带动旋转轴及旋转轴上的压板皮带轮旋转，压板皮带轮带动压板皮带运动；压板皮带和压板的组合可提高各种弯曲、变形的铝塑板的通过率，弯曲变形的铝塑板在进入平行段轨道后在压板的作用下变的平直，同时在压板的皮带的作用下向前运动。同时该组合可提高铝塑板传送速度，提高工作效率，也避免第一传送带传送过来的铝塑板堆积；另外，压板安装板和压板之间可设置高度调节杆，便于调节压板高度，以适应不同铝塑板的高度。

所述的从动轴的两侧对应外侧输送轨道上方设置外侧轨道光电传感器，对应内侧输送轨道上方设置内侧轨道光电传感器，两压板安装板之间对应内侧的输送轨道上方设置内侧轨道光电传感器。光电传感器可分别感应两条轨道内铝塑板的位置及个数情况，以分别控制两条轨道对应的气缸的开启与关闭工作；设置三个内侧轨道光电传感器和两个外侧光电传感器可增加感应的准确度，且减少两气缸的切换频率，使切换程序简便，且保证铝塑板正常变成单列。

所述的第一传送带上均匀设置6条轨道条，对应两相邻轨道条之间的气缸安装板上由外至内依次安装第一气缸、第二气缸、第一光电传感器、第二光电传感器和第三气缸，气缸安装板以外侧的固定点为基点向右水平倾斜安装。此结构简单合理，可将5列铝塑板分别输送至第二传送带，在第二传送带上形成两列进行输送；光电传感器和气缸的个数及排列方式便于将各列铝塑板通过时间错开，有序进入第二传送带内。

所述的第一传送带、第二传送带和第三传送带均连接调速器。调速器可分别调节三条传送带的速度，合理布置传送速度。

所述的第二传送带的传送速度大于第一传送带的速度。便于将陆续进入第二传送带的铝塑板之间距离增大，避免在第二传送带上堆积。

本实用新型中所述的外侧，是指工作时以左侧的输入端为基准，离操作者较远的一侧为外侧，内侧则指较近的一侧。

本实用新型的有益效果是：

结构简单紧凑，容易操作；占用空间小，便于维护；设置的气缸和光电传感器可提高自动化程度，便于将多列铝塑板变成一列输送，可提高工作效率和产品质量，工作过程简单，可减轻工作量；方便安装，可节约成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2中第二传送带上方的辅助传送装置放大结构示意图。

图中：1、第一传送带  2、轨道条  3、气缸安装板  4、第三气缸  5、第二传送带  6、内倾轨道条  7、压板皮带轮  8、压板皮带  9、第五气缸  10、第三传送带  11、调速器  12、从动轴  13、主动轴  14、支架  15、轨道条安装板  16、第一气缸  17、第二气缸  18、第一光电传感器  19、调节旋帽  20、中心轨道条  21、摩擦胶轮组  22、压板安装板  23、压板  24、外侧轨道光电传感器  25、第四气缸  26、内侧轨道光电传感器  27、旋转轴  28、第二光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如图1～图3所示，本实用新型所述的轨道转换机，包括支架14，支架14顶部分别设有第一传送带1、第二传送带5和第三传送带10，第一传送带1上分布有6条轨道条2，轨道条2两端设置调节旋帽19，调节旋帽19安装在轨道条安装板15上，轨道条安装板15之间设置气缸安装板3，对应两相邻轨道条2之间的气缸安装板3上由外至内依次安装第一气缸16、第二气缸17、第一光电传感器18、第二光电传感器28和第三气缸4，气缸安装板3以外侧的固定点为基点向右水平倾斜安装。

第二传送带5上设有中心轨道条20，中心轨道条20的两侧分别有内倾轨道条6，中心轨道条20末端与两侧内倾轨道条6之间的上方均设置气缸，内倾轨道条6与中心轨道条20末端形成的外侧轨道上方安装第四气缸25，内侧轨道上方安装第五气缸9。两内倾轨道条6与中心轨道条20形成的两输送轨道均分为渐缩段和平行段，平行段的上方设置辅助传送装置，辅助传送装置包括主动轴13和从动轴12，主动轴13上设置旋转轴27，旋转轴27上对应输送轨道对称设置两压板皮带轮7，两压板皮带轮7外侧分别设置摩擦胶轮组21，从动轴12上对应输送轨道对称设置两压板皮带轮7，主动轴13和从动轴12上的压板皮带轮7之间设置压板皮带8，主动轴13和从动轴12之间设置两压板安装板22，压板安装板22两端固定在支架14上，压板安装板22上对应两输送轨道分别安装有压板23。从动轴12的两侧对应外侧输送轨道上方设置外侧轨道光电传感器24，对应内侧输送轨道上方设置内侧轨道光电传感器26，两压板安装板22之间对应内侧的输送轨道上方设置内侧轨道光电传感器26。

第一传送带1、第二传送带5和第三传送带10均连接调速器11。

第一传送带1上的6条轨道条2形成5条轨道，从外侧至内侧的轨道依次编号为1～5号轨道，1～5号轨道内传送的铝塑板编号为1～5号铝塑板。

工作过程：

1、铝塑板由切刀切出后沿滑道进入第一传送带1的5条轨道中。

2、铝塑板在第一传送带1的作用下运动。

3、1号和2号铝塑板分别被第一气缸16和第二气缸17挡住，5号铝塑板被第三气缸4挡住。

4、当第一光电传感器18检测到3号铝塑板后按设定的延时顺序分别打开第一气缸16和第二气缸17。

5、当第二光电传感器28检测到4号铝塑板后按设定的延时顺序打开第三气缸4。

6、第一气缸16、第二气缸17和第三气缸4在设定的时间后关闭，进入下一工作循环。

7、1～5号铝塑板按阶梯状运行至第二传送带5，由于第二传送带5的速度大于第一传送带1的速度，铝塑板之间的间隔被迅速拉大。

8、1号和2号铝塑板在第一传送带1的作用下与3号铝塑板形成单一排列进入第二传送带5上外侧轨道内。

9、5号铝塑板在第一传送带1的作用下与4号铝塑板形成单一排列进入第二传送带5上内侧轨道内。

10、进入第二传送带5的铝塑板在第二传送带5、压板皮带8及压板23的作用下迅速向前运动。由于此时铝塑板被夹持在第二传送带5和压板皮带8之间，消除了铝塑板和第二传送带之间因为摩擦力、空气阻力等造成的相对运动，因此在两个皮带的共同作用下得以快速前进。

11、第四气缸25处于打开状态，第五气缸9处于关闭状态。1～3号铝塑板通过第四气缸25进入第三传送带10。

12、4～5号铝塑板被第五气缸9挡在第二传送带5所在轨道内。

13、下一循环的铝塑板按以上过程运行，当下一切的4～5号铝塑板与前一切的4～5号铝塑板连在一起均被第五气缸9挡在内侧轨道内时，三个内侧轨道光电传感器26同时检测到信号，此时如果两个外侧轨道光电传感器24没有检测到铝塑板，则第四气缸25迅速关闭，同时第五气缸9打开，被第五气缸9挡住的铝塑板通过进入最终轨道。

14、当位于从动轴12两侧的两内侧轨道光电传感器26检测不到铝塑板信号时，第四气缸25和第五气缸9的工作状态迅速切换，被第四气缸25挡住的铝塑板通过。

15、当三个内侧轨道光电传感器26再次同时检测到铝塑板，而两个外侧轨道光电传感器24没有检测到铝塑板时，第四气缸25迅速关闭，同时第五气缸9打开，被第五气缸9挡住的铝塑板通过进入最终轨道。如此循环保证所有铝塑板最终成为单一排列。

如需转换成两列则只需关闭第四气缸25和第五气缸9的气源，使第四气缸25和第五气缸9始终处于开启状态即可。

如进入本设备铝塑板列数改变则只需通过转动调节旋帽19，调整轨道条2的组合即可。

Claims (6)

1.一种轨道转换机，其特征在于：包括支架（14），支架（14）顶部分别设有第一传送带（1）、第二传送带（5）和第三传送带（10），第一传送带（1）上分布有轨道条（2），轨道条（2）两端设置调节旋帽（19），调节旋帽（19）安装在轨道条安装板（15）上，轨道条安装板（15）之间设置气缸安装板（3），气缸安装板（3）上分布有气缸和光电传感器，第二传送带（5）上设有中心轨道条（20），中心轨道条（20）的两侧分别有内倾轨道条（6），中心轨道条（20）末端与两侧内倾轨道条（6）之间的上方均设置气缸。

2.根据权利要求1所述的轨道转换机，其特征在于：两内倾轨道条（6）与中心轨道条（20）形成的两输送轨道均分为渐缩段和平行段，平行段的上方设置辅助传送装置，辅助传送装置包括主动轴（13）和从动轴（12），主动轴（13）上设置旋转轴（27），旋转轴（27）上对应输送轨道对称设置两压板皮带轮（7），两压板皮带轮（7）外侧分别设置摩擦胶轮组（21），从动轴（12）上对应输送轨道对称设置两压板皮带轮（7），主动轴（13）和从动轴（12）上的压板皮带轮（7）之间设置压板皮带（8），主动轴（13）和从动轴（12）之间设置两压板安装板（22），压板安装板（22）两端固定在支架（14）上，压板安装板（22）上对应两输送轨道分别安装有压板（23）。

3.根据权利要求2所述的轨道转换机，其特征在于：从动轴（12）的两侧对应外侧输送轨道上方设置外侧轨道光电传感器（24），对应内侧输送轨道上方设置内侧轨道光电传感器（26），两压板安装板（22）之间对应内侧的输送轨道上方设置内侧轨道光电传感器（26）。

4.根据权利要求1、2或3所述的轨道转换机，其特征在于：第一传送带（1）上均匀设置6条轨道条（2），对应两相邻轨道条之间的气缸安装板（3）上由外至内依次安装第一气缸（16）、第二气缸（17）、第一光电传感器（18）、第二光电传感器（28）和第三气缸（4），气缸安装板（3）以外侧的固定点为基点向右水平倾斜安装。

5.根据权利要求1、2或3所述的轨道转换机，其特征在于：第一传送带（1）、第二传送带（5）和第三传送带（10）均连接调速器（11）。

6.根据权利要求4所述的轨道转换机，其特征在于：第二传送带（5）的传送速度大于第一传送带（1）的速度。

Images