CN103508192B - 上料系统及使用该上料系统的太阳能组件输送加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的上料系统使用该上料系统的太阳能组件输送加工设备，包括横向水平传输装置与纵向水平传输装置，所述纵向水平传输装置下方还设置有升降横向水平传输装置，所述升降横向水平传输装置包括升降机构、支架、以及纵向设置于所述支架上的传动辊；所述传动辊一端铰接固定于所述支架上，另一端为自由端；所述自由端上连接有驱动所述传动辊前后摆动的驱动机构；所述上料系统还包括控制系统运行的控制装置。通过将传动辊一端铰接固定一端通过驱动机构前后摆动，当组件产生切斜时，通过推动传动辊摆动对组件进行水平调整，保证组件进入层压机时位置的准确性，避免产生后期加工误差，提高成品率，保证产品质量，降低生产成本。

Description

上料系统及使用该上料系统的太阳能组件输送加工设备

技术领域

本发明涉及输送领域，具体涉及一种上料系统及使用该上料系统的太阳能组件输送加工设备。

背景技术

随着社会的进步，人们对环保的认识越来越深，太阳能作为一种廉价的、清洁的能源，越来越受到人们的关注，也就造成了现在国内太阳能组件生产的发展。

目前，部分生产厂家为提高工作效率一般采用汇流排序系统，在组件输送时实现多个组件并排设置后一起进行输送，以提高后期处理时层压机的使用率，该系统一般包括横向水平传输装置与纵向水平传输装置，同时在纵向水平装置的下方设置升降装置，通过升降装置上的水平传动辊将组件进行输送，由于传动辊间存在一定距离，且由上一级传递过来的组件经过多次衔接输送难免出现组件切斜等问题，影响后期加工产品质量，造成产品的质量下降，导致生产成本的增加。

因此，一种可使组件在进入层压机前有效调整组件位置，避免产生后期加工误差，提高成品率，保证产品质量，降低生产成本的上料系统亟待出现。

发明内容

为解决传统的上料系统由于传动辊间存在一定距离，且由上一级传递过来的组件经过多次衔接输送难免出现组件切斜，影响后期加工产品质量，造成产品的质量下降，导致生产成本的增加等问题，本发明公开了一种上料系统及使用该上料系统的太阳能组件输送加工设备，以达到有效调整组件位置，避免产生后期加工误差，提高成品率，保证产品质量，降低生产成本的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种上料系统，包括横向水平传输装置与纵向水平传输装置，所述横向水平传输装置包括位于所述纵向水平传输装置输入端的第一级横向水平传输装置，以及位于所述纵向水平传输装置输出端的第二级横向水平传输装置，

所述纵向水平传输装置下方还设置有升降横向水平传输装置，所述升降横向水平传输装置包括升降机构、支架、以及纵向设置于所述支架上的传动辊；所述传动辊一端铰接固定于所述支架上，另一端为自由端；所述自由端上连接有驱动所述传动辊前后摆动的驱动机构；

所述上料系统还包括控制系统运行的控制装置。

优选的，所述升降横向水平传输装置为至少一组，所述第二级横向水平传输装置与所述各组升降横向水平传输装置一一对应。

优选的，所述支架上固定设置有保证所述传动辊水平摆动的限位装置。

优选的，所述限位装置包括限位块以及设置于所述限位块上的水平限位孔，所述传动辊自由端穿过所述水平限位孔并能够在所述水平限位孔内移动。

优选的，所述驱动机构为气缸，所述气缸底端铰接固定于所述支架上。

优选的，所述控制装置包括设置于所述支架上用于检测组件位置偏移的检测元件。

优选的，所述检测元件为位移传感器或光电传感器。

优选的，所述第一级横向水平传输装置或纵向水平传输装置下方还设置有升降旋转装置。

优选的，所述升降旋转装置包括升降机构、以及位于所述升降机构上方的转盘。

一种太阳能组件输送加工设备，包括上料系统。

本发明公开的上料系统及使用该上料系统的太阳能组件输送加工设备，包括横向水平传输装置与纵向水平传输装置，所述纵向水平传输装置下方还设置有升降横向水平传输装置，所述升降横向水平传输装置包括升降机构、支架、以及纵向设置于所述支架上的传动辊；所述传动辊一端铰接固定于所述支架上，另一端为自由端；所述自由端上连接有驱动所述传动辊前后摆动的驱动机构；所述上料系统还包括控制系统运行的控制装置。通过将传动辊一端铰接固定一端通过驱动机构前后摆动，当组件产生切斜时，通过推动传动辊摆动对组件进行水平调整，保证组件进入层压机时位置的准确性，避免产生后期加工误差，提高成品率，保证产品质量，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的一种上料系统的结构示意图；

图2为本发明公开的一种上料系统中传动辊与限位装置位置关系的结构示意图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、第一级横向水平传输装置2、第二级横向水平传输装置3、纵向水平传输装置4、升降横向水平传输装置5、升降旋转装置；

41、支架42、传动辊43、气缸44、限位块45、水平限位孔51、转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种上料系统及使用该上料系统的太阳能组件输送加工设备，以达到有效调整组件位置，避免产生后期加工误差，提高成品率，保证产品质量，降低生产成本的目的。

如图1、2所示，一种上料系统，包括横向水平传输装置与纵向水平传输装置3，横向水平传输装置包括位于纵向水平传输装置3输入端的第一级横向水平传输装置1，以及位于纵向水平传输装置3输出端的第二级横向水平传输装置2，纵向水平传输装置3下方还设置有升降横向水平传输装置4，升降横向水平传输装置4包括升降机构（未示出）、支架41、以及纵向设置于支架41上的传动辊42；传动辊42一端铰接固定于支架41上，另一端为自由端；自由端上连接有驱动传动辊前后摆动的驱动机构；上料系统还包括控制系统运行的控制装置。通过将传动辊一端铰接固定一端通过驱动机构前后摆动，当组件产生切斜时，通过推动传动辊摆动对组件进行水平调整，保证组件进入层压机时位置的准确性，避免产生后期加工误差，提高成品率，保证产品质量，降低生产成本。

其中升降机构为升降气缸或液压油缸，或是通过设置两段连接杆，通过套管将二者连接，套管内侧设置内螺纹，连接杆上设置外螺纹，通过转动套管调节连接杆的总长等方式，具体形式不做限制。

驱动机构为气缸43，气缸43底端铰接固定于支架41上。由于气缸在推动传动辊运行时，传动辊绕铰接固定端成弧形移动轨迹，因此，需将气缸与支架铰接，便于气缸随传动辊的轨迹进行随时调整角度。

支架41上固定设置有保证传动辊42水平摆动的限位装置。限位装置包括限位块44以及设置于限位块44上的水平限位孔45，传动辊42自由端穿过水平限位孔45并能够在水平限位孔45内移动。由于驱动机构铰接固定，在传动辊摆动时可能会存在垂直方向上的位置变化，因此设置限位装置，通过水平限位孔的限位作用，防止传动辊产生垂直方向的位置变化。

控制装置包括设置于支架41上用于检测组件位置偏移的检测元件（未示出）。检测元件为位移传感器或光电传感器。通过设置检测元件，可及时的对组件的偏移进行检测，将信号传递给控制装置，控制装置控制驱动机构带动传动辊摆动进行调偏。

组件由第一级横向水平传输装置1输送出，升降横向水平传输装置4上升衔接组件，后将组件水平输送至纵向水平传输装置3的中心处，后升降横向水平传输装置4下落，将组件放置于纵向水平传输装置3上，纵向水平传输装置3将组件进行纵向传送。

升降横向水平传输装置4为并列设置的2组，升降横向水平传输装置上可并排设置2个组件，第二级横向水平传输装置2与升降横向水平传输装置4的数量一致；可以同时将2个组件输送至第二级横向水平传输装置2上，后通过第二级横向水平传输装置2将组件输送至层压机（未示出）。其中升降横向水平传输装置还可为3、4或多组，具体不做限制。

第一级横向水平传输装置1的下方还设置有升降旋转装置5。升降旋转装置5包括升降机构、以及位于升降机构上方的转盘51，升降机构可为升降气缸或液压油缸等，具体不做限制。

升降旋转装置还可设置于纵向水平传输装置的下方，将组件在垂直传输过程中进行旋转方向，升降旋转装置的具体设置位置不做限制。

一种太阳能组件输送加工设备包括上述上料系统及层压机（未示出）。层压机是制造太阳能电池组件所需的一种重要设备，是把EVA（乙烯-醋酸乙烯共聚物）、太阳能电池片、钢化玻璃、背膜（TPT、PET等材料）在高温真空的条件下压成具有一定刚性整体的一种设备。

本发明的工作原理如下：

组件置于第一级横向水平输出装置1中心处，升降旋转装置5上升，根据需要将组件旋转一定角度，后升降旋转装置5下落，升降横向水平传输机构4上升衔接组件，后将组件水平输送至纵向水平传输装置3的中心处，后升降横向水平传输装置4下落，将组件放置于纵向水平传输装置3上，纵向水平传输装置3将组件进行纵向传送进行排序，后升降横向水平传输机构4上升将并排设置的多个组件输送至第二级横向水平传输装置2上，后通过第二级横向水平传输装置2将组件输送至下一设备层压机，对组件进行处理。

本发明公开的上料系统使用该上料系统的太阳能组件输送加工设备，包括横向水平传输装置与纵向水平传输装置，所述纵向水平传输装置下方还设置有升降横向水平传输装置，所述升降横向水平传输装置包括升降机构、支架、以及纵向设置于所述支架上的传动辊；所述传动辊一端铰接固定于所述支架上，另一端为自由端；所述自由端上连接有驱动所述传动辊前后摆动的驱动机构；所述上料系统还包括控制系统运行的控制装置。通过将传动辊一端铰接固定一端通过驱动机构前后摆动，当组件产生切斜时，通过推动传动辊摆动对组件进行水平调整，保证组件进入层压机时位置的准确性，避免产生后期加工误差，提高成品率，保证产品质量，降低生产成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种上料系统，包括横向水平传输装置与纵向水平传输装置，所述横向水平传输装置包括位于所述纵向水平传输装置输入端的第一级横向水平传输装置，以及位于所述纵向水平传输装置输出端的第二级横向水平传输装置，其特征在于：

所述纵向水平传输装置下方还设置有升降横向水平传输装置，所述升降横向水平传输装置包括升降机构、支架、以及纵向设置于所述支架上的传动辊；所述传动辊一端铰接固定于所述支架上，另一端为自由端；所述自由端上连接有驱动所述传动辊前后摆动的驱动机构；

所述上料系统还包括控制系统运行的控制装置。

2.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述升降横向水平传输装置为至少一组，所述第二级横向水平传输装置与所述各组升降横向水平传输装置一一对应。

3.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述支架上固定设置有保证所述传动辊水平摆动的限位装置。

4.根据权利要求3所述的上料系统，其特征在于，所述限位装置包括限位块以及设置于所述限位块上的水平限位孔，所述传动辊自由端穿过所述水平限位孔并能够在所述水平限位孔内移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的上料系统，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸底端铰接固定于所述支架上。

6.根据权利要求5所述的上料系统，其特征在于，所述控制装置包括设置于所述支架上用于检测位置偏移的检测元件。

7.根据权利要求6所述的上料系统，其特征在于，所述检测元件为位移传感器或光电传感器。

8.根据权利要求7所述的上料系统，其特征在于，所述第一级横向水平传输装置或纵向水平传输装置下方还设置有升降旋转装置。

9.根据权利要求8所述的上料系统，其特征在于，所述升降旋转装置包括升降机构、以及位于所述升降机构上方的转盘。

10.一种太阳能组件输送加工设备，其特征在于，包括权利要求1所述的上料系统。