CN116946691A - 供料设备 - Google Patents

Abstract

一种供料设备。供料设备包括设备本体、储料仓、升降式移动平台以及拉动机构；储料仓设置于设备本体，储料仓具有至少一盛料单元，盛料单元以可抽取的方式连接储料仓；升降式移动平台设于设备本体，并适于在第一高度位置以及第二高度位置之间移动；拉动机构设于升降式移动平台上，拉动机构适于相对于储料仓移动。本发明的供料设备可实现电子零件分层管理的目的，还可实现自动化供料的功能，并且可随时供应不同种类的电子零件(例如，不同料号的模块卡)以配合产线的调整；通过机械手臂、中转平台等设计，还可提高组装效率以及产品良率，避免机械手臂碰撞电子零件的情况发生。

Description

供料设备

技术领域

本发明涉及一种供料设备，特别是涉及一种高度自动化的供料设备。

背景技术

公知的供料设备以滚筒方式移动托盘，托盘中容置单一种类的电子零件(例如，模块卡)以进行供料。若想要更换供应不同种类的电子零件(例如，不同料号的模块卡)，必须要将原本的托盘移除，并重新以滚筒输送另一种类的电子零件。公知的供料设备的供料效率差，并且很难随时供应不同种类的电子零件(例如，不同料号的模块卡)以配合产线的调整。

此外，在公知技术中，以影像撷取单元辨识电子零件的轮廓，并以机械手臂的端夹爪夹持电子零件。由于影像辨识能力的限制，往往会发生机械手臂碰撞电子零件而损坏电子零件的情况。

因此，需要提供一种供料设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的实施例是为了欲解决公知技术的问题而提供的一种供料设备。供料设备包括一设备本体、一储料仓、一升降式移动平台以及一拉动机构。储料仓设置于设备本体，储料仓具有至少一盛料单元，盛料单元以可抽取的方式连接储料仓。升降式移动平台设于设备本体，并适于在一第一高度位置以及一第二高度位置之间移动。拉动机构设于升降式移动平台上，拉动机构适于相对于储料仓移动。

在一实施例中，盛料单元包括一承载板以及一托盘，多个电子零件适于被安置于托盘之上，托盘被置于承载板之上，拉动机构适于从储料仓内，以水平移动的方式拉动承载板，以使得承载板、托盘以及该等电子零件被移至升降式移动平台之上。

在一实施例中，拉动机构包括一卡勾单元，卡勾单元适于在一第一水平位置以及一第二水平位置之间移动，卡勾单元适于卡合承载板，以将承载板从储料仓内，以水平移动的方式，移至升降式移动平台之上。

在一实施例中，承载板包括一扣件，扣件包括二彼此相对的扣合孔，卡勾单元包括二卡勾，该等卡勾适于卡入该等扣合孔。

在一实施例中，供料设备还包括一机械手臂，机械手臂适于从升降式移动平台取起该等电子零件，机械手臂包括一第一夹爪单元，第一夹爪单元包括二面夹爪以及二端夹爪，该等面夹爪适于相对电子零件，沿一第一方向夹持电子零件，该等端夹爪适于相对电子零件，沿一第二方向夹持电子零件，第一方向垂直于第二方向。

在一实施例中，电子零件为一模块卡，模块卡包括一第一表面、一第二表面、一第一边缘以及一第二边缘，第一表面相反于第二表面，第一边缘相反于第二边缘，第一表面以及第二表面位于第一边缘与第二边缘之间，该等面夹爪适于夹持第一表面以及第二表面，该等端夹爪适于夹持第一边缘以及第二边缘。

在一实施例中，该等面夹爪为尖嘴型夹爪。

在一实施例中，该等端夹爪为L型夹爪。

在一实施例中，机械手臂包括一第二夹爪单元，第一夹爪单元与第二夹爪单元以相反方向的方式配置。

在一实施例中，供料设备还包括一影像撷取单元，影像撷取单元设于升降式移动平台上方，影像撷取单元适于对托盘以及该等电子零件进行影像撷取。

在一实施例中，供料设备还包括一中转平台以及一扫描器，机械手臂适于将其中之一电子零件置于中转平台，扫描器适于对中转平台上的电子零件进行扫描。

在一实施例中，中转平台适于相对扫描器进行180度的旋转，以调整电子零件的方位。

在一实施例中，中转平台包括一插槽，电子零件适于被插设于插槽之中。

在一实施例中，供料设备还包括一组装平台，其中，一电子装置适于被置放于组装平台，机械手臂适于将电子零件从中转平台提起，并组装至电子装置。

在一实施例中，本发明另提供一种供料设备，适于容置多个不同尺寸的电子零件。供料设备包括一设备本体、一储料仓、一升降式移动平台以及一拉动机构。储料仓以可抽取的方式连接设备本体，其中，该等电子零件可被容置于储料仓之中。升降式移动平台设于设备本体，并适于进行垂直移动。拉动机构设于升降式移动平台上，拉动机构适于从储料仓内进行水平移动，将该等电子零件移至升降式移动平台之上。

在本发明的一实施例中，不同的储料仓可以储放不同的电子零件。而位于不同层的承载板上的托盘，也可以储放不同的电子零件。藉此，可实现电子零件分层管理的目的。在本发明的实施例中，通过升降式移动平台以及拉动机构，可以精确稳定的取出被指定的托盘，并由机械手臂取起被指定的电子零件，藉此实现自动化供料的功能。相较于公知技术，本发明实施例的供料设备可随时供应不同种类的电子零件(例如，不同料号的模块卡)以配合产线的调整。

在本发明的另一实施例中，通过机械手臂、中转平台等设计，还可提高组装效率以及产品良率，避免机械手臂碰撞电子零件的情况发生。

附图说明

图1A以及图1B显示本发明第一实施例的供料设备的完整结构。

图2A、图2B、图2C、图2D、图2E以及图2F显示本发明第一实施例的升降式移动平台的工作情形。

图3A显示本发明实施例的升降式移动平台的详细结构。

图3B显示本发明实施例的卡勾单元的详细结构。

图4A以及图4B显示本发明实施例的储料仓的设置情形。

图5显示本发明第二实施例的机械手臂的详细结构。

图6A以及图6B显示本发明第二实施例的机械手臂的夹持情形。

图7显示本发明第二实施例的供料设备的完整结构。

图8A以及图8B显示本发明第二实施例的中转平台。

主要组件符号说明：

S1、S2 供料设备

1 设备本体

2 储料仓

20 盛料单元

21 承载板

211 扣件

212 扣合孔

22 托盘

23 滑轨

31 升降式移动平台

32 拉动机构

321 卡勾单元

322 卡勾

323 皮带轮

33 马达

34 铰链

4 机械手臂

41 第一夹爪单元

411 面夹爪

412 端夹爪

42 第二夹爪单元

43 转轴

51 影像撷取单元

52 中转平台

521 插槽

53 扫描器

6 组装平台

M 电子零件

M1 第一表面

M2 第二表面

M3 第一边缘

M4 第二边缘

E 电子装置

h1、h2 距离

具体实施方式

图1A以及图1B显示本发明第一实施例的供料设备的完整结构。图2A、图2B、图2C、图2D、图2E以及图2F显示本发明第一实施例的升降式移动平台的工作情形。搭配参照图1A、图1B、图2A、图2B、图2C、图2D、图2E以及图2F，本发明第一实施例的供料设备S1，适于提供多个电子零件。供料设备S1包括一设备本体1、储料仓2、一升降式移动平台31、一拉动机构32以及一机械手臂(未显示，将显示于第二实施例)。储料仓2以可抽取的方式连接设备本体1，其中，该等电子零件M被储存于储料仓2之中。升降式移动平台31设于设备本体1，并适于在一第一高度位置(例如，图2E)以及一第二高度位置(例如，图2B)之间移动。拉动机构32设于升降式移动平台31上，拉动机构32适于从储料仓2内，以水平移动的方式，将该等电子零件M移至升降式移动平台31之上。机械手臂(未显示)适于从升降式移动平台31取起该等电子零件M。

搭配参照图2C、图2D以及图2E，在一实施例中，储料仓2包括一盛料单元20，盛料单元20包括一承载板21以及一托盘22，该等电子零件M适于被安置于托盘22之上，托盘22被置于承载板21之上，拉动机构32适于从储料仓2内，以水平移动的方式拉动承载板21，以使得承载板21、托盘22以及该等电子零件M被移至升降式移动平台31之上。

电子零件M可以为多个不同高度的电子零件(例如，不同料号的模块卡)，设置在托盘22中，承载板21可依据不同高度的电子零件可改变设置各个承载板之间的设置距离，在图1A中承载板21设置在定位机构上，在此实施例中，定位结构是导槽，承载板可以在导槽中滑动，且依据不同高度的电子零件而进行抽换承载板，例如，在图1A中，两承载板间距离h1较宽的部分即用于容置较高高度的电子零件，而两承载板间距离h2较窄的部分即用于容置较低高度的电子零件，通过此可更换承载板设置在储物仓的位置方式而满足工厂内不同零件的高度需求。

图3A显示本发明实施例的升降式移动平台的详细结构。图3B显示本发明实施例的卡勾单元的详细结构。搭配参照图2A、图2B、图2C、图2D、图2E、图2F、图3A以及图3B，在一实施例中，拉动机构32包括一卡勾单元321，卡勾单元321适于在一第一水平位置(图2A)以及一第二水平位置(图2C)之间移动，卡勾单元321适于卡合承载板21，以将承载板21从储料仓2内，以水平移动的方式，移至升降式移动平台31之上，之后升降式移动平台31再从拉动机构32拉动承载板21的第一高度位置(图2D)上升移动到可取料的第二高度位置(图2E)，第二高度位置相对于第一高度位置较接近一机器手臂4(图7)。

图4A以及图4B显示本发明实施例的储料仓的设置情形。搭配参照图1A、图1B、图4A以及图4B，本发明实施例的储料仓2可以水平滑动的方式被设置于设备本体1之中，或进行抽换。储料仓2之内可具有多个滑轨23，该等承载板21沿滑轨23滑动。

搭配参照图2C、图3B以及图4B，在一实施例中，承载板21包括一扣件211，扣件211包括二彼此相对的扣合孔212(图4B)，卡勾单元321包括二卡勾322(图3B)，该等卡勾322适于卡入该等扣合孔212(图2C)。藉此，如前所述，卡勾单元321适于卡合承载板21，以将承载板21从储料仓2内，以水平移动的方式，移至升降式移动平台31之上。

参照图3A，在一实施例中，拉动机构32可还包括皮带轮323、皮带(未显示)等传动元件，以实现将卡勾单元321水平移动的功能。卡勾单元321可以包含汽缸，以推动卡勾322。升降式移动平台31可通过马达33以及铰链34等元件进行垂直方向的升降。

在本发明的一实施例中，不同的储料仓可以储放不同的电子零件。而位于不同层的承载板上的托盘，也可以储放不同的电子零件。藉此，可实现电子零件分层管理的目的。在本发明的实施例中，通过升降式移动平台以及拉动机构，可以精确稳定的取出被指定的托盘，并由机械手臂取起被指定的电子零件，藉此实现自动化供料的功能。相较于公知技术，本发明实施例的供料设备可随时供应不同种类的电子零件(例如，不同料号的模块卡)以配合产线的调整。

图5显示本发明第二实施例的机械手臂的详细结构。图6A以及图6B显示本发明第二实施例的机械手臂的夹持情形。搭配参照图5、图6A以及图6B，在一实施例中，机械手臂4包括一第一夹爪单元41，第一夹爪单元41包括二面夹爪411以及二端夹爪412，该等面夹爪411适于相对电子零件，沿一第一方向夹持电子零件(图6A)，该等端夹爪412适于相对电子零件，沿一第二方向夹持电子零件(图6B)，第一方向垂直于第二方向。

搭配参照图6A以及图6B，在一实施例中，电子零件M为一模块卡，模块卡包括一第一表面M1、一第二表面M2、一第一边缘M3以及一第二边缘M4，第一表面M1相反于第二表面M2，第一边缘M3相反于第二边缘M4，第一表面M1以及第二表面M2位于第一边缘M3与第二边缘M4之间，该等面夹爪411适于夹持第一表面M1以及第二表面M2，该等端夹爪412适于夹持第一边缘M3以及第二边缘M4。

参照图5，在一实施例中，该等面夹爪411为尖嘴型夹爪。该等端夹爪412为L型夹爪。通过面夹爪411以及端夹爪412的搭配设计，可以提高夹持效率、夹持精确度，并避免损坏电子零件M。

参照图5，在一实施例中，机械手臂4包括一第二夹爪单元42，第一夹爪单元41与第二夹爪单元42以相反方向的方式配置，使得第一夹爪单元41与第二夹爪单元42可通过一转轴43以相对旋转。藉此，可提高机械手臂4的夹取效率。

图7显示本发明第二实施例的供料设备的完整结构。参照图7，在一实施例中，供料设备S2还包括一影像撷取单元51，影像撷取单元51设于升降式移动平台上方，影像撷取单元51适于对托盘22以及该等电子零件M进行影像撷取，以识别电子零件M的轮廓。

图8A以及图8B显示本发明第二实施例的中转平台。搭配参照图6A、图6B、图7、图8A以及图8B，在一实施例中，供料设备S2还包括一中转平台52以及一扫描器53，机械手臂4适于将其中之一电子零件M置于中转平台52，扫描器53适于对中转平台52上的电子零件M进行扫描。在一实施例中，机械手臂4以该等面夹爪411从托盘22取出电子零件M，并将电子零件M置于中转平台52(图6B)。

参照图8A，在一实施例中，中转平台52适于相对扫描器53进行180度的旋转，以调整电子零件M的方位。在本发明的实施例中，扫描器53对中转平台52上的电子零件M进行扫描，以确认电子零件M的料号以及方位。在一实施例中，若电子零件M的方位错误或有角度偏移，可通过中转平台52进行调整。

参照图8B，在一实施例中，中转平台52包括一插槽521，电子零件M适于被插设于插槽521之中。

参照图6B、图7，在一实施例中，供料设备S2还包括一组装平台6，其中，一电子装置E适于被置放于组装平台6，机械手臂4适于将电子零件M从中转平台52提起，并组装至电子装置E。在一实施例中，在电子零件M进行定位后，确定电子零件M位置为正确无偏差后，机械手臂4再以该等端夹爪412从中转平台52将电子零件M取起，并组装至电子装置E(图6B)，如此可避免因为位置偏移使得夹爪撞击电子零件M。

在本发明的一实施例中，通过机械手臂、中转平台等设计，可提高组装效率以及产品良率，避免机械手臂碰撞电子零件的情况发生。

虽然本发明已以具体的较佳实施例公开如上，然而其并非用以限定本发明，任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，仍可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围应当视所附的权利要求书的范围所界定者为准。

Claims (15)

1.一种供料设备，该供料设备包括：

一设备本体；

一储料仓，该储料仓设置于该设备本体，该储料仓具有至少一盛料单元，该盛料单元以可抽取的方式连接该储料仓；

一升降式移动平台，该升降式移动平台设于该设备本体，并适于在一第一高度位置以及一第二高度位置之间移动；以及

一拉动机构，该拉动机构设于该升降式移动平台上，该拉动机构适于相对于该储料仓移动。

2.如权利要求1所述的供料设备，其中，该盛料单元还包括一承载板以及一托盘，多个电子零件适于被安置于该托盘之上，该托盘被置于该承载板之上，该拉动机构适于从该储料仓内，以水平移动的方式拉动该承载板，以使得该承载板、该托盘以及该等电子零件被移至该升降式移动平台之上。

3.如权利要求2所述的供料设备，其中，该拉动机构包括一卡勾单元，该卡勾单元适于在一第一水平位置以及一第二水平位置之间移动，该卡勾单元适于卡合该承载板，以将该承载板从该储料仓内，以水平移动的方式，移至该升降式移动平台之上。

4.如权利要求3所述的供料设备，其中，该承载板包括一扣件，该扣件包括二彼此相对的扣合孔，该卡勾单元包括二卡勾，该等卡勾适于卡入该等扣合孔。

5.如权利要求2所述的供料设备，该供料设备还包括一机械手臂，该机械手臂适于从该升降式移动平台取起该等电子零件，其中，该机械手臂包括一第一夹爪单元，该第一夹爪单元包括二面夹爪以及二端夹爪，该等面夹爪适于相对该电子零件，沿一第一方向夹持该电子零件，该等端夹爪适于相对该电子零件，沿一第二方向夹持该电子零件，该第一方向垂直于该第二方向。

6.如权利要求5所述的供料设备，其中，该电子零件为一模块卡，该模块卡包括一第一表面、一第二表面、一第一边缘以及一第二边缘，该第一表面相反于该第二表面，该第一边缘相反于该第二边缘，该第一表面以及该第二表面位于该第一边缘与该第二边缘之间，该等面夹爪适于夹持该第一表面以及该第二表面，该等端夹爪适于夹持该第一边缘以及该第二边缘。

7.如权利要求6所述的供料设备，其中，该等面夹爪为尖嘴型夹爪。

8.如权利要求6所述的供料设备，其中，该等端夹爪为L型夹爪。

9.如权利要求5所述的供料设备，其中，该机械手臂包括一第二夹爪单元，该第一夹爪单元与该第二夹爪单元以相反方向的方式配置。

10.如权利要求5所述的供料设备，该供料设备还包括一影像撷取单元，该影像撷取单元设于该升降式移动平台上方，该影像撷取单元适于对该托盘以及该等电子零件进行影像撷取。

11.如权利要求5所述的供料设备，该供料设备还包括一中转平台以及一扫描器，该机械手臂适于将其中之一该电子零件置于该中转平台，该扫描器适于对该中转平台上的该电子零件进行扫描。

12.如权利要求11所述的供料设备，其中，该中转平台适于相对该扫描器进行180度的旋转，以调整该电子零件的方位。

13.如权利要求11所述的供料设备，其中，该中转平台包括一插槽，该电子零件适于被插设于该插槽之中。

14.如权利要求11所述的供料设备，该供料设备还包括一组装平台，其中，一电子装置适于被置放于该组装平台，该机械手臂适于将该电子零件从该中转平台提起，并组装至该电子装置。

15.一种供料设备，该供料设备适于容置多个不同尺寸的电子零件，该供料设备包括：

一设备本体；

一储料仓，该储料仓以可抽取的方式连接该设备本体，其中，该等电子零件可被容置于该储料仓之中；

一升降式移动平台，该升降式移动平台设于该设备本体，并适于进行垂直移动；以及

一拉动机构，该拉动机构设于该升降式移动平台上，该拉动机构适于从该储料仓内进行水平移动，将该等电子零件移至该升降式移动平台之上。