TWM567691U - Memory pick-up structure with robot - Google Patents

Abstract

一種配合機械手之記憶體取置結構，包括有：一固定連接模組，其包括有一模組接件，該模組接件下方係設有一中置定位件；一第一作動缸裝置，係設於該模組接件下方一側，該第一作動缸裝置係包括有一第一導軌夾件及第一缸件，該第一導軌夾件下方係設有一定位座，該第一缸件係固設於該模組接件下方，並與該第一導軌夾件相滑接；一第二作動缸裝置，係設於該固定件下方一側，該第二作動缸裝置係包括有一第二導軌夾件及第二缸件，該第二導軌夾件下方係設有一定位座，該第二缸件係固設於該模組接件下方，並與該第二導軌夾件相滑接；一接取裝置，包括有一接取件，該接取件係固設於該中置定位件下方，該接取件底面係設有一橫向之接槽，該接槽之開口處係設有兩側面之導槽斜面；如此，其能以記憶體取放構成模組取代人工插拔方式，並可便利配合自動化移載設備，大幅降低以往人工插拔所造成的失誤，並輔助作業員操作測試，進而大為提升其效率性、經濟性、功能準確性及靈活性。

Description

配合機械手之記憶體取置結構

本創作係有關於一種取置結構，尤指一種具有配合機械手而可便利進行記憶體之取置操作，使記憶體之測試、插設具有極佳效率性的配合機械手之記憶體取置結構。

電子產業是現代科技應用重要的一環，其生產製造常需加以自動化，現行電子產業之記憶體(記憶卡)是電腦/電子相關產品重要的組件，而記憶體(記憶卡)在出貨前需先進行良品檢測，一般業界中的記憶體測試大多為人工插拔進行，例如：將記憶體插設於具有多個記憶體插槽(記憶卡插槽)之測試板上，但此種人工插拔測試方式之取放時間長，整體測試效率不高，顯非理想之測試方式。

再者，記憶體在測試的前置過程中，人工於測試板上取放記憶體時可能會發生施壓力道不均、插拔角度不正確，進而導致記憶體測試時出現錯誤或造成記憶體主板損壞、弄掉記憶體上的SMD件等，影響測試程序的準確度及整體測試效率，亦有一併加以改善之必要。

又，由於近代工業之蓬勃發展，自動化、智能化機械手臂以取代人力已是趨勢，而一般自動化、智能化機械手臂欲應用於記憶體之測試、組裝，仍需多方克服，且相當重要的，若能同時賦予效率性之構成設計，必能大為提升其功能準確性及靈活性，乃業界所企盼。因此，如何改善習知此類記憶體之測試、組裝方式該等缺失問題，誠為業界應努力解決、克服之重要方向。

緣此，本創作人有鑑於習知記憶體於測試、組裝方式所帶來 的缺點及缺乏此類結合機械手以達自動化、智能化之事實，本案創作人即著手研發其解決方案，希望能開發出一種更具效率性、經濟性、功能準確性及靈活性的配合機械手之記憶體取置結構，以促進此業之發展，遂經多時之構思而有本創作之產生。

本創作之目的在提供一種配合機械手之記憶體取置結構，其能以記憶體取放構成模組取代人工插拔方式，並可便利配合自動化移載設備，大幅降低以往人工插拔所造成的失誤，並輔助作業員操作測試，進而大為提升其效率性、經濟性、功能準確性及靈活性者。

本創作為達上述目的所採用之技術手段係包括有：一固定連接模組，其包括有一模組接件，該模組接件下方係設有一中置定位件；一第一作動缸裝置，係設於該模組接件下方一側，該第一作動缸裝置係包括有一第一導軌夾件及第一缸件，該第一導軌夾件下方係設有一定位座，該第一缸件係固設於該模組接件下方，並與該第一導軌夾件相滑接；一第二作動缸裝置，係設於該固定件下方一側，該第二作動缸裝置係包括有一第二導軌夾件及第二缸件，該第二導軌夾件下方係設有一定位座，該第二缸件係固設於該模組接件下方，並與該第二導軌夾件相滑接；一接取裝置，包括有一接取件，該接取件係固設於該中置定位件下方，該接取件底面係設有一橫向之接槽，該接槽之開口處係設有兩側面之導槽斜面。

前述實施方式，其中該模組接件下方係設有一用以固結該第一缸件、該第二缸件及該中置定位件之固定件。

前述實施方式，其中該固定件係呈底面具階狀之構成設置。

前述實施方式，其中該第一導軌夾件呈一L形塊體，其包括有一體之底臂件及與該底臂件呈垂直之端臂件，該底臂件上係設有一滑軌，而該第一缸件之底面係設有一用與該滑軌相滑設之滑軌接面。

前述實施方式，其中該端臂件設有一通孔，該第一缸件係設 有一軸通孔及對應該軸通孔之軸管件。

前述實施方式，其中該第二導軌夾件呈一L形塊體，其包括有一體之底臂件及與該底臂件呈垂直之端臂件，該底臂件上係設有一滑軌，而該第二缸件之底面係設有一用與該滑軌相滑設之滑軌接面。

前述實施方式，其中該端臂件設有一通孔，該第二缸件係設有一軸通孔及管件。

前述實施方式，其中該第一缸件、該第二缸件是為氣壓缸或油壓缸，該第一缸件、該第二缸件係連接一外部之外管線構成。

前述實施方式，其中該定位座外側係固設有一側抵件，該側抵件下方內側具有一抵夾面，該抵夾面凸伸出該定位座下方，該抵夾面之內側面係設有一縱向V形槽。

前述實施方式，其中該第一缸件及該第二缸件係具有不同之作動推力及緊抵效果。

茲為使 貴審查委員對本創作之技術特徵及所達成之功效更有進一步之瞭解與認識，謹佐以較佳之實施例圖及配合詳細之說明，說明如後：

1‧‧‧記憶體取置裝置

10‧‧‧固定連接模組

11‧‧‧模組接件

111‧‧‧組接孔

112‧‧‧端組接孔

12‧‧‧固定件

13‧‧‧中置定位件

131‧‧‧固定孔

14‧‧‧第一容設空間

15‧‧‧第二容設空間

20‧‧‧第一作動缸裝置

21‧‧‧第一導軌夾件

211‧‧‧底臂件

212‧‧‧端臂件

213‧‧‧滑軌

214‧‧‧通孔

22‧‧‧第一缸件

221‧‧‧軸通孔

222‧‧‧管件

223‧‧‧滑軌接面

30‧‧‧第二作動缸裝置

31‧‧‧第二導軌夾件

311‧‧‧底臂件

312‧‧‧端臂件

313‧‧‧滑軌

314‧‧‧通孔

32‧‧‧第二缸件

321‧‧‧軸通孔

322‧‧‧軸管件

323‧‧‧滑軌接面

40‧‧‧側定位裝置

41‧‧‧定位座

42‧‧‧側抵件

421‧‧‧抵夾面

422‧‧‧V形槽

50‧‧‧接取裝置

51‧‧‧接取件

511‧‧‧定位孔

512‧‧‧定位螺件

52‧‧‧接取抵面

521‧‧‧接槽

522‧‧‧導槽斜面

60‧‧‧機械手臂

61‧‧‧接合端部

62‧‧‧機械手接座

621‧‧‧接座面

622‧‧‧接座槽

100‧‧‧記憶體料盤

200‧‧‧記憶體

300‧‧‧記憶體插座

第1圖為本創作之立體示意圖；第2圖為本創作之分解示意圖；第2A圖為第2圖之局部放大示意圖；第3A、3B圖為本創作之操作示意圖一；第4A、4B圖為本創作之操作示意圖二；第5A、5B圖為本創作之操作示意圖三；第6圖為本創作之應用實施示意圖。

請參閱第1、2、2A圖，本創作配合機械手之記憶體取置結 構其包括有一記憶體取置裝置1，該記憶體取置裝置1係包括有一固定連接模組10、一第一作動缸裝置20、一第二作動缸裝置30、二側定位裝置40及一接取裝置50；其中，該固定連接模組10係包括有一模組接件11，該模組接件11略呈一長形塊體，但不為所限，該模組接件11上係設有複數組接孔111及兩側之複數端組接孔112；該模組接件11下方(依圖示方向，下同)係設有一固定件12，該固定件12係可呈底面具階狀之構成設置(如第1圖所示)，用以增加其組裝之穩固性；該固定件12之下方係設有一中置定位件13，該中置定位件13之兩側係形成該固定件12(模組接件11)下方兩側之第一容設空間14及第二容設空間15，該中置定位件13之底面係設有固定孔131。

該第一作動缸裝置20係設於該固定件12下方之第一容設空間14處，該第一作動缸裝置20係包括有一第一導軌夾件21及第一缸件22，該第一導軌夾件21略呈一L形塊體，其包括有一體之底臂件211及與該底臂件211呈垂直之端臂件212，該底臂件211上係設有一滑軌213，而該端臂件212係設有一通孔214；該第一缸件22係固設於該固定件12(模組接件11)下方並位於第一容設空間14處，且該第一缸件22係組設於該底臂件211上，該第一缸件22係設有一軸通孔221及管件222，該第一缸件22之底面係設有一用與該滑軌213相滑設之滑軌接面223，使該第一導軌夾件21可相對該第一缸件22被推移滑動。

該第二作動缸裝置30係設於該固定件12下方之第二容設空間15處，該第二作動缸裝置30係包括有一第二導軌夾件31及第二缸件32，該第二導軌夾件31略呈一L形塊體，其包括有一體之底臂件311及與該底臂件311呈垂直之端臂件312，該底臂件311上係設有一滑軌313，而該端臂件312係設有一通孔314；該第二缸件32係固設於該固定件12(模組接件11)下方並位於第二容設空間15處，且該第二缸件32係組設於該底臂件311上，該第二缸件32係設有一軸通孔321及對應該軸通孔321之軸管件322，該第二缸件32之底面係設有一用與該滑軌313相滑設之滑軌接面323，使該第二導軌夾件31可相對該第二缸件32被推移滑動。

前述該第一缸件22、第二缸件32是為作動機構，如氣壓缸、油壓缸等，但不為所限；在適當之實施方式中，該第一缸件22除其軸通孔221之設置外，尚可有其他通道設置(未圖示)，用以整體連接一外部之外管線構成(未圖示)，達其推動該第一導軌夾件21位移作動之效果；而該第二缸件32亦為相同原理之構成設置，用以連接外管線構成以推動該第二導軌夾件31之位移作動，不再贅述。

該二側定位裝置40係分別固設於該第一導軌夾件21、第二導軌夾件31(底臂件211、311)下方，該側定位裝置40係包括有一定位座41及側抵件42，該定位座41係固設於該底臂件211、311，該側抵件42係略呈一L形塊體，其下方內側具有一抵夾面421，該抵夾面421之內側面係設有一縱向V形槽422，換言之，該側抵件42下方略呈一凸塊構成設置，用以向內形成該抵夾面421，該側抵件42係固設於該定位座41外側，並使該抵夾面421(凸塊)凸伸出該定位座41下方，使該抵夾面421、V形槽422可以向內具有一夾持之運作功能。而當該第一作動缸裝置20、第二作動缸裝置30運作時，該二側定位裝置40將分別被該第一導軌夾件21、第二導軌夾件31所連動，用以對記憶體(下詳述)進行夾取定位及分離放鬆之操作。

該接取裝置50係包括有一接取件51，該接取件51係設有複數縱向之定位孔511，並藉定位螺件512通過該定位孔511、固定孔131將該接取件51固設於該中置定位件13下方；該接取件51之下方(底面)係設有一接取抵面52，該接取抵面52係設有一橫向之接槽521，該接槽521之開口端處係設有兩側面之導槽斜面522。

請一併參閱第3A、3B及第6圖，用以說明本創作配合機械手之記憶體取置結構運作方式，如第6圖所示，本創作該記憶體取置裝置1係先組裝於一機械手臂60上，該機械手臂60一端具有一接合端部61，該接合端部61係接合有一機械手接座62，該機械手接座62係設有複數接座面621，該接座面621係設有一接座槽622，用以組裝固結該記憶體取置裝置1，如圖所示，該機械手接座62則可設置四個記憶體取置裝置1。

當欲進行記憶體(記憶卡)檢測時，該測試板上記憶體取置裝置1係移至一記憶體料盤100上，該記憶體料盤100上係設有複數記憶體200。此時，該機械手臂60連動該記憶體取置裝置1下降，並使該接取裝置50之接取件51壓入該記憶體200，而記憶體200則相對地插入該接槽521內，首先形成該接取件51對記憶體200之上下套夾狀態，另，由於該接取件51設有導槽斜面522，使得該記憶體取置裝置1下降時，該記憶體200容易導引插入該接槽521內。

繼該第一作動缸裝置20及第二作動缸裝置會從該記憶體200之橫長方向兩端進行分別之緊抵操作(但不為所限，例如：同時)，在適當之實施方式中，該第一作動缸裝置20之第一缸件22及第二作動缸裝置之第二缸件32係可依據不同緊抵效果之需求而作分配設置，例如：該第一作動缸裝置20之作動較緩和、推力小或加入彈性緩衝設置等，而該第二缸件32之作動較迅速或不與記憶體200過度推力接觸等設置，使得兩端之側定位裝置40產生不同之作動效果。

如第4A圖所示，該第二缸件32運作而帶動該第二導軌夾件31下方之定位座41、側抵件42較快接近該記憶體200；繼如第4B圖所示，該第一缸件運作22而帶動該第一導軌夾件21下方之定位座41、側抵件42接近該記憶體200，並對該記憶體200進行緩和抵接迫緊，如此使該記憶體200兩端能嵌入該側抵件42之V形槽422，而得以被確實夾緊，進而使該記憶體取置裝置1能確實夾住該記憶體200，並進行夾取移位之操作。

繼請併參閱第5A圖，該記憶體取置裝置1夾取該記憶體200後移至一記憶體插座300上，該記憶體插座300具有供該記憶體200檢測插設之插槽，如此，藉該機械手臂60連動該記憶體取置裝置1下降，並使該接取件51所夾取之記憶體200插入該記憶體插座300。

繼請併參閱第5B圖，再藉該第一缸件22運作、第二缸件32之運作而分別帶動該第一導軌夾件21下方之定位座41、側抵件42及該第二導軌夾件31下方之定位座41、側抵件42，使該側抵件42離開對該記憶體200之 夾緊狀態，並藉該機械手臂60連動該記憶體取置裝置1上升；由於該接取件51對記憶體200之上下套合夾取力小於該記憶體200於該記憶體插座300上之插拔力，因此，該接取件51上升時將離開對該記憶體200之上下夾套狀態，得以保持該記憶體200插設於該記憶體插座300之插設狀態，即完成檢測時之記憶體200自動插設操作。

本創作配合機械手之記憶體取置結構藉由上述構成，其能以記憶體取放構成模組取代人工插拔方式，並可便利配合自動化移載設備，大幅降低以往人工插拔所造成的失誤，並輔助作業員操作測試，進而大為提升其效率性、經濟性、功能準確性及靈活性。

本創作已藉上述較佳具體實施例進行更詳細說明，惟本創作並不限定於上述所舉例之實施例，凡在本創作揭示之技術思想範圍內，對該等結構作各種等效變化及修飾仍屬本創作之範圍。

Claims (10)

1. 一種配合機械手之記憶體取置結構，其包括有：一固定連接模組，其包括有一模組接件，該模組接件下方係設有一中置定位件；一第一作動缸裝置，係設於該模組接件下方一側，該第一作動缸裝置係包括有一第一導軌夾件及第一缸件，該第一導軌夾件下方係設有一定位座，該第一缸件係固設於該模組接件下方，並與該第一導軌夾件相滑接；一第二作動缸裝置，係設於固定件下方一側，該第二作動缸裝置係包括有一第二導軌夾件及第二缸件，該第二導軌夾件下方係設有一定位座，該第二缸件係固設於該模組接件下方，並與該第二導軌夾件相滑接；一接取裝置，包括有一接取件，該接取件係固設於該中置定位件下方，該接取件底面係設有一橫向之接槽，該接槽之開口處係設有兩側面之導槽斜面。
2. 如請求項1所述之配合機械手之記憶體取置結構，其中該模組接件下方係設有一用以固結該第一缸件、該第二缸件及該中置定位件之固定件。
3. 如請求項2所述之配合機械手之記憶體取置結構，其中該固定件係呈底面具階狀之構成設置。
4. 如請求項2所述之配合機械手之記憶體取置結構，其中該第一導軌夾件呈一L形塊體，其包括有一體之底臂件及與該底臂件呈垂直之端臂件，該底臂件上係設有一滑軌，而該第一缸件之底面係設有一用與該滑軌相滑設之滑軌接面。
5. 如請求項4所述之配合機械手之記憶體取置結構，其中該端臂件設有一通孔，該第一缸件係設有一軸通孔及對應該軸通孔之軸管件。
6. 如請求項5所述之配合機械手之記憶體取置結構，其中該第二導軌夾件呈一L形塊體，其包括有一體之底臂件及與該底臂件呈垂直之端臂件，該底臂件上係設有一滑軌，而該第二缸件之底面係設有一用與該滑軌相滑設之滑軌接面。
7. 如請求項6所述之配合機械手之記憶體取置結構，其中該端臂件設有一通孔，該第二缸件係設有一軸通孔及管件。
8. 如請求項1所述之配合機械手之記憶體取置結構，其中該第一缸件、該第二缸件是為氣壓缸或油壓缸，該第一缸件、該第二缸件係連接一外部之外管線構成。
9. 如請求項1所述之配合機械手之記憶體取置結構，其中該定位座外側係固設有一側抵件，該側抵件下方內側具有一抵夾面，該抵夾面凸伸出該定位座下方，該抵夾面之內側面係設有一縱向V形槽。
10. 如請求項1所述之配合機械手之記憶體取置結構，其中該第一缸件及該第二缸件係具有不同之作動推力及緊抵效果。