TWM569797U - Device improvement of the memory of the robot from the memory slot - Google Patents

Abstract

一種機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良，包括：一固定連接模組、一第一作動缸裝置、一第二作動缸裝置及二側定位裝置；其中，該第一作動缸裝置之一第一導軌夾件下方設一定位座，該定位座外側固設一推開件，該推開件包括有一撥片，該撥片係伸出該定位座下方；該第二作動缸裝置之一第二導軌夾件下方設一定位座，該定位座外側固設一推開件，該推開件包括有一撥片，該撥片係伸出該定位座下方；藉此，利用該二撥片之設計，令記憶體在脫離記憶體插槽時，可同時推開記憶體插槽上之二卡榫夾爪，而可便利配合自動化移載設備，大幅降低以往人工插拔所造成的失誤，並輔助作業員操作測試，進而大為提升其效率性、經濟性、功能準確性及靈活性。

Description

機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良

本創作係一種機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良，尤指一種可以自動化順利地進行記憶體測試完成時脫離記憶體插槽操作，使記憶體之測試、抓取具有極佳效率性者。

按，電子產業是現代科技應用重要的一環，其生產製造常需加以自動化，現行電子產業之記憶體(記憶卡)是電腦/電子相關產品重要的組件，而記憶體(記憶卡)在出貨前需先進行良品檢測，一般業界中的記憶體測試大多為人工插拔進行，例如：將記憶體插設於具有多個記憶體插槽(記憶卡插槽)之測試板上，但此種人工插拔測試方式之取放時間長，整體測試效率不高，顯非理想之測試方式。

而且，記憶體在測試的前置過程中，人工於測試板上取放記憶體時可能會發生施壓力道不均、插拔角度不正確，進而導致記憶體測試時出現錯誤或造成記憶體主板損壞、弄掉記憶體上的表面黏著(SMD)件等，影響測試程序的準確度及整體測試效率，亦有一併加以改善之必要。

再者，由於近代工業之蓬勃發展，自動化、智能化機械手臂以取代人力已是趨勢，而一般自動化、智能化機械手臂欲應用於記憶體之測試、組裝，仍需多方克服，且相當重要的，若能同時賦予效率性之構成設計，必能大為提升其功能準確性及靈活性，乃業界所企盼。

因此，如何改善習知此類記憶體之測試、組裝方式該等缺失問題，誠為業界應努力解決、克服之重要方向。

有鑑於此，本案創作人本於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗，針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本創作。

本創作之目的，在提供一種機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良，能以記憶體取放構成模組取代人工插拔方式，並可便利配合自動化移載設備，大幅降低以往人工插拔所造成的失誤，並輔助作業員操作測試，進而大為提升其效率性、經濟性、功能準確性及靈活性者。

根據上述之目的，本創作之機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良，其主要包括有：一固定連接模組，其包括有一模組接件，該模組接件下方設有一中置定位件；一第一作動缸裝置，設於該模組接件下方一側，該第一作動缸裝置包括有一第一導軌夾件及第一缸件，該第一導軌夾件下方設有一定位座，該定位座外側固設有一推開件，該推開件包括有一撥片，該撥片係伸出該定位座下方，該第一缸件固設於該模組接件下方，並與該第一導軌夾件相滑接；一第二作動缸裝置，設於該模組接件下方一側，該第二作動缸裝置包括有一第二導軌夾件及第二缸件，該第二導軌夾件下方設有一定位座，該定位座外側固設有一推開件，該推開件包括有一撥片，該撥片係伸出該定位座下方，該第二缸件固設於該模組接件下方，並與該第二導軌夾件相滑接。

前述構造，其中該模組接件下方設有一用以固結該第一缸件、該第二缸件及該中置定位件之固定件。

前述構造，其中該固定件呈底面具階狀之構成設置。

前述構造，其中該第一導軌夾件呈一L形塊體，其包括有一體之底臂件及與該底臂件呈垂直之端臂件，該底臂件上設有一滑軌，而該第一缸件之底面設有一用與該滑軌相滑設之滑軌接面。

前述構造，其中該端臂件設有一通孔，該第一缸件設有一軸 通孔及對應該軸通孔之管件。

前述構造，其中該第二導軌夾件呈一L形塊體，其包括有一體之底臂件及與該底臂件呈垂直之端臂件，該底臂件上設有一滑軌，而該第二缸件之底面設有一用與該滑軌相滑設之滑軌接面。

前述構造，其中該端臂件設有一通孔，該第二缸件設有一軸通孔及管件。

前述構造，其中該第一缸件、該第二缸件是為氣壓缸或油壓缸，該第一缸件、該第二缸件連接一外部之外管線構成。

前述構造，其中該第一缸件及該第二缸件具有不同之作動推力效果。

前述構造，其中該撥片為一倒Y形叉體。

茲為使 貴審查委員對本創作之技術特徵及所達成之功效更有進一步之瞭解與認識，謹佐以較佳之實施例圖及配合詳細之說明，說明如後：

1‧‧‧記憶體取置裝置

10‧‧‧固定連接模組

11‧‧‧模組接件

111‧‧‧組接孔

112‧‧‧端組接孔

12‧‧‧固定件

13‧‧‧中置定位件

131‧‧‧固定孔

14‧‧‧容設空間

15‧‧‧第二容設空間

20‧‧‧第一作動缸裝置

21‧‧‧第一導軌夾件

211‧‧‧底臂件

212‧‧‧端臂件

213‧‧‧滑軌

214‧‧‧通孔

22‧‧‧第一缸件

221‧‧‧軸通孔

222‧‧‧管件

223‧‧‧滑軌接面

30‧‧‧第二作動缸裝置

31‧‧‧第二導軌夾件

311‧‧‧底臂件

312‧‧‧端臂件

313‧‧‧滑軌

314‧‧‧通孔

32‧‧‧第二缸件

321‧‧‧軸通孔

322‧‧‧管件

323‧‧‧滑軌接面

40‧‧‧側定位裝置

41‧‧‧定位座

42‧‧‧推開件

421‧‧‧撥片

50‧‧‧接取裝置

51‧‧‧接取件

511‧‧‧定位孔

52‧‧‧接取抵面

521‧‧‧接槽

522‧‧‧導槽斜面

60‧‧‧機械手臂

61‧‧‧接合端部

62‧‧‧機械手接座

621‧‧‧接座面

622‧‧‧接座槽

100‧‧‧電腦機板

101‧‧‧保護板

200‧‧‧記憶體

300‧‧‧記憶體插槽

301‧‧‧卡榫夾爪

第1圖為本創作機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良之立體外觀圖。

第2圖為本創作機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良之分解示意圖。

第3圖為本創作機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良之應用實施示意圖。

第4、5、6圖為本創作機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良之連續操作示意圖。

第7圖為上述連續操作示意圖之部分放大示意圖。

本創作係有關一種「機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置 改良」，請參閱第1、2圖所示，本創作機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良，主要包括有：一記憶體取置裝置1，該記憶體取置裝置1包括有一固定連接模組10、一第一作動缸裝置20、一第二作動缸裝置30、二側定位裝置40及一接取裝置50。

其中，該固定連接模組10包括有一模組接件11，該模組接件11略呈一長形塊體，但不為所限，該模組接件11上設有複數組接孔111及兩側之複數端組接孔112；該模組接件11下方(依圖示方向，下同)設有一固定件12，該固定件12可呈底面具階狀之構成設置(如第2圖所示)，用以增加其組裝之穩固性；該固定件12之下方設有一中置定位件13，該中置定位件13之兩側形成該固定件12(模組接件11)下方兩側之第一容設空間14及第二容設空間15，該中置定位件13之底面設有固定孔131。

其中，該第一作動缸裝置20設於該固定件12下方之第一容設空間14處，該第一作動缸裝置20包括有一第一導軌夾件21及第一缸件22，該第一導軌夾件21略呈一L形塊體，其包括有一體之底臂件211及與該底臂件211呈垂直之端臂件212，該底臂件211上設有一滑軌213，而該端臂件212設有一通孔214；該第一缸件22固設於該固定件12(模組接件11)下方並位於第一容設空間14處，且該第一缸件22組設於該底臂件211上，該第一缸件22設有一軸通孔221及管件222，該第一缸件22之底面設有一用與該滑軌213相滑設之滑軌接面223，使該第一導軌夾件21可相對該第一缸件22被推移滑動。

該第二作動缸裝置30設於該固定件12下方之第二容設空間15處，該第二作動缸裝置30包括有一第二導軌夾件31及第二缸件32，該第二導軌夾件31略呈一L形塊體，其包括有一體之底臂件311及與該底臂件311呈垂直之端臂件312，該底臂件311上設有一滑軌313，而該端臂件312設有一通孔314；該第二缸件32固設於該固定件12(模組接件11)下方並位於第二容設空間15處，且該第二缸件32組設於該底臂件311上，該第二缸件32設有一軸通孔321及對應該軸通孔321之管件322，該第二缸件32之底面設有一用與該滑軌313相滑設之滑軌接面323，使該第二導軌夾件31可相對該第二缸件32被推 移滑動。

前述該第一缸件22、第二缸件32是為作動機構，如氣壓缸、油壓缸等，但不為所限；在適當之實施方式中，該第一缸件22除其軸通孔221之設置外，尚可有其他通道設置(未圖示)，用以整體連接一外部之外管線構成(未圖示)，達其推動該第一導軌夾件21位移作動之效果；而該第二缸件32亦為相同原理之構成設置，用以連接外管線構成以推動該第二導軌夾件31之位移作動，不再贅述。

該二側定位裝置40分別固設於該第一導軌夾件21、第二導軌夾件31(底臂件211、311)下方，該側定位裝置40包括有一定位座41及一推開件42，該定位座41固設於該底臂件211、311，該推開件42包括有一撥片421，該撥片421係伸出該定位座41下方(於本實施例該撥片421係呈倒Y形叉體，惟該形狀並不為所限)，令該推開件42具有向外推開記憶體插槽300上之二卡榫夾爪301之功能。而當該第一作動缸裝置20、第二作動缸裝置30運作時，該二側定位裝置40將分別被該第一導軌夾件21、第二導軌夾件31所連動，用以向外推開記憶體插槽300上之二卡榫夾爪301。

該接取裝置50包括有一接取件51，該接取件51設有複數縱向之定位孔511，並藉定位螺件512通過該定位孔511、固定孔131將該接取件51固設於該中置定位件13下方；該接取件51之下方(底面)設有一接取抵面52。

請再參閱第2圖所示，該固定連接模組10外側並固設有一保護板101，以保護該記憶體取置裝置1於作動時不會受到碰撞而毀壞。

請參閱第3圖所示，本創作之記憶體取置裝置1先組裝於一機械手臂60上，該機械手臂60一端具有一接合端部61，該接合端部61接合有一機械手接座62，該機械手接座62設有複數接座面621，該接座面621設有一接座槽622，用以組裝固結該記憶體取置裝置1，如圖所示，該機械手接座62則可設置四個記憶體取置裝置1。

藉上述構件之組成，請參閱第4、5、6、7圖所示，當記憶體200(記憶卡)完成檢測時，該機械手臂60將該記憶體取置裝置1移至一測試用 電腦機板100之記憶體插槽300上方；接著，該機械手臂60連動該記憶體取置裝置1下降，並使該接取裝置50之接取件51抵靠該記憶體200，同時，將凸出於該定位座41下方之撥片421伸入該二卡榫夾爪301之內側。

接著，該第一作動缸裝置20、第二作動缸裝置30作動，該二側定位裝置40將分別被該第一導軌夾件21、第二導軌夾件31所連動，而利用該推開件42向外推開記憶體插槽300上之二卡榫夾爪301(如第5、7圖所示)，再藉該機械手臂60連動該記憶體取置裝置1上升，即完成檢測時之記憶體200自動拔取操作。

本創作機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良藉由上述構成，其能以記憶體取放構成模組取代人工插拔方式，並可便利配合自動化移載設備，大幅降低以往人工插拔所造成的失誤，並輔助作業員操作測試，進而大為提升其效率性、經濟性、功能準確性及靈活性。

綜上所述，本創作之機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良，確實具有前所未有之創新構造，其既未見於任何刊物，且市面上亦未見有任何類似的產品，是以，其具有新穎性。另外，本創作所具有之獨特特徵以及功能遠非習用所可比擬，所以確實比習用更具有其進步性，而符合我國專利法有關新型專利之申請要件之規定，乃依法提起專利申請。

以上所述，僅為本創作最佳具體實施例，惟本創作之構造特徵並不侷限於此，任何熟悉該項技藝者在本創作領域內，可輕易思及之變化或修飾，皆可涵蓋在以下本案之專利範圍。

Claims (9)

1. 一種機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良，包括：一固定連接模組，其包括有一模組接件，該模組接件下方設有一中置定位件；一第一作動缸裝置，設於該模組接件下方一側，該第一作動缸裝置包括有一第一導軌夾件及第一缸件，該第一導軌夾件下方設有一定位座，該定位座外側固設有一推開件，該推開件包括有一撥片，該撥片係伸出該定位座下方，該第一缸件固設於該模組接件下方，並與該第一導軌夾件相滑接；一第二作動缸裝置，設於一固定件下方一側，該第二作動缸裝置包括有一第二導軌夾件及第二缸件，該第二導軌夾件下方設有一定位座，該定位座外側固設有一推開件，該推開件包括有一撥片，該撥片係伸出該定位座下方，該第二缸件固設於該模組接件下方，並與該第二導軌夾件相滑接。
2. 如申請專利範圍第1項所述之機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良，其中該模組接件下方設有一用以固結該第一缸件、該第二缸件及該中置定位件之固定件。
3. 如申請專利範圍第2項所述之機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良，其中該固定件呈底面具階狀之構成設置。
4. 如申請專利範圍第2項所述之機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良，其中該第一導軌夾件呈一L形塊體，其包括有一體之底臂件及與該底臂件呈垂直之端臂件，該底臂件上設有一滑軌，而該第一缸件之底面設有一用與該滑軌相滑設之滑軌接面。
5. 如申請專利範圍第4項所述之機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良，其中該端臂件設有一通孔，該第一缸件設有一軸通孔及對應該軸通孔之管件。
6. 如申請專利範圍第5項所述之機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良，其中該第二導軌夾件呈一L形塊體，其包括有一體之底臂件及與該底臂件呈垂直之端臂件，該底臂件上設有一滑軌，而該第二缸件之底面設有一用與該滑軌相滑設之滑軌接面。
7. 如申請專利範圍第6項所述之機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良，其中該端臂件設有一通孔，該第二缸件設有一軸通孔及管件。
8. 如申請專利範圍第1項所述之機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良，其中該第一缸件、該第二缸件是為氣壓缸或油壓缸，該第一缸件、該第二缸件連接一外部之外管線構成。
9. 如申請專利範圍第1項所述之機械手之記憶體脫離記憶體插槽之裝置改良，其中該撥片係為一倒Y形叉體。